JPS60263875A - 受光量検知方式を利用した測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は目標物体までの距離を赤外光を投光するととも
に目標物体からの反射光の受光量によって測定する受光
量検知方式を利用しだ測距装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来よシ、目標物体に赤外光を投光し、その反射光を利
用して距離測定を行なう測距方法としては、反射光の受
光量を利用する受光量検出方式あるいは反射光の受光角
度を利用する三角測量方式％式％ そして、前記の受光量検出方式は、受光信号の量、即ち
受光レベルを検知することから可動部や高価な受光素子
アレイを必要とせず、加えて投光部と受光部の間隔にも
特別な配慮がいらない等極めて大きな効果を有している
。

しかしながら、上記受光量検出方式は、その測距原理が
投光部の投光量、投光強度を一定とし距離に相対する光
の減衰量を測定する方式であることから、装置としての
実用化に際しては１発光エネルギーを一定に保つことは
もちろん、遠方まで精度良く測距するには大きな発光エ
ネルギーを必要とするため、投光部あるいは電源等の選
択に精度あるいは装置の形状等の点から大きな注意を払
わねばならない煩わしさがあった。

このため、近年においては、小さな発光エネルギーでの
距離測定を可能とするために、受光効率を上昇せしめる
下記の如くの手段が考えられている。

例えば、投光する赤外光を所定周波数で変調し受光部に
おいては上記変調した所定周波数のみに同調する同調手
段を設けて測距装置を構成する手段が知られている。

しかしながら、上記如くの手段にあっても、今度は、変
調する所定周波数が部品のバラツキによって一定とする
ことが極めて困難であり、よって同調手段との整合を極
めて正確に行なわなければならない煩わしさや、温度、
湿度変化等の環境変化に対しても変調周波数の変動を補
正しなければならない煩わしさが発生し、実際には構成
が極めて複雑化してしまうことになる不都合点を有して
いる。

即ち、前述した受光量検出方式の特徴は、現在十分に生
かしきれておらず、改良が強く望まれているわけである
。

発明の目的 本発明は、前述した如くの諸点を考慮してなしたもので
、その目的は赤外光を投光する赤外投光部へのエネルギ
ー供給を所定の周波数帯域内で連続可変して行なう変調
手段と、赤外光を受光する受光部の受光信号の一部を上
記所定周波数帯域内の任意周波数と共振する周波数を同
調周波数として有することにより選択する同調手段と、
上記選択された受光信号の一部を距離信号に変換する変
換手段とを備え、小さな投光エネルギーで遠方まで精度
良く測距できる受光量検出方式の測距装置を提供するこ
とである。

発明の構成 本発明による測距装置は、エネルギー源となる電源と、
この電源からエネルギーが供給されることにより赤外光
を投光する投光源と、この投光源への上記電源の供給状
態を連続して変化する周波数に対応して制菌し、上記投
光の周波数を所定の周波数帯域内で可変する投光周波数
可変手段と、赤外光を受光する受光手段と、上述の所定
周波数帯域内に含まれる任意周波数と共振する周波数を
同調周波数として有し上記受光手段により得られる受光
信号の一部を選択する同調手段と、こ９同調手段によっ
て選択された受光信号を距離信号として出力する距離信
号発生手段とを備えて構成される。

実施例の説明 第１図は、本発明による測距装置における測距方法を説
明するためのブロック図であり１図中。

１は赤外光Ｙを目標物体Ｘに向けて投光する投光部、２
は投光部１の投光周波数を電気部品のバラツキ等によっ
て生じる周波数変動幅よりはるかに大きい範囲の幅を有
する所定の周波数帯域内で可変する投光過程を実施する
投光手段、３は赤外光Ｙの目標物体Ｘよりの反射光Ｚを
受光する受光手段、４は受光手段３よりの受光信号を受
けるとともに上記所定周波数帯域内の任意周波数と共振
する周波数を同調周波数として有し、上記受光部の受光
量を共振動作を介して検出する同調過程を実施する同調
手段を夫々示している。

第１図のブロック図において、今、投光手段２の動作が
行なわれたとすると、投光部１は投光周波数が投光手段
２により決定される所定の周波数帯域内で連続的に可変
する赤外光Ｙを目標物体Ｘに投光する投光動作を行なう
ことになる。

