JPH0272716A - 反射形光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパルス変調光式の反射形光電スイッチに関する
。

〔従来の技術〕

反射形光電スイッチは、投光部が発生する光を対象物体
に投射して反射させ、この反射光を受光部で受光し、こ
の受光信号から対象物体の有無を知るもので、投光部以
外の光を受光して誤動作しないためにパルス変調された
光を利用するようにされている。第３図はこのような従
来の光電スイッチの受光部の一例を示すものでホトダイ
オード１を含む受光回路２の出力端は抵抗３を介して増
幅器４の一入力端に接続され、増幅器４の十入力端には
基準電圧５が接続されている。６は増幅器４の出力端と
一入力端との間に接続された帰還抵抗である。この増幅
器４の出力端はコンパレータ７の十入力端に接続され、
コンパレータ７の一入力端には基準電圧８が接続されて
いる。９はコンパレータ７の出力端と一入力端との間に
接続された帰還抵抗である。コンパレータ７の出力端は
両抵抗ｉｎ　、　ｔｔとコンデンサ１２からなる積分回
路１３に接続され、積分回路１３の出力端は、出力用コ
ンパレータ１４の一入力端に接続され、出力用コンパレ
ータ１４の十入力端には基準電圧１５が接続されている
。

ホトダイオード１が受光したパルス光はホトダイオード
１で電気信号に変換され、受光回路２を介して増幅器４
に入力し、増幅されてコンパレータ７に入力する。コン
パレータ７は入力した電気信号が基準電圧８より高いと
きに出力する。このパルス出力は積分回路１３で積分さ
れて直流信号として出力コンパレータ１４に入力し、こ
の入力が基準電圧１５より高いとき、出力コンパレータ
１４の出力端から検出出力を発する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の回路において、抵抗９はコンパレータ７の出力を
一入力端に帰還し、チャタリングを防止するだめのもの
であり、ここでチャタリングを起こすと出力端にまで影
響し不安定になる。そこでコンパレータ７が安定するよ
うにその抵抗値を調節することが望ましい。ところが最
近の光電スイッチは小形化が要求されるためこのような
受光部はほとんどがＩＣ化されている。しかし、抵抗９
をＩＣ内に納めようとすると抵抗値を可変にすることが
できないから帰還量の調節ができないという欠点がある
。また抵抗９をＩＣ外に接続し、抵抗値を可変にするに
はＩＣビンを２本設けて抵抗９を接続する端子としなけ
ればならないから２この公地の機能を省いて、その余地
を設けなければならないという問題がある。

本発明の目的は、検出出力のチャタリングを発生しない
反射形元電スイッチを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

射し、この対象物体から反射する反射光を受光素子で受
光して出力トランジスタをオンし、前記対象物体の有無
を検出する光電スイッチにおいて。

前記発光素子と、前記受光素子が受光したパルス信号を
制御する駆動トランジスタのコレクタ・エミッタと、１
流制限抵抗とを直列に接続し、前記駆動トランジスタの
ベースにパルス信号を印加して前記発光素子を発光させ
るとともに前記出力トランジスタの出力でオンする制御
トランジスタと。

この制御トランジスタのエミ、りに接続された抵抗との
直列回路が前記電流制限抵抗と並列に接続されているも
のである。

〔作用〕

常時投光素子に流れる電流は電流制限抵抗で制限されて
いるが、受光部が対象物体の存在を認め。

検出出力を発すると、この検出出力でオンする制御トラ
ンジスタで投光部の電流制限抵抗と並列に抵抗を接続し
て発光ダイオードの電流を増加させ。

その光量を増加させて、受光部の受光量を増加させ受光
部を安定させるものである。

〔実施例〕

本発明による゛反射形元電スイ、チの一実施例を第１図
に示す。ＷＪ１図において、パルス発生回路１６の出力
端は駆動トランジスタ１７のベースに接続され、トラン
ジスタ１７のコレクタ・工ｔ　ツタは発光ダイオード１
８と電流制限抵抗１９に直列に接続され、この直列回路
がコンデンサ冗の両端に接続されている。このコンデン
サ加と抵抗２１は直列に接続され、電源ｎに接続されて
平滑回路を形成している。ホトダイオードｌを含む受光
部Ｕの出力端は抵抗部を介してＰＮＰ形の出力トランジ
スタ２６のベースに接続され、この出力トランジスタが
のエミッタφコレクタは両抵抗ｎ、２８を直列に接続し
て電源部に接続されている。そして両抵抗ｎ。

