JPS6025814A - 自動車用空調ユニツトのエアミツクスドア制御装置 - Google Patents
自動車用空調ユニツトのエアミツクスドア制御装置Info
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- JPS6025814A JPS6025814A JP13387583A JP13387583A JPS6025814A JP S6025814 A JPS6025814 A JP S6025814A JP 13387583 A JP13387583 A JP 13387583A JP 13387583 A JP13387583 A JP 13387583A JP S6025814 A JPS6025814 A JP S6025814A
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- Japan
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- opening
- closing
- angle
- mix door
- air mix
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用空調ユニットの冷気と暖気の混合を行
なうためのエアミックスドアの開閉制御を行なう自動車
用空調ユニットのエアミックスドア制御装置に関するも
のである。
なうためのエアミックスドアの開閉制御を行なう自動車
用空調ユニットのエアミックスドア制御装置に関するも
のである。
従来、自動車用空調ユニットのエアミックスドアの開閉
制御を行なう場合、設足温度と温度センサー等の入力昏
号の演算結果である開閉副側ｊ目標角に前記エアミック
スドアの開閉角が一致ずろまで、制御回路によりエアミ
ックスドアの開閉作用を司るアクチュエーターをＡ：、
か光通電し、前６己エアミツクスドアの開閉角を電気量
に変換するための媒体となるポテンションメーターの出
力値により、前記エアミックスドアの開閉角がＩｆｆ閉
制ｒｉ＋＋目標川と用致したことを？ｌｉ制御回路か判
にするとＩ！ｊＪ ｉ’ｆ己アクチュエーターの通電を
停止して前記エアミックスドアの開閉角を開側Ｉ して
いた。
制御を行なう場合、設足温度と温度センサー等の入力昏
号の演算結果である開閉副側ｊ目標角に前記エアミック
スドアの開閉角が一致ずろまで、制御回路によりエアミ
ックスドアの開閉作用を司るアクチュエーターをＡ：、
か光通電し、前６己エアミツクスドアの開閉角を電気量
に変換するための媒体となるポテンションメーターの出
力値により、前記エアミックスドアの開閉角がＩｆｆ閉
制ｒｉ＋＋目標川と用致したことを？ｌｉ制御回路か判
にするとＩ！ｊＪ ｉ’ｆ己アクチュエーターの通電を
停止して前記エアミックスドアの開閉角を開側Ｉ して
いた。
しかし、エアミックスドアの応答１午の良否、若しくは
制御回路の応答性の良否、又は開閉制御目標色とエアミ
ックスドアの開閉角の一致の有無を制御回路が判断して
いる間に開閉制御目標角をエアミックスドアの開閉角が
行きすぎることとなり、オーバードライブ状態となる。
制御回路の応答性の良否、又は開閉制御目標色とエアミ
ックスドアの開閉角の一致の有無を制御回路が判断して
いる間に開閉制御目標角をエアミックスドアの開閉角が
行きすぎることとなり、オーバードライブ状態となる。
次に制御回路は開閉制御目標角とエアミックスドアの開
閉角が不一致の状態を判断して再度開閉制御目標角と開
閉角が一致するようにアクチュエーターを通電する。
閉角が不一致の状態を判断して再度開閉制御目標角と開
閉角が一致するようにアクチュエーターを通電する。
この時のエアミックスドアの作動方向は先の作動方向と
は逆の方向である。しかし制御回路の応答性が悪いため
再度オーバードライブ状態となり、再度制御回路は開閉
制御目標角とエアミックスドアの開閉角の不一致を判断
してアクチュエーターを通′亀し、エアミックスドアな
逆方向に作動させる。ヅ下、同様にエアミックスドアは
双方向にオーバードライブを繰り返えし、その結果エア
ミックスドアは開閉を繰り返えすため車室内へ冷気と暖
気が交互に吹き出され乗員に不快感を与えるもた。
は逆の方向である。しかし制御回路の応答性が悪いため
