JPS60264209A - タイヤ搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、未加硫タイヤをタイヤ加硫機内に搬入するタ
イヤ１１１１人装置に関するものである。

一般に、タイヤ成形機により成形された加硫前の未加硫
タイヤは、粘弾性変形しやすいため、横にした状態、す
なわち未加硫タイヤの一方の側部を下側にして所定の載
置台上に載置される。そして、未加硫タイヤはタイヤ搬
入装置により複数ケ所を支持して持上げられ、次工程の
タイヤ加硫機内に搬入される。タイヤ加硫機内では、所
定の型（モールド）に固定した状態で加圧・加熱され、
弾性を有するタイヤに形成される。このような従来のタ
イヤ１１１人装置としては、所定の位置に横たえられた
未加硫タイヤを支持する際、上側となる上ビード部の内
周部を把持するものが最も多く用いられている。また、
これとは別に、一部では未加硫タイヤの外周部を把持す
る装置、或いは未加硫タイヤの下側となる下ビード部の
内周部を把持する装置も用いられている。

ところが、近年、タイヤのサイド部が軟い部材を用いて
形成されるものがあり、この種のタイヤが所定の載置台
上に横たえられると、未加硫タイヤの粘弾性によって未
加硫タイヤに非対称となる変形、例えばタイヤサイド部
のタイヤ軸方向の変形（ビード足幅の不均一な変形）や
ビード部の内周が長円となる変形（真円度の変形）を生
じやすい。そのため、上記従来のタイヤ１１１１人装置
を用いて未加硫タイヤをタイヤ加硫機内に搬入した場合
には、変形を生じた未加硫タイヤがそのまま加硫される
こととなり、寸法の均一・な未加硫タイヤを製作する障
害となっていた。

本発明は、未加硫タイヤの粘弾性に伴って生ずる非対称
の変形、特にタイヤ軸方向の変形やビード部内周の真円
度の変形を、加硫前に矯正し、その後タイヤ加硫機内に
搬入するタイヤ搬入装置を提供することを目的としてお
り、その特徴とするところは、横にした状態で未加硫タ
イヤの上側となる上ビード部および下側となる下ビード
部を所定時間支持し未加硫タイヤの変形を矯正した後、
未加硫タイヤをタイヤ加硫機内に設置するタイヤ搬入装
置であって、前記上ビード部を支持する爪部を有し上ビ
ード部の周縁に対応する円状に配設された複数の上爪と
、これら配設された上爪の円状の内方に収納可能に設け
られ未加硫タイヤの下ビード部を支持する爪部を有し前
記上爪に対して上下移動可能に各々の上爪に支持された
下爪と、前記円状の内径を拡大・縮小する放射方向に前
記複数の上爪を下爪とともに移動する拡縮装置と、前記
上爪を昇降する上爪昇降装置と、未加硫タイヤの変形を
矯正する際に下爪を支持固定する一方タイヤ加硫機内に
未加硫タイヤを設置する際に円状に配設された上爪の内
方に下爪を収納固定する下爪保持機構と、前記上爪、拡
縮装置、上爪昇降装置および下爪保持機構を一体的に水
平移動する水平移動装置とを備えたタイヤ１ｕｌ１人装
置に存する。

以下に本発明の一実施例を第１図（ａｌ〜第３図（ｇｌ
に基づいて詳細に説明する。

本実施例のタイヤ搬入装置は、第１図（ａｌ、（ｂｌに
示すように、水平に旋回可能に配設されたアーム１を備
えている。このアーム１は立設された回転軸（図示省略
）に支持され、駆動装置（図示省略）により動作する。

尚、これらアーム１、回転軸、駆動装置により水平移動
装置を構成している。また、アーム１の先端には、ロッ
ド２ａが下方へ出没する流体圧シリンダ２（以下、昇降
用シリンダという）が取付けられており、この昇降用シ
リンダ２により上爪昇降装置を構成している。