次いで、上記赤外光Ｙは目標物体Ｘにて反射され、その
反射光Ｚは受光部３によって受光されることになり、い
うまでもなくかかる受光部３の受光信号出力も前述の周
波数帯域内の周波数に応じた信号となる。

従って、受光部３の受光信号の供給される同調手段４は
、上記所定周波数帯域内で周波数の変化する受光信号の
内の一部と共振することになる。

ここで、上記同調手段４の出力信号について考えてみる
と、共振していない信号および共振した信号の相方共、
目標物体Ｘまでの距離に対応した１ノベルを有すること
になることはいうまでもない。

即ち、両信号共目標物体Ｘまでの距離に応じてそのレベ
ルは変動することになるわけである。

この結果、上述の同調手段４の出力信号を例えば適宜の
距離信号発生手段に供給することにより。

所望の距離信号に変換できることになる。

この時、本願発明においては、上記所望の距離信号を発
生するための同調手段４の出力信号として共振した出力
信号を利用できることは１例えばピーク検出手段を備え
ることにより極めて簡単に実現できることからいうまで
もなく、従って投光エネルギーが小さくても遠方まで精
度良く距離測定を行なえることになる。

さらに、本発明による測距装置においては、所定の周波
数帯域内で投光周波数を連続可変することから、投光手
段等のバラツキにより投光あるいは同調周波数の特性が
変動したとしても、例えば−次共振動作を利用するとし
た場合間り手段４の同調周波数を上記所定周波数帯域内
のほぼ中央の周波数に設定しておけば、共振動作は必ら
ず最初に設定した周波数とは異なるものの行なわれるこ
とになる。即ち１本発明においては従来のような周波数
の整合に注意を払う必要は、全くないわけであり、冒頭
に述べた受光量検出方式の利点を有効に利用できること
になる。

次に、上述した如くの本発明による測距方法を使用した
測距装置の一実施例について述べる。

第２図は、本発明による測距装置の一実施例を示す電気
回路図であり、図中第１図と同図番のものは同一機能部
分を示している。

そして、５はエネルギー源となる電源、６は電源スィッ
チ、７は投光部１を゛形成する赤外光を発生するＬＥＤ
を示している。

甘だ、８は、第１の定電流源９およびトランジスタ１０
を含んで構成され投光部１に電源５のエネルギーを投光
エネルギーとして供給する駆動回路部、１１は抵抗１２
，１３，１４，１５、コンデンサ１６．１７、トランジ
スタ１瞥、１９からなる自走マルチバイブＩ／−タ回路
からなり駆動回路部８に電気部品のバラツキ等によって
生じる周波数変動幅よりはるかに大きな幅の周波数帯域
内で連続的に周波数の変化する変調信号を供給する発振
回路部、２０は第２の定電流源２１ｊトランジスタ２２
．コンデンサ２３．抵抗２４　、２５　。

２６　、２７　、２８　、起動スイッチ２９．トランジ
スタ３ｏからなり発振回路部１１の発振周波数を連続的
に可変せしめる制御回路部を示し、これらの駆動回路部
８１発振回路部１１．制御回路部２０は、第１図で述べ
た投光部１０投光周波数を連続的に所定の周波数帯域内
で可変する投光手段２を構成している。

３１は上記投光部１の投光波長に感度を有し。

目標物体Ｘからの赤外反射光を受光する受光センナであ
り第１図の受光部３を形成する。

３２はコイル、３３はコイル３２と並列接続されるコン
デンサを示し、任意の共振周波数を有する共振回路であ
り第１図の同調手段４を形成する。

３４はアンプ３５．抵抗３６からなり上述の同調手段４
の出力信号を増幅する増幅部を示している。

３７は、複数個のコンパレータ群３８　、３９　。

４０、基準電源であるツェナーダイオード４１゜抵抗４
２．４３．４４．４５．４６からなり、増幅部３４の出
力信号から所望の距離信号を発生する距離信号発生回路
部を夫々示している。

尚、ブロックで示したＰは、起動スイッチ２９と連動し
て動作し、起動スイッチ６の投入後における距離信号発
生部３７の信号のピーク値のみを保持するピーク保持回
路を示している。

