KR100321220B1

KR100321220B1 - 공작물각도측정장치

Info

Publication number: KR100321220B1
Application number: KR1019940703825A
Authority: KR
Inventors: 프랑코 싸르토리오
Original assignee: 아마다 컴패니 리미티드
Priority date: 1993-02-23
Filing date: 1994-02-21
Publication date: 2002-07-02
Also published as: US5584199A; ITTO930117A0; ATE168770T1; KR950701424A; EP0637371A1; JP3110761B2; WO1994019662A1; DE69411821D1; ITTO930117A1; IT1260892B; EP0637371B1; DE69411821T2; JPH07506194A

Abstract

베이스(8) ; 상기 베이스(8)