SU1409965A2 - Устройство управлени реверсивным электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  и пред-назначено дл  использовани  в устройствах автоматической настройки антенного контура. Целью изобретени   вл етс  повышение точности. Предлагаемое устройство содержит последовательно соединенные фазовый детектор 1, релейный элемент 2, усилитель 3 и реверсивный двигатель 4, при этом второй вход усилител  3 соединен с генератором 5. Выход реверсивного двигател  4 соединен через корректирующее звено 6 с первым входом фазового детектора 1, второй вход которого св зан с выключателем 7. К второму входу релейного элемента 2.подключена цепь, состо ща  из последовательно соединенных генератора 5, корректирующего звена в и дополнитель ю-. введенного интегрирующего звена 10.4 ил. g

Description

(Л

С

сриг.1

Ч)

1

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани , предназначено дл  использовани  в устройствах автоматической настройки антенного контура и усовершенствованием изобретени  по авт.св. 1246050.

Цель изобретени  - повышение точности .

На фиг.1 приведена схема устройства} на фиг.2 - пример реализации устройства в системе автоматической настройки антенного контура.передатчика - на фиг. 3 - диаграммы сигналов фазового детектора и усилител ; на фиг.4 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные фазовый детектор 1, релейный элемент 2, усилитель 3

и реверсивный двигатель 4 посто нного тока, К второму входу релейного элемента 2 подключена цепочка, состо ща  из генератора 5 и корректирующего звена 6, а к второму вход/ усилител  3 - выключатель 7. Выход реверсивного двигател  4 соединен через датчик 8 с первым входом фазового детектора 1, второй вход которого подключен к задатчику 9 входного сигнала. Дл  повьшени  точности устройства в последовательную св зь корректирующего звена 6 с релейным элементом 2 включено интегрирующее звено 10.

Фазовый детектор 1 образуют датг чик 11 сигнала фазы тока, датчик 12 сигнала фазы опорного напр жени , выполненный , например, на вторичной об- мотке трансформатора задатчика 9 входного сигнала, первый 13 и второй 14 диоды, первый 15 и второй 16 конденсаторы и переменный резистор 17. Корректирующее звено 6 выполнено в виде конденсатора 18 и резистора 19. Релейньй элемент 2 содержит операционный усилитель, а также первый 20 и второй 21 резисторы. Нагрузкой предлагаемого устройства  вл етс  антенна „22.

Интегрирующее звено 10 может быть построено, например, с применением конденсатора 23, включенного мелоду выходом корректирующего звена и клеммой Корпус схемы, и-резистора 19 корректирующего звена.

Устройство работает следующим образом .

10

09965 2

При расстройке вариометра датчика 8 фазы тока и напр жени  в цепи: выходной трансформатор - вариометр - антенна 22, расход тс  в ту или иную сторону, что регистрируетс  фазовым детектором 1, и на его выходе по вл етс  напр жение посто нного тока соответствующей пол рности, снимаемое с движка пеперемнного резистора 17.

Через элемент 2 и усилитель 3 во врем  разрешающего сигнапа, поступающего на второй вход усилител  3, включаетс  двигатель 4, который настраивает вариометр на резонансное значение тока в антенне 22. В этот момент (область нуль-зоны на фиг.За,б) элемент 2 и усилитель 3 переход т в режим усилени  переменного напр жени , поступающего от генератора 5 что приводит к торможению двигател  4.

Если после остановки разность фаз тока и напр жени  будет отлична от нул , то на выходе фазового детекто- 25 ра наблюдаетс  напр жение и , которое регулиру  порог срабатьшани  операционного усилител  релейного элемента 2, формирует из сигнала

15

20

30

5

Q

5

0

5

и пилообразной формы на выходе усилител  3 широтно-модулированный сигнал и (фиг.4а,б),. При этом широтно-модулированный сигнал воздействует на двигатель 4, подстраива  систему точно на режим tp (и, 1)0, при котором на выходе усилител  3 .наблюдаетс  сигнал типа меандр.

По окончании настройки двигатель 4 отключаетс  от питани .сигналом с выключател  7.

Дл  обесп ечени  нормальной работы предлагаемого устройства генератор 5 настраиваетс  на частоту формируемого напр жени  500 Гц предпочтительно пр моугольной формы. Переменным резистором 17 устанавливаетс  нулевое значение сигнапа на выходе фазового детектора 1 при точной настройке антенного контура. Чувствительность системы определ етс  резистором 19 или 21 (величиной сигнала от генератора 5 или коэффициентом усилени  системы)

Claims (1)

1. Формула изобретб ни 

   Устройство управлени  реверсивным электродвигателем посто нного тока по авт.св. № 1246050, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повыше31409965

   ни  точности, корректирующее звено элемента через дополнительно введен- соединено с вторым входом релейного ное интегрирующее звено.

   Ч/

   (fu,l. 3

   сриг.2

   исрд

   fCu.:)

   -

   l/e/f/m

   fpllt.