以下、上記如くの構成からなる本発明による測光装置の
一実施例の動作について、第３図に示した第２図中の任
意点における信号波形図を参照しながら説明する。

まず、任意の時点ｔｏ　にて電源スィッチ６が投入され
ると％第２図中のＡ点に第３図（イ）に示したように電
源５の電圧＋Ｖが現われ、かかる電圧が駆動回路部８９
発振回路部１１．制御回路部２０等に供給されることに
なり、これら各回路部は能動状態となる。

従って、制御回路部２ｏのトランジスタ２２゜３０は夫
々導通状態となり、コンデンサ２３に第２の定電流源２
１よりトランジスタ２２を介して電流供給がなされるこ
とになる。このため、コンデンサ２３は、抵抗２８と第
２の定電流源２１とによって決定される電圧値ｖ１　ま
で短時間に充電され、以後、その端子電圧は、トランジ
スタ３０が起動スイッチ２９のオンにより図中のＢ点が
第３図（ロ）の如く低１／ベルとなり非導通状態になる
まで維持されることになる。尚、上記如くの電源スィッ
チ６の投入時のコンデン？２３の状態は、上記ｖ１　に
到達する時点をｔｌ　とすると第２図中の０点の電位を
示した第３図（ハ）における時点ｔｏからｔｌおよびそ
れ以降に示されている。

上記如くに０点の電位がｖｌ　に維持されている時点ｔ
１　以降の任意時点ｔ２において、今、測距動作を行な
うべく起動スイッチ２９が投入されたとすると、時点ｔ
ｏ以降高レベルに保たれていた第２図中のＢ点の電位が
第３図（ロ）に示した如く下降するため、それまで導通
状態であったトランジスタ３０が非導通状態になされる
ことになる。

トランジスタ３ｏが非導通状態になると、抵抗２８がコ
ンデンサ２３の充電ループから切離されることになり、
従って、コンデンサ２３は上記した時点ｔ２以降抵抗２
８によって規制されることなく第２の定電流源２１より
トランジスタ２２を介して供給される電流によって一定
量の充電が開始されることになる。この結果、コンデン
サ２３の充電電圧、即ち第２図中の０点の電圧は、起動
スイッチ２９がオンになされた上記時点ｔ２以降、第３
図（ハ）に示す如く、徐々に上昇してゆくことになるわ
けである。

さて、上記してきたコンデンサ２３の充電電圧は、第２
図からも明らかではあるが、発振回路部１１のトランジ
スタ１８および１９のベースおよびコンデンサ１６．１
７に夫々抵抗１４．１５を介して接続され、発振回路部
１１の動作を制御することになる。

一方本発明においては、先に述べた電圧値ｖ１は、上記
トランジスタ１８あるいは１９の導通電圧ｖ２より大き
く設定してあり、従って、トランジスタ１８および１９
は時点ｔ１　の直前にてどちらか一方が完全な導通状態
となり、以降は交互に導通・非導通を繰り返す発振動作
を開始することになる。

即ち、先にも述べたように、発振回路部１１は自走マル
チバイブｌ）−夕からなりいうまでもなくコンデンサ１
６．１７の夫々両方向への充電が抵抗１２．１３，１４
．１５およびトランジスタ１８゜１９を介して行なわれ
ることにより発振動作が行なわれることになるわけであ
る。

さらに上記発振動作について詳述すると、まず時点ｔ１
　の直前からｔ２までの間の動作について述べると、か
かる場合、コンデンサ１６．１７の抵抗１２．１３を介
しての充電および抵抗１４゜１５を介しての充電は、エ
ネルギー源がともに一定の電圧を有する電源５および１
時点ｔ１からｔ２まで電圧ｖ１　に維持されるコンデン
サ２３ということになるため、常に一定の条件の充電電
流によって行なわれることになる。

このため、前述したトランジスタ１８．１９の導通、非
導通の繰り返し周期は、所定の一定周期となる。

次に時点ｔ２以降について述べる。

かかる場合、コンデンサ１６．１７の抵抗１２゜１３を
介しての充電は上記した時点ｔ１の直前からｔ２までの
間と同様電源已による一定の充電電流により行なわれる
ことになるわけであるが、抵抗１４．１５を介して行な
われる充電が、第３図（ハ）の時点ｔ２以降に示した制
御回路部２Ｑの０点の徐々に上昇してゆく電圧によって
行なわれることになるため、トランジスタ１ｓ　、　１
９ノ導通・非導通の繰り返し周期、即ち発振回路部１１
の発振動作は、その周波数が低周波数より高周波数に連
続的に変化してゆく動作となる。

