JPS602620A - 真空炉内冷却室の搬送装置 - Google Patents
真空炉内冷却室の搬送装置Info
- Publication number
- JPS602620A JPS602620A JP10778383A JP10778383A JPS602620A JP S602620 A JPS602620 A JP S602620A JP 10778383 A JP10778383 A JP 10778383A JP 10778383 A JP10778383 A JP 10778383A JP S602620 A JPS602620 A JP S602620A
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- furnace
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
- C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、真空炉、雰囲気炉、加熱炉などにおいて、被
処理物を搬送するために炉内に設置される炉内搬送装置
に関するものである。
処理物を搬送するために炉内に設置される炉内搬送装置
に関するものである。
従来の真空炉の冷却室内に設置される炉内搬送装置は、
たとえば第１図に示すような構成からなっている。
たとえば第１図に示すような構成からなっている。
第１図において、ａは冷却室、ｂは該冷却室ａの内部に
並設された２本のレール、Ｃは該レールｂに沿って走行
するフォーク、ｄは該フォークＣを案内支持するために
設けられた２個の前部車輪、ｅは同じく２個の後部車輪
、ｆは該レールｂの前端を昇降させることによって前記
フォークＣを昇降させる昇降装置、ｇは鋼部品などの被
処理物、ｈは加熱室である。すなわち、フォークＣはレ
ールｂに沿って走行し、被処理物ｇを加熱室りへ搬入お
よび搬出するのであるが、フォークＣは被処理物ｇの荷
重による転倒防止のために、前部に設けられた２個の車
輪ｄと、比較的大きな水平距離ｉをおいて後部に設けら
れた２個の車輪ｅとによって、支持されて −いる。し
たがって、前記大きな水平距離１を必要とするため、冷
却室ａには、無駄なスペースｊが大幅に必要である。
並設された２本のレール、Ｃは該レールｂに沿って走行
するフォーク、ｄは該フォークＣを案内支持するために
設けられた２個の前部車輪、ｅは同じく２個の後部車輪
、ｆは該レールｂの前端を昇降させることによって前記
フォークＣを昇降させる昇降装置、ｇは鋼部品などの被
処理物、ｈは加熱室である。すなわち、フォークＣはレ
ールｂに沿って走行し、被処理物ｇを加熱室りへ搬入お
よび搬出するのであるが、フォークＣは被処理物ｇの荷
重による転倒防止のために、前部に設けられた２個の車
輪ｄと、比較的大きな水平距離ｉをおいて後部に設けら
れた２個の車輪ｅとによって、支持されて −いる。し
たがって、前記大きな水平距離１を必要とするため、冷
却室ａには、無駄なスペースｊが大幅に必要である。
すなわち、従来の装置では、上記無駄なスペース３を必
要とするため、必然的に冷却室ａがその方向に長くなり
、外部装入装置のフォークもその長さの分だけ長いもの
を必要とし、かつ、冷却室ａの内容積がその長さの分だ
け大きくなって真空排気量および男児てんガス量が増加
し、付属品の真空ポンプなども大型化し、また炉の設置
面積も大きくなるなどの欠点があった。
要とするため、必然的に冷却室ａがその方向に長くなり
、外部装入装置のフォークもその長さの分だけ長いもの
を必要とし、かつ、冷却室ａの内容積がその長さの分だ
け大きくなって真空排気量および男児てんガス量が増加
し、付属品の真空ポンプなども大型化し、また炉の設置
面積も大きくなるなどの欠点があった。
本発明は、炉内でのフォークにかかる荷重を保持するた
めの機構を従来の水平方式から垂直方式に変えること、
換言すれば、フォーク転倒モーメント（車輪ｅの垂直方
向の力）を水平面（レールｂ）で受けていたが、この転
倒モーメントを水平方向の推力におきかえて、垂直面で
受けるようにすることによって、従来の装置の上記の欠
点を解消できる炉内搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
めの機構を従来の水平方式から垂直方式に変えること、
換言すれば、フォーク転倒モーメント（車輪ｅの垂直方
向の力）を水平面（レールｂ）で受けていたが、この転
倒モーメントを水平方向の推力におきかえて、垂直面で
受けるようにすることによって、従来の装置の上記の欠
点を解消できる炉内搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
理物を載せるフォークと、このフォークの荷重による前
記走行台の転倒を防止する走行台支持部を有して前記走
行台を走行させる走行台送り装置と、前記フォークを昇
降させるフォーク昇降装置とを備え、かつ、前記走行台
支持部が、実質的に前記走行台を通って該走行台の走行
方向に対して交差する平面内にして上部と下部とに設け
られていることを特徴としている。
記走行台の転倒を防止する走行台支持部を有して前記走
行台を走行させる走行台送り装置と、前記フォークを昇
降させるフォーク昇降装置とを備え、かつ、前記走行台
支持部が、実質的に前記走行台を通って該走行台の走行
