JPS6026174A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は−Ｉエンジン点火時期制御装同に門づる。

−１〕／ジンの点火時期制御’Ａ　ｊＦＪは、エンジン
の点火栓に１自電圧パルス−りなわＩうイグニッション
パルスを供給りるタイミング１灸含り：１１ば点火１１
’、’ｉ明を１−ンジン回転数の増減に応じ′Ｃ調節し
［シリンダ内の最適燃焼を達成ｌんとりるらのでル）る
。

かかる点火時期制御４・ム直の一例としＣ特願Ｉｌｌ　
５５−１　、”Ｊ　９５００　？ｉＬ間示さレルＬ１ノ
が１けられる。この烈火時期制御ｆｌｌ装置（，１、エ
ンジン回転数が所定範囲内にある場合は、−″Ｌンジン
回転数に比例して烈火時期をｉｆｆ角せしめ該所定範囲
以−１及び以１−のエンジン回転数においては各々所定
のＭｌ貞火時明及び最准点火時明に維持づるようになつ
−Ｃいる。

（）かしながら、かかる特ｆ［の点火１１５期制御装置
では、特に極低回転域において点火時期が最遅点火時期
であっても圧縮１死点より前であるので、エンジンの逆
転及びそれに伴ういわゆるＧＪり返しが発生する場合が
ある。

よつＣ１本発明は、エンジンの極低回転域にお４）るＪ
−クランの逆転及びぞ１１に伴う【ノリ返しの発生を防
止した点火時期制御装置を１是供することをに１的どり
る。

本発明による点火時期制御装置は、エンジンの極低回転
域においＣ点火時期を圧縮」二死点以後に匠らせること
にＪ、す、」クランの逆転及びイれに伴うりり返しの発
生を防止している。

以下、本発明による点火時期制御装置に−〕いて図面を
参照しつつ訂Ｉｎ　５　’ａＩＪ明Ｊる。

本発明にＪこる点火時期制御回路の一例を第′１図に示
１ノでおり、本図において、１０　Ｉ；Ｌ　ｒ、’、ｉ
火時開時期御さるべさＸｔエンジン図示ｔ！ツ）にＪ、
り回転ｌしめられる発電機の発電コイル、１１は整流用
ダイΔ−ド、１２【、Ｌ前記発電コイル１０の発生電圧
に、Ｊ、り前記ダイオード１１を介して充電される点火
電源１ｒ口ンアンリ、′１３は後述りる制御回路部にＪ
、す１〜リガされてトナ通りるリイリスタＣ１これによ
り前記」ンア′ン１ノ１２の充電電荷を点火１イル１４
の１次巻線１／Ｉ−１に放電けじめ、その２次巻線１４
−２を介して点火栓１５に火花を発生し！シめる。また
、ダイＡ−１１８は夕１部端子２１からの逆流防１１用
ダイＡ−ドであり、ダイオード１９は５ｅ電−１イル１
０の出力電１１−が図示の極↑（１ど（ま逆の（へ性←
Ｔ−ｆ、ｊ　−＞　／、−ときに−での出力を短絡りる
ための短絡用タ、イＡ−ドである。以上で点火回路部１
を構成づる。

次に、２０は−［クランリイクルにお（〕る所定の最速
及び最遅点火角度位岡にく正及び負（第１及び第２）タ
イミングパルスを介牛Ｊるパルス発生＝１イル（以下パ
ルリＴＴＩ　＝（ルと称す）である。

まノご、ＩＩ　、　ＩＩＩ　、　ｒ（／、’　Ｖ、＼７
１．Ｖ［は前記点火回路部ｌの制御回路部で、１１はパ
ルリゾＩイル２０からの負タイミングパルスの立下りに
同期して第１鋸歯状波電圧を発生Ｍる第１鋸山状波発生
回路、■は上記正及びｎタイミングパルスの間で第１鋸
南状波７１１Ｔより人なる傾斜角の第２鋸南状波電圧を
発生づる第２鋸南状波発生回路、Ｉｔ／は第１鋸南状波
電圧と第２鋸南状波電圧若１）くは後述覆る矩形波電圧
とを比較しく両者の差が所定値以上のどぎＡン信号を発
１１する比較回路、■は前記比較回路Ｉｔ／の出力によ
りり゛イリスタ１ご３のゲートに１・り万信号を供給す
るトリガ信円発４１回路、＼１１は前記制御回路部の駆
動用電源部、Ｖｌは前記ｎタイミングパルスの発生Ｊｔ
ＪＪ間におい゛（前記第２鋸南状波電圧Ｊこり大なるレ
ベルのり、０形波電圧を発生りる矩形波発生回路Ｃ゛あ
る。