再度オーバードライブ状態となり、再度制御回路は開閉
制御目標角とエアミックスドアの開閉角の不一致を判断
してアクチュエーターを通′亀し、エアミックスドアな
逆方向に作動させる。ヅ下、同様にエアミックスドアは
双方向にオーバードライブを繰り返えし、その結果エア
ミックスドアは開閉を繰り返えすため車室内へ冷気と暖
気が交互に吹き出され乗員に不快感を与えるもた。
本発明は従来の叙」二の欠点に鑑みてなされたものであ
り、短時間のパルス信号によりアクチェーターを通電し
ては、開閉制御目標角とエアミックスドアの開閉角を比
較し、一致して（・なければ仄の短時間のパルス信号を
通電し、以下同様に開閉制御目標角と開閉角が一致する
まで小刻みにアクチュエ・−ターを通電することにより
オーバードライブを防止でき、且つエアミックスドアか
開閉端部に近接時にはエアミックスドアの開閉角を検知
するポテンショメーターのバラツキ誤差等による開閉不
良を防止するために長時間のパルス信号によりアクチュ
エーターを通電してエアミックスドアを完全に開閉する
ようにした自動車用空調ユニットのエアミックスドア制
御装置を提供することを目的とする。
り、短時間のパルス信号によりアクチェーターを通電し
ては、開閉制御目標角とエアミックスドアの開閉角を比
較し、一致して（・なければ仄の短時間のパルス信号を
通電し、以下同様に開閉制御目標角と開閉角が一致する
まで小刻みにアクチュエ・−ターを通電することにより
オーバードライブを防止でき、且つエアミックスドアか
開閉端部に近接時にはエアミックスドアの開閉角を検知
するポテンショメーターのバラツキ誤差等による開閉不
良を防止するために長時間のパルス信号によりアクチュ
エーターを通電してエアミックスドアを完全に開閉する
ようにした自動車用空調ユニットのエアミックスドア制
御装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
１はファンであり、ファン１は外気を？ ａＭユニット
２に吸込むように設置され、吸い込まれた外気を冷却可
能にクーリングユニット３が設置され増幅器１２２より
なり、該開放用増幅器１２１の出力部１２１ａは前記開
放用電磁ポンプ８１に接続され、閉鎖用増幅器１２２の
出力部１２２ａは前記閉鎖用電磁ポンプ８２にそれぞれ
接続されている。
２に吸込むように設置され、吸い込まれた外気を冷却可
能にクーリングユニット３が設置され増幅器１２２より
なり、該開放用増幅器１２１の出力部１２１ａは前記開
放用電磁ポンプ８１に接続され、閉鎖用増幅器１２２の
出力部１２２ａは前記閉鎖用電磁ポンプ８２にそれぞれ
接続されている。
次に上記構成からなる本発明に係る自動車用空調ユニッ
トのエアミックスドア制御装置の作用について詳細に説
明する。
トのエアミックスドア制御装置の作用について詳細に説
明する。
先ず、エアミックスドア制御装置の作用の概略について
説明すると、乗員が空調装置を操作するとスイッチセン
サー群１１より制御回路１０の第２の１ルボート１０３
を介し２てＣＰＵ１０２の第２の入力部１０２ｂにデー
ターが入力されエアミックスドア４の開閉制御目標角Ａ
〔度〕がＣＰＵ１０２により演算される。そしてエアミ
ックスドア４の開閉角に応じたポテンショメーター９か
らのデーターによりＣＩ）Ｕ２Ｏ５か演算したエアミッ
クスドア４の開閉角Ｉ（〔度〕と、前記開閉制御目標角
Ａ ＱＩ’ｌｌとが比較される。その結果ＣＰＵ１０２
から第３のＩ１０ポート１０４及び増幅器１２を介して
開閉角Ｒと開閉制御目標角Ａ ［１とか一致するように
アクチュエーター ８ Ｋ制御信号が出力される。ただ
し、エアミックスドア４の開閉角Ｒ喰〕が該エアミック
スドア４の開放の極端位置である所の開放端部９３に近
接時には該エアミックスドア４を完全に開放するように
前記アクチュエーター８に制御１１１１信号か（”Ｉ）
Ｕｌｏより出力され、逆に、閉鎖の極端位置である所の
閉鎖端部９２に近接時には前記エアミックスドア４を完
全に閉鎖するように前記アクチュエーター８に制御信号
がＣＰＵ １０より出力される。そして、閉鎖端部９２
を０ ［）とした時完全閉鎖が開始する閉鎖近接点９４
の開閉角１ｔ ［度〕は■（１〔度〕であり、完全開放
が開始する開放近接点９５の開閉角Ｒ〔度〕は１（４〔
