JPS60258742A - 電磁アクチユエ−タ - Google Patents
電磁アクチユエ−タInfo
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- JPS60258742A JPS60258742A JP59250662A JP25066284A JPS60258742A JP S60258742 A JPS60258742 A JP S60258742A JP 59250662 A JP59250662 A JP 59250662A JP 25066284 A JP25066284 A JP 25066284A JP S60258742 A JPS60258742 A JP S60258742A
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- armature
- axis
- electromagnetic actuator
- magnetic field
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0933—Details of stationary parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は電磁アクチュエータに関するものであり、特
にデータ記憶システムに使用される２軸電磁アクチユエ
ータに関するものである。
にデータ記憶システムに使用される２軸電磁アクチユエ
ータに関するものである。
［従来技術］
従来より、データ記憶システムにおいて、情報保持媒体
上の所望のトラックにアクセスし、そのあと必要とされ
る精度でそのトラックに追従するために電磁アクチュエ
ータが使用されている。
上の所望のトラックにアクセスし、そのあと必要とされ
る精度でそのトラックに追従するために電磁アクチュエ
ータが使用されている。
例えば、光データ記憶システムでは放射ビームをつくり
出すためにレーザーが使用される。そして、そのビーム
は、情報媒体中の凹みまたは孔によりスパイラルまたは
円形のトラック上に既に記録された情報あるいは記録す
べき情報をもつ回転するディスク上に、ビーム案内手段
を用いて導かれる。
出すためにレーザーが使用される。そして、そのビーム
は、情報媒体中の凹みまたは孔によりスパイラルまたは
円形のトラック上に既に記録された情報あるいは記録す
べき情報をもつ回転するディスク上に、ビーム案内手段
を用いて導かれる。
そのようなシステムでは、トラック上の予定の地点に情
報を書き込む場合であれ、トラック上の任意の地点に書
き込まれた情報を読み取る場合であれ、迅速なアクセス
が必要である。
報を書き込む場合であれ、トラック上の任意の地点に書
き込まれた情報を読み取る場合であれ、迅速なアクセス
が必要である。
レーザービームがディスク上のスパイラルまたは円形の
トラックに関して正確に位置決めされると、ビーム案内
手段はレーザービームがディスク上で正確に焦点を合わ
せた状態を保つように、垂直に位置決めされる必要があ
る。
トラックに関して正確に位置決めされると、ビーム案内
手段はレーザービームがディスク上で正確に焦点を合わ
せた状態を保つように、垂直に位置決めされる必要があ
る。
そのようなシステムはＡ、Ｅ、ベル（Ｂｅｌｌ）著、コ
ンピュータデザイン（ＣｏＩＩｌｐｕｔｅｒ Ｄｅｓｉ
ｇｎ） 、 １９８３年１月、１３３〜１４６ページに
記載されている。
ンピュータデザイン（ＣｏＩＩｌｐｕｔｅｒ Ｄｅｓｉ
ｇｎ） 、 １９８３年１月、１３３〜１４６ページに
記載されている。
さて従来技術においては、トラックへのアクセス、ある
いはレーザービーム案内手段の半径方向の位置制御は一
般に、ビーム案内手段とディスクとの間の相対的変位を
行う機械的手段により実行されている。そして、焦点調
節あるいは垂直方向の位置制御は、光学部材を移動させ
る電磁コイルを用いて行なわれている。
いはレーザービーム案内手段の半径方向の位置制御は一
般に、ビーム案内手段とディスクとの間の相対的変位を
行う機械的手段により実行されている。そして、焦点調