電源部Ｖｌは発電二１イル１０の出力ミルを整流するダ
イオード３３６とこの整流出力に、、１、り抵１１”ｉ
、’　、’、）　７を介して充電される二１ンｉ゛ンリ
３８と前記二１ンデンザ３８を定電圧充電するためのグ
ーｒオード３９及びツ−１−ダイＡ−ド／ＩＯにより１
７４成されでいる。

次に、第１鋸南状波光生回路１１に１１３いて、コンデ
ノリ２４は、電源部〜１１からの電源部Ｈによって抵抗
２５どの所定時定数ｃｒ：　Ｔ充電されると共に、゛１
ンジンの始動時１Ｊはグー（ｎ−１〜’／Ｓ及び−コン
デン１す４９を介し゛で電源電圧まて゛充電される。こ
の］ンデン１ノ２４の両端間には抵抗２７を介してトラ
ンジス′Ｉ３３が接続されてｄ、）′す、導通（オン）
りることにより抵抗２７どノ１に１ンア゛ンリ２／Ｉの
放電回路を構成づ−る。トランジスタ３３３のベースに
は、抵抗、’３　Ｆｉを介しτ“１ンｉ゛ンリ３Ｇ、抵
抗３７及びダイオード３　Ｅ３から４Ｔる微分回路の出
力端が接続−）れＣいる３、ダ゛イＡ−ド３Ｅ３は微分
波形のｎ成分をクラン’７’　７する作用をなりｔζめ
のものであるｎ　二”Ｉンデンリ３６は電源部Ｖｌから
の電源電圧にＪ、−）で１］（抗３９　ｋ、ｆ１シ’ｌ
充電されるのであるが。、１ン１”　：／す３６の入力
Ｏ；；：ど接地間にツー１ブーダイＡ−１’４０が接続
されＣいるので・、定電１１充電ど４￥る。−Ｊンデン
リ；３（５の入力端と接地間には、ダ−（Ａ−ド２２、
抵ｆｉ’ｃ２３．２０を介しくトランジスタ２０が１ｇ
続されでおり、このトランジスタ回転に同期するパルリ
ー１　＝（ル２０の負タイミングパルスにより導通し、
抵抗２９及び二１ンデンサ３０と共にｒＪンデン１ノ３
６の放電回路を構成１する。

次に、第２鋸南状波発生回路ＩＩＩにおい乙、スイッチ
１〜ランジスタフ　１　ＬＪ、前記パルリーコイル２０
がらの正タイミングパルスｔｅ二よりη通りる補助トラ
ンジスタ７２のオン・Ａフに応じ゛（オン・Ａ）動作す
る。コンデンサ４１は前記１ヘランジスタ７１がオンの
１１４Ｙにダイオード４２を介しＣ充電される。

抵抗４３．４４は駆動用電源電圧を分圧りる分１１器を
構成し、１−ランジスタ４５のベースが前記分圧器４３
．４４の分圧点に接続されている。Ｉ−ｉｌンジスタ４
５は、スイッチトランジスタ７１の導通にＪ：り導通し
、コンデンサ／１６を前記分圧器の分電Ｋ　１．で充電
Ｉしめる。＝１ンデンリ４Ｇ及び４１は抵抗４７により
接続され、＝１ンデンリ４６は抵抗４７どの時定数で一
１ンデンリ／１１を電源とし゛Ｃ充電される。

