JPS6027555Y2 - 金枠造型設備における下型の自動反転並び定盤との重合装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、金枠による造型設備、特に下型と定盤とが交
互に同一搬送ラインである下型造型ライン上に送り込ま
れるものにおいて、その下型の反転と、反転された下型
を定盤上に重合させる一連の作業を、簡単な機構の下に
自動化するようにした新しい省力自動化装置の提゛供に
関する。

既知のように金枠による造型設備において、その下型造
型ライン上に、金枠と定盤とが交互に送り込まれる型式
のものにおいては、下型、定盤を造型ライン上に交互に
送り込み、位置決めすると共に所定位置において先行す
る下型を反転のため昇降させて、これを１８０度回転さ
せて反転−反転した下型を水平状態に保持して、その下
方に送り込まれてくる後行の定盤上に重合させ、重合さ
れたものを枠合せ装置へ送り込む作業が必要とされ、従
来はこれらの各作業が手動または人力によって行なわれ
るので、時間と労力の大が必要とされ、これを能率化す
るものとして、下型の反転と下型と定盤との重合作業を
分離して行なうとか、定盤返しのために専用の返し装置
を設ける等の工夫もなされているのであるが、これらは
何れもその所要機構、設備が複雑化してコスト高となる
きらいがある。

本考案は前記一連の作業を全自動化可能としてその省力
化と造型時間全般の短縮を可能とすると共に、その必要
機構、装置を可及的簡単化して、制御の容易と設備自体
の経済化を企画したものであり、その特徴とする処は、
金型造型設備における下型と定盤とが交互に供給される
供給用コンベヤと下型・定盤重合体の搬送用コンベヤと
が直列に設けられる下型造型ラインにおいて、前記供給
用コンベヤの下側には、固定ブラケットに垂直昇降自在
に設けられた昇降台と、該昇降台に同行昇降自在に設け
られかつ下型の周側対称位置に設けられたトラニオンを
可回動に支持する昇降ロッドと、前記ブラケットに一端
が昇降自在に支持されるとともに他端が前記昇降台に枢
支された定盤受はストッパとから成る下型昇降装置が配
設され、供給用コンベヤの上側には、前記下型昇降装置
の昇降ロッドに支持される下型の一端に係合すべく水平
進退自在に設けられた下型傾斜部材と、前記下型の他側
に係合すべく水平進退自在兼垂直昇降自在にかつ下型傾
斜部材よりも上位に設けられた下型反転兼定盤との重合
用押動部材とから成る下型反転装置が配設され、前記供
給用コンベヤ及び搬送用コンベヤの境界付近には、下型
・定盤重合体のコンベヤ移乗用押動部材が進退自在に配
設された点にある。

以下図示の実施例に基いて本考案を詳述すると、第１図
は本考案装置の全体側面図、第２図は同平面図、第３図
乃至第６図は同下型昇降装置並びに定盤受はストッパの
要部構造を示し、第７図乃至第１０図は同下型傾斜並び
に反転装置の要部構造を示腰第１１図乃至第１３図は同
重合体の移送用補助押動部材の要部構造を示腰第１４図
同下型造型ラインの搬送コンベヤ１例を示しているが、
第１，２図において、１は下型、２は定盤を示し、これ
ら下型１定盤２は第１４図に例示したようなローラコン
ベヤ３による搬送帯上に搭載され、下型１定盤２が交番
に送り込まれて移動されるのである。

このような下型造型ライン上において、本考案は所定位
置のコンベヤ３の下方に下型昇降装置５を配設すると共
に、同装置５には定盤受はストッパ１０を装設し、この
下型昇降装置５と対応してコンベヤ３の上方には、下型
１の傾斜並びにその水平反転と反転された下型１を押下
するための下型反転装置１３を配設するのであり、これ
ら同装置５，１３よりも前方で、重合された下型１と金
型２の重合体を、次工程である型合せ装置（図示省略）
へ移送させるためのフリーローラコンベヤ１７位置には
、重合体を同コンベヤ１７上に移動させるための押動部
材として、枠送りブツシャ１８が下部に設けられると共
に、更に上部にはブツシャ１８と協同して確実な移動を
期するための補助ブツシャ１９が同じく押動部材として
配設されるのである。

