JPS60255217A - 三本ロ−ル曲げ加工装置 - Google Patents
三本ロ−ル曲げ加工装置Info
- Publication number
- JPS60255217A JPS60255217A JP10866484A JP10866484A JPS60255217A JP S60255217 A JPS60255217 A JP S60255217A JP 10866484 A JP10866484 A JP 10866484A JP 10866484 A JP10866484 A JP 10866484A JP S60255217 A JPS60255217 A JP S60255217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- radius
- work
- workpiece
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、三本ロール方式等による鋼材等の曲げ加工
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来、この種の装置の代表例として、第２図に示すピラ
ミッド型三本ロール曲げ加工装置があった。図において
、（１）は曲げロール、（２＋ 、 （３）は駆動ロー
ルで、これ等のｐ−ルは通常二等辺三角形に配置されて
いる。なお、（４）は鋼材等でなるワークである。
ミッド型三本ロール曲げ加工装置があった。図において
、（１）は曲げロール、（２＋ 、 （３）は駆動ロー
ルで、これ等のｐ−ルは通常二等辺三角形に配置されて
いる。なお、（４）は鋼材等でなるワークである。
次に、動作について説明する。曲げ加工開始前には、曲
げロール（１）は第２図に示す位置よりも上方に位置し
、駆動四−ル（２１，（３１と曲げ四−ル（１）との間
は開放された状態にある。この状態でワーク（４）を、
曲げ加工を開始する側の一端を駆動ロール（２）、（３
）に載せ、次に、曲げロール（１）を下降させてワーク
（４）を加圧して曲げ、所望の曲げ半径となるように変
形させる。次いで、駆動ｐ−ル（２１，（３）を回転駆
動して、連続的な曲げ加工が行われる。この際、曲げロ
ール（１）の回転は、ワーク（４）が駆動ロール（２１
，（３）の一回転により移動させられることによって従
動する。
げロール（１）は第２図に示す位置よりも上方に位置し
、駆動四−ル（２１，（３１と曲げ四−ル（１）との間
は開放された状態にある。この状態でワーク（４）を、
曲げ加工を開始する側の一端を駆動ロール（２）、（３
）に載せ、次に、曲げロール（１）を下降させてワーク
（４）を加圧して曲げ、所望の曲げ半径となるように変
形させる。次いで、駆動ｐ−ル（２１，（３）を回転駆
動して、連続的な曲げ加工が行われる。この際、曲げロ
ール（１）の回転は、ワーク（４）が駆動ロール（２１
，（３）の一回転により移動させられることによって従
動する。
このように、三本ロール曲げ加工は、簡単な原理でワー
ク（４）を曲げ加工でき、しかも金型の不要な汎用性の
高い曲げ加工方法として、板材や平角材、アングル材あ
るいは棒材などの一様な断面の鋼材などの曲げに広く用
いられている。
ク（４）を曲げ加工でき、しかも金型の不要な汎用性の
高い曲げ加工方法として、板材や平角材、アングル材あ
るいは棒材などの一様な断面の鋼材などの曲げに広く用
いられている。
しかしながら、この加工方法にも大きな欠点がある。即
ち、ワーク（４）を所望の半径に曲げるには、先ず曲げ
ロール（１）の圧下ス）ｏ−りをおおよその位置に設定
して曲げ加工を行い、加工されたワーク（４）に所定の
半径に製作されたゲージを当ててオペレータが経験的に
チェックし、曲げロール（１）を更に追い込んで加工し
、再びゲージを当てて結果をみる。こうした作業を繰返
して、所望の曲げ半径の加工を行えるようになる。
ち、ワーク（４）を所望の半径に曲げるには、先ず曲げ
ロール（１）の圧下ス）ｏ−りをおおよその位置に設定
して曲げ加工を行い、加工されたワーク（４）に所定の
半径に製作されたゲージを当ててオペレータが経験的に
チェックし、曲げロール（１）を更に追い込んで加工し
、再びゲージを当てて結果をみる。こうした作業を繰返
して、所望の曲げ半径の加工を行えるようになる。
この曲げ加工においては、曲げ半径の弾性的な戻り、即
ちスプリングバックの現仰が必ず生じ、この量が曲げ半
径や部材の断面形状、あるいは材質によって変化するの
で、定量的に予測することは困難である。しかも、加工
時には、ワーク（４）の曲率が駆動ロール（２）と（３
）の間で一様とならずに複雑に変化するので、所望の曲
げ半径に加工するためには、経験的な曲げロール（１）
のストローク設定と、ゲージ合せの繰返しによらねばな
らないという問題があった。
ちスプリングバックの現仰が必ず生じ、この量が曲げ半
径や部材の断面形状、あるいは材質によって変化するの
で、定量的に予測することは困難である。しかも、加工
時には、ワーク（４）の曲率が駆動ロール（２）と（３
）の間で一様とならずに複雑に変化するので、所望の曲
げ半径に加工するためには、経験的な曲げロール（１）