度〕であるとする。
説明すると、乗員が空調装置を操作するとスイッチセン
サー群１１より制御回路１０の第２の１ルボート１０３
を介し２てＣＰＵ１０２の第２の入力部１０２ｂにデー
ターが入力されエアミックスドア４の開閉制御目標角Ａ
〔度〕がＣＰＵ１０２により演算される。そしてエアミ
ックスドア４の開閉角に応じたポテンショメーター９か
らのデーターによりＣＩ）Ｕ２Ｏ５か演算したエアミッ
クスドア４の開閉角Ｉ（〔度〕と、前記開閉制御目標角
Ａ ＱＩ’ｌｌとが比較される。その結果ＣＰＵ１０２
から第３のＩ１０ポート１０４及び増幅器１２を介して
開閉角Ｒと開閉制御目標角Ａ ［１とか一致するように
アクチュエーター ８ Ｋ制御信号が出力される。ただ
し、エアミックスドア４の開閉角Ｒ喰〕が該エアミック
スドア４の開放の極端位置である所の開放端部９３に近
接時には該エアミックスドア４を完全に開放するように
前記アクチュエーター８に制御１１１１信号か（”Ｉ）
Ｕｌｏより出力され、逆に、閉鎖の極端位置である所の
閉鎖端部９２に近接時には前記エアミックスドア４を完
全に閉鎖するように前記アクチュエーター８に制御信号
がＣＰＵ １０より出力される。そして、閉鎖端部９２
を０ ［）とした時完全閉鎖が開始する閉鎖近接点９４
の開閉角１ｔ ［度〕は■（１〔度〕であり、完全開放
が開始する開放近接点９５の開閉角Ｒ〔度〕は１（４〔
度〕であるとする。
以下、第４図のフローチャー１・に従って詳細に作用を
説明する。先ず第１段階として、乗員かキースイッチを
ＯＮ作用するとＣＰＵ１０２のプログラムがスタートし
、ＣＰＵ１０２のＲＡ Ｍ （Ｒａ ｎ ｄ ｏｍＡｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ） Ｋ記憶されていたデーター
か乍て消却され、次に予じめＣＰｌ、Ｊ １０２のＲＯ
Ｍ （ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されて
℃・る各定数出膿〕及びｌ（４〔度〕及びａ〔度〕をＩ
？、ＡＭに読み込む。ここで、前記ａ〔度〕とは開閉制
御目標角Ａ〔度〕に対する開閉角Ｒ，Ｃ度〕の許容誤差
を言う。
説明する。先ず第１段階として、乗員かキースイッチを
ＯＮ作用するとＣＰＵ１０２のプログラムがスタートし
、ＣＰＵ１０２のＲＡ Ｍ （Ｒａ ｎ ｄ ｏｍＡｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ） Ｋ記憶されていたデーター
か乍て消却され、次に予じめＣＰｌ、Ｊ １０２のＲＯ
Ｍ （ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されて
℃・る各定数出膿〕及びｌ（４〔度〕及びａ〔度〕をＩ
？、ＡＭに読み込む。ここで、前記ａ〔度〕とは開閉制
御目標角Ａ〔度〕に対する開閉角Ｒ，Ｃ度〕の許容誤差
を言う。
第２段階として、ＣＰＵ１０２はスイッチセンサー群１
１からの入力データーにより開閉制御目標角Ａ〔度〕を
演出する。
１からの入力データーにより開閉制御目標角Ａ〔度〕を
演出する。
第３段階として、ＣＰＵ１０２はポテンショメーター９
からの入力データーにより開閉角■（〔度〕を演算する
。
からの入力データーにより開閉角■（〔度〕を演算する
。
第４段階として、ＣＰＵ１０２は先に演算してめられた
開閉側＋１１４１目標角Ａ ０ＪｊＪと開閉角Ｒ〔度〕
との比較を行（・、エアミックスドア４の制御方向を判
断する。そして、開閉制御目標角Ａ Ｏｉ＋が開閉角Ｒ
Ｃ度］より小さい場合、エアミックスドア４を閉鎖側に
制＠Ｉすると判断して第５段階へ進み、そうでない場合
は第９段階へ進む。
開閉側＋１１４１目標角Ａ ０ＪｊＪと開閉角Ｒ〔度〕
との比較を行（・、エアミックスドア４の制御方向を判
断する。そして、開閉制御目標角Ａ Ｏｉ＋が開閉角Ｒ
Ｃ度］より小さい場合、エアミックスドア４を閉鎖側に
制＠Ｉすると判断して第５段階へ進み、そうでない場合
は第９段階へ進む。
第５段階として、ＣＰＵ１０２は閉鎖用電磁ポンプ８２
に対して短時間のパルスを入力するか長時間のパルスを
入力するかを判断する。そして、開閉制御目標角Ａ〔度
〕及び開閉角１（、ｍ〕が共に閉鎖近接点９４の開閉角
１（１〔度〕以下である場合は第６段階へ進み、そうで