公の接続点が制御トランジスタ四のベースに接続され、
トランジスタ四と、このトランジスタ四のエミッタに接
続された抵抗部との直列回路がｔＲ。

制限抵抗１９と並列に接続されている。抵抗３１と発光
ダイオード３２の直列回路は、受光部冴の出力端と電源
ｎの間に接続された表示灯である。この光電スイッチの
うちパルス発生回路１６と受光部囚とはほとんどがＩＣ
で構成され、受光部ツはほぼ第３図に示す従来の受光部
と同様の回路であり、勿論第３図の抵抗９はＩＣに組込
まれている。

この光電スイッチの動作をＩ！２図に示すタイムチャー
トを参照しながら説明する。時刻ｔｏに電源ｎを接続す
るとパルス発生回路１６がパルスを発生し、このパルス
で駆動トランジスタ１７をオン・オフし、電流工ｐ１に
より発光ダイオード１８をパルス点灯する。このときの
電流Ｉｐｌは電流制限抵抗１９で決定される。また対象
物体が無く、ホトダイオード１が投光されたパルス元の
反射光を受光しないと、ホトダイオード１の信号電流工
ｓと検出出力ＰはＯである。時刻１．にホトダイオード
１に反射光が入射し始めると受光部Ｕは、このパルス信
号が受光部冴の基準電圧（第３図の８参照）を超えた数
を計数し、この計数値が時刻ｔ２に所定値を超えると出
力トランジスタ四がオンし、検出出力Ｐを発する。この
とき表示灯３２は点灯する。

検出出力Ｐが発せられると制御トランジスタ四がオンし
、抵抗間は電流制限抵抗１９と並列に接続されるから、
電ｆｉＩｐｔは電流Ｉｐ２に増加し、を流Ｉｓは電流Ｉ
ｓ１から電流■ｓ２に増加する。このときの検出出力Ｐ
の動作は安定している。そして受光信号が減少し始め時
刻ｔ３に電流ＩｓがＯになると。

’ｃ　２１　ヨＱ　ｆ！　ｔＬ　Ｔ　ＲＭ　ｔ　４　ｉ
Ｃ’ｅｌｉ　ｔｆｉ　ｆｔ１７７　Ｐ　ｂｓ　Ｏｌｃ’
に’Ｗ）　。

制御トランジスタ四がオフするから電流工ｐ２は電流工
ｐ１に低減する。光電スイッチは対象物体が近付くごと
にこの動作を繰返す。

〔発明の効果〕

本発明によれば検出出力が発生したときに発光ダイオー
ドのパルス電流を増加し、ＩＣとしない部分の抵抗を変
えて光出力量を可変にしたから。

帰還量の設定が自由にでき安定した出力が得られるとい
う効果があり、しかもＩＣ化したパルス発生回路と受光
部に無関係に帰還をかけたからコストには影響しないと
いう特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光電スイッチの一実施例を示す結
線図、第２図は第１図の動作を示すタイムチャート、第
３図は従来の光電スイッチの受光部の一例を示す結嶽図
である。 １：ホトダイオード、１７：駆動トランジスタ。 １８：発光ダイオード、１９：電流制限抵抗、２６：出
力トランジスタ、２９：制御トランジスタ、３０：抵抗
。 第１図 第３図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）発光素子をパルス信号で発光させ、この光を対象物
   体に投射し、この対象物体から反射する反射光を受光素
   子で受光して出力トランジスタをオンし、前記対象物体
   の有無を検出する光電スイッチにおいて、前記発光素子
   と、前記受光素子が受光したパルス信号を制御する駆動
   トランジスタのコレクタ・エミッタと、電流制限抵抗と
   を直列に接続し、前記駆動トランジスタのベースにパル
   ス信号を印加して前記発光素子を発光させるとともに前
   記出力トランジスタの出力でオンする制御トランジスタ
   と、この制御トランジスタのエミッタに接続された抵抗
   との直列回路が前記電流制限抵抗と並列に接続されてい
   ることを特徴とする反射形光電スイッチ。