のストローク設定と、ゲージ合せの繰返しによらねばな
らないという問題があった。
この発明は、上記のような従来の三本ロール曲げ加工装
置の欠点を改善するためになされたもので、加工された
ワークの半径を曲げ半径精密測定機構によって自動的に
測定することにより、オペレータがいちいちゲージに合
せて結果を見るというような手間を省くことができる三
本ロール曲げ加工装置を提供するものである。
置の欠点を改善するためになされたもので、加工された
ワークの半径を曲げ半径精密測定機構によって自動的に
測定することにより、オペレータがいちいちゲージに合
せて結果を見るというような手間を省くことができる三
本ロール曲げ加工装置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を第１図によって説明する。
図において、（５） 、 （６）はプローブ先端を球状
またはナイフェツジ状に仕上げたリニアスケールで、内
蔵された圧縮ばねで突出方向に付勢されて矢印方向に出
入自在であり、その変位は電気信号として取出される。
またはナイフェツジ状に仕上げたリニアスケールで、内
蔵された圧縮ばねで突出方向に付勢されて矢印方向に出
入自在であり、その変位は電気信号として取出される。
（７）は固定プローブで、先端は球状またはナイフェツ
ジ状に仕上されている。
ジ状に仕上されている。
（８）は支持具で、リニアスケール（５）、（６１およ
び固定プローグ（７）を所定の間隔で保持する。（９）
はモータシリンダで、（９ａ）はそのラム、（９ｂ）は
ラム（９ａ）の先端に固定されたピンであり、ピン（９
ｂ）は支持具（８）に設けた孔を貫通してその先端には
抜は止め輪（１０）が取付けられ、支持具（８）とラム
（９ａ）との間には圧縮ばね０１）を介在させて、相対
移動可能としである。（１２）はマイクルスイッチで、
ピン（９ｂ）により押圧可能な位置に、支持具（８）に
対して固定されている。
び固定プローグ（７）を所定の間隔で保持する。（９）
はモータシリンダで、（９ａ）はそのラム、（９ｂ）は
ラム（９ａ）の先端に固定されたピンであり、ピン（９
ｂ）は支持具（８）に設けた孔を貫通してその先端には
抜は止め輪（１０）が取付けられ、支持具（８）とラム
（９ａ）との間には圧縮ばね０１）を介在させて、相対
移動可能としである。（１２）はマイクルスイッチで、
ピン（９ｂ）により押圧可能な位置に、支持具（８）に
対して固定されている。
以上のような構成で、モータシリンダ（９）のラム（９
ａ）の往復連動により、支持具（８）がワーク（４）側
へ往復可能であり、従って、リニアスケール（５）。
ａ）の往復連動により、支持具（８）がワーク（４）側
へ往復可能であり、従って、リニアスケール（５）。
（６）、固定プローブ（力およびリミットスイッチ０２
はワーク（４）に当接するまでは一体的に往復運動を行
う。なお、圧縮ばね（１１）のばね力はリニアスケール
（５）と（６）の内蔵ばね力の和よりも大きく、モータ
シリンダ（９）の操作力は圧縮ばね０１）のばね力より
も大きく設定される。
はワーク（４）に当接するまでは一体的に往復運動を行
う。なお、圧縮ばね（１１）のばね力はリニアスケール
（５）と（６）の内蔵ばね力の和よりも大きく、モータ
シリンダ（９）の操作力は圧縮ばね０１）のばね力より
も大きく設定される。
次に、曲げ精度測定機構の動作について説明する。第１
図では、ワーク（４）の初期の曲げ加工が終って、駆動
ｐ−ル（２）ｉ３）によるワーク（４）の送りがが停さ
れている状態を示している。この時点で、モータシリン
ダ責９）を手動ボタンあるいは自動的な電気信号の入力
により作動させ、ラム（９ａ）をワーク（４）方向へ伸
長させると、リニアスケール（５）。
図では、ワーク（４）の初期の曲げ加工が終って、駆動
ｐ−ル（２）ｉ３）によるワーク（４）の送りがが停さ
れている状態を示している。この時点で、モータシリン
ダ責９）を手動ボタンあるいは自動的な電気信号の入力
により作動させ、ラム（９ａ）をワーク（４）方向へ伸
長させると、リニアスケール（５）。
（６）および固定プローブ（７）がともに移動し、先ず
リニアスケール（５）および（６）がワーク（４）に当
接し、内蔵ばねを圧縮して後退する。次に、固定プルー
ブ（７）がワーク（４）に当接すると、ラム（９ａ）が
圧縮ばね（１１）を圧縮しながら更に伸長しようとして
ピン（９ｂ）が支持具（８）より突出し、その突出によ
りマイクロスイッチ０邊に当接して作動させ、この信号
によりモータシリンダ（９）の作動を停止させる。
リニアスケール（５）および（６）がワーク（４）に当
接し、内蔵ばねを圧縮して後退する。次に、固定プルー
ブ（７）がワーク（４）に当接すると、ラム（９ａ）が
圧縮ばね（１１）を圧縮しながら更に伸長しようとして
ピン（９ｂ）が支持具（８）より突出し、その突出によ
りマイクロスイッチ０邊に当接して作動させ、この信号
によりモータシリンダ（９）の作動を停止させる。
この時点では、リニアスケール（５Ｌ（６１および固定
プローブ（７）の先端は何れもワーク（４）に当接して
おり、この時のりニアスケ−＃（５）、 （６１の変位