節あるいは垂直方向の位置制御は、光学部材を移動させ
る電磁コイルを用いて行なわれている。
米国特許第４３２１７０１号に記載されているトラック
アクセス及びレーザービームの焦点調節用の装置は、同
一のエアギャップ中に配置された読み取り／書き込みヘ
ッドを垂直及び半径方向に移動させるために電磁コイル
を備えている。
アクセス及びレーザービームの焦点調節用の装置は、同
一のエアギャップ中に配置された読み取り／書き込みヘ
ッドを垂直及び半径方向に移動させるために電磁コイル
を備えている。
しかしながら、このシステムにおいては、摩擦を低減す
るためにエアギャップと電磁コイルとの誤差を小さい値
に維持する必要があり、このためコストがかさむととも
に部品の取付の配列が複雑になってしまう。
るためにエアギャップと電磁コイルとの誤差を小さい値
に維持する必要があり、このためコストがかさむととも
に部品の取付の配列が複雑になってしまう。
［発明か解決しようとする問題点］
この発明の主な目的は、きわめて小さい体積と少ない部
品点数で以て２軸に沿って移動可能な電磁アクチュエー
タを提供することにある。
品点数で以て２軸に沿って移動可能な電磁アクチュエー
タを提供することにある。
この発明の他の目的は、磁気回路を正確に構成したり入
力電圧を増大させることなく直交する２軸に沿って高速
で移動可能とした電磁アクチュエータを提供することに
ある。
力電圧を増大させることなく直交する２軸に沿って高速
で移動可能とした電磁アクチュエータを提供することに
ある。
［問題点を解決するための手段］
本発明によれば、２つの移動コイルが配置されてなる２
つのエアギャップをもつ平衡した磁気構造が電磁アクチ
ュエータ中に設けられる。それらの移動コイルは、２組
の平行な板ばねによって支持され、これらの板ばねによ
って、２つの直交する方向に沿う運動が可能となる。そ
して、双方のコイルに同時に電流を流すことによって、
その２つの直交軸のベクトルの和である運動かもたられ
る。
つのエアギャップをもつ平衡した磁気構造が電磁アクチ
ュエータ中に設けられる。それらの移動コイルは、２組
の平行な板ばねによって支持され、これらの板ばねによ
って、２つの直交する方向に沿う運動が可能となる。そ
して、双方のコイルに同時に電流を流すことによって、
その２つの直交軸のベクトルの和である運動かもたられ
る。
［実施例コ
第１図は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って微調節移動を可能とし
た２軸電磁アクチユエータを図示するものである。光学
データ記憶システムで使用されているように、Ｘ軸に沿
う移動により、所望の半径方向のデータトラックへのア
クセスが与えられ、Ｙ軸に沿う移動により、光学システ
ムの焦点からずれてしまい勝ちなディスクの運動の調節
が行なわれる。
た２軸電磁アクチユエータを図示するものである。光学
データ記憶システムで使用されているように、Ｘ軸に沿
う移動により、所望の半径方向のデータトラックへのア
クセスが与えられ、Ｙ軸に沿う移動により、光学システ
ムの焦点からずれてしまい勝ちなディスクの運動の調節
が行なわれる。
第１図に示す電磁アクチュエータは、ばねキャリア１と
アーマチュア２とを備えている。アーマチュア２は、鏡
や、プリズムや、対物レンズ３等の光学部材を担持して
いる。これらの光学部材は前述したＡ、Ｅ、ベルの論文
中に記載されているような光学データ記憶システムの読
み取り・書き込みヘッドとともに使用される。
アーマチュア２とを備えている。アーマチュア２は、鏡
や、プリズムや、対物レンズ３等の光学部材を担持して
いる。これらの光学部材は前述したＡ、Ｅ、ベルの論文
中に記載されているような光学データ記憶システムの読
み取り・書き込みヘッドとともに使用される。
第１図において、キャリア１は第１の組の平行な扱ばね
５Ａ、５Ｂ、５０．５Ｄにより基板４に取り付けられて
いる。これらの板ばね５Ａ、５Ｂ、５Ｃ１５Ｄは基板４
に対して垂直に延長しており、これにより対物レンズ３
を正確な半径方向の位置へ配置するように、Ｘ軸に沿っ