一方、電源スィッチ６が投入された時点ｔｏ　からコン
デンサ２３の充電電圧がトランジスタ１８あるいは１９
の導通電圧よりも高い電圧値に達する時点ｔ１の直前ま
での間においては、発振回路部１１が自走マルチバイブ
レータで構成されており、異常発振動作を行なうことに
なる。即ち、第２図に図示した如くの発振回路部１１に
おいて。

０点に第４図（イ）の如くの特性の電圧が供給されると
１発振周波数は、第４図（ロ）に示した如くに変化する
ことになり１時点ｔｏからｔｌの直前までの間は異常発
振動作となるわけである。かかる異常発振動作は、第４
図（ロ）からもあきらかなように高周波数領域から急激
に前述した一定の低周波数領域に下降する動作であり、
第１−等で説明した共振動作を行なう周波数を含み測距
動作に悪影響を及ぼすことが考えられるが１本実施例に
おいては上記動作は、測距動作を行なう時点ｔ２以前に
生ぜしめられると共に、起動スイッチ６と連動するピー
クホールド回路Ｐにより測距動作のための信号処理が上
記時点ｔ２以降に限定されていることから上記異常発振
動作による悪影響は、考えなくても良いようになされて
いる。

さて、ここで上述した如くの発振回路部１１の動作によ
って得られる出力信号、即ち第２図中り点に現われる信
号を図示してみると、第３図に）の如くの発振出力信号
が得られることになることは明らかである。

尚、先のコンデンサ２３の充電電圧が例えば飽和域に達
した場合には上記発振周波数は安定することはいうまで
もなく、かかる状態を第３図の時点ｔ４　ないし起動ス
イッチ２９が開放される時点１５間に示している。しか
し、上述の充電特性は。

必らず飽和域に達しなければいけない必要性はない０ ところで、上記発振回路部１１の出力端子であるＤ点は
、駆動回路部８のトランジスタ１０のベースと図番を附
していない抵抗を介して接続されており、従って、この
トランジスタ１ｏは上記り点の状態、即ち第３図に）に
示したような電圧信号に応答して導通、非導通勤作を行
なうことになる。

トランジスタ１０が導通、非導通勤作を行なうと、その
導通時に第１の定電流回路９から投光部１のＬＩＣＤ７
に定電流が供給されることになるため、投光部１は、目
標物体Ｘに向けて第３図に）に示したような電圧波形の
周波数で変調された赤外光を投光することになる。

投光部１より赤外光が目標物体Ｘに投光されると、次い
で目標物体Ｘによる反射光が受光部３の受光センサ３１
によって受光され、受光センサ３１は、受光した反射光
レベルに対応した受光電流を同調手段４に供給する。

同調手段４は、コイル３２とコンデンサ３３の特性によ
って決定される所定の共振周波数を有することは周知で
あり、かつこの共振周波数が本発明においては、先にも
述べたように投光部１の投光周波数が可変する周波数範
囲内に含まれる任意の周波数と共振するよう設定されて
いることから。

上記のように受光電流が供給されることにより。

投光部１の投光周波数が同調手段４の共振周波数と共振
する周波数となった時点にピーク振幅を有する出力電圧
を図中のＥ点に出力する仁とになる。

尚、Ｅ点における信号波形の一例を示すと第３図（ホ）
のようになり１例えば投光周波数が同調手段４の共振周
波数と共振する周波数となった時点ｔ３にて、振幅が極
めて大きくなる信号が出力されるわけでおる。

尚、時点ｔｏとｔｌの直前間においても共振動作は発生
することじなるが、かかる場合の発振動作は異常発振動
作であり周波数の時間に対する変化割合が大きく、その
出力レベルは通常低くなり。

また先にも述べたように撮影に供なう測距動作の必要時
を規定する所定操作に連動せしめられる起動スイッチ２
９の投入時点ｔ２　を基準にピークホールド回路Ｐを動
作させるよう構成しており上記共振動作は無視すること
が可能となるため、第３図（ホ）には破線で示してはい
るが以下には説明しないＯ さて、上記同調手段４の出力信号の振幅は、受光センサ
３１により供給される受光電流に対応することはいうま
でもなく、結局第３図（ホ）に示した時点ｔ５　におけ
る振幅は、前述した如くの動作が行なわれた時の目標物
体Ｘまでの距離に対応することになる。

