KR950008494Y1 - 무인 운반차 유도 루우프의 발진 회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

무인 운반차 유도 루우프의 발진 회로

제1도는 종래의 무인 운반차 유도 루우프의 발진 회로에 대한 개략적인 블록도.

제2도는 본 고안에 따른 발진 회로에 개략적인 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11,21 : 발전기 14 : 출력변압기

15 : 레벨 검출변압기 16 : 비교기

20 : 주파수 선택 스위치부 23 : 전력 증폭기

25 : 자동 이득 제어 회로 R : 릴레이

본 고안은 전자 유도 루우프 방식의 무인 운반차에 관한 것으로, 특히 무인 운반차의 유도 루우프에 저주파 신호를 공급하는 발진회로에 관한 것이다.

일반적으로, 무인 운반차는 구동 에너지로서 베터리를 사용하여 유도선을 따라 무인으로 자동 운행되는데 그 유도 방식으로는 전자 유도, 광학 유도, 레이저-비임 유도 방식의 고정 경로 방식과, 스폿트-마크식, 바- 코드식의 반 고정 경로 방식과, 자이로식 등을 이용하는 무 경로 방식으로 분류될 수 있다.

그 중에서 본 고안의 특정 실시예로서 기술되는 고정 경로 방식인 전자 유도 방식에 있어서, 종래의 발진회로는 전형적으로 유도 루우프에 저주파 전류를 제공하기 위하여 출력부에 출력 변압기를 사용하고 있다. 이러한 변압기의 사용으로인하여 기본적으로 제품가격의 상승과 과도한 부피를 차지한다는 결점이 있었다.

제1도에는 종래의 전자 유도 루우프에 사용되는 발진 회로에 대한 개략적인 블록도가 도시되어 있다.

제1도에 도시된 바와같이, 발진기(11)에서 발생되는 사인파는 증폭용의 제1단 AMP(12)와 제2단 AMP(13)에 의해 증폭된다. 증폭된 신호는 출력 변압기(14)의 1차 권선에 인가되어 2차 권선에서 승압된 다음 출력단자(a 및 b)를 통하여 출력된다. 출력단자(a 및 b)에서 출력되는 저주파 전류는 무인 운반차의 가이드 센서 등에 의해 감지되므로 무인 운반차가 이동하게 될 것이다.

이때, 출력된 신호의 레벨을 검출하기 위하여 상기 출력 변압기(14)의 2차 권선의 일부분에 레벨 감지용의 또다른 제2의 변압기(15)가 접속된 구성을 더 필요로 하였다. 출력 전압은 저항 R에 인가되어 제2변압기(15)와 2차 권선에서 적절히 조절된 다음 비교기(16)로 제공되며, 이 비교기(16)에 의해 출력 전압 레벨을 비교하였다. 만약, 원하는 출력이 제공되지 않았다면, 릴레이(R)등에 의해 그 다음단에 연결된 경보 장치 또는 표시장치를 구동시키게 되어 있었다.

이러한 구성의 종래 발진 회로는 대용량의 출력 변압기 및 레벨 검출용 변압기를 필요로하기 때문에 가격과 부피에서 불리한 점을 내포하고 있었으며, 또한 변압기의 구조적인 면에서 볼때 설계하기가 용이하지 않고 복잡해진다는 단점이 있었다.

따라서, 본 고안은 선행기술의 장치보다 저가이고 적은 부피를 차지하면서도 신뢰성 있는 개선된 발진 회로를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 전치 증푹기와 전력 증폭기를 사용하여 발진 신호를 증폭하며, 출력되는 저주파 신호의 전류 레벨을 저항에 의해 검출하게 하며, 자동 이득 제어 회로에 의해 상기 전치 증폭기의 출력량을 항시 일정하도록 조절해 주도록 구성된다. 또한, 사용자가 희망하는 대로 여러 종류의 주파수 신호를 발생시킬 수 있도록 주파수 선택부와 그에 대응하는 갯수의 다수의 주파수 발진기를 더 포함하고 있다.

이하, 본 고안은 첨부 도면을 참조하여 다음과 같이 상세히 설명될 것이다.