前記各装置、部材について順次説示すれば、前記下型１
の相対する周側の対称位置にそれぞれ支点軸として働く
トラニオンｌａ、ｌａの１対が突出されるのであり、下
型昇降装置５は第３図乃至第６図にその詳細が図示され
るように、コンベヤ３の架装用フレームを利用して設け
たブラケット５ａに昇降用シリンダ８を介して昇降台１
１が昇降自在に支持され、昇降台１１には昇降ロッド６
が立設されて同ロッド６の上端は前記下型１のトラニオ
ン１ａを可回動に支持する二又部６ａとされると共に、
二又部６ａにはトラニオン１ａと接支するカムフォロワ
６ｂ、６ｂの１対が設けられ、かつロッド６は第６図示
のように前記フレーム等を利用して設けた１対のガイド
ローラ７．７内を挿通されて直進昇降できるようにされ
る。

トラニオンｌａ、ｌａのために前記装置はコンベヤ３の
両側に設けられることはいうまでもない。

７ａはこれらガイドローラ７．７のための取付ブラケッ
トを示す。

前記昇降台１１には第３，４図のように定盤２を支承す
るための定盤受はストッパ１０が付設される。

即ち同ストッパ１０は略り字形のもので、その一端は昇
降台１１上に枢支部１０ａにより可回動に枢支されまた
、他端は前記ブラケット５ａに形成したガイドレール５
ｂ内にガイドコロ１０ｂを介して摺動昇降自在に係合さ
れ、一部にはストッパ１０を水平状態において昇降台１
１を同行上昇させるための調整ボルト１０ｃが設けられ
ており、またＬ字形の隅角部には定盤２の一端を衝止さ
せるストッパ突部１０ｄが突設されたものである。

この下型昇降装置５と対応してその上方に配置される下
型反転装置１３は、第７図乃至第１０図にその詳細が図
示されるように、設置フレーム１３ａに設けたガイドレ
ール１３ｂ、１３ｂに装置フレーム１３ｃが車輪１３ｄ
、１３ｄを介して、進退用シリンダ１４によって進退自
在に装置され、フレーム１３ｃの一端にはブラケット９
ａを介して前記下型１が上昇してくる時、その上面（反
転後は下面となる）の一側を係止して、下型１を傾斜さ
せるための傾斜部材としての傾斜用ローラ９，９が設け
られ、フレーム１３ｃの他側には、昇降用シリンダ１６
によって昇降自在なブラケット１２ａが設けられ、同ブ
ラケット１２ａの下端に、第８図示のように傾斜用ロー
ラ９によって傾斜された下型１の下面（反転後は上面と
なる）の上方−側に当ってこれをフレーム１３ｃの移動
と共に押動し、下型１をトラニオン１ａを支点としてロ
ッド６上において水平に反転させるための反転用ローラ
１２の複数個が列設され、このローラ１２によってその
フレーム１２ａのシリンダ１６による下降と共に、反転
した下型１を押下するようにしたものである。

尚１２ｂはブラケット１２ａの昇降用ガイドバーを示し
ている。

フリーローラコンベヤ１７における枠送りブツシャ１８
は、第１図示のようにシリンダ型式と腰そのロッド１８
ａによって進退自在な送り爪１８ｂを設は同爪１８ｂに
よって定盤受はストッパ１０上において重合された下型
１と定盤２の重合体をコンベヤ１７上に移動させるので
あるが、本考案ではこの枠送りブツシャ１８の他に、補
助ブツシャ１９を併用する。

これはブツシャ１８の送り爪１８ｂへの確実な送りを補
助するためのもので、第１１図乃至１３図にその詳細を
示すように、専用フレーム１９ａ上にシリンダ型式のブ
ツシャ１９を設け、そのロッド１９ｂによって進退ブラ
ケット１９ｃを車輪１９ｄ１ガイドレール１９ｅによっ
て進退自在に設け、ブラケット１９ｃに前記下型１のト
ラニオン１ａを押動する押爪１９ｆを設けるのであり、
このさい押爪１９ｆはピン軸１９ｇにより枢支され、揺
動可能とされてスタート時には下型１のトラニオン１ａ
を乗り越えてその背後に係合し、押動の時にはブラケッ
ト１９ｃの一部により固定状に係止されるようにしてあ
り、尚枠送りブツシャ１８は第１図示のようにコンベヤ
１７の架装フレーム１７ａ側を利用し、送り爪１８ｂは
同じくフレーム１７ａのガイドレール１７ｂに車輪１８
ｃが係合されるようにしである。

その他４，１５は何れも光電管等の検知部材であって、
検知部材４は下型１の到着を検知するもの、検知部材１
５は定盤２の到着を検知するものである（第１図）。

本考案による下型１の反転並びに反転下型１と定盤２と
の重合作業は以下のようにして行なわれる。

即ち既知のように造型および砂がきを終了した下型１と
、定盤２とがローラチェンコンベヤ３により交互に送ら
れてくる時、先行する下型１の到着が検知部材４により
検出されると共に、コンベヤ３は停止され、同時にコン
ベヤ３上の下型１のトラニオン１ａが、下型昇降装置５
における昇降ロッド６の上端の二又部６ａにおいて、同
二又部６ａの一方のアームが他方のアームより上方に長
く突出していることにより、この長いアームに当って止
まり、これにより下型１は所定位置で停止することにな
る。