比較回路ＩＶはトランジスタ５１によって構成され、１
ヘランジスタ５１のエミッタは第２鋸歯状波発生回路Ｉ
ＩＩの出力端（点（Ｃ））に、ベースが抵抗５３を介り
、て第１鋸歯状波Ｒ（を回路■の出力端（点（Ｆ）　）
　ｌご夫々接続され、父：ルクタが比較出力０１）：ど
しＣ１１（抗５２を介して１−り万ｌ＊　Ｑ発！１回路
Ｖに接続される。トリガ信月発１１−回路ｖ（，１、増
幅用トランジスタ６１，６２を合力、１〜ランジスタ（
３’Ｉ　Ｃ，Ｌ　ＩＬ較回路ＩＶの出力ｌに応答して導
通１ｊる（二とにより該１〜ランジスタロ２を導通ｌし
める。イしでトランジスタ６２のＪ〃通に、」、りりｒ
リフタ１３４；ｌ−、＋ンデノリ４′１からゲート電流
を供給されτＡン（導通）になり、これにより二１ンデ
ン→Ｊ１２がＩ’＋！’、　７Ｆ？　ｌノ（ｉり電１「
パルスがＪ、ｉｊ火栓１５に印加される１゜ 矩形波Ｒ’Ｊ回Ｖｔｌ＼／Ｉｔは、抵抗５４４　Ｎ’Ｆ
　Ｌ　ｍ淵部Ｖ＋からの電源電圧によってダイオード５
５を介しで充電される一１ンアンリ５６と、ベースが抵
抗５７及び前記抵抗２３を介しＣ１〜ノンジスタ２６の
コレクタに接続されトランジスタ２（３のオン１す１間
オンど＜７るトランジスタ５８とを右している。、トラ
ンジスタ５８の］１ノクタには、１−ランジスタ５８の
Ａン明間づなわちｎターｒミングパルスの発生期間矩形
波電圧が出力され、この矩形波電圧は抵抗５９を介して
比較回路ＩＶにＪ月Ｊ６１−ランジスク５１のコニミッ
タに印加される。

次に本発明４・−買の回路動４’＋ｌ　ｌ；二ついて第
２図を勾照して説明りる。

Ｊ：ず、エンジンが１４４動りるど、パルリ：Ｉイル２
０から第２図（Ａ）に示１Ｊ如き正（１：ｉ　、Ｊ、び
０タイミングパルスが発１！らねる１、前述した如く、
このｉ［及び負タイミングパルスは、エンジンリードク
ルにお番プる＋、’ｔｔ火時期最進角度（（ｌ　ｊｉｌ
及び最近角度位置に発生するようになってｄ３す、換言
ηれば、正及び負タイミングパルスにＪ：っ（点火時１
！１１変動範四を画定し“Ｃいるのである。一方、フ）
ン）゛ン４Ｊ３８μ、ツエノーーダイＡ−ド３９のツ「
ナー電Ｉｌ：、　Ｖ　ｚに−Ｃ定電圧充電され、その両
ＯＮ電圧はほぼ一定に肩１持されて電源７ａ圧ど１．【
る。パルクー１−イル２０がらのｉｌＥり・ｒミッタパ
ルスは抵抗３１及び二１ンデンリ３）２のｊｌｒｊ列回
路を軒でトランジスタ７２のベースに供給されてこれを
オンと１！【ノめ、同時にトランジスタ７１もオンにり
る。正タイミングパルスにＪ、るｉ−ランジスタフ１の
オンによっ（、電源部＼１■の出力電Ｙ「がダイオード
４２を経゛Ｃ：１ンフ゛ンリ４１に印加されるので、二
１ンγンリ／１１の両端７Ｔ？ＩＴは第２図（Ｂ）に示
づ如く【よぽ該出力電圧になる。

ぞ１＋と同ＩＩ（１７に、］・ランジスタ／Ｉ５’ｂ埒
通しく」ンフゝノリ／Ｉ６を充電づるが、−１ンｆン”
、ｊ／１．６の初期充電電流は分１、［抵抗４３，４４
４Ｚよる分１［電Ｌ「ににって制眼されるようになっ−
Ｃおり、］ンア゛ンノリ０の初期両端型１．Ｉは一１ン
ｊ゛ンリ４１より低く４↑る３、よ−）Ｃ１＝１ンデン
リ／１．１の充電電荷が抵抗４７を介して＝］ン７ンノ
リ６に移Φ）ノして：１ンｊ゛ン→ノ４６の両端電圧は
徐々に上Ｒして第２図（Ｃ）に承り如ぎ立」り前縁部を
右りる鋸歯状波どなる。