제2도를 참조하면, 본 고안에 따른 개선된 발진회로의 개략적인 블록도가 도시되어 있다. 그 구성을 살펴보면, 사용자가 임의대로 선정한 다수의 주파수를 선택하도록 한 주파수 선택 스위치부(20)와, 상기 스위치부에 의해 선택된 주파수를 각기 발진하는 다수의 발진기(21)와, 발진된 주파수를 1단 증폭하며 다음에 설명되는 바와같은 이득 제어 회로에 의해 일정 레벨의 출력을 자동적으로 발생하는 전치 증폭기(22)와, 유도 루우프 라인에 저주파 신호를 출력하기 위한 전력 증폭기(23)와, 전력 증폭기(23)에서 출력되는 전류를 제한하는 전류제한용저항(R1)과, 상기 저항(R1)에 병렬 접속되어 출력되는 저주파 신호의 전류 레벨을 검출하는 레벨용 저항(R2)와, 검출된 전류 레벨을 정형화하고그 검출량을 제공하는 레벨 감지 회로(24)와, 상기 제공된 검출량에 따라 상기 전치 증폭기(22)의 출력량을 항시 일정하도록 조절해 주는 자동 이득 제어 회로(25)를 포함하며, 상기 레벨 검출용 저항(R2)에 의해 검출된 전류량은 종래와 같이 비교기(16)로 제공되어, 이상 상태시 외부로 표시하게 되어 있으며, 또한 현재 전류 레벨을 디지탈 식으로 표시하는 레벨 미터계(17)로도 제공된다.

이와같은 구성의 본 고안에서는 설명목적상 네가지 주파수만을 선택할 수 있도록 구성하였지만, 그 이상의 주파수도 선택 가능하다는 것은 물론이다. 본 고안의 발진 회로의 작동을 간략히 설명하면, 사용자가 현재 원하는 주파수를 스위치부(20)에서 선택하면 이에 대응하는 다수의 발진기(F1, F2, F3, F4)중의 하나의 발진기가 해당하는 신호를 발진한다. 이 신호는 전치 증폭기(22)와 전력 증폭기(23)를 통하여 증폭된 다음, 저주파 전류가 단자 a,b를 통해 출력하게 된다. 이때, 출력되는 전류 레벨을 검출하기 위하여, 저주파 전류는 저항(R1)과 가변저항(R2)에 의해 사용자가 필요로 하는 만큼의 전류로 조절된다. 저항(R1)은 도시된 바와같이 한 단자는 출력단자 b에 접속되며 타 단자는 접지에 접속된 구성으로 있으며, 이로 인하여 노이즈의 영향을 최소로 제한시킬 수 있게 된다. 또한, 상기 저항(R1)에 병렬 접속된 가변 저항(R2)은 출력되는 전류 레벨을 검출하기 위해 사용자가 선택하는 각각의 주파수에 따라서 적절히 조절될 수 있으며, 여기서 검출된 전류는 레벨 감지 회로(24)로 인가된다. 레벨 감지 회로(24)는 정형화시킨 전류 검출량을 자동 이득 제어 회로(25)로 제공하며, 자동 이득 제어 회로(25)는 상기 전치 증폭기(22)의 이득을 자동적으로 제어하므로써 그 출력을 항시 일정하게 해 줄 수 있다.

이상에서 설명된 바와같이, 본 고안에 따른 발진회로에 따르면 종래의 문제점을 확실하게 해소할 수 있으며, 그 외에도 정확한 레벨 검출이 가능하며 출력 레벨도 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. 또한 주파수를 임의대로 선택할 수 있으며, 부수적으로 선행기술보다 고 출력의 전류를 발생시킬 수 있으므로서 유도 루우프의 라인을 정거리로 포설할 수 있는 장점이 더 제공된다.

Claims (1)

1. 사용되는 다수의 주파수를 각기 선택가능한 주파수 선택 스위치부(20)와; 상기 스위치부(20)에 의해 각기 선택된 주파수를 각기 발진하는 다수의 발진기(21)와; 발진된 주파수를 1차 증폭하는 전치 증폭기(22)와; 유도 루우프 라인에 저주파 신호를 출력하기 위하여 상기 증폭된 신호를 2차 증폭하는 전력 증폭기(23)와; 상기 전력 증폭기(23)의 출력 단자중의 한 단자에 접속되어 상기 전력 증폭기(23)에서 출력되는 전류를 제한하는 전류 제한용 저항(R1)과; 상기 저항(R1)에 병렬 접속되고 상기 선택되는 각각의 주파수에 따라서 조절 가능하게 상기 출력되는 각각의 저주파 신호의 전류 레벨을 검출하는 레벨 검출용 저항(R2)와; 상기 검출된 전류 레벨을 정형화하고 그 검출량을 출력하는 레벨 감지 회로(24)와; 상기 정형화된 검출량에 따라 상기 전치 증폭기(22)의 출력량을 항시 일정하도록 조절해 주는 자동 이득 제어 회로(25)를 포함하는 무인 운반차 유도 루우프의 발진회로.