てキャリア１を移動させることが可能である。アーマチ
ュア２は基板４に平行に延長する第２の組の平行な板ば
ね６Ａ、６Ｂによりキャリア１に取り付けられ、これに
より、対物レンズ３の位置を調節することにより光学シ
ステムの焦点を調節するように、アーマチュア２をＹ軸
に沿って移動させることが可能である。また、板ばね５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ１５Ｄ及び６Ａ、６Ｂによりアーマチュ
ア２はＸ−Ｙ平面内を自由に移動する。二とが可能であ
るが、それ以外の方向への移動は禁止される。アーマチ
ュア２は、ヨーク７と、２個の永久磁石８．９と、２個
の磁極片１０．１１とを含む磁気回路の一部をなす。
５Ａ、５Ｂ、５０．５Ｄにより基板４に取り付けられて
いる。これらの板ばね５Ａ、５Ｂ、５Ｃ１５Ｄは基板４
に対して垂直に延長しており、これにより対物レンズ３
を正確な半径方向の位置へ配置するように、Ｘ軸に沿っ
てキャリア１を移動させることが可能である。アーマチ
ュア２は基板４に平行に延長する第２の組の平行な板ば
ね６Ａ、６Ｂによりキャリア１に取り付けられ、これに
より、対物レンズ３の位置を調節することにより光学シ
ステムの焦点を調節するように、アーマチュア２をＹ軸
に沿って移動させることが可能である。また、板ばね５
Ａ、５Ｂ、５Ｃ１５Ｄ及び６Ａ、６Ｂによりアーマチュ
ア２はＸ−Ｙ平面内を自由に移動する。二とが可能であ
るが、それ以外の方向への移動は禁止される。アーマチ
ュア２は、ヨーク７と、２個の永久磁石８．９と、２個
の磁極片１０．１１とを含む磁気回路の一部をなす。
２個のコイル１２．１３は、アーマチュア２と磁極片１
０との間に存在する微小なギャップ中で互いに重なりあ
うように磁極片１ｏに巻きつけられている。このときコ
イル１２及びコイル１３はそれぞれＸ軸及びＹ軸に対応
して互いに直交するように巻きつけられる。
０との間に存在する微小なギャップ中で互いに重なりあ
うように磁極片１ｏに巻きつけられている。このときコ
イル１２及びコイル１３はそれぞれＸ軸及びＹ軸に対応
して互いに直交するように巻きつけられる。
＾
１ 同様に、２個のコイル１４．１５は、アーマチュア
２と磁極片１１との間に存在する微小なギャップ中で互
いに重なりあい、且つそれぞれＸ軸及びＹ軸に対応して
互いに直交するように磁極片１１に巻きつけられている
。そして、永久磁石８．９と、それぞれコイル１２．１
３及びコイル１４．１５を巻きつけた磁極片１０．１１
とはヨーク７の端面に固定されている。こうして出来上
がった構造はアーマチュア２の外方端面と、コイル１２
．１３及びコイル１４．１５の間の内方の対向部分との
間に微小なエアギャップを有している。このエアギャッ
プの存在により、アーマチュア２が第１のＸ軸及び第２
のＹ軸に沿って自由に移動可能となる。
２と磁極片１１との間に存在する微小なギャップ中で互
いに重なりあい、且つそれぞれＸ軸及びＹ軸に対応して
互いに直交するように磁極片１１に巻きつけられている
。そして、永久磁石８．９と、それぞれコイル１２．１
３及びコイル１４．１５を巻きつけた磁極片１０．１１
とはヨーク７の端面に固定されている。こうして出来上
がった構造はアーマチュア２の外方端面と、コイル１２
．１３及びコイル１４．１５の間の内方の対向部分との
間に微小なエアギャップを有している。このエアギャッ
プの存在により、アーマチュア２が第１のＸ軸及び第２
のＹ軸に沿って自由に移動可能となる。
第１図の構成における磁気回路の磁束の経路は矢印１６
で示されている。
で示されている。
［作用コ
先ず、コイル１２とコイル１４に電流が加えられる□と
、コイル１２とコイル１４の方向に直交する力を与える
ように磁束の経路がゆがめられる。
、コイル１２とコイル１４の方向に直交する力を与える
ように磁束の経路がゆがめられる。
この力はアーマチュア２上に作用し、結局アーマチュア
２はＹ軸に沿って移動することになる。
２はＹ軸に沿って移動することになる。
同様に、コイル１３とコイル１５に電流が加えられると
、コイル１３とコイル１５の方向に直交する力を与える