次いで、ｆｌり・ｒミッタパルスがバルサニ１イル２Ｑ
　ｉ）ｌ　Ｉう供給されると、ダイオード３４及び抵抗
２８．２Ａ’ｌに電流が流れ、ｌ・ランジスタ２Ｇの１
ミツタフ’ｉ　ＩＪがｌｆｔ下して０タイミングパルス
の発’ｌ−，ＪｉＩＩ間トランジスタ２６が脣通りるの
Ｃ１（１）　）　＋ＡＴの雷ｆＩ／は第２図（［））に
示り如く０りｆミングパルスの発生ＩＶｌ　１ｉｆｔ　
（ｔ（レベルとなる。これににす、：°１ンｊ゛ンリ３
（３、抵抗３７及びゲーメＡ−ド３　Ｆ３からなる微分
回路の出力端には第２図（「）に示１如き正の微分波形
が発イＩＪる。な＋３、【１の微分波形はタイＡ−・−
ド、′３　Ｂに３１、リクシングされる１、てしｎｉｌ
の微分波形に１芯答しＣトランジスタ３３が導通し−（
−１ンテ゛ンリ２４の充電電荷を放電１ｊると共に、１
ヘランジスタ５１を導通せしめ＝ｌンデンノリ１１゜／
Ｉ（５の充電電荷を放７１ｉ　する。４ｒお、このとき
のＴ１ンγン−ＩＪ／１．　ｉの放電量は、抵抗４７の
抵抗値が人４Ｃる故（吊かである。−Ｉンデノリ２／Ｉ
には、７ｉ’；　ｌＬ’ｉ、電源部Ｖ［の出力電圧が印
加されＣいる故、（１ターｒミングバルスの立Ｆりで放
電されＩＣＣ低抵抗２５よび］ンγン１ノ２／ＩにＪ：
つで定Ｊ、る時定数で充電され、二１ンデンリ２．　／
Ｉの両端電圧が徐々に上品して結局第２図（［）に示す
如き鋸歯状波となる。

また、０タイミングパルスのｉｆｆ　ＩＬ期間、（１〕
）点の電位の低下にｊ、り矩形波発生回路＼１１の１〜
ランジスタ５８が聯通し、／ｉ；　＋＋、’ｉ電源部λ
電源部用１１Ｆ［により充電されているコンデノリ゛５
Ｇの充電電荷を抵抗５９を介して放電りる。従って、１
−ランジスタ５８の−ｌレククには０９イミンクパルス
のブｔ７１明間においＣ第２図（Ｇ）に示ｔｔ　！Ｉｌ
ｌき矩形波電圧が発生し、この！１．Ｉｉ形波電Ｌ［は
第２１１．・：１Ａ・１状波電圧（第２図（０））と合
成されＣ第２図（１１）に承り如き合成波７！ｌｊ　７
′ｉとしくトランジスタ５１のエミッタに印加される。

なお、第１図にイ１３い（（Ｃ）ＩｔＪど（Ｉｔ　）　
ｓｒ’Ａとは同電位Ｃあり、第２図（Ｃ）と第２図（１
１）とは同波形となるの（゛あるが、説明の都合」−１
矩形波電Ｉｔ’　（第２図（Ｇ））の発生期間にイ１０
ノる第２図（Ｃ）の波形を仮想的に示しておる。

−じｉ’　ｕ　／こようｌｅｔ　ｆｌｉ’！御回路部の
ΦＩＪ作に＋３い−Ｃ，第２銭ｉ：歯状波電１１’Ｅ　
（第２図（Ｃ））及び矩形波電圧（第２図（Ｇ））の合
成波電圧（第２図（＋１））がｉｆｆ　１鋸歯状波電ｒ
Ｅ　（第２図（１−））を越えると１〜ランジスタ；）
１がＡンとなり、次い一ζトランジスタ６１及び０２が
Ａンとｈつ（、＝１ン）”ノリ４１の蓄電型ＴＩ？ｉの
放電によるトリガ信号が抵抗１６゜１７に供給され−Ｕ
　ｉナイリスタ′１３がＡンとなり、＝）ンデノリ１２
が放電して点火上＼れるのである。