方向に対して交差する平面内にして上部と下部とに設け
られていることを特徴としている。
以下、本発明の一実施例について、第２図ないし第４図
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第２図において、１は真空炉で、内部に加熱室２と冷却
室３とを有している。４はレールで、冷却室３の内側底
部付近に固定して取付けられ、水平に２本敷設されてい
る。５は送りねじで、軸受６によって回転可能に支承さ
れ、同一直径にして同一ピッチのものが上部と下部に各
２本ずつ水平に設けられている。７は台車方式の走行台
で、レール４上を転動する車輪８を有し、各送りねじ５
に螺合する雌ねじの受けねじ９を有している。１０は図
示されていない被処理物を載せるフォークで、昇降台車
１１に取付けられ、昇降台車１１は走行台７に設けられ
た縦溝に摺動可能に嵌込まれている。１２は後述する昇
降装置、１３は回転軸である。
室３とを有している。４はレールで、冷却室３の内側底
部付近に固定して取付けられ、水平に２本敷設されてい
る。５は送りねじで、軸受６によって回転可能に支承さ
れ、同一直径にして同一ピッチのものが上部と下部に各
２本ずつ水平に設けられている。７は台車方式の走行台
で、レール４上を転動する車輪８を有し、各送りねじ５
に螺合する雌ねじの受けねじ９を有している。１０は図
示されていない被処理物を載せるフォークで、昇降台車
１１に取付けられ、昇降台車１１は走行台７に設けられ
た縦溝に摺動可能に嵌込まれている。１２は後述する昇
降装置、１３は回転軸である。
前記走行台７の前進（加熱室２に接近する方向に移動す
ること）および後退（加熱室２から遠ざかる方向に移動
すること）は、送りねじ５の正転および逆転によって行
なわれる。前述したように、送りねじ５は４本設けてあ
り、同一条件の雄ねじが切られており、第５図に示すよ
うに、冷却室外部に設けられた１本のエンドレスチェー
ン１４によって同時に駆動され、４本の送りねじ５とも
全く同じ回転をし、走行台７にっていは同一姿勢を保た
せながら平行に移動させるようになっている。すなわち
、第３図にみられるように、各送りねじ５にはスプロケ
ット１５が取付けられており、駆動モータ１６にもスプ
ロケット１７が取付けられており、前記チェーン１４は
各スプロケット１５および１７に掛は渡されている。
ること）および後退（加熱室２から遠ざかる方向に移動
すること）は、送りねじ５の正転および逆転によって行
なわれる。前述したように、送りねじ５は４本設けてあ
り、同一条件の雄ねじが切られており、第５図に示すよ
うに、冷却室外部に設けられた１本のエンドレスチェー
ン１４によって同時に駆動され、４本の送りねじ５とも
全く同じ回転をし、走行台７にっていは同一姿勢を保た
せながら平行に移動させるようになっている。すなわち
、第３図にみられるように、各送りねじ５にはスプロケ
ット１５が取付けられており、駆動モータ１６にもスプ
ロケット１７が取付けられており、前記チェーン１４は
各スプロケット１５および１７に掛は渡されている。
前記昇降装置１２は第４図に拡大して示すように、昇降
レバー機構からなり、つまり、走行台７上で回転軸１３
にキーで係止される回動レバー１８と、走行台７上を転
動する転輪１９を有して該レバー１８にビンで枢着され
た横レバー２０と、転輪１９の軸で該レバー２０に枢着
された支持レバー２１と、昇降台車１１の下面を転動す
る転輪２２を有して該レバー２１にＸ状に枢着された支
持レバー２３などとからなシ、また回転軸１３の駆動機
構としては、第３図にみられるように、冷却室外部に設
けられた駆動モータ２４、該モータ２４に取付けられた
スプロケット２５、回転軸１３に取付けられたスプロケ
ット２６、該スプロケット２５と２６に掛は渡された１
本のエンドレスチェーン２７などからなっている。すな
わち、第５図にみられる駆動モータ２４を正転または逆
転させることにより、該チェーン２７を介して回転軸１
３が正転または逆転し、これによって第４図にみられる
回動レバー１８が正転または逆転し、支持レバー２１は
横レバー２０の左動または右動によって支持レバー２３
と共同して荷−降台車１１を昇降させるので、昇降台車
１１に取付けられているフォーク１０（第２図参照）が
昇降する。
レバー機構からなり、つまり、走行台７上で回転軸１３
にキーで係止される回動レバー１８と、走行台７上を転
動する転輪１９を有して該レバー１８にビンで枢着され
た横レバー２０と、転輪１９の軸で該レバー２０に枢着
された支持レバー２１と、昇降台車１１の下面を転動す
る転輪２２を有して該レバー２１にＸ状に枢着された支
持レバー２３などとからなシ、また回転軸１３の駆動機
構としては、第３図にみられるように、冷却室外部に設
けられた駆動モータ２４、該モータ２４に取付けられた
スプロケット２５、回転軸１３に取付けられたスプロケ
ット２６、該スプロケット２５と２６に掛は渡された１
本のエンドレスチェーン２７などからなっている。すな
わち、第５図にみられる駆動モータ２４を正転または逆
転させることにより、該チェーン２７を介して回転軸１
３が正転または逆転し、これによって第４図にみられる
回動レバー１８が正転または逆転し、支持レバー２１は
横レバー２０の左動または右動によって支持レバー２３
と共同して荷−降台車１１を昇降させるので、昇降台車