従って、上記例においては時点ｔ３における振幅を適宜
処理してやれば、目標物体Ｘまでの距離信号が得られる
ことになり、以下、この点について簡単に述べておく。

第２図に示した一実施例においては、同調手段４の出力
端である２点の第３図（ホ）のような出力信号は、アン
プ３６を有する増幅部３４を介して距離信号発生回路部
３７の複数個゛のコンパレータ群３８．３９．４０の夫
々の一方の入力端子に供給されている。

一方、上記コンパレータ群’３８，３９．４０の夫々の
他方の入力端子には、あらかじめ距離に対応してツェナ
ーダイオード４１．抵抗４２，４３゜４４．４５．４６
によって設定される基準電圧が供給されている。

従って、電源スィッチ６を投入し、かつ起動スイッチ２
９を投入したことによって前述したような動作が行なわ
れると、同調手段４の出力信号を増幅した信号と基準電
圧とが比較されることになり、上記同調手段４の出力信
号は、距離に対しての状態が判別され、例えばコンパレ
ータ群の内。

コンパレータ４０が動作スレハｏ−７ｍ　、−：Ｉ７　
ハＬ／−夕３９が動作すれば３ｍという関係が電気的に
コンパレータ群の出力状態として得られることになる。

以下、実際には上記コンパレータ群３８，３９゜４ｏの
出力状態をピークホールド回路Ｐを介して取り出し、所
望の目的に沼って使用すれば良いわけである。

尚、瞬間的な共振動作を利用することから上記実施例で
は、ピークホールド回路Ｐは、コンパレータ群３Ｂ、３
９．４０の出力状態保持の意味で採用しているが、例え
ば、増幅部３４において。

その出力を同調手段４の出力信号の最大のものを保持し
た出力とする意味で採用しても良い。

また、距離信号発生回路部３７は、第２図のように距離
信号を３個のコンパレータ群３８，３９゜４ｏによって
発生させることに限定されることはなく、例えば基準電
圧の種々の設定により１ｏＣＩｎ毎に多数の距離信号を
出力できるように設定できることはいうまでもない。

以上述べたような動作からも明らかなように。

例えば発振回路部１１の発振周波数、同調手段４の共振
周波数が部品のバラツキ等によって変動しても、その考
えられる変動幅よりはるかに大きな範囲で制御回路部２
０による投光周波数の可変を行なうよう設定しているこ
とから、先の例で説明した共振動作点である時点ｔ３が
ｔｚ　ｈるいはｔ４側に多少ずれるだけで共振動作自体
がなくなることはなく、従って１本発明においては極め
て複雑な周波数の整合に関しての配慮は全く必胃なくな
ることになる。

第６図は、本発明の測距装置における投光側の制御回路
部２０の他の実施例を示す電気回路図であり、図中、第
２図と同図番のものは同一機能部品を示し、４７．４８
はトランジスタ％４９は抵抗を示している。

かかる実施例は、図面からも明らかではあるが、電源ス
ィッチ６を投入した後のコンデンサ２３の充電動作に先
の第２図に示した実施例とは差を有することになる。

即ち、第６図に図示した実施例は、電源スィッチ６が投
入されると、トランジスタ２２　、４７　。

４８が導通状態になされることになり、従ってコンデン
？２３は、）ランジスタ４８のベース〜エミッタ間電圧
ＶＢＩ＋（４８）　とトランジスタ４７のコ１／クタ〜
エミッタ間電圧ＶＣ；１（４７）　で決定される電圧値
ｖ１′まで充電されることになり、以後は先の実施例同
様、起動スイッチ３ｏが投入される迄上記電圧値ｖ１′
に維持されることになる。

上記電圧値ｖ１′は、先の実施例で述べたｖｌ　同様、
発振回路部１１のトランジスタ１８あるいは１９の導通
電圧ｖ２　より高く設定されることはい　′うまでもな
く、換言すると、第５図に示した実施例は、先の実施例
においては抵抗２９によって決定されていたコンデンサ
２３の充電電圧値が、上述したＶＢＩ＋（４８）とＶｅ
ｘ（４７）とによって決定されるわけである。

