JPH03259883A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、インバータ装置によってエレベータを運転
すると共に、非常用電源により、前記インバータ装置を
介して、停電時救出運転をするエレベータの制御装置に
関する。

（従来の技術） エレベータの運転中に停電すると、エレベータは階間に
停止して乗客の閉じ込めが発生することがある。この対
策として停電時に蓄電池を用いてエレベータを最寄階ま
で運転する停電時運転救出装置が実用化されている。

第４図はこの種の従来のエレベータの制御装置の概略構
成図である。これはエレベータを通常運転する主制御装
置１の他に、停電時に運転する停電時救出運転装置２を
備え、通常運転時には接触器４を閉成し、主制御装置１
によってエレベータ駆動用の電動機３を制御する一方、
停電時には接触器５を閉成し、停電時救出運転装置２に
よって電動機３を制御するようになっている。

この装置を構成する停電時救出運転装置２は公知である
ので図示を省略するか、一般的には、非常用電源として
の蓄電池、これを充電する充電器、主制御装置１と同様
な機能を有する制御回路、および、ブレーキを解放する
ための制御電源装置等を備えている。このため、主制御
装置１の重故障（機器、装置の破損）発生時にも最寄階
までの救出運転がｉ＋Ｊ能であるというメリットがある
反面、要素が多くて構成か複雑となり、装置価格も高騰
するというデメリットもあった。

ところで、近年は主制御装置］内にインバータ装置およ
びこれを制御するマイクロコンピュータを含むものが主
流となってきている。この場合、マイクロコンピュータ
の自己診断機能等を用いて、人の閉じ込め事故を極力回
避するシステムが実現できるようになってきた。

第５図はかかるシステムに適用される停電時救出運転装
置を、インバータ装置の主回路系統と併せて示したブロ
ック図である。同図において、三相交流電源２１の交流
電圧は三相全波整流器２２によって脈流に変換され、こ
の脈流か主接触器２３を介して平滑コンデンサ２４に取
込まれ、ここで平滑されて安定な直流となる。そして、
この直流がインバータ装置２６に供給され、図示省略の
マイクロコンピュータによってインバータ装置２６を制
御することによって、可変電圧・可変周波数の交流か電
動機３に供給される。なお、主接触器２３には電流制限
抵抗２５が並列接続されている。これは、主接触器２３
を閉成したままで三相全波整流器２２を動作させると過
大な突入電流が流れるので、これを阻止するためのもの
である。しかして、主接触器２３を開放したまま電流制
限抵抗２５を通して平滑コンデンサ２４を充電し、平滑
コンデンサ２４の電圧が十分に高くなった時点で主接触
器２３を閉じるようにする。一方、停電時救出運転装置
は、非常用電源としての蓄電池６を含み、常■、ｒは充
電器７によって蓄電池６を十分に充電しておき、停電発
生と同時に制御電源装置８が図示省略のマイクロコンピ
ュータおよび運転操作回路９に制御電圧を供給すると共
に、運転操作回路９が図示省略の救出運転用接触器１０
を動作させ、その常開接点１０Ａ１を閉成して蓄電池６
からエレベータ駆動電力を供給する構成になっている。

（発明が解決しようとする課題） 停電時のエレベータの運転速度は、平常の運転速度より
低く設定するのが一般的である。従って、第５図に示し
た蓄電池６の電圧も平常時の直流電圧より低くてよいこ
とになる。すなわち、三相交流電源２１が丈効値２００
　［Ｖ］の三相交流電圧を供給しているものとすれば平
常時の直流電圧は約２８３［ｖｌであるが、エレベータ
を低速運転する場合には、はぼ定格運転速度と救出運転
速度との比率に従い、例えば、数分の−の電圧の蓄電池
を用い得る。このようにすれば、直列接続する蓄電池の
個数低減にも役立つ。

一方、第５図に示した停電時運転救出装置によれば、停
電に際して運転操作回路９が救出運転用接触器１０を動
作させて常開接点１０ＡＩを閉成させると」ｌ、に、通
常１侍よりも低い電圧かインバータ装置２Ｇに印加され
ることを前提として、その制御モードを変更するような
救出運中云指令を、インバータ装置２６を制御するマイ
クロコンピュータに与えるだけで済むため、運転操作回
路９の構成を簡易化し得るという利点もある。