を電気信号として取出し、マイコン等でなる演算・表示
装置に入力して、リニアスケール（５）、（６）および
固定プローブ（７）の３点の座標によりワーク（４）の
曲率半径を演算し、その計測された曲率半径を表示する
。そして、測定を終了すると、手動ボタンまたは自動的
な電気信号入力により、モータシリンダ（９）を収縮作
動させて復帰させる。
プローブ（７）の先端は何れもワーク（４）に当接して
おり、この時のりニアスケ−＃（５）、 （６１の変位
を電気信号として取出し、マイコン等でなる演算・表示
装置に入力して、リニアスケール（５）、（６）および
固定プローブ（７）の３点の座標によりワーク（４）の
曲率半径を演算し、その計測された曲率半径を表示する
。そして、測定を終了すると、手動ボタンまたは自動的
な電気信号入力により、モータシリンダ（９）を収縮作
動させて復帰させる。
次に、曲げ半径の目標値と測定値とを比較して、曲げロ
ール（１）のストロークを増加させ、駆動ロール（２＋
、（３）を逆転駆動させてワーク（４）を出発点まで戻
し、再び正転させてワークを曲げ精度測定機構と対向す
る位置まで移動させて、第２回目の曲げ加工を終了し、
第２回目の曲げ半径の測定を行う。
ール（１）のストロークを増加させ、駆動ロール（２＋
、（３）を逆転駆動させてワーク（４）を出発点まで戻
し、再び正転させてワークを曲げ精度測定機構と対向す
る位置まで移動させて、第２回目の曲げ加工を終了し、
第２回目の曲げ半径の測定を行う。
このように、初期加工と測定を数回繰返すことにより、
はぼ曲げ半径の目標値を得ることができる。
はぼ曲げ半径の目標値を得ることができる。
このサイクルにおいては、ワークの加工結果を所定の半
径に加工したゲージを当てて計測する必要がなく、計測
を極め容易にかつ能率的に行え、さらに、所定の半径の
ゲージをその都度作製する必要はなく、汎用的な計測が
可能となる。
径に加工したゲージを当てて計測する必要がなく、計測
を極め容易にかつ能率的に行え、さらに、所定の半径の
ゲージをその都度作製する必要はなく、汎用的な計測が
可能となる。
なお、上記実施例ではピラミッド型６本ロール曲げ加工
装置の場合について説明したが、ピンチ型６本ロール曲
げ加工機、あるいはシュー型６本ロール曲げ加工機、さ
らにはこれ等を改良した４本ロール曲げ加工機にも同様
に適用することができる。また、リニアスケールと固定
プローブの配置は、固定プローブがリニアスケールの中
間にある場合を示したが、これ等の順序を入れ替えても
差支えない。また、リニアスケールの代りに差動トラン
スの如く、変位を電気信号として取出せるものであれば
何を用いてもよい。さらにまた、モータシリンダは、エ
アシリンダ等の電気信号で往復運動を行えるものであれ
ば、同様な作動を行わせることができる。
装置の場合について説明したが、ピンチ型６本ロール曲
げ加工機、あるいはシュー型６本ロール曲げ加工機、さ
らにはこれ等を改良した４本ロール曲げ加工機にも同様
に適用することができる。また、リニアスケールと固定
プローブの配置は、固定プローブがリニアスケールの中
間にある場合を示したが、これ等の順序を入れ替えても
差支えない。また、リニアスケールの代りに差動トラン
スの如く、変位を電気信号として取出せるものであれば
何を用いてもよい。さらにまた、モータシリンダは、エ
アシリンダ等の電気信号で往復運動を行えるものであれ
ば、同様な作動を行わせることができる。
以上のように、この発明によれば、三本ロール曲げ加工
装置に曲げ半径精度測定機構を設けたので、オペレータ
がいちいち加工結果を所定の半径に加工したゲージを当
てて測定する必要がなく、またゲージの製作も不要とな
り、極めて能率的に曲げ加工を行うことができるという
効果がある。
装置に曲げ半径精度測定機構を設けたので、オペレータ
がいちいち加工結果を所定の半径に加工したゲージを当
てて測定する必要がなく、またゲージの製作も不要とな
り、極めて能率的に曲げ加工を行うことができるという
効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す６本ロール曲げ加工装
置の正面図、第２図は従来の３本ロール曲げ加工装置を
示す正面図である。 （１）・・・曲ケ四−ル、（２） 、 （３）・・・駆
動ロール、（４）・・・ワーク、（５Ｌ （６）・・・
リニアスケール、（力・・・固定ブ四−）、（８）・・
・支持具、（９）・・・モータシリンダ、（９ａ）・・
・ラム、（９ｂ）・・・ビン、（１０）・・・止め輪、
（１１）・・・圧縮ばね、（ｌ渇・・・マイクロスイッ
チ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 −〇 〇 一／’？’１ 手 続 補 正 で） （自発） 昭和５９年９ ＹＩ２Ｏｎ。 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５９−１０８６６４号２、発
明の名称 三本ロール曲げ加工装置 ３、補正をする者 ４、代理人 ５、ｔ−、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１４行の「現像」を「現象」と補