ように磁束の経路がゆがめられる。
、コイル１３とコイル１５の方向に直交する力を与える
ように磁束の経路がゆがめられる。
この力はアーマチュア２上に作用し、結局アーマチュア
２はＸ軸に沿って移動することになる。
２はＸ軸に沿って移動することになる。
このとき、Ｘ軸及びＹ軸に沿う移動の距離及び方向はコ
イル１２〜１５を通じる電流の大きさと方向に比例する
。
イル１２〜１５を通じる電流の大きさと方向に比例する
。
従って、対物レンズ３の垂直方向及び半径方向の位置調
節はコイル１２〜１５に適当な大きさと方向をもつ電流
を加える事によって達成される。
節はコイル１２〜１５に適当な大きさと方向をもつ電流
を加える事によって達成される。
［他の実施例］
第２図と第３図には、第１図における磁性材料からなる
磁極片１０．１１を用いることなく２つのエアギャップ
間を通過するようにコイルが巻きつけられてなる２軸電
磁アクチユエータの実施例が示されている。
磁極片１０．１１を用いることなく２つのエアギャップ
間を通過するようにコイルが巻きつけられてなる２軸電
磁アクチユエータの実施例が示されている。
キャリア１７は基板１８に対して垂直に延長する第１の
組の平行な板ばね１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ１１９Ｄによ
って基板１８に取りつけられており、これによりキャリ
ア１７かＸ軸に沿って移動可能となる。対物レンズ２１
を保持するアーマチュア２０は基板１８に対して垂直に
延長する第２の組の平行な板ばね２２Ａ、２２Ｂ、２２
Ｃ１２２Ｄによって基板１８に取り付けられており、こ
れによりアーマチュア２０がＹ軸に沿って移動可能とな
る。すなわち、板ばね１９Ａ、１．９ Ｂ、１９Ｃ１１
９Ｄおよび板はね２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ１２２Ｄはア
ーマチュア２０のｘ−ｙ平面での移動を許容するが、そ
れ以外の方向の移動は禁止する。
組の平行な板ばね１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ１１９Ｄによ
って基板１８に取りつけられており、これによりキャリ
ア１７かＸ軸に沿って移動可能となる。対物レンズ２１
を保持するアーマチュア２０は基板１８に対して垂直に
延長する第２の組の平行な板ばね２２Ａ、２２Ｂ、２２
Ｃ１２２Ｄによって基板１８に取り付けられており、こ
れによりアーマチュア２０がＹ軸に沿って移動可能とな
る。すなわち、板ばね１９Ａ、１．９ Ｂ、１９Ｃ１１
９Ｄおよび板はね２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ１２２Ｄはア
ーマチュア２０のｘ−ｙ平面での移動を許容するが、そ
れ以外の方向の移動は禁止する。
こうして、２つのエアギャップを形成する永久磁石２３
．２４とヨーク２５．２６により２つの磁気回路が出来
上がる。
．２４とヨーク２５．２６により２つの磁気回路が出来
上がる。
コイル２７は、個々の導体が薄いウェブをなし、エアギ
ャップのある領域でＹ軸に沿って配列されるようにアー
マチュア２０のまわりに巻きつけられている。エアギャ
ップの外側では導線はウェブ２８Ａから離隔し東２８Ｂ
を形成することになる。
ャップのある領域でＹ軸に沿って配列されるようにアー
マチュア２０のまわりに巻きつけられている。エアギャ
ップの外側では導線はウェブ２８Ａから離隔し東２８Ｂ
を形成することになる。
第４図と第５図はそれぞれコイル２７．２８のしイアウ
１へをあらオ）す図である。このとき、基板１８からコ
イル２７．２８へ電流を導通させるために、適当な絶縁
材と端子と結線とをキャリア１７を介して設けることに
より、導電性の部材からなる２組の平行な板ばね１９Ａ
、１９Ｂ、１９ｃ、１、９ Ｄ及び２２Ａ、２２Ｂ、２
２Ｃ２２２Ｄを使用することもできる。
１へをあらオ）す図である。このとき、基板１８からコ
イル２７．２８へ電流を導通させるために、適当な絶縁
材と端子と結線とをキャリア１７を介して設けることに
より、導電性の部材からなる２組の平行な板ばね１９Ａ