また、昇降用シリンダ２のロッド２ａの先端にはねじ部
２ｂが設けられており、このねじ部２ｂに筒状の取付部
材３が螺着されている。

この取付部材３には円板４がロッド２ａの軸まわりに回
動可能に遊嵌し支持されており、この円板４の下面には
スパイラル状に複数の溝（図示省略）が設けられている
。また取付部材３の上端側３ａには拡縮用の流体圧シリ
ンダ５　（以下、拡縮用シリンダという）が固定されて
おり、そのロッド５ａが円板４の上部にリンク連結され
ている。したがって、拡縮用シリンダ５の作動によって
円板４を昇降用シリンダ２のロッド２ａの軸まわりに回
動することができる。他方、取付部材３の下端側３ｂに
は、複数の上爪ガイドバー６が同一水平面上で放射方向
に突設されている。本実施例では、８本の上爪ガイドバ
ー６が等角度で設けられ、その断面形状が略円形に形成
されている。これら各上爪ガイドバー６の外周にはスリ
ーブを介してガイド７が遊嵌されており、各ガイド７が
後述する磁石に吸引できる磁性体で形成されている。し
たがって、ガイド７はスリーブとともに上爪ガイドバー
６に沿い摺動することができる。また、各ガイド７には
上爪８が略垂直に取付けられており、これらの上爪８は
、全体として円状に配設されたものとなっている。さら
に、各上爪８の上端は上記円板４の下面に設けられたス
パイラル状の溝内に遊嵌されている。したがって、円板
４の回動に伴ってスパイラル状の溝とロッド２ａの軸心
との距離が変化するため、これにより各上爪８は上爪ガ
イドバー６に沿って移動することができる。そのため、
円状に配設された上爪８は、その円状の内径を全体とし
て拡大・縮小する拡縮移動を行うこととなる。以下、上
爪８で円状に囲まれた内方を内側といい、その外方を外
側という。尚、円板４、拡縮用シリンダ５、上爪ガイド
バー６およびガイド７により拡縮装置を構成している。

また、上記各上爪８は、第２図（ａｌ、山）に示すよう
に、長尺の綱板状に形成されている。これらの上爪８の
下端部は、二点鎖線で示す未加硫クイヤ９の上ビード部
９ａ（未加硫タイヤ９を横たえた場合に上側となるビー
ド部）の内面に沿うよう、下方外方に僅かに折曲げられ
ており、これが上爪８の爪部１０となり、未加硫タイヤ
９を搬入する際、これによって上ビード部９ａの内面が
支持される。

さらに、各々の上爪８には、上爪８の板巾より僅かに狭
く形成された下爪１】が案内部材１２により上爪８に対
して上下移動可能に支持されている。すなわち、各上爪
８には、第２図（ａｌ、伽）に示すように、その上端側
から下端側まで長手方向に沿う所定長のスリット１３が
設けられており、このスリット１３内に案内部材１２が
水平に遊挿され、スリット１３内を上下移動可能に上爪
８によって支持されている。この案内部材１２の内側と
なる一端側には下爪１１が取付けられ、外側となる他端
例の上部には平板状の下爪ガイドバー１４が水平に取付
けられている。そのため、案内部材】２は、下爪１１と
下爪ガイドバー１４とによってスリット１３からの抜け
が防止され、スリット１３から抜けることなくスリット
１３に沿って上下移動することができる。この案内部材
１２は通常時にはスリ・ント１３の下端との係止により
支持される。したがって、下爪１１は上爪８に対して相
対的に上下移動することができると共に、下爪１１は上
爪８とともに拡縮移動することができる。上記各下爪ガ
イドバー１４は、上爪ガイドバー６の下方の位置にそれ
ぞれ対応するよう上記案内部材１２に取付けられており
、上爪ガイドバー６よりも長尺に形成されている。他方
、下爪１１の下端部には、第１図ｉａｌ中の二点鎖線で
示す未加硫タイヤ９の下ビード部９ｂの内面に沿０ うよう、仰角方向（外方上方）に向かう爪部１５が設け
られている。この爪部１５は、未加硫タイヤ９を矯正す
る際に、下ビード部９ｂの内面を支持するために設けら
れたものである。また、爪部１５は、第２図（ａｌ、ｆ
ｂｌに示すように、その中央部が子爪１１の下端部に軸
支された軸１６に上下回動可能に軸着されている。また
、爪部１５の下部には重量部１５ａを備え、この重量部
１５ａの重量により通常時には爪部１５が仰角方向を向
くことができる。また、重量部１５ａには、下爪１１に
係止されることによって図中時計方向の回転を規制する
ストッパ１５’　ｂを備えている。したがって、爪部１
５は、未加硫タイヤ９の下ビード部９ｂを支持する際に
は、ストッパ１５ｂにより図中時計方向への回転が規制
される。他方、下爪１１が上昇して上爪８内に収納され
る際には、上爪８の下端部に下爪１１の爪部１５が係合
するため、１ 下爪１１の上昇に伴い、爪部１５が、図中反時計方向に
回転して第２図（Ｃ）に示すように上爪８の内側に収納
される。