ない場合は第７段階へ進む。
に対して短時間のパルスを入力するか長時間のパルスを
入力するかを判断する。そして、開閉制御目標角Ａ〔度
〕及び開閉角１（、ｍ〕が共に閉鎖近接点９４の開閉角
１（１〔度〕以下である場合は第６段階へ進み、そうで
ない場合は第７段階へ進む。
第６段階として、ＣＰＵ１０２は第３のＩ１０ポート１
０４及び増幅器１２を介してアクチュエーター８の閉鎖
用電磁ポンプ８２に長時間パルスを１回入力しエアミッ
クスドア４を完全に閉鎖した後、第１３段階へ進む。
０４及び増幅器１２を介してアクチュエーター８の閉鎖
用電磁ポンプ８２に長時間パルスを１回入力しエアミッ
クスドア４を完全に閉鎖した後、第１３段階へ進む。
第７段階として、ＣＰＵ１０２は開閉角１．ｔ Ｃ度〕
が開閉制御目標角Ａ ［］の許容誤差ａＣ度〕の範囲内
に入っているかを判断し、入っていない場合はエアミッ
クスドア４を閉鎖側に制御する必要ありと判断して第８
段階へ進み、そうでない場合は第１３段階へ進む。
が開閉制御目標角Ａ ［］の許容誤差ａＣ度〕の範囲内
に入っているかを判断し、入っていない場合はエアミッ
クスドア４を閉鎖側に制御する必要ありと判断して第８
段階へ進み、そうでない場合は第１３段階へ進む。
第８段階として、ＣＰＵ１０２は閉鎖用電磁ポンプ８２
に短時間パルスを１回人力し、第３段１偕−＼帰り、以
下第７段階で開開角ＲＯ隻〕が開閉ｊｌｉす１＋ｌｉｌ
ＩＪ標標色 ＣＫ〕の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入
るまで第３、第４、第５、第７、第８段階のループを反
イリしエアミックスドア４の閉鎖ｆｆ１ｌｌ Ｎか成さ
れる。
に短時間パルスを１回人力し、第３段１偕−＼帰り、以
下第７段階で開開角ＲＯ隻〕が開閉ｊｌｉす１＋ｌｉｌ
ＩＪ標標色 ＣＫ〕の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入
るまで第３、第４、第５、第７、第８段階のループを反
イリしエアミックスドア４の閉鎖ｆｆ１ｌｌ Ｎか成さ
れる。
第９段階として、ＣＰＵ１０２は開放用電イ１蝕ボング
８１に対して短時間のパルスを入力するか長時間のパル
スを入力するかを判断する。そして、開閉制御目標角Ａ
〔度〕及び開閉角Ｒ〔度〕が共に開放近接点９５の開閉
角１１．４ 喰〕以上である場合は１０段階へ進み、そ
うでない場合は第１Ｊ段階へ進む。
８１に対して短時間のパルスを入力するか長時間のパル
スを入力するかを判断する。そして、開閉制御目標角Ａ
〔度〕及び開閉角Ｒ〔度〕が共に開放近接点９５の開閉
角１１．４ 喰〕以上である場合は１０段階へ進み、そ
うでない場合は第１Ｊ段階へ進む。
第１０段階として、ＣＰＵ１０２は第３のＩ１０ボー１
−１０４及び増幅器１２を弁してアクチュエーター８の
開放用電磁ポンプ８１に長時間パルスを１回入力し、エ
アミックスドア４を完全に開放（−た後。
−１０４及び増幅器１２を弁してアクチュエーター８の
開放用電磁ポンプ８１に長時間パルスを１回入力し、エ
アミックスドア４を完全に開放（−た後。
第１３段階へ進む。
第］１段階として、ＣＰＵ１０２は開閉角Ｒ〔度〕が開
閉制御目標角Ａ〔度〕の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入
っているかを判断し、入っていない場合はエアミックス
ドア４を開放側に制御する必要ありと判断して第１２段
階へ進み、そうでな（・場合は第１３段階へ進む。
閉制御目標角Ａ〔度〕の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入
っているかを判断し、入っていない場合はエアミックス
ドア４を開放側に制御する必要ありと判断して第１２段
階へ進み、そうでな（・場合は第１３段階へ進む。
第１２段階として、ＣＰＵ１０２は開放用電磁ポンプ８
１に短時間パルスを１回入力し、第３段階へ帰り、以下
第１１段階で開閉角Ｂ〔度〕が開閉制御目標角Ａ〔度〕
の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入るまで第３、第４．第
９、第１１、第１２段階のループを反復（２エアミツク
スドア４の開放両側］か成される。
１に短時間パルスを１回入力し、第３段階へ帰り、以下