、１９Ｂ、１９ｃ、１、９ Ｄ及び２２Ａ、２２Ｂ、２
２Ｃ２２２Ｄを使用することもできる。
２つの磁気回路は第２図において矢印２９．３０で示さ
れている。
れている。
［他の実施例の作用］
さて、コイル２７に電流が加えられると、コイル２７の
方向に垂直で電流の極性に依存する方向に力が生じるよ
うに磁束経路がゆがめられる。この力はアーマチュア２
０上に作用し、結局アーマチュア２ｏはＹ軸に沿って移
動する。
方向に垂直で電流の極性に依存する方向に力が生じるよ
うに磁束経路がゆがめられる。この力はアーマチュア２
０上に作用し、結局アーマチュア２ｏはＹ軸に沿って移
動する。
同様に、電流がコイル２８に加えられると、コイル２８
の方向に垂直な力が生じるように磁束経路がゆがめられ
る。
の方向に垂直な力が生じるように磁束経路がゆがめられ
る。
Ｘ軸及びＹ軸に沿う移動の距離及び方向はコイル２７．
２８を通る電流の大きさ及び極性に比例直方向の位置調
節はコイル２７．２８に適当な大きさと極性の電流を加
えることにより行なわれる。
２８を通る電流の大きさ及び極性に比例直方向の位置調
節はコイル２７．２８に適当な大きさと極性の電流を加
えることにより行なわれる。
尚、それらの移動はＸ、Ｙの両軸に沿う同時運動のバク
１ヘル和であることが好ましく、一方の軸に沿う運動を
開始する前に他方の軸に沿う運動が完了するのを待つ必
要はない。
１ヘル和であることが好ましく、一方の軸に沿う運動を
開始する前に他方の軸に沿う運動が完了するのを待つ必
要はない。
通常の場合には、駆動コイル電流は焦点と１〜ランクの
位置調節の誤差をあられす信号に基づき制御される。そ
のような誤差信号を発生するための装置は従来周知であ
る。
位置調節の誤差をあられす信号に基づき制御される。そ
のような誤差信号を発生するための装置は従来周知であ
る。
第４図及び第５図中に示されたコイル巻き取り形状によ
り、例えば米国特許第４３２１７０１号に記載されてい
るような、典型的には平板状プリンＩ−回路コイルセツ
１〜用のコイルにおいて広い面積が必要であったことが
克服され、より狭い面積てコイルセラ１−を形成するこ
とができる。
り、例えば米国特許第４３２１７０１号に記載されてい
るような、典型的には平板状プリンＩ−回路コイルセツ
１〜用のコイルにおいて広い面積が必要であったことが
克服され、より狭い面積てコイルセラ１−を形成するこ
とができる。
尚、この装置を高速動作用に構成した場合、その動作周
波数の帯域内で機械的な共振が生しる可能性がある。さ
らに、高速動作させるには、十分な駆動電流を供給する
必要があるが、それにより装置は発熱しやすくなる。そ
こで、エアキャップ中に磁気減衰流を導入しそれをエア
ギャップで磁束により保持することにより、コイル中に
生じた好ましくない共振の減衰と、熱の低減とが達成さ
れる。
波数の帯域内で機械的な共振が生しる可能性がある。さ
らに、高速動作させるには、十分な駆動電流を供給する
必要があるが、それにより装置は発熱しやすくなる。そ
こで、エアキャップ中に磁気減衰流を導入しそれをエア
ギャップで磁束により保持することにより、コイル中に
生じた好ましくない共振の減衰と、熱の低減とが達成さ
れる。
［適用例］
第６図は２軸電磁アクチユエータ３１を採用する光学的
読み取り・書き込みヘッドを図示するものである。
読み取り・書き込みヘッドを図示するものである。
レーザー３２（例えば典型的には約８００ ｎ ｒｎの
波長のコヒーレント光を発生する半導体レーサー）がデ
ータパターンに従って駆動される。そして、偏光したレ
ーザービームかコリメート用レンズ３３によって照準さ
れ、偏光ビームスプリンター３４に入射する。この偏光
したビームは、偏光ビームスプリンター３４と、１／４
長波板３６とを透過する。１／４波長板３５は入射した
ビームを円偏光させ、そのビームを電磁アクチュエータ
３１のアーマチュア３７に固定された対物レンズ３６に
入射させる。そして電磁アクチュエータ３１は入射した
ビームを光デイスク３８上に焦点制御するはたらきを行
う。光ディスク３８から反射してきたビームは対物レン