また、上記昇降用シリンダ２には、第１図ｆａｔに示す
ように、その軸方向に対し放射方向に突出する複数の支
持部材１７が固着されている。

これらの支持部材１７は、一旦水平方向に突出した後、
上爪ガイドバー６の先端よりも外方の位置で途中から下
方に折曲されており、これらの支持部材１７の下端部で
ストッパリング１８が支持されている。このストッパリ
ング１８は、円状に配設された上爪８の周囲を囲む円状
に形成されるとともに、磁石で吸引できる磁性体で形成
されている。このストッパリング１８は、下爪１１の上
昇移動時に下爪ガイドバー１４を係止するために設けら
れており、これに伴って、下爪ガイドバー１４は、下爪
１１の拡縮移動とは無関係にスト２ ソバリング１８に当接できる長さで形成されている。一
方、支持部材１７のｉ直方向の寸法においては、上爪８
の上昇に伴って上昇移動する下爪ガイドバー１４が、そ
の上昇移動の途中でストッパリング１８に係合できる長
さで形成されたものとなっている。また、下爪ガイドバ
ー１４の上面には磁石１９が固着されており、この磁石
１９は、ストッパリング１８とは下爪１１が拡径移動し
たときにのみ接触し下爪１１が縮小移動したときには接
触せず、且つ、上述、た去イＦ７とは下爪１、の上昇に
伴って接触できる寸法で形成されている。これら、上爪
ガイドバー６、下爪ガイドバー１４、磁石１９、支持部
材１７およびストッパリング１８により下爪保持機構を
構成している。尚、下爪の保持機構としては、本実施例
の如きものに限らず、機械的にロックする機構により構
成してもよい。また、本実施例の如く昇降用シリ３ ンダ２のロッド２ａに設けられたねじ部２ｂに取付部材
３が蝦着により取イ１けられているため、この取付部材
３の取付は位置を調整することにより、矯正するサイズ
を任意に設定することができる。