しかしなから、この第５図に示した従来のエレベータの
制御装置にあっては、救出運転中に復電すると、三相全
波整流器２２の出力が主接触器２３若しくは電流制限抵
抗２５を介して平滑コンデンサ２４に供給される構成に
なっている。

このため、平滑コンデンサ２４が平常の電圧まで充電さ
れてインバータ装置２６の制御が不連続（制御パルス幅
の変動）になるという問題があった。

また、主接触器２３を閉成して停電時救出運転している
場合に復電すると、コンデンサの電位差に応じて過大な
突入電流が流れるという問題もあった。

さらに、蓄電池６への逆流防止のためにダイオードを追
設する必要性もあった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、停電時救出運転中の復電に際して、安定した救出運
転を継続すると共に、過大な突入電流に伴う機器の破壊
を未然に防止でき、併せて、非常用電源に対する特別な
保護手段を不要化することのできるエレベータの制御装
置を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、エレベータ駆動用電動機を制御するインバ
ータ装置を含み、主電源から電力の供給を受けてエレベ
ータを制御する主制御装置と、非常用電源を含み、前記
主電源の停電時に前記非常用電源を前記主電源の代わり
に前記主制御装置に切換接続すると共に、前記主制御装
置に停電時救出運転を指令し、救出運転中の復電に対し
て、前記停電時救出運転の完了を条件にして前記非常用
電源から主電源に切換える停電時救出運転装置とを備え
たものである。

（作　用） この発明においては、主電源の停電時に非常用電源を主
電源の代わりに主制御装置に切換接続すると共に、救出
運転中の復電に対して、停電時救出運転の完了を条件に
して非常用電源から主電源に切換えるので、安定した救
出運転が継続され、また、過大な突入電流に伴う機器の
破壊を未然に防止でき、さらに、非常用電源に対する特
別な保護手段を不要化することかできる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例の概略構成を示すブロック
回路図であり、図中、第５図と同一の符号を付したもの
はそれぞれ同一の要素を示す。ここでは、主電源として
の三相交流客先供給電源１１に、遮断器１２と、電源回
路接触器１３の常開接点ＬＥＡとを介して、主制御装置
１が接続されている。

一方、停電時にこの主制御装置１に動作電力を供給した
り、停電時救出運転指令を出力したりする停電時救出運
転装置２ａを備えている。この停電時救出運転装置２ａ
は、非常用電源としての蓄電池６と、平常時に三相交流
客先供給電源１１の電圧を整流して蓄電池６を充電する
充電器７と、蓄電池６＝　８− の出力電圧から制御電圧を生成する制御電源装置８と、
この制御電圧によって救出運転用接触器を動作させてそ
の常開接点１０ＡＩを開閉すると共に、電源回路接触器
を動作させてその常開接点１３Ａを開閉し、さらに、救
出運転開始指令を出力する運転操作回路つとで構成され
ている。

第２図（ａ）　、　（ｂ）は運転操作回路９の詳細な構
成を示す回路図である。同図において、三相交流客先供
給電源１１のラインＰＬ、　Ｎ１間に、停電検出継電器
５１と、電源回路接触器１３およびオンデイレイタイマ
５２の直列回路とが接続されている。また、無停電電源
ラインＰ２．　Ｎ２間に停電検出継電器５Ｉおよびオン
デイレイタイマ５３の直列回路と、再起動防止継電器５
４とが接続されている。