従−）′Ｃ１点火時！１１Ｊは、負タイミッグパルス梵
牛１）ｓ　＋う第１鋸山状電圧と第２鋸山状波電圧若し
くは矩形被電Ｊ、？どの差が所定１ｒ１に達するｌＬ′
＋１：、ｊ　（この場合所定値は１−ランジスタ５１の
ベース・］゛ミッタ間電圧電圧よつＣ定まる。、な＋３
、第２鋸山状波の）頃斜は第１鋸山状波のイれより人さ
く４４−４）、−１、）に開回路定数が選定されている
。

次に、第：３図及び第４図を参照しＣエンジン回転数と
魚火Ｉ、１期との関係についＣ説明りる。第３１図は、
コーンジン回転数が所定回転数Ｎ１以下にある場合の連
続りる２つのｔ″！夕、ｆミンクパルス間における第１
鋸山状波電圧の変化を実線にＣ示し、これに対し−（、
エンジン回り〃数の変化に対応した第２鋸山状波電圧及
び矩形波電圧の合成波電圧の変化を破線にＣ示（〕てい
る。〕■シーンン回転が１５″ｉｌづるにつれて、合成
波電圧は、図の左方に向っ−Ｃ移動Ｊることになり、第
１１１に歯状波型ＩＥを越えるタイミング変化りるので
ある。りなわＩ）、］ンクラ回転数が所定回転数Ｎ１よ
り小なる極低回転域では、合成波電圧がＰｌで示される
Ｊ、うな位置関係にあ−）で第１鋸山状電圧を越えるこ
となく、貞火１１ｉ）期は負タイミングパルスの８１ｉ
減１１１点、１′／Ｊわ１５正の微分）成形（第２図（
［））の発生Ｍ　ｒ：Ｘとなり、例えばＩＴ　Ｒ１？１
土死点へ・該−１，死魚１１Ｄ　５°Ｔ’？　ｒ、（ｚ
　（７Ｊ　角ｔＶｔ位置どなる。、：Ｉクラン回転数が
所定回転ｖｌＮ　＋１Ｓ）辛りると、含成波雷月がｐ　
ノ’（”　；ｌ’ｙン）ｌｌｌるＩ／　ｉｆ’Ｔまで移
動し、合成波重重の後方立上り部り−なわち矩形波ｙ＋
ｔｕ（第２図（Ｇ＞）の立１−り部が第１鋸山状波電月
４越λるの（、自火時期はステップ状に進角ｌ）＜　Ｃ
’ｊ　’！　（ミンクパルスの発／１時魚となる、。

この状ｒｊｉに＋３いＵ　）；１．従来の最）Ｙ点火時
期θ１が１９られるｔ）のであり、所定回転数Ｎ、：ｌ
’：でこの状態が継続１１ろ。

二１−ンジン回転数が所定回転数Ｎ、を越えＣ高くなる
ど、合成波の前部の傾１ζｌ　Ｊｔｊわら第２鋸歯状波
の傾斜は第１鋸歯状波立十り部のそれより大きく設定さ
れＣいるので、合成波電圧が第１鋸山状波’ｉｎ　１．
ｒ−にλ−Ｊ　Ｌノｌ’　ｐ　３　’Ｕｆ’　ｉｌ’ｓ
される関係に４１つ第１鋸山状波電圧に達りるまでの時
刻が１−クラン回転数１胃とＪ丸に早＜　ｌ、’にり、
点火１７期が’ｉ’　＜　’Ｊる、りなわち点火時Ｊ！
ＩＪが進角Ｊるのである。］〜ンジン回転数が所定回転
数Ｎ３に達した状態におい−Ｕ　＋；ｔ　、第２鋸山状
波電圧がｉ［タイミングパルス介〈］ど同Ｉ１．７（、
二所定電Ｌ「だ（ｊ直ちに−１−，７ｉ′する前縁１′
ｌ」−り部を右りるパルス波形Ｃ７１５す、含成波宙月
−が１）３に−（示される位置にあって正タイミッグパ
ルス発生ど回１１）に第２鋸爾状波電Ｌ１−が第１鋸歯
状波電Ｉ［を越えてしまうので′、正タイミングパルス
と同前に１へすが信弓がリイリスタに供給される１、こ
の状態にｉｌＥいて（ま最速の点火ｎＹ　！！ｌ　０２
がｉｑられるものであり所定回転数Ｎ３以」−にＡ３い
てこの状態が相続りるに述した］ニンジン回転数の変化
に対応した点火時期の変化を第１図に承り。