ズ３６により照準され、１／４波長板３５を通過する。
波長のコヒーレント光を発生する半導体レーサー）がデ
ータパターンに従って駆動される。そして、偏光したレ
ーザービームかコリメート用レンズ３３によって照準さ
れ、偏光ビームスプリンター３４に入射する。この偏光
したビームは、偏光ビームスプリンター３４と、１／４
長波板３６とを透過する。１／４波長板３５は入射した
ビームを円偏光させ、そのビームを電磁アクチュエータ
３１のアーマチュア３７に固定された対物レンズ３６に
入射させる。そして電磁アクチュエータ３１は入射した
ビームを光デイスク３８上に焦点制御するはたらきを行
う。光ディスク３８から反射してきたビームは対物レン
ズ３６により照準され、１／４波長板３５を通過する。
１／４波長板３５においてビームは、もとのビームから
９０°回転した平面波に復元される。ビーム偏光が９０
°たけ回転しているので、そのビームは偏光ビームスプ
リッタ−３４によって反射され、筐体４ｏ中に収納され
た焦点調節用レンズ３９を介して光検出器４１に至る。
９０°回転した平面波に復元される。ビーム偏光が９０
°たけ回転しているので、そのビームは偏光ビームスプ
リッタ−３４によって反射され、筐体４ｏ中に収納され
た焦点調節用レンズ３９を介して光検出器４１に至る。
光検出器４］は典型的には、データ信号と１〜ラツク及
び焦点サーボ信号を発生する四分型の検出器である。
び焦点サーボ信号を発生する四分型の検出器である。
これらのトラック及び焦点サーボ信号は、電磁アクチュ
エータ３１に加えるべき電流の大きさ及び極性を決定す
るために所定の制御回路に加えられる。
エータ３１に加えるべき電流の大きさ及び極性を決定す
るために所定の制御回路に加えられる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、コイルを２重に重ね
て巻きつけたことにより、コイルの占有面積を減少させ
、装置を小型化できるという効果がある。また、小型化
に判って可動部分を軽くすることかできるので、高速化
・省電力化にも適合するという長所がある。
て巻きつけたことにより、コイルの占有面積を減少させ
、装置を小型化できるという効果がある。また、小型化
に判って可動部分を軽くすることかできるので、高速化
・省電力化にも適合するという長所がある。
第１図は、本発明に係る電磁アクチュエータの斜視図、
第２図は、本発明の他の実施例に係る電磁アクチュエー
タの斜視図、 第３図は、第２図の電磁アクチュエータの分解斜視図、 第４図及び第５図は、第２図の電磁アクチュエータにお
けるコイルの巻線状態の図、 第６図は、本発明の電磁アクチュエータを適用した光学
的読み取り・書き込みシステムの概要図である。 ２．２０・・・・アーマチュア、５Ａ〜５Ｄ ； ６Ａ
１ ６８；１９Ａ、１９Ｂ；２２Ａ〜２２Ｄ・・・・支
持イ 手段（板ばね）、８．９．２３．２４・・・・磁気手段
（永久磁石）、１２．１４．２７・・・・第１のコイル
、１３．１５．２８・・・・第２のコイル。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・
コーポレーション 代理人 弁理士 岡 １） 次 生 （外１名） １２．１＋、イ４（！；−−コイｌし イ０，４１−−・λ衾鼠極ｈ ２２〔
タの斜視図、 第３図は、第２図の電磁アクチュエータの分解斜視図、 第４図及び第５図は、第２図の電磁アクチュエータにお
けるコイルの巻線状態の図、 第６図は、本発明の電磁アクチュエータを適用した光学
的読み取り・書き込みシステムの概要図である。 ２．２０・・・・アーマチュア、５Ａ〜５Ｄ ； ６Ａ
１ ６８；１９Ａ、１９Ｂ；２２Ａ〜２２Ｄ・・・・支
持イ 手段（板ばね）、８．９．２３．２４・・・・磁気手段
（永久磁石）、１２．１４．２７・・・・第１のコイル
、１３．１５．２８・・・・第２のコイル。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・
コーポレーション 代理人 弁理士 岡 １） 次 生 （外１名） １２．１＋、イ４（！；−−コイｌし イ０，４１−−・λ衾鼠極ｈ ２２〔