次に上記構成からなるタイヤ搬入装置の作用を説明する
。

まず、第３図（ａｌに示すように、上爪８および下爪１
１の内径を縮径させ、下爪１１が上爪８に懸吊された状
態で、水平移動装置のアーム１を旋回により、載置台２
１上に横たえられた未加硫タイヤ９の上方の位置に、上
爪８および下爪１１が配置される。上爪８および下爪１
１の配置が終了すると、昇降用シリンダ２が駆動してロ
ッド２ａが下方に伸出し、上爪８および下爪１１が未加
硫タイヤ９の上ビード部９ａおよび下ビード部９ｂの内
部〆挿入される。未加硫タイヤ９内４ に上爪８および下爪１１が挿入されると、拡縮用シリン
ダ５の作動により円板４が回転し、この円板４の回転に
伴って上爪８が上爪ガイドバー６に沿って拡径移動し、
下爪１１も上爪８に伴って拡径移動する。そして、第３
図（ｂｌに示すように、上爪８の爪部］０が未加硫タイ
ヤ９の上ビード部９ａの内面に接するとともに、下爪１
１の爪部１５下面が未加硫タイヤ９の下ビート部９ｂの
内面に接する。この時点で円板４の回転が停止され、拡
径移動が停止される。なお、この場合、ロッド２ａの下
降限において、下爪１１はその下端部が載置台９に当接
するため、僅かに持上げられた状態となり、また下爪１
１の爪部１５については、下ビード部９ｂの上に単に接
した状態となっている。次に、この状態で昇降用シリン
ダ２の作動により、上爪８が上昇移動し、これに伴って
上爪８の爪部１０に支持された未加硫タイ５ ヤ９が持上げられる。上爪８が更に上昇すると、第３図
（？ｌに示すように、下爪ガイドバー１４の磁石１９が
ストッパリング１８に当接し吸着する。そのため、下爪
１１の上昇移動が規制され、これによって相対的に下爪
１１が下方へ移動することとなり、下爪１１の爪部１５
により未加硫タイヤ９の下ビード部９ｂが押下げられる
。下ビード部９ｂが適度に押下げられた時点で、上爪８
の上昇移動が停止され、この状態を保持したまま、先の
未加硫タイヤ９のタイヤ加硫機での加硫処理が終了する
間（普通乗用車のタイヤで１０〜２０分程度）待機する
。この間、未加硫タイヤ９は、その上ビード部９ａと下
ビード部９ｂが互いに離隔する方向に上爪８と下爪１１
によって支持されているため、粘弾性により生じた未加
硫タイヤ９の非対称な変形、例えば、軸方向の変形やビ
ード部の真円度の変形を矯正することができ６ る。

次に、先の未加硫タイヤの加硫処理が終了すると、水平
移動装置のアームｌが旋回してタイヤ加硫機の下型モー
ルド２３上方に未加硫タイヤ９を移動する。そして、第
３図（ｄｉに示すように、昇降用シリンダ２の作動によ
り上爪８が下降移動を開始する。この場合、下爪ガイド
バー１４が磁石１９の吸着によってストッパリング１８
に支持されているので、下爪１１の下降移動は行われず
、上爪８のみが下降移動を行う。したがって、上爪８の
下降に伴って下爪１１が上爪８の内側に収納される。こ
の際、下爪１１が上爪８の内側に略収納されると、下爪
１１の爪部１５が上爪８の下端部に係合して下方に押下
げられるため、爪部１５が軸１６の軸まわりに回転して
上爪８の内側に収納される。更に、上爪８が下降すると
、ガイド７が下爪ガイドバー１４の磁石１９に当接し７ て吸着され、上爪ガイドバー６の下降に伴って下爪ガイ
ドバー１４がガイド７によりストッパリング１８からひ
き離されて、ガイド７が下爪ガイドバー１４と一体に吸
着した状態で、上爪８が下爪１１とともに下降移動する
。そして、第３図（８１に示すように、上爪８の爪部１
０に支持された未加硫タイヤ９．がタイヤ加硫機の下型
モールド２３上に設置され、未加硫タイヤ９の上ビード
部９ａを爪部１０で支持した状態でブラダ−２４による
シェイピングが１．〒われる。シェイピングが終了する
と、第３図（ｆｌに示すように、拡縮用シリンダ５の作
動により上爪８を縮径して上ビード部９ａの支持り（畔
かれた後、昇降用シリンダ２の作動により上爪８および
下爪りの上方移動が行われる。上爪８が更に上昇移動す
ると、下爪ガイドバー１４がガイドリング１８に係止し
、下爪１１が自重で下降する。つまり、下爪ガイドバー
１４８ の当接部分には磁石１９が存在しないので、下爪ガイド
バー１４はストッパリング１８に支持されない。したが
って、上爪８の上昇に伴い、ストッパリング１８によっ
て下爪ガイドバー１４がガイド７からひき離されるため
、第３図（幻の破線で示すように、下爪８が自重により
落下し、上爪１１に懸吊支持された元の状態に復帰する
。そして、水平移動装置のアーム１の旋回により、再び
載置台２１上に載置された未加硫タイヤ９上方の位置に
戻る。