このため、トランジスタ４８の特性と発振回路部１１の
トランジスタ１８あるいは１９の特性とを一致させてお
けば、温度変化による導通電圧ｖ２の変動に追従できる
ことになる優位点を第２図に示した実施例に比して有す
ることになるわけである。

尚、上記実施例による発振回路部１１等の動作は、コン
デンサ２３の充電特性が第２図の実施例と同一特性であ
ることから第２図に示した実施例と同一となることはい
うまでもなく、動作説明は行なわない。

第６図は、第６図同様本発明による測距装置における制
（財）回路部２０の他の実施例を示す電気回路図であり
１図中、６０は電源スイ）チロと同時に投入され、測距
動作を行なう時に開放される制御スイッチ、５１はコン
パレータ、５２は定電圧電源％５３．５４はコンパレー
タ５１の基準電圧を定電圧電源５２と共に設定する抵抗
、５５はトランジスタを夫々示している。

かかる実施例において、今、電源スィッチ６が投入され
ると、トランジスタ２２が導通状態になされコンデンサ
２３の充電が開始されると共に第２の起動スイッチ６０
も投入されることになる。

従って、コンデンサ２３の充電電圧が、定電圧電源５２
．抵抗５３．５４によって決定される基準電圧値Ｖｒｅ
ｆ　を超えるとコンパレータ５１が動作し、トランジス
タ５５を導通せしめることになり、第２の定電流源２１
によるコンデンサ２３への充電電流がトランジスタ５５
を介して側路されることになる。

この結果、上記コンデンサ２３の充電電圧値は上記・コ
ンパレータ５１の基準電圧値Ｖｒｅｆ　に維持されるこ
とになり、もちろんこの基準電圧値は先の実施例におけ
る電圧値ｖ１　あるいはｖ１′と同様に設定されること
になる。ただ％第６図に示した実施例においては、コン
デンサ２３の起動スイッチ６０がオフするまでの充電電
圧値が、コンパ１／−夕６２の動作によって側倒される
ことから極めて正確に設定できることになり、素子の特
性のバラツキによる不都合点を生じる恐れが先の２つの
実施例に比して少なくなる有利な点を有している。

以後１例えば時点ｔ２　において第２の起動スイッチが
オフになされると、コンデンサ２３は先の２つの実施例
同様、第２の定電流源２１によって充電されてゆき、即
ち同一充電特性で充電され、従って、発振回路部１１等
の動作も同一動作となることはいう捷でもなく、説明は
省略する。

第７図（イ）、（ロ）は、第５図、第６図同様本発明に
よる測距装置における制御回路部２０の他の実施例を示
す電気回路図である。

第７図（イ）、（ロ）中、第２図等と同図番のものは同
一機能部品を示し、５６は第３の定電流源、５７は充電
用抵抗％５８は電源スィッチ６の投入によりオンとなり
起動スイッチ２９の投入によりオフとなる側脚スイッチ
を夫々示している。

かかる実施例は相方共、前述した各実施例におけるコン
デンサ２３の充電特性において、電源スィッチらを投入
してから発振回路部１１のトランジスタ１８あるいは１
９の導通電圧ｖ２よりも高い所定電圧値ｖ１　あるいは
ｖ１′あるいはＶｒｅｆ　に達するまでの時間、即ち第
３図（ハ）で示した時点ｔ。

からｔｉ４での期間を短縮しようとした実施ψ１］であ
る。

その動作について説明すると％苔ず第７図（イ）の実施
例においては電源スィッチ６が投入されると、制御スイ
ッチ６８がオンになると共に第２図においても述べたよ
うにトランジスタ２２，３０が導通状態となることから
、コンデ７す２３は、第２゜第３の定電流源２１．５６
からの定電流Ｉ２１１１５６によって抵抗２８によって
決定される電圧値せで充電されることになる。

この時、上記定電流工２１　＋　工５６の関係を１５６
〉Ｉ２ｊと設定しておけば、上記充電特性は、第２図等
で述べた第２の定電流源のみによる場合に比して急峻と
することができる。

次に、第７図（ロ）の実施例であるが、かかる実施例も
同図（イ）同様、電源スィッチ６が投入されればコンデ
ンサ２３は、第２の定電流源２１の定電流のみではなく
、電源５から充電用抵抗５７を介して供給される電流に
よっても充電され、もちろんかかる場合も、コンデンサ
２３の充電特性は急峻とすることができる。

