JPS6149729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、光学的情報記録円盤体の再生装置
に係り、さらに詳しくいえば、光学的ピツクアツ
プ系に設けられる回動ミラーの駆動制御装置に関
するものである。

光学的ビデオデイスクやデジタルオーデイオデ
イスク（以下、これらの光学的情報記録円盤体を
単にデイスクという。）の再生装置においては、
レーザ光源からの光ビームを対物レンズを通して
デイスクの記録面に向けてスポツト状に照射する
とともに、その反射光もしくは透過光を検出する
光学的ピツクアツプを備えているが、この光学的
ピツクアツプには、デイスクの面振れや偏心等に
よる誤検出を防止するため、いくつかのサーボコ
ントロール手段が設けられている。すなわち、そ
れはデイスクの面振れに伴なう対物レンズの自動
フオーカス制御であり、光のスポツトが常に予定
された情報トラツクをトレースするようにするた
めのトラツキング制御であり、また、デイスクの
偏心などによつて生ずる情報トラツクに対する接
線方向の速度誤差補正制御（ジツタ補正制御）で
ある。このうち自動フオーカス制御は、対物レン
ズをその鏡筒とともに光軸に沿つて前後方向に移
動させることにより行なわれているが、トラツキ
ング制御とジツタ補正制御には次の２通りの方法
が知られている。

(1) レーザ光線から対物レンズに至る光の径路内
にタンジエンシヤルミラーと呼ばれる第１の回
動ミラーとトラツキングミラーと呼ばれる第２
の回動ミラーとを配置し、第１の回動ミラーに
てデイスク面上における光スポツトを情報トラ
ツクの接線方向に移動させ、一方、第２の回動
ミラーにて光スポツトをデイスクの半径方向に
振つてビームを正確に情報トラツクに追従させ
る。

(2) 対物レンズを保持している鏡筒を軸方向（Ｚ
軸方向）に動かして自動フオーカス制御するほ
かに、その鏡筒自体をＸ軸方向およびＹ軸方向
に揺動させて一つの装置で自動フオーカス制
御、トラツキング制御およびジツタ補正制御を
行なえるようにしたもの（例えば特開昭54−
24002号参照）。

その場合、上記(1)の従来例においては、自動フ
オーカス制御、トラツキング制御およびジツタ補
正制御のそれぞれに対応する個別の制御装置が必
要であり、光学系が複雑になる許りでなく、その
組立調整が困難であるという欠点があつた。これ
に対して、上記(2)のものによると、一つの装置に
よつて所謂３軸補正ができるため、上記(1)につい
ての欠点は解消されるものの、対物レンズおよび
その鏡筒を含む被制御部材の質量がかなり大きく
なり、機械的共振などの実際上の問題が生ずる。
また、構造的にも、狭小なる磁気ギヤツプ内にＸ
軸用コイル、Ｙ軸用コイルおよびＺ軸用コイルを
配設しなければならないため、きわめて高い組立
精度が要求されるほか、漏洩磁束が多くなるとい
う問題が含まれている。

この発明は、上記した従来装置の欠点に鑑みな
されたもので、その目的は、１つの回動ミラーに
よつてトラツキング制御とジツタ補正制御とが行
なわれるようにした光学的ピツクアツプを有する
光学的情報記録円盤体の再生装置を提供すること
にある。