このうち、電源回路接触器１３およびオンデイレイタイ
マ５２の直列回路には、停電検出継電器５Ｉの常開接点
５］Ａ１救出運転用接触器■０の常閉接点１０Ｂが直列
に接続されている。また、救出運転用接触器１０および
オンデイレイタイマ５３の直列回路には、停電検出継電
器５１の常閉接点５１Ｂ１、主制御装置１の救出運転完
了継電器（図示せず）の常閉接点ＩＢ、再起動防止継電
器５４の常閉接点５４Ｂ１電源回路接触器ｉ３の常閉接
点１３Ｂ１が直列接続される他、常閉接点５１Ｂｌに救
出運転用接触器１０の常開接点１０Ａ２が並列接続され
ている。さらに、再起動防止継電器５４には、停電検出
継電器５１の常閉接点５（Ｂ２、電源回路接触器１３の
常閉接点（３Ｂ２、救出運転完了継電器の常開接点（Ａ
が直列接続される他、救出運転完了継電器の常開接点Ｉ
Ａに再起動防１１−継電器５４の常開接点５４Ａが並列
接続されている。

上記のように構成された本実施例の動作を以下に説明す
る。なお、以下の説明中、常開接点および常閉接点を単
に接点と言う。

先ず、三相交流客先供給電源１１の電圧が確立している
状態で遮断器１２が投入される。また、停電検出継電器
５１が励磁され、その接点５１Ａの閉成により電源回路
接触器１３も励磁され、その接点１３Ａも閉成される。

従って、主制御装置１が電動機３を通常の運転モードに
て運転される。

次に、停電か発生すると、三相交流客先供給電源１１の
ラインＰＬ、　Ｎ１間に接続された停電検出継電器５１
は非励磁状態となり、その接点５ＬＡの開放により電源
回路接触器１３も非励磁状態となって接点１．３Ａが開
放される。これにより、主制御装置１は三相交流客先供
給電源１１から切離される。

一方、電源回路接触器１３が非励磁状態になったことに
より救出運転用接触器１０は励磁されるが、オンデイレ
イタイマ５３の存Ｙ「により、その接点１０Ａ１は一定
の時間だけ遅れて閉成する。この接点１０Ａ１の閉成に
より蓄電池６の電圧が平滑コンデンサ２４およびインバ
ータ装置２６に供給されると共に、制御電源装置８の制
御電圧が主制御装置１に供給される。また、接点１０Ａ
１が閉成したとき、運転操作回路９が主制御装置１に救
出運転開始指令Ｓ９を与える。この救出運転開始指令Ｓ
９は、例えば、救出運転用接触器１０の他の接点を用い
て出力される。

そこで、主制御装置１は蓄電池６の出力によって停電時
救出運転、すなわち、平常時よりも数分の−の速度での
運転に入る。なお、この停電時救出運転中、救出運転用
接触器ＩＯは接点１０Ａ２によって自己保持し、接点１
０１３により電源回路接触器↓３の励磁回路は開放され
ているので、停電時救出運転中に三相交流客先供給電源
↓１が復電したとしても、直くには平常運転に戻ること
はなく、そのまま停電時救出運転モードを継続する。

次に、停電時救出運転モードによりエレベータか最寄階
に停止し、いわゆる、救出運転が終了すると、主制御装
置１は運転操作回路９に対して救出運転完了信号Ｓ１を
送り込む。これは救出運転完了継電器（図示せず）の接
点ＩＢの開放により行う。

これにより、自己保持中の救出運転用接触器１０の励磁
電流が断たれ、救出運転用接触器１０は非励磁状態とな
る。このとき、三相交流客先供給電源１１が復電してい
たとすれば、停電検出継電器５１の励磁によりその接点
５ＬＡも閉成しているため、オンデイレイタイマ５２の
遅延時間の経過後に電源回路接触器１３が励磁され、接
点１３Ａの閉或により、主制御装置１は平常運転を開始
する。

一方、救出運転の終了により、主制御装置１が運転操作
回路９に対して救出運転完了信号Ｓ１を送り込んた時、
すなわち、救出運転完了継電器（図示せず）の接点ＬＡ
を閉成させたときに、三相交流客先供給電源↓１の停電
が継続している場合には、停電検出継電器５１および電
源回路接触器１３はいずれも非励磁状態にあり、再起動
防止継電器５４に励磁回路に挿入された接点５１Ｂ２．
１３Ｂ２．　ＬＡは全て閉或し、再起動防止継電器５４
が励磁されると共に、接点５４Ａによって自己保持する
。この再起動防止継電器５４の自己保持中は、救出運転
用接触器１０の励磁回路に挿入された接点５４Ｂも開放
しており、この間、救出運転用接触器１０が励磁される
ことはない。従って、停電中に、救出運転用接触器１０
の励磁による再度の停電時救出運転は行われない。