この結果、第７図（イ）、（ロ）に示した実施例は、例
えば電源５の浪費を防止するために電源スィッチ６をも
測距動作に関連付けて制御する如くの場合。

正確な測距動作を短時間、即ち％第３図における１ｏか
らｔ５までの期間をより短縮できることになるため有利
となる展開を先に述べた実施例に対して期待できること
になる。

尚、上述した第７図（イ）　、　＜Ｉ：Ｉ）の実施例は
、第５図。

第６図の実施例と組み合わせて使用できることは詳しく
述べる寸でもない。

発明の効果 本発明による測距装置は、目標物体に投光する赤外光の
投光周波数を所定の周波数帯域内で連続的に変化させる
と共に、目標物体からの反射光に応じた受光部の受光信
号を共振周波数として上記所定周波数帯域内に含まれる
任意の周波数と共振できる周波数を有する同調手段を介
して処理しているために、複雑な投光側と受光側との周
波数整合を行なうことなく極めて有効に共振動作を利用
できるこ゛とになり、従って投光側の投光エネルギーが
例えばＬＥＤのように小さくても遠方まで精度良く距離
測定できることになる大きな効果を有していると共に、
投光周波数を設定する発振回路部、制御回路部の動作を
実際の測距信号を得るための起動動作前に所定の安定状
態に保持していることから、測距信号を誤まって設定す
る恐れのない安定した測距動作を行なうことができる効
果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による測距装置の測距方法を説明するた
めのブロック図、第２図は本発明による測距装置の一実
施例を示す電気回路図、第３図は第２図中の任意地点の
信号波形図％第４図（イ）、（１′：Ｉ）は第２図に示
した実施例におけるＣ点電位と発振　−回路部１１の発
振周波数との関係を示すもので同図（イ）はＣ点電位図
、同図（ロ）は周波数特性図である。 第５図は本発明による測距装置の一実施例における制御
回路部２０の他の実施例を示す電気回路図。 第６図および第７図（イ）　、　（ロ）は本発明による
測距装置の一実施例における制（財）回路部２０の更に
他の実施例を示す電気回路図である。 １・・・・・投光部、２・・・・・・投光手段、３・・
・・・・受光部、４・・・・・同調手段、６・・・・・
・電源、６・・・・・・電源スィッチ、８・・・・・駆
動回路部、９・・・・・第１の定電流源、１１・・・・
・発振回路部、２０・・・・・制御回路部、２１・・・
・第２の定電流源、２３・・・・・・コンデンサ、２９
・・・・・・起動スイッチ、３４・・・・・・増幅部、
３７・・・距離信号発生回路部％Ｐ・・・・・・ピーク
ホールド回路、４７．４８・・・・・・トランジスタ％
５０．５８・・・・・・制（財）スイッチ、６６・・・
・・第３の定電流源。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　目標物体に向けて赤外光を投光する投光部と、
   前記投光部と直列接続される定電流源を含むとともに前
   記投光部への前記定電流源による電流供給を制御する駆
   動回路部、供給される電圧値に対応した周波数のパルス
   出力を出力し前記駆動回路部に供給する発振回路部、前
   記発振回路部が動作する動作電圧値よりも高い所定電圧
   値にあらかじめ充電されると共に、測距時を規定するス
   イッチ手段の動作により前記所定電圧値よりも更に高い
   電圧値に充電されてゆくコンデンサを含み前記コンデン
   サの時間と共に変化してゆく端子電圧を前記発振回路部
   に供給する制御回路部とからなり前記投光部による赤外
   光の投光周波数を所定の周波数帯域内で変化せしめる投
   光手段と、前記赤外光の前記目標物体からの反射光を受
   光する受光部と、前記所定の周波数帯域内の任意周波数
   と共振する周波数を同調周波数として有し前記受光部受
   光出力が供給されることにより共振動作を行なう同調手
   段と、前記同調手段の前記共振動によって得られる共振
   出力信号を前記目標物体までの距離信号に変換する距離
   信号発生手段と、前記スイッチ手段に連動して動作を開
   始し前記同調手段または前記距離信号発生手段の出力信
   号の最大値のものを保持するピーク保持手段と、前記投
   光手段。 同調手段等の電源と、前記電源の各手段等への供給を制