以下、この発明を添付図面に示された実施例を
参照しながら詳細に説明する。

この再生装置における回動ミラー１は、図示し
ないレーザ光源と対物レンズを含む光学的ピツク
アツプの光径路内に配置されており、駆動制御装
置２によりＸ軸方向およびＹ軸方向のいずれにも
回動され、レーザ光源から照射される光ビームの
トラツキング制御とジツタ補正制御とを同時に行
なえるように構成されている。すなわち、この駆
動制御装置２は、箱形状に形成された純鉄等の透
磁性材からなるヨーク３を備えている。このヨー
ク３の上面には、ほぼ正方形に形成された開口部
４が穿設されている。その場合、この開口部４の
各辺にて互いに対向する２対のヨーク面５，５′
および６，６′が構成されている。この実施例に
おいては、一方のヨーク面５，５′をＸ軸用ヨー
ク面とし、他方のヨーク面６，６′をＹ軸用のヨ
ーク面とており、かつ、それらの隣接する隅部に
は放射状に延びるスリツト７が設けられている。
また、この箱形状ヨーク３の底部中央には、上下
方向に着磁された永久磁石８が設けられている。
この永久磁石８はその上方に載置されたポールピ
ースメンバー９を有している。このポールピース
メンバー９には、前記したヨーク面５，５′およ
び６，６′の各々に対向する４つのポールピース
９ａ〜９ｄが設けられている。第２図に示されて
いるように、各ポールピース９ａ〜９ｄは、それ
らの間にＸ字状の通路が形成されるように互いに
三角形状に形成されており、それらの斜辺部が前
記各ヨーク面と対向しその間に均一な直流磁気ギ
ヤツプを形成している。一方、この駆動制御装置
２は、前記した回動ミラー１が取付けられる角板
状の可動板１０を備えている。可動板１０はその
中央部において下方に延びる支持軸１１を有し、
この支持軸１１を介してポールピースメンバー９
の中心部に設けられているゴム等からなるダンパ
１２の丸穴１３内に揺動可能に取付けられてい
る。また、この可動板１０の４隅には、正方形の
各頂点部に位置していて、その位置から下方に突
出するように形成された４つのピン１３ａ〜１３
ｄが設けられている。これらの各ピン１３ａ〜１
３ｄにはＸ軸駆動用の第１のコイル１４とＹ軸駆
動用の第２のコイル１５とがそれぞれたすき掛け
状に巻回されている。すなわち、第３図に示され
ているように、第１のコイル１４はピン１３ａ→
１３ｃ→１３ｄ→１３ｂ→１３ａへと順次８の字
を画くように所定回数巻回され、これによりピン
１３ａ，１３ｂと１３ｃ，１３ｄとの間に平行コ
イルが形成される。同様に、第２のコイル１５は
ピン１３ａ→１３ｃ→１３ｂ→１３ｄ→１３ａへ
と順次８の字を画くように所定回数巻回され、こ
れによりピン１３ａ，１３ｄと１３ｂ，１３ｃと
の間に平行コイルが形成される。なお、上記各ピ
ン１３および支持軸１１は非磁性体であることが
好ましい。参照符号１６，１７は第１のコイル１
４および第２のコイル１５のコイル端子である。

上記した構成において、永久磁石８の下方がＮ
極、上方がＳ極となるように着磁されているとす
れば、各ヨーク面５，５′，６，６′と各ポールピ
ース９ａ〜９ｄとの間にはヨーク面側からポール
ピース側へと流れる直流磁気ギヤツプが形成され
る。そして回動ミラー１を担持している可動板１
０は、第１のコイル１４の平行コイルと第２のコ
イル１５の平行コイルがそれぞれ対応する磁気ギ
ヤツプ内に配設されるように支持軸１１を介して
ダンパ１２上に取付けられる。この場合、第１お
よび第２のコイル１４，１５のＸ字状に交差して
いる部分は各ポールピース間に形成されているＸ
字状の通路内に納められる。なお、説明の便宜
上、ポールピース９ａ，９ｂが配置されている方
向をＸ軸方向とし、ポールピース９ｃ，９ｄが配
置されている方向をＹ軸方向とする。そこで、第
１のコイル１４に制御電流を供給すると、ヨーク
面５とポールピース９ａおよびヨーク面５′とポ
ールピース９ｂ間の各磁気ギヤツプ内における平
行コイルに同一方向の電流が流れ、そのコイル部
分には互いに反対方向の電磁気力が生ずる。した
がつて、この電磁気力により可動板１０はＹ軸を
回転軸線としてＸ軸方向に揺動する。同様にし
て、第２のコイル１５に制御電流を供給すると、
その平行コイルに互いに反対方向の電磁気力が生
じ、これにより可動板１０はＸ軸を回転軸線とし
てＹ軸方向に揺動する。もつとも、実際には第１
のコイル１４と第２のコイル１５に同時に制御電
流が供給され、これにより可動板１０、すなわち
回動ミラー１はそれらの各平行コイル部分に生ず
る電磁気力の合成ベクトル方向に向けて回動され
ることになる。ここで、Ｘ軸方向を図示しないデ
イスク上における光スポツトのトラツキング制御
方向、Ｙ軸方向をジツタ補正制御方向とすれば、
この回動ミラー１でその両方の制御を同時に行な
うことができる。なお、第４図にはこの発明の別
の実施例が示されている。すなわち、この実施例
においては、前記したように各ピン１３ａ〜１３
ｄを介してたすき掛状に巻回された第１および第
２のコイル１４，１５に加えてさらに第３のコイ
ル１８が設けられている。この第３のコイル１８
は各ピン１３ａ〜１３ｄに沿つて正方形状に巻回
されており、そのコイル端子１９，１９より制御
電流を流すと、そのコイル部分には可動板１０全
体を上方もしくは下方に動かす電磁気力が発生す
る。したがつて、上記の如く第３のコイル１８を
設けることにより、回動ミラー１を上下方向、す
なわちＺ軸方向にも制御することができる。