その後、三相交流客先供給電源１１の復電により、停電
検出継電器５１が励磁されると、再起動防止継電器５４
の励磁回路に挿入された接点５１Ｂ２の開放により、再
起動防止継電器５４の自己保持は解消される。

この場合、オンデイレイタイマ５２はノイズ等によって
接点５１Ａ　、　ＩＯＢが瞬時に同時閉成した場合に、
いきなり、平常運転モードに移行することを防ぎ、また
、オンデイレイタイマ５３はノイズ等によって接点５１
ＢＬ、　ＩＢ、　５４Ｂ　、　１３ＢＬが瞬１１．４に
同１１Ｈ３Ｊ１成した場合に、いきなり、停電時救出運
転に移行することを防いでいる。

第３図は停電検出継電器５１、電源回路接触器（３、救
出運転用接触器１０、および運転完了信号Ｓ１の関係を
示すタイムチャー１・である。

これは、三相交流客先供給電源ＩＩの停電が発生すると
、停電検出継電器５１が非励磁状態となり、これに応動
して電源回路接触器１３が非励磁状態となることを示し
、さらに、オンデイレイタイマ５３の設定時間の経過後
に、救出運転用接触器１０が励磁されて停電時救出運転
モードに移行することを示している。また、停電時救出
運転中に復電しても、主制御装置１から運転完了信号Ｓ
ｔが到達するまで停電時救出運転を続け、運転完了信号
Ｓ１の到達により救出運転用接触器（０が励磁され、し
かも、オンデイレイタイマ５２の設定時間の経過後に平
常運転に移行することを示している。

しかして、この実施例によれば、停電時救出運転中に復
電しても、停電時救出運転が終了するまで電源回路接触
器１３の励磁を阻止することができる。

なお、上記実施例では運転操作回路９を、継電器で構成
したが、トランジスタ等の無接点素子を用いて構成する
こともできる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、非常用電源を含み、主電源の停電時にこの非常用電源
を主電源の代わりに主制御装置に切換接続すると共に、
主制御装置に停電時救出運転を指令し、救出運転中の復
電に対して、前記停電時救出運転の完了を条件にして非
常用電源から主電源に切換える停電時救出運転装置を備
えているので、停電時救出運転中の復電に際して、イン
バータの救出運転を安定的に継続すると共に、平滑用の
コンデンサの過大な突入電流に伴う機器の破壊を未然に
防止でき、併せて、非常用電源に対する特別な保護手段
を不要化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略構成を示すブロック
回路図、第２図（ａ）　、　（ｂ）は同実施例の主要素
の詳細な構成を示す回路図、第３図は同実施例の動作を
説明するためのタイムチャート、第４図は従来のエレベ
ータの制御装置の概略構成を示すブロック図、第５図は
従来のもう一つのエレベータの制御装置の構成を示すブ
ロック回路図ある。 １・・・主制御装置、２ａ・・・停電時救出運転装置、
３・・・電動機、６・・・蓄電池、７・・・充電器、８
・・・制御電源装置、９・・・運転操作回路、１０・・
・救出運転用接触器、１３・・・電源回路接触器、５１
・・・停電検出継電器、５２、５３・・・オンデイレイ
タイマ、５４・・・再起動防止継電器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ駆動用電動機を制御するインバータ装置を含
   み、主電源から電力の供給を受けてエレベータを制御す
   る主制御装置と、非常用電源を含み、前記主電源の停電
   時に前記非常用電源を前記主電源の代わりに前記主制御
   装置に切換接続すると共に、前記主制御装置に停電時救
   出運転を指令し、救出運転中の復電に対して、前記停電
   時救出運転の完了を条件にして前記非常用電源から主電
   源に切換える停電時救出運転装置とを備えたことを特徴
   とするエレベータの制御装置。