第１１段階で開閉角Ｂ〔度〕が開閉制御目標角Ａ〔度〕
の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入るまで第３、第４．第
９、第１１、第１２段階のループを反復（２エアミツク
スドア４の開放両側］か成される。
第１３段階として、ＣＰＵ１０２は先に演ｎされた開閉
制御目標角Ａ〔度〕をＡ′に置換える。
制御目標角Ａ〔度〕をＡ′に置換える。
第１４段階として、ＣＰＵ１０２は新たな開閉開側１目
標角Ａ〔度〕が決まるまで閉ループを形成し、Ａ〔度〕
とＸ〔度〕が不一致になると閉ループを開見・て第３段
階へ帰る。
標角Ａ〔度〕が決まるまで閉ループを形成し、Ａ〔度〕
とＸ〔度〕が不一致になると閉ループを開見・て第３段
階へ帰る。
次に第３図の作動例を示す特性図を第４図のフローチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
先づ゛、ｔｏ［秒〕時に於いて開閉制御目標角Ａ〔度〕
（＝ ｔｔ２Ｃ度〕）は開閉角Ｒ〔度〕（二Ｒｅ Ｃ度
〕）より小さい値であり、フローチャートの第４段階で
ＣＰＵ・１０２はＹＥＳと判断して第５段階へ進み、更
に開閉制御目標角Ａ〔度〕は閉鎖近接点９４の開１３１
角ＩＬ１角Ｒ〔度〕が開閉制御目標角Ａ〔度〕の許容誤
差ａ（資）の範囲内に入っていないため、第７段階に於
（・てＣＰＵ１０２はＮＯと判断し、第８段階で閉鎖用
電磁ポンプ８２に短時間パルスを１回入力し、第３段階
へ帰り、以下開閉角Ｒ〔度〕が開閉制御目標角Ａ〔度〕
の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入る１＋Ｃ秒〕時までの
間、閉鎖用電磁ポンプ８２に短時間ノ（ルスが反復して
入力されろ。
（＝ ｔｔ２Ｃ度〕）は開閉角Ｒ〔度〕（二Ｒｅ Ｃ度
〕）より小さい値であり、フローチャートの第４段階で
ＣＰＵ・１０２はＹＥＳと判断して第５段階へ進み、更
に開閉制御目標角Ａ〔度〕は閉鎖近接点９４の開１３１
角ＩＬ１角Ｒ〔度〕が開閉制御目標角Ａ〔度〕の許容誤
差ａ（資）の範囲内に入っていないため、第７段階に於
（・てＣＰＵ１０２はＮＯと判断し、第８段階で閉鎖用
電磁ポンプ８２に短時間パルスを１回入力し、第３段階
へ帰り、以下開閉角Ｒ〔度〕が開閉制御目標角Ａ〔度〕
の許容誤差ａ〔度〕の範囲内に入る１＋Ｃ秒〕時までの
間、閉鎖用電磁ポンプ８２に短時間ノ（ルスが反復して
入力されろ。
ｉ、［抄］から１２〔秒〕までの間は、新たな開閉制御
目標角Ａ〔度〕がないためＣＰＵ１０２は第１４段階の
閉ループを形成する。
目標角Ａ〔度〕がないためＣＰＵ１０２は第１４段階の
閉ループを形成する。
次に１２〔秒〕に於いて、ＣＰＵ１０２は新たな開閉制
御目標角Ａ〔度〕が決まると第１４段階の閉ループを開
き第３段階へ帰る。
御目標角Ａ〔度〕が決まると第１４段階の閉ループを開
き第３段階へ帰る。
以下同様に、［２〔秒〕からｔＳＣ秒〕までの間は第３
、第４、第５、第７、第８のループで閉鎖用電磁ポンプ
８２に短時間パルスが反復して入力され、更にｔ３〔秒
〕に於いて第６段階を実行し、第１３段階各 を介して第１４段階の閉ループに←る。
、第４、第５、第７、第８のループで閉鎖用電磁ポンプ
８２に短時間パルスが反復して入力され、更にｔ３〔秒
〕に於いて第６段階を実行し、第１３段階各 を介して第１４段階の閉ループに←る。
更にまた、１５〔秒〕に於（・て新たな開閉ｉ９制御目
標角Ａ、 ［ｉ〕か設定されると、第１４段階の閉ルー
ズか開かれ、第３段階へ帰り、ｔ５［秒〕からｔａ［秒
〕までの間、第３、第４．第９、第１】、第１２のルー
プで開鎖用電磁ポンプ８１に短時間パルスが反復して入
力さオする。
標角Ａ、 ［ｉ〕か設定されると、第１４段階の閉ルー
ズか開かれ、第３段階へ帰り、ｔ５［秒〕からｔａ［秒
〕までの間、第３、第４．第９、第１】、第１２のルー
プで開鎖用電磁ポンプ８１に短時間パルスが反復して入
力さオする。
ｔ６Ｃ６Ｊから１７〔秒〕までの間は、第１４段階の閉
ループを形成し、ｔ７〔秒〕で閉ループか開かれた後、
ｔ８〔秒〕まで第３、第４、第９、第」１、第１２のル
ープで閉鎖用電磁ポンプ８１に短時間パルスが反復して
入力され、ｔａ［秒〕に於（・て第１０段階を各 実行し、第１４段階の閉ループに←ることと成る。