   御する電源スィッチとからなる受光量検知方式を利用し
   た測距装置。 （２）制御回路部は、電源スィッチを介して電源の両端
   に直列接続される第２の定電流源と第１のスイッチ素子
   とコンデンサとからなる第１の直列体と、前記コンデン
   サの両端に接続される放電手段と、前記コンデンサの両
   端に接続される抵抗と第２のスイッチ素子とからなる第
   ２の直列体と、前記電源スィッチを介しての前記電源の
   供給によシ前記第１のスイッチ素子を導通せしめる第１
   のゲート手段と、前記電源スィッチを介しての前記電源
   の供給によシ前記第２のスイッチ素子を導通させるゲー
   ト動作を行なうと共に測距時に投入される起動スイッチ
   の投入動作により前記ゲート動作を停止する第２のゲー
   ト手段とからなる特許請求の範囲第１項に記載、の受光
   量検知方式を利用した測距装置。 （３）制御回路部は、電源スィッチを介して電源の両端
   に接続される第２の定電流源と第１のスイッチ素子とコ
   ンデンサとからなる直列体と、前記コンデンサと並列接
   続される放電手段と、前記コンデンサの両端に主極間が
   接続される第１のトランジスタと、前記第１のトランジ
   スタの主極とゲート極間に主極間が接続される第２のト
   ランジスタと、第１の抵抗と第２の抵抗との直列体から
   なシ前記電源の両端に前記電源スィッチを介して接続さ
   れると共に前記第１の抵抗と第２の抵抗との接続点が前
   記第１のスイッチ素子のゲートと接続される前記第１の
   スイッチ素子のゲート手段と、前記ゲート手段と並列接
   続される第３の抵抗と測距時に投入される起動スイッチ
   との直列体からなり、前記第３の抵抗と起動スイッチと
   の接続点が前記第２のトランジスタのゲート極と接続さ
   れる第２のゲート手段とからなる特許請求の範囲第１項
   に記載の受光量検知方式を利用した測距装置。 （（４）制御回路部は、電源スィッチを介して電源の両
   端に接続されるＭ２の定電流源と第１のスイッチ素子と
   コンデンサとからなる第１の直列体と、前記コンデンサ
   の両端に接続される放電手段と、前記電源スィッチの投
   入動作に連動してオンとなシ測距時を規定する起動動作
   によってオフとなる制御スイッチと抵抗と第２のスイッ
   チ素子とからなシ、前記コンデンサの両端に接続される
   第２の直列体と、前記コンデンサの充電電圧が供給され
   ることにより所定の基準電圧と比較し、前記所定電圧を
   超えた時前記第２のスイッチ素子を導通せしめるコンパ
   レータと、前記電源の両端に前記電源スィッチを介して
   接続され前記電源スィッチの投入時前記第１のスイッチ
   素子を導通させるゲート手段とからなる特許請求の範囲
   第１項に記載の受光量検知方式を利用した測距装置。 （６）制御回路部は、コンデンサの充電手段として、前
   記コンデンサに第１の充電電流を供給する電流供給手段
   と電源スィッチの投入動作に連動してオンとなると共に
   測距時を規定する動作時にオフとなる制御スイッチとの
   直列体からなシ前記コンデンサと直列接続される第１の
   充電手段と、前記直列体と並列接続され前記第１の充電
   電流よりも小さい第２の充電電流を前記コンデンサに供
   給する第２の定電流源である第２の充電手段とを含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項に記
   載の受光量検知方式を利用した測距装置。 （６）駆動回路部は、投光部と直列接続される定電流源
   とトランジスタとの直列体からなり、発振回路部の出力
   するパルス出力が前記トランジスタに供給される特許請
   求の範囲第１項に記載の受光量検知方式を利用した測距
   装置。 （７）距離信号発生手段は、同調手段の共振動作による
   出力信号を増幅する増幅部と、前記増幅部の出力信号レ
   ベルを複数の基準電圧を動作レベルとして有する複数の
   コンパレータに供給し前記複数のコンパレータの出力状
   態を前記目標物体までの距離信号として出力する距離信
   号発生回路部とからなる特許請求の範囲第１項に記載の
   受光量検知方式を利用しだ測距装置。