上記した実施例の説明から明らかなように、こ
の発明によれば、レーザ光源から照射される光ビ
ームのトラツキング制御とジツタ補正制御とを１
つの回動ミラーによつて行なうことができる。し
たがつて、この再生装置の光学的ピツクアツプに
おいては、レーザ光源から対物レンズに至る光ビ
ーム径路内に１つの回動ミラーを配置するだけで
よく、前記した(1)の従来例に比べて光学系および
制御装置自体の構成をより簡単なものとすること
ができる。一方、対物レンズ装置にフオーカス制
御、トラツキング制御およびジツタ補正制御の各
サーボコントロール系を組込んだ前記(2)の従来例
と比較しても実用性の面において相対的にすぐれ
ている。すなわち、その従来例においては対物レ
ンズ装置内の狭小なスペース内に３軸補正用の３
つのコイルを配置しなければならないため、その
構造が複雑となり、また、対物レンズおよびその
鏡筒を含む大きな質量体を制御することは実際上
かなりの困難が伴なう。これに対し、この発明に
おいては回動ミラーを必要とするもののそれは１
つだけでよく、しかもその構成は簡単であり、か
つ、被制御体であるミラーの質量がかなり小さい
ことから高精度な制御が可能となる。また、この
駆動制御装置によると、コイルボビンの内側に円
筒ヨークを設けているため、漏洩磁束を可及的に
少なくすることができ、さらに、その磁気ヨーク
にＸ軸用のポールピースとＹ軸用のポールピース
とを形成したことにより、Ｘ軸制御とＹ軸制御の
確実な動作セパレーシヨンを得ることができる。

なお、上記実施例とは異なり、回動ミラーをコ
イルボビンに対して適当な角度をつけて取付ける
ようにしてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による再生装置の光学的ピツ
クアツプに用いられる回動ミラー駆動制御装置の
断面図、第２図は第１図における可動板を取除い
た状態を示す平面図、第３図は可動板に取付けら
れるコイルの巻回状態を示した図面、第４図は他
の実施例を示した図面である。 図中、１は回動ミラー、２は駆動制御装置、３
はヨーク、４は開口部、５，５′，６，６′はヨー
ク面、８は永久磁石、９ａ〜９ｄはポールピー
ス、１０は可動板、１１は支持軸、１２はダン
パ、１３ａ〜１３ｄはピン、１４，１５は第１お
よび第２のコイルである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光源からの光ビームを回動ミラーで反射させ
   て対物レンズに入射し、その対物レンズを通して
   前記光ビームを光学的情報記録円盤体の記録面に
   向けてスポツト状に照射する光学的ピツクアツプ
   を有する再生装置において、 前記回動ミラーを支持し、かつ、正方形の各頂
   点部に配置された４つのピンを有する可動板と、
   該可動板を揺動可能に支持する軸受手段と、前記
   各ピンに沿つて互いに対向する２対の平行コイル
   を形成するようにたすき掛け状に巻回された第１
   および第２のコイルと、前記２対の平行コイルに
   関連してそれと平行に形成された４つのヨーク面
   を有するヨーク部材と、前記平行コイルに対して
   直交する磁気ギヤツプを形成するように前記各ヨ
   ーク面に対向して配置されたポールピースと、前
   記ヨーク部材とポールピースとの間に介装された
   磁気発生手段とを含み、前記第１および第２のコ
   イルに制御電流を供給し、それらの各平行コイル
   に生ずる電磁気力により、前記回動ミラーを前記
   軸受手段の支点を中心として任意の方向に揺動さ
   せる回動ミラー駆動制御装置を備えていることを
   特徴とする光学的情報記録円盤体の再生装置。