１１に取付けられているフォーク１０（第２図参照）が
昇降する。
なお走行台７の走行時（（は回動レバー１８は回転軸１
３に対して滑動するようになっている。
３に対して滑動するようになっている。
まだ走行台送り装置としては、第２図および第３図にみ
られる送りねじ５、第３図にみられるエンドレスチェー
ン１４、スプロケット１５と１７、駆動モータ１６など
からなり、かつ、走行台７における４本の送りねじ５と
螺合している上部と下部に各２か所ある受けねじ９は、
走行台７の走行方向に直交する平面内にあり、しだがっ
て、各送りねじ５における前記螺合部のところで、フォ
ーク１０の荷重による走行台７の転倒を防止する走行台
支持部を構成している。
られる送りねじ５、第３図にみられるエンドレスチェー
ン１４、スプロケット１５と１７、駆動モータ１６など
からなり、かつ、走行台７における４本の送りねじ５と
螺合している上部と下部に各２か所ある受けねじ９は、
走行台７の走行方向に直交する平面内にあり、しだがっ
て、各送りねじ５における前記螺合部のところで、フォ
ーク１０の荷重による走行台７の転倒を防止する走行台
支持部を構成している。
すなわち、フォーク１０上の負荷を支えるための転倒モ
ーメントは上部と下部の送りねじ５の軸重力で受けるこ
とになる。つまり、炉内でのフォーク１０にかかる荷重
を保持するだめの機構が垂直方式になっている。このた
め、走行台７の走行方向の長さＷ（第２図参照）を短か
くしてもよいので、最小限にしである。また車輪８も前
部と後部に設ける必要がないため、中央部にのみ設けで
ある。
ーメントは上部と下部の送りねじ５の軸重力で受けるこ
とになる。つまり、炉内でのフォーク１０にかかる荷重
を保持するだめの機構が垂直方式になっている。このた
め、走行台７の走行方向の長さＷ（第２図参照）を短か
くしてもよいので、最小限にしである。また車輪８も前
部と後部に設ける必要がないため、中央部にのみ設けで
ある。
第２図ないし第４図に示すように構成された炉内搬送装
荷においては、前述のように、走行台７の前進および後
退は送りねじ５の回転で行ない、フォーク１０の昇降は
回転軸１６の回転により行なう。したがって、フォーク
１０の運動は、被処理物を加熱室２に搬入する場合は、
冷却室乙において上昇状態で被処理物を載せて加熱室２
内まで前進させ、ここで下降させて加熱室２に被処理物
を置き、この下降状態で冷却室５へ後退させる。つぎに
、被処理物を加熱室２から搬出する場合は、冷却室乙に
おいて下降状態で加熱室２内まで前進させ、ここで上昇
させて加熱室２内の被処理物を載せ、この土性状態で冷
却室３へ後退させる。
荷においては、前述のように、走行台７の前進および後
退は送りねじ５の回転で行ない、フォーク１０の昇降は
回転軸１６の回転により行なう。したがって、フォーク
１０の運動は、被処理物を加熱室２に搬入する場合は、
冷却室乙において上昇状態で被処理物を載せて加熱室２
内まで前進させ、ここで下降させて加熱室２に被処理物
を置き、この下降状態で冷却室５へ後退させる。つぎに
、被処理物を加熱室２から搬出する場合は、冷却室乙に
おいて下降状態で加熱室２内まで前進させ、ここで上昇
させて加熱室２内の被処理物を載せ、この土性状態で冷
却室３へ後退させる。
なお上記実施例では、走行台送シ装置の送りねじ５を上
部と下部に各２本ずつ設けているが、下部を１本にして
もよい。また昇降装置１２の昇降レバ一方式をスクリュ
ウ方式に設計変更してもよい。さらにまた、上記実施例
の走行台の転倒防止の役割を兼ねさせた送りねじ方式を
ラック・ピニオン方式に設計変更してもよい。すなわち
、前記送りねじ５の代りに炉側にラックを固定し、前記
受けねじ９の代りに走行台側にピニオンを取付け、炉外
から炉内にのびているピストンロンドを往復運動させて
走行台７を走行させてもよい。まだ同様に、上記送シね
じ方式をチェーン・スプロケット方式に設計変更しても
よい。
部と下部に各２本ずつ設けているが、下部を１本にして
もよい。また昇降装置１２の昇降レバ一方式をスクリュ
ウ方式に設計変更してもよい。さらにまた、上記実施例
の走行台の転倒防止の役割を兼ねさせた送りねじ方式を
ラック・ピニオン方式に設計変更してもよい。すなわち
、前記送りねじ５の代りに炉側にラックを固定し、前記
受けねじ９の代りに走行台側にピニオンを取付け、炉外
から炉内にのびているピストンロンドを往復運動させて
走行台７を走行させてもよい。まだ同様に、上記送シね
じ方式をチェーン・スプロケット方式に設計変更しても
よい。
上述のように、本発明は、走行台送り装置の一部に走行
台支持部を有してフォークの荷重による走行台の転倒防
止の役割をも兼ねさせ、かつ、前記走行台支持部が、実
質的に前記走行台を通って該走行台の走行方向に対して
交差する平面内にして上部と下部に設けられている垂直
支持方式であるため、従来の水平支持方式に比較して、
走行台の奥行寸法、つまシ、走行台の走行方向の長さを
最小限にすることができ、これによって、炉内には従来
のような無駄なスペ（９） 一部がなくなり、炉をそれだけ短かくすることができ、
したがって、従来の水平支持方式の欠点をことごとく解
消することができる効果がある。
台支持部を有してフォークの荷重による走行台の転倒防
止の役割をも兼ねさせ、かつ、前記走行台支持部が、実
質的に前記走行台を通って該走行台の走行方向に対して
交差する平面内にして上部と下部に設けられている垂直