なお、］−ンジンの始動時１．、Ｌ、］ンデンノリ４の
充ＴＦ３　ｌ７ｔｌ殆がランタムであるため、最初の点
火が進角範囲内のどの時点で行われるかわが１ら４「い
のであるが、電源部Ｖｌど一１ン）゛ノリ２４どの間に
−ｌンデンノリ１１．９を接続し、始動時は：１ンデン
リ４９　’ｂ通し一τ二１ンアン１ノ２４を電源？Ｉ：
ｉ　ｎまで充７ｉ？づる。１、うにしたので、最初の点
火は必ずｉ［の微分波形の発生時、８１’　１．ｊねち
負タイミングパルスの立下Ｖ］Ｃ？’ｉ　’、↑われる
Ｊと（Ａ４「る。

１メ十ｙ＋２明（・７：：　Ｊ、）に、本発明にＪ、る
貞・Ｎ時期制御装置にＡ３いＣは、Ｌクランの極（Ｅ回
転域Ｃの貞火Ｉｌ′１明４１０＋；ｉ　ｌ−５Ｕ　＋：
、’、以’１％　＋、ｌ）Ｉ／、　＋ニア、’　ＩＩ冒
超超１℃、−１−クランの逆４１ノ、及τｆ：ぞれｉこ
伴うｌ」す）！シが発／ＩＤ・ｒ、１ンジンの９ｉ？動
Ｐ）を向−１できるのでＡ５る。

【図面の簡単な説明】

第゛１図（，１１本発明の　実施例を承り回路図、第２
図ｄ３　Ｑび第ご３図は第１図の回路の各部の雷汀動１
′１波形を承り波形図、第１１．　ｌ閃は本発明に、Ｊ
、る点火時期特性を示リグラフ？−７ｔうる。 二１要部分の符号の説明 ■・・・・・・点火回路部 １１・・・・・・第１鋸山状波発生回路１１・・・・・
・第２鋸山状波発／１−回路ＩＶ・・・・・・比較回路 ■・・・・・・１〜リガ信月光牛回路 ＼／Ｉ・・・・・電源部 ＼／Ｉｔ・・・・・・矩形＋ｔｈ発生回路１０　・・・
　・・・　ＹＬ　電　二１　（ル２０・・・・・・バル
ク−１イル 出願人　木用技ＩＪＩ　ｌ′？、株］１℃会召代理人　
弁理士　胚擾］元彦 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １へリガ信号に応じ′２］、ンンンの点火栓駆ψ＋１用
   貞宍コ】イルに高電圧パルスを供給するＩｉａ火回路（
   ５二前記１〜リガ信号を供給づるｆ：、を火■、７　！
   ＩＩＩ制御１↓直で・あ・）−（、，１−ンジンリーｒ
   クルｆｆｊの所定点火簡明範囲を定める最速点火角度位
   置及び最遅点火角度位置に−（第１及び第２タイミング
   パルスを発生りるパルス発イト手段と、前記第２タイミ
   ングパルスの台上Ｖ）に同門した第１１．へ歯状波信号
   を介牛スする第１鋸山状波光牛手段と、前記第１及び第
   ２タイミングパルス間において前記第１鋸歯状波信号よ
   り人なる１＋１斜を有しかつ前縁Ｓ’ｌ十り部を右づる
   第２　ｔｌ’ｉ山状波信弓を発生づる第２鋸歯状波光生
   手段と、第２タイミングパルスの発１１明間に（１３い
   て前ｉＬ！第２鋸歯状波信号より大なるレベルの矩形波
   信号を介生り−る矩形波発生手段ど、前記第１鋸南状波
   信号ど前記第２鋸山状波信弓若り、　＜　１．；を前記
   ７．１形波信号との大小を比較じて両者のガが所定１０
   以上のときＡ　−ン信２〕を発１日する比鮫丁段と、前
   記Ａン仏号ｔＪＩ＋ｔｌ。 して前記１−りが層目を発生−する１・り万１へ号発牛
   手段とをｌｌｔ＾えたことを特ｉ↑Ｒ嘗る一１ンジンの
   点火ＩＬ″ｉ明制御′ＡＡ直。