Claims (5)
- （１）アーマチュアと、 」二足アーマチュアを第１の軸及び第２の軸に沿って移
動させるために上記アーマチュアに取り付けられた支持
手段と、 上記アーマチュアを横切る静的磁場を発生するための磁
気手段と、 上記アーマチュアを上記第１の軸に沿って移動させるた
めの力を与えるべく、上記静的磁場に相互作用を与える
磁場を選択的に発生するための第１のコイルと、 上記アーマチュアを上記第２の軸に沿って移動させるた
めの力を与えるべく、上記静的磁場に相互作用を与える
磁場を選択的に発生するための第２のコイルとを具備す
る電磁アクチュエータ。 - （２）上記磁気手段が永久磁石である特許請求の範囲第
（１）項に記載の電磁アクチュエータ。 - （３）上記第１のコイル及び第２のコイルは磁性部材に
交差状に重ねて巻かれてなる特許請求の範囲（２）項に
記載の電磁アクチュエータ。 - （４）上記第１のコイル及び第２のコイルのうちの一方
のコイルは、中心部を空胴とする環状に巻かれ、他方の
コイルはその環状に巻かれた一方のコイルの周囲に、該
一方のコイルの巻き方向と交差する方向に巻かれてなる
特許請求の範囲第（２）項に記載の電磁アクチュエータ
。 - （５）上記支持手段が板ばねである特許請求の範囲（３
）項または第（４）項に記載の電磁アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/573,166 US4633456A (en) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | Two axis electromagnetic actuator |
| US573166 | 1984-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60258742A true JPS60258742A (ja) | 1985-12-20 |
Family
ID=24290911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59250662A Pending JPS60258742A (ja) | 1984-01-23 | 1984-11-29 | 電磁アクチユエ−タ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0153459B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60258742A (ja) |
| DE (1) | DE3477295D1 (ja) |
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-
1984
- 1984-01-23 US US06/573,166 patent/US4633456A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-29 JP JP59250662A patent/JPS60258742A/ja active Pending
- 1984-12-04 EP EP84114666A patent/EP0153459B1/en not_active Expired
- 1984-12-04 DE DE8484114666T patent/DE3477295D1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812144A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0153459B1 (en) | 1989-03-15 |
| DE3477295D1 (en) | 1989-04-20 |
| US4633456A (en) | 1986-12-30 |
| EP0153459A1 (en) | 1985-09-04 |
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