コンベヤ３の停止動作完了と共に適宜信号によって、装
置５のシリンダ８を駆動して昇降台１１昇降ロツド６を
上昇させることにより、二又部６ａ内のトラニオン１ａ
はカムフォロワ６ｂ、６ｂ間に支持されて、ロッド６の
がイドローラ７．７のガイドによる直進上昇と共に上方
に水平状態の下に持ち上げられることになる。

この上昇行程において、水平で上昇している下型１の上
面−側は反転装置１３側の傾斜用ローラ９に係止される
ため、ロッド６と共に上昇する下型１は二又部６ａ内に
おいてトラニオン１ａを支点軸として、第８図示のよう
に逐次傾斜されることになり（その角度は６０度以上）
、所要の傾斜角度においてシリンダ８を介し昇降台１１
０ツド６は上昇限度となって停止する。

この上昇行程は同時に昇降台１１に一端と枢支部１０ａ
を介して付設された定盤受はストッパ１０を運動させる
。

即ち、ストッパ１０はその支持点は前記枢支部１０ａで
あり、他方はガイドレール５ｂにガイドコロ１０ｂが係
合しているので、上昇初期において、コロ１０ｂのレー
ル５ｂとの保合を介し、ストッパ１０はコロ１０ｂ側を
支点として回動し、枢支部１０ａ側が持ち上げられて、
傾斜したＬ形が水平状に変動し、こうしてストッパ１０
が略水平の横り形になると共に、その調整ストッパ１０
Ｃが昇降台１１の上面に当り、枢支部１０ａガイドコロ
１０ｂの２点で支持された格好となって、後は水平姿勢
のままストッパ１０は昇降台１１と共に上昇し、昇降台
１１０ツド６が上昇限度の時、ストッパ１０はコンベヤ
３の上面より所定高さ突出して保持され次の定盤２を待
つことになる。

かくしてシリンダ８の上昇停止と共に、適当信号によっ
て反転装置１３の反転用ローラ１２がシリンダ１４を介
してフレーム１３ｃブラケツト１２ａの横動と共に移動
して、第８図にように傾斜姿勢に保持された下型１の下
面上側の一端を直線的に押動してゆくことにより、下型
１は二叉部６ａ内のトラニオン１ａを支点軸として反転
して水平姿勢となり、その下面より上面となった一面は
水平反転と同時にローラ１２群によって支承され、下型
１はローラ１２群および昇降ロッド６の間に保持される
ことになる。

こうして反転が完了すれは、その動作終了信号により停
止していたコンベヤ１３を駆動し、次位の定盤２はこれ
により進行して反転した下型１の下位に入り込み、検知
部材１５によりその到着を検知してコンベヤ３を停止さ
せることにより、定盤２は水平姿勢の定盤受はストッパ
１０の上面に支承され、かつストッパ突部１０ｄにより
一端が阻止され、定盤２の所定位置停止が完了する。

こうして定盤２のストッパ１０上支承が完了すれば、そ
の動作完了信号により、反転装置１３のシリンダ１６が
作動してローラ１２群を一斉にブラケット１２ａを介し
て下降させ、同時に昇降装置５側のシリンダ８も駆動し
て昇降ロット６昇降台１１を下降させることにより、反
転下型１は水平姿勢のもとに下降して、ストッパ１０上
の定盤２に正しく重合されることになるのであり、重合
が完成すれはシリンダ１６の複動により反転用ローラ１
２は上昇し、更にシノング１４により傾斜用ローラ９と
共に旧位に復帰する。

また昇降装置５側でも、シリンダ８が下限位置に復帰す
ることにより、ロッド６昇降台１１と共に定盤受はスト
ッパ１０も旧位に復し、従って重合した下型１と定盤２
は、定盤２がコンベヤ３上に乗って両者はコンベヤ３上
に残る。

このさいロッド６の二叉部６ａの下降によりそのトラニ
オン１ａのストッパとして働いた長いアームも下降して
、トラニオン１ａは二叉部６ａより解放されてフリーの
状態となる。

