KR0138729B1 - 에어믹스도어모우터의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에어믹스도어모우터의 제어방법에 관한 것으로서,

도어모우터(1), 도어모우터(1)에 의하여 구동되는 개폐용의 도어(3), 도어(3)와 연동하는 가본저항을 구비하는 에어콘시스템의 에어믹스도어의 제어에 있어서,

마이크로프로세서와 같은 중앙제어장치에서의 제어명령값(T)과 가변저항의 응답값(R)이 서로 일치하는 영역인 제1모우드(M1)에서는 거의 선형적으로 가변저항이 작동하도록 하고,

양단부 즉, 완전냉각이나 완전가열상태인 경우의 제2모우드(M2)에서는 중앙제어장치에서 히스테리시스(HYSTERISIS)작동에 의하여 정상위치값이 되도록 하며,

정상적인 제어상태를 일단 벗어나게 되는 제3모우드(M3)에서는 중앙제어장치에서 일정한 값의 보정치를 부여하여 보정치만큼 값의 변화를 주며,

일정한 임계기준값을 벗어나는 제4모우드(M4)에서는 더이상의 작동불가를 판단하여 정비등의 명령을 발하게 하여 가변저항의 값과 제어명령의 상호 오차를 보정하는 것을 특징으로 한다.

Description

에어믹스도어모우터의 제어방법

제1도는 통상적인 차량용 에어믹스도어의 제어용회로도.

제2도는 제1도의 제어에 있어서의 가변저항의 전압비 동작 특성을 도시하는 그래프.

제3도는 에어믹스도어를 도시하는 에어콘유니트 사시도.

제4도는 본 발명의 에어믹스도어모우터의 제어방법에 의하여 제어신호대 에어믹스도어의 위치값을 도시하는 그래프도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1; 도어모우터3; 도어

11; 가변저항

본 발명은 에어믹스도어모우터의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 개선된 작동양태를 구비하는 에어믹스도어모우터의 제어방법에 관한 것이다.

종래의 차량용 에어콘유니트에 있어서 작동도어는 제3도에 도시된 바와 같이 도어모우터(1)에 의하여 레버(2)와 연동된 도어(3)가 개폐되도록 구성되어 에어플로우를 제어하고 있다.

도어모우터(1)와 도어(3)는 기계적인 오차와 구동의 반응시간지연등의 이유로 인하여 실제로 도어(3)의 상태와 도어(3)에 연결되어 현재 도어(3)의 위치를 감지하는 가변저항(도시않음)의 응답값은 서로 일치하지 않는 경우가 빈발하여 제어장치에서의 제어가 정확하게 수행되지 않는 문제점이 있었다.

본 발명의 에어믹스도어모우터의 제어방법은 상기와 같은 문제점을 감안하여 종래의 구성의 도어의 개폐장치에 대한 문제점을 더욱 상세하게 개시하면서 새로운 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하의 부수된 도면과 함께 종래 기술의 문제점 및 본 발명의 에어믹스도어모우터의 제어방법을 더욱 상세하게 설명한다.

제2도는 제1도의 제어에 있어서의 가변저항의 전압비 동작 특성을 도시하는 그래프, 제3도는 에어믹스도어를 도시하는 에어콘유니트의 사시도, 제4도는 본 발명의 에어믹스도어모우터의 제어방법에 의하여 제어신호대 에어믹스도어의 위치값을 도시하는 그래프도로서 함께 설명한다.

제1도와 같은 제어회로에 있어서 가변저항(11)과 도어모우터(1)는 연동되어 도어모우터(1)의 작동에 따른 도어의 현재위치를 가변저항(11)의 저항값으로 읽게 된다.

그러나 상기와 같은 구성의 종래의 제어방식은 제2도의 그래프에서와 같이 작동양단부(즉, 완전개방이나 완전폐쇄)에서 상, 하로 일정한 범위내의 기계적인 제어값의 오차(e)를 가지게 되며 이러한 오차는 양극단치 즉, 도어가 완전히 폐쇄되는 경우와 완전히 개방되는 작동단부에서 더욱 심하게 된다.

따라서 현재값대 제어명령은 일치하지 않게 되어 시스템의 작동에 영향을 주게되는 것이다.

제4도에서는 본 발명의 에어믹스도어모우터의 제어방법를 개시하고 있으며 이러한 제어방법은 4가지의 작동영역으로 구분하여 각각 다른 작동모우드를 구비하게 된다.

마이크로프로세서와 같은 중앙제어장치에서의 제어명령값(T)과 가변저항의 응답값(R)이 서로 일치하는 영역인 제1모우드(M1)에서는 거의 선형적으로 가변저항이 작동하도록 하고 양단부 즉, 완전냉각이나 완전가열상태인 경우의 제2모우드(M2)에서는 중앙제어장치에서 히스테리시스(HYSTERISIS)작동에 의하여 정상위치값이 되도록 한다.

정상적인 제어상태를 일단 벗어나게 되는 제3모우도(M3)에서는 중앙제어장치에서 일정한 값의 보정치를 부여하여 보정치만큼 값의 변화를 주게 되어 제어한다.

일정한 임계기준값을 벗어나는 제4모우드(M4)에서는 더이상의 작동불가를 판단하여 정비등의 명령을 발하게 한다. 이상의 작동모우드를 구분하면 하기와 같다.

상기와 같은 작동모우드에 따른 가변저항값의 변화와 기구적인 보정은 중앙제어장치의 도어모우터(3)로의 명령에 의하여 이루어 지며 이러한 제어는 통상적인 논리값의 구성으로 가능하기 때문에 그러한 논리값의 구성이나 기구적인 개시는 여기에서는 그 상술을 피한다.

이상과 같은 본 발명의 에어믹스도어모우터의 제어방법은 종래의 기구에서 양단의 값의 오차에 따라서 정상적인 작동이 이루어지지 아니하는 문제점을 일소하고 최적의 조작 반응값을 부여함으로서 기구의 신뢰성을 증대시키는 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 도어모우터(1), 상기 도어모우터(1)에 의하여 구동되는 개폐용의 도어(3), 상기 도어(3)와 연동하여 현재의 도어위치를 감응하는 가변저항을 구비하는 에어콘시스템의 에어믹스 도어의 제어에 있어서,

   중앙제어장치에서의 제어명령값(T)과 상기 가변저항의 응답값(R)이 서로 일치하는 영역인 제1모우드(M1)에서는 선형적으로 가변저항이 작동하도록 하고,

   완전냉각이나 완전가열인 상태인 경우의 제2모우드(M2)에는 중앙제어장치내의 히스테리시스루프를 거쳐 가변저항이 정상위치값이 되게하여 응답여유를 부여하고,

   정상적인 제어상태를 아닌 제3모우드(M3)에서는 중앙제어장치에서 설정 보정치를 부여하여 보정치만큼의 가변저항의 값의 변화를 부여하고,

   기설정된 임계기준값을 벗어나는 제4모우드(M4)에서는 더 이상의 작동불가를 판단하여 정비 등의 명령을 발하는 수단을 더 구비함으로서;

   가변저항의 값과 제어명령의 상호오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 에어믹스도어모우터의 제어방법.