以上、説明したように本発明によれば、横にした状態で
未加硫タイヤを持上げて、未加硫タイヤの上側となる上
ビーＦ部と下側となる下と−Ｆ部とが互いに離隔する方
向に向は所定時間支持され、その後タイヤ加硫機内に未
加硫タイヤが搬入されるため、粘弾性に基づく非対称な
変形、例えばタイヤ軸方向の変形（ビード足９ 幅の変形）やビード部内径の真円度の変形を確実に矯正
することができ、したがって、タイヤ加硫後の製品タイ
ヤの均一化を向上することができる。また、下爪保持機
構を備えたことにより、一つの駆動源で上爪および下爪
の昇降および未加硫タイヤの矯正が可能となる。さらに
本実施例においては、昇降用シリンダのロッドに取付部
材が螺着により取付けられているため、取付部材の取付
は位置を調整することにより、矯正時における上爪の爪
部と下爪の爪部との間隔を任意に設定でき、種々の未加
硫タイヤに適応できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図１ａｌ〜第３図（幻は本発明に係るタイヤ搬入装
置の一実施例を示し、第１図１ａｌはタイヤ搬入装置の
全体構成を示す側面図、第１図山）は第１図１ａｌ中の
Ｉｂ−１ｂ矢視断面図、第１図１ａｌ、０ 山）は上爪および下爪を示す正面図、側面図、第２図（
Ｃ）は上爪と下爪の関係を示す側面図、第３図１８）〜
（瞬はそれぞれ未加硫タイヤの矯正および搬入動作を説
明する概略説明図である。 １　’−−−−−・アーム（水平移動装置）、２−−−
−一昇降用シリンダ（上爪昇降装置）、４．５．６、？
　−−−−一円板、拡縮用シリンダ、上爪ガイドバー、
ガイ ド（拡縮装置）、 ７．１４．１７．１８．１９・・・・・−ガイド、下爪
ガイドバー、支持部材、ス トッパリング、磁石（ 下爪保持機構）、 ８．１０−−−−−一上爪およびその爪部、９．９ａ、
９ｂ−・−未加硫タイヤ、その上ビード部および下ビー ド部、 １ １１．１５−−−−−一下爪およびその爪部。 代理人弁理士　有我軍一部 ２ 第１図 （０） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横にした状態で未加硫タイヤの上側となる上ビード部お
   よび下側となる下ビード部を所定時間支持し未加硫タイ
   ヤの変形を矯正した後、未加硫タイヤをタイヤ加硫機内
   に設置するタイヤ搬入装置であって、前記上ビード部を
   支持する爪部を有し上ビード部の周縁に対応する円状に
   配設された複数の上爪と、これら配設された上爪の円状
   の内方に収納可能に設けられ未加硫タイヤの下ビード部
   を支持する爪部を有し前記上爪に対して上下移動可能に
   各々の上爪に支持された下爪と、前記円状の内径を拡大
   ・縮小する放射方向に前記複数の上爪を下爪とともに移
   動する拡縮装置と、前記上爪を昇降する上爪昇降装置と
   、未加硫タイヤの変形を矯正する際に下爪を支持固定す
   る一方タイヤ加硫機内に未加硫タイヤを設置する際に円
   状に配設された」二重の内方に下爪を収納固定する下爪
   保持機構と、前記上爪、拡縮装置、上爪昇降装置および
   下爪保持機構を一体的に水平移動する水平移動装置とを
   備えたことを特徴とするタイヤ搬入装置。