ループを形成し、ｔ７〔秒〕で閉ループか開かれた後、
ｔ８〔秒〕まで第３、第４、第９、第」１、第１２のル
ープで閉鎖用電磁ポンプ８１に短時間パルスが反復して
入力され、ｔａ［秒〕に於（・て第１０段階を各 実行し、第１４段階の閉ループに←ることと成る。
尚、第４図に示すフローチャートの第８及び第］２段階
の１短時間パルス」とは、エアミックスドア４をパルス
信号により作動１−るときエアミックスドア４が作′６
ｕＪ可能な時間以−にで且つ１回の作動に依る変位量が
前記開閉制御目標角ＡにＹ］−３−る開閉角の許容誤差
ａ以内になるような時向以丁の時間幅を持ったパルスで
ある。史に、第６及び第〕０段階の「長時間パルス」と
は、閉鎖、ｄｃ４４点９４にあるエアミックスドア４を
閉鎖店名μ９２に４多中９可能な若しくは開放近接点９
５にあるエアミックスドア４を開放端部９３に移！＃可
りにな時間り、上の時間幅を持ったパルスである。
の１短時間パルス」とは、エアミックスドア４をパルス
信号により作動１−るときエアミックスドア４が作′６
ｕＪ可能な時間以−にで且つ１回の作動に依る変位量が
前記開閉制御目標角ＡにＹ］−３−る開閉角の許容誤差
ａ以内になるような時向以丁の時間幅を持ったパルスで
ある。史に、第６及び第〕０段階の「長時間パルス」と
は、閉鎖、ｄｃ４４点９４にあるエアミックスドア４を
閉鎖店名μ９２に４多中９可能な若しくは開放近接点９
５にあるエアミックスドア４を開放端部９３に移！＃可
りにな時間り、上の時間幅を持ったパルスである。
又、アクチュエーター８が例えば可変作動可能なモータ
一式のものであっても、ポテンショメーター９が例えが
感磁性素子を用いた無接点式のものであっても本発明に
より同様にエアミックスドア４の開閉角印ｊ御を行なう
ことが可能である。
一式のものであっても、ポテンショメーター９が例えが
感磁性素子を用いた無接点式のものであっても本発明に
より同様にエアミックスドア４の開閉角印ｊ御を行なう
ことが可能である。
上記構成と作用をなす自動車空調ユニットのエアミック
スドア制御装置は次の効果を奏するものである。
スドア制御装置は次の効果を奏するものである。
（カ アクチュエーターに短時間のパルスを入力し、そ
の都度開閉開梱１目標角ＡＣ度〕に対する開閉角ＲＣ度
］を比較し、一致していなければ次の短時間のパルスを
入力し、一致するまで小刻みに短時間のパルスを反復入
力することによりエアミックスドア及び制ｒ４１回路の
応答性に左右されずにエアミックスドアのオーバードラ
イブを防止することかでき、且つ不必要にエアミックス
ドアの開閉を繰り返さ１工いため車室内に冷気と暖気を
交互に吹き出すことなく、史にエアミックスドアの繰り
返し開閉音に依る騒音を単室内に撒敗らずことなく極め
て安定した開閉制御を行１ようことができる。
の都度開閉開梱１目標角ＡＣ度〕に対する開閉角ＲＣ度
］を比較し、一致していなければ次の短時間のパルスを
入力し、一致するまで小刻みに短時間のパルスを反復入
力することによりエアミックスドア及び制ｒ４１回路の
応答性に左右されずにエアミックスドアのオーバードラ
イブを防止することかでき、且つ不必要にエアミックス
ドアの開閉を繰り返さ１工いため車室内に冷気と暖気を
交互に吹き出すことなく、史にエアミックスドアの繰り
返し開閉音に依る騒音を単室内に撒敗らずことなく極め
て安定した開閉制御を行１ようことができる。
（イ） エアミックスドアが開閉端部に近飯時には、ア
クチュエーターに長時間のパルスを入力′１−ることに
依り該エアミックスドアを完全に開閉し、開閉不良を防
止できる。
クチュエーターに長時間のパルスを入力′１−ることに
依り該エアミックスドアを完全に開閉し、開閉不良を防
止できる。
第１図は、本発明の好適な実施例を示す構成図である。
第２図は、第１図のポテンショメーターの拡大図である
。 第３図は、本発明の実施例による作動をネオ特性図であ
る。 第４図は、本発明の作動手順を示す説明図である。 ■・・・ファン、２ ｓ 空調ユニット、３・・クーリ
ノグユニット、４・・・エアミックスドア、５゛゛支＋
＋ｉ＋、６・・・ヒーターコア、７・・・アーム、８・
・アクチュエーター、９・・ポテンショメーター、］０
・・制卸回路、１１・・・スイッチセンサー群、１２・