正する。 （２）明細書第６頁第１行の１が停されて」を１が停止
されて」と補正する。 （３）明細書第７頁第１３行の「極め」を「極めて」と
補正する。 以 上
置の正面図、第２図は従来の３本ロール曲げ加工装置を
示す正面図である。 （１）・・・曲ケ四−ル、（２） 、 （３）・・・駆
動ロール、（４）・・・ワーク、（５Ｌ （６）・・・
リニアスケール、（力・・・固定ブ四−）、（８）・・
・支持具、（９）・・・モータシリンダ、（９ａ）・・
・ラム、（９ｂ）・・・ビン、（１０）・・・止め輪、
（１１）・・・圧縮ばね、（ｌ渇・・・マイクロスイッ
チ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 −〇 〇 一／’？’１ 手 続 補 正 で） （自発） 昭和５９年９ ＹＩ２Ｏｎ。 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５９−１０８６６４号２、発
明の名称 三本ロール曲げ加工装置 ３、補正をする者 ４、代理人 ５、ｔ−、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１４行の「現像」を「現象」と補
正する。 （２）明細書第６頁第１行の１が停されて」を１が停止
されて」と補正する。 （３）明細書第７頁第１３行の「極め」を「極めて」と
補正する。 以 上
Claims (1)
- 所定間隔をおいてばね付勢された２本のリニアスケール
および固定プローブを取付けた支持具と、上記支持具を
圧縮ばねを介して相対移動可能に取付けたラムをワーク
方向へ移動させるモータシリンダト、上記リニアスケー
ルと上記固定プローブのワークへの当接を検知して上記
モータシリンダの作動を停止させるリミットスイッチと
、上記リニアスケールの変位を電気信号として取込みワ
ークの曲げ半径を演算する演算・表示装置とで構成され
た曲げ精度測定機構とを備えたことを特徴とする三本ｐ
−ル曲げ加工装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10866484A JPS60255217A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 三本ロ−ル曲げ加工装置 |
| DE3519382A DE3519382C2 (de) | 1984-05-30 | 1985-05-30 | Mehrwalzenbiegevorrichtung |
| US06/942,061 US4761979A (en) | 1984-05-30 | 1986-12-15 | Roller bending apparatus equipped with a curvature measuring unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10866484A JPS60255217A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 三本ロ−ル曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255217A true JPS60255217A (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=14490546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10866484A Pending JPS60255217A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 三本ロ−ル曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898211A (zh) * | 2010-07-23 | 2010-12-01 | 杭州捷塔科技有限公司 | 用于弯管加工中的在线检测与补偿系统 |
| CN111774455A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 南通通和机床科技有限公司 | 一种集装箱底侧梁板材的连续反向冷弯成型方法 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP10866484A patent/JPS60255217A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898211A (zh) * | 2010-07-23 | 2010-12-01 | 杭州捷塔科技有限公司 | 用于弯管加工中的在线检测与补偿系统 |
| CN111774455A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 南通通和机床科技有限公司 | 一种集装箱底侧梁板材的连续反向冷弯成型方法 |
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