従って次は造型機あるいは下型造型ライン側の動作完了
信号により、コンベヤ３を再び駆動させ、下型１の定盤
２の重合体をフリーローラコンベヤ１７側へ移送させる
のであるが、このさい枠送りブツシャ１８の駆動により
送り爪１８ｂの定盤２後端の係合押動と共に、補助ブツ
シャ１９も駆動味その押爪１９ｆがトラニオン１ａと係
合押動することにより、送り爪１８ｂへの正確な送り込
み係合を助けるのであり、かくして下型１定盤２の重合
体はコンベヤ１７によって次の枠合せ装置等へ送られる
ことになる。

本考案は以上のように、下型造型ライン上において、そ
の交互にライン上に送られてくる下型１・定盤２の造型
作業に当り、必要な下型１の反転、反転した下型１を、
その後転位置において定盤２上に正しく重合セットする
という一連の作業を、完全に自動化する点で優れた効果
を発揮するのである。

従来その下型反転のための昇降に当っては昇降装置を入
力で作動し、また下型の反転、反転下型への定盤送り、
重合した下型と定盤を造型ラインからフリーローラコン
ベヤ１７へ送るための枠送りブツシャへの爪係合等は、
何れも人力で手作業処理しているのに対し、本考案はで
はこれら一連の作業は全て自動的に流れ作業として処理
でき、その省力化、全体の造型時間の短縮は著しく、し
かも操作ミスや手直しの必要もなくなるのである。

このさい下型１の反転動作も、上昇と同時の下型傾斜、
傾斜下型の回転、ロッド６における下型トラニオン１ａ
の支持により、その傾斜、回転動作はきわめて円滑で無
理なく行なえ、定盤２の反転下型１の下位へのセットも
、昇降装置と連動する定盤受はストッパ１０によって、
その正しい位置決めと安定した動作が得られ、重合動作
も簡易化される。

またフリーローラコンベヤ１７への移送も枠送りブツシ
ャ１８に対腰補助ブツシャ１９を併用したことによって
、円滑な送り爪係合が得られ、確実な移動がミスなく行
なえるもので、かつ本考案設備は従来設備に比し、昇降
装置の若干の改造と定盤送り込み用ストッパの増設程度
で足り、きわめて経済的に設置施行できるもので、下型
および定盤の自動反転並び重合作業の自動化装置として
優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の全体側面図、第２図は同平
面図、第３図は同下型昇降装置および定盤受はストッパ
の要部平面図、第４図は同正面図、第５図は同側面図、
第６図は同ロッド要部の横断平面図、第７図は同下型反
転装置の平面図、第８図は同正面図、第９図は同傾斜用
ローラ側面図、第１０図は同反転用ローラ側面図、第１
１図は同補助ブツシャ平面図、第１２図は同正面図、第
１３図は同要部押爪側面図、第１４図はローラチェンコ
ンベヤ平面図である。 １・・・・・・下型、２・・・・・・定盤、３・・・・
・山−ラチェンコンベヤ、４，１５・・・・・・検知部
材、６・・・・・・昇降ロッド、７・・・・・切パイト
ローラ、８・・曲昇降用シリンダ、９・・・・・・傾斜
用ローラ、１ｏ・・曲定盤受はストッパ、１１・・・・
・・昇降台、１２・・・・・・反転用ローラ、５・・・
・・・下型昇降装置、１３・・・・・・下型反転装置、
１４・・・・・・進退用シリンダ、１６・・・・・・昇
降用シリンダ、１７・・・・・・フリーローラコンベヤ
、１８・・・・・・枠送りブツシャ、１９・曲・補助ブ
ツシャ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 金型造型設備における下型と定盤とが交互に供給される
   供給用コンベヤと下型・定盤重合体の搬送用コンベヤと
   が直列に設けられる下型造型ラインにおいて、前記供給
   用コンベヤの下側には、固定ブラケットに垂直昇降自在
   に設けられた昇降台と、該昇降台に同行昇降自在に設け
   られかつ下型の周側対称位置に設けられたトラニオンを
   可回動に支持する昇降ロッドと、前記ブラケットに一端
   が昇降自在に支持されるとともに他端が前記昇降台に枢
   支された定盤骨はストッパとから成る下型昇降装置が配
   設され、供給用コンベヤの上側には、前記下型昇降装置
   の昇降ロッドに支持される下型の一側に係合すべく水平
   進退自在に設けられた下型傾斜部材と、前記下型の他側
   に係合すべく水平進退自在兼垂直昇降自在にかつ下型傾
   斜部材よりも上位に設けられた下型反転兼定盤との重合
   用押動部材とから成る下型反転装置が配設され、前記供
   給用コンベヤ及び搬送用コンベヤの境界付近には、下型
   ・定盤重合体のコンベヤ移乗用押動部材が進退自在に配
   設されたことを特徴とする金型造型設備における下型の
   自動反転並び定盤との重合装置。