・増幅器特許出願人 第１１！１ 第２１１
。 第３図は、本発明の実施例による作動をネオ特性図であ
る。 第４図は、本発明の作動手順を示す説明図である。 ■・・・ファン、２ ｓ 空調ユニット、３・・クーリ
ノグユニット、４・・・エアミックスドア、５゛゛支＋
＋ｉ＋、６・・・ヒーターコア、７・・・アーム、８・
・アクチュエーター、９・・ポテンショメーター、］０
・・制卸回路、１１・・・スイッチセンサー群、１２・
・増幅器特許出願人 第１１！１ 第２１１
Claims (1)
- 自動車用空調ユニットのエアミックスドアの開閉制御を
行なう制御装置に於いて、エアミックスドアを開閉制イ
卸するだめの信号源となるスイッチセンサー群と、前記
エアミックスドアの開閉角に応じた出力信号を導出する
ボテン／ヨメーターと、該ポテンショメーター及び前記
スイッチセンサー群の２人力の演算結果により前記エア
ミックスドアの開閉角を制御ずべ（アクチュエーターに
出力信号を導出し、且つエアミックスドアが開閉端部に
近接時には該エアミックスドアが全開又は全閉すべく出
力信号を導出する制御１１１回路と、該制御回路の人力
信号により前記エアミックスドアの開閉を行なうアクチ
ュエーターとより構成されたことを特徴とする自動車用
空調ユニットのエアミックスドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13387583A JPS6025814A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動車用空調ユニツトのエアミツクスドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13387583A JPS6025814A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動車用空調ユニツトのエアミツクスドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025814A true JPS6025814A (ja) | 1985-02-08 |
Family
ID=15115112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13387583A Pending JPS6025814A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動車用空調ユニツトのエアミツクスドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025814A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784216A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Hitachi Ltd | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
| JPS57130812A (en) * | 1981-02-03 | 1982-08-13 | Nippon Denso Co Ltd | Control of car air conditioner |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13387583A patent/JPS6025814A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784216A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Hitachi Ltd | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
| JPS57130812A (en) * | 1981-02-03 | 1982-08-13 | Nippon Denso Co Ltd | Control of car air conditioner |
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