支持方式であるため、従来の水平支持方式に比較して、
走行台の奥行寸法、つまシ、走行台の走行方向の長さを
最小限にすることができ、これによって、炉内には従来
のような無駄なスペ（９） 一部がなくなり、炉をそれだけ短かくすることができ、
したがって、従来の水平支持方式の欠点をことごとく解
消することができる効果がある。
第１図は従来の炉内殿送装置の一例を示した断面側面図
、第２図は本発明の一実施例を示した一部切欠斜視図、
第３図は第２図の送りねじの駆動装置を示した立面図、
第４図は第２図の昇降装置の詳細を示した立面図である
。 １・・・真空炉、２・・・加熱室、３・・・冷却室、４
・・・レール、５・・・送りねじ、６・・・軸受、７・
・・台車式の走行台、８・・・車輪、９・・・受けねじ
、１０・・・フォーク、１１・・・昇降台車、１２・・
・昇降装置、１３・・・回転軸、Ｗ・・・走行台の奥行
寸法。 第 １ 目 葉 ２ 図 特開昭６Ｏ−２６２０（４） 早 ３ 図 第 ４ 目 ２
、第２図は本発明の一実施例を示した一部切欠斜視図、
第３図は第２図の送りねじの駆動装置を示した立面図、
第４図は第２図の昇降装置の詳細を示した立面図である
。 １・・・真空炉、２・・・加熱室、３・・・冷却室、４
・・・レール、５・・・送りねじ、６・・・軸受、７・
・・台車式の走行台、８・・・車輪、９・・・受けねじ
、１０・・・フォーク、１１・・・昇降台車、１２・・
・昇降装置、１３・・・回転軸、Ｗ・・・走行台の奥行
寸法。 第 １ 目 葉 ２ 図 特開昭６Ｏ−２６２０（４） 早 ３ 図 第 ４ 目 ２
Claims (1)
- １、炉内を走行する走行台と、この走行台に設けられて
被処理物を載せるフォークと、このフォークの荷重によ
る前記走行台の転倒を防止する走行台支持部を有して前
記走行台を走行させる走行台送シ装置と、前記フォーク
を昇降させるフォーク昇降装置とを備え、かつ、前記走
行台支持部が、実質的に前記走行台を通って該走行台の
走行方向に対して交差する平面内にして上部と下部とに
設けられていることを特徴とする、炉内搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10778383A JPS602620A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 真空炉内冷却室の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10778383A JPS602620A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 真空炉内冷却室の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602620A true JPS602620A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0346530B2 JPH0346530B2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=14467904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10778383A Granted JPS602620A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 真空炉内冷却室の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602620A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038221A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Nachi Fujikoshi Corp | 油冷式真空熱処理炉の搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465910U (ja) * | 1977-10-18 | 1979-05-10 | ||
| JPS57185752U (ja) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10778383A patent/JPS602620A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5465910U (ja) * | 1977-10-18 | 1979-05-10 | ||
| JPS57185752U (ja) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038221A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Nachi Fujikoshi Corp | 油冷式真空熱処理炉の搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0346530B2 (ja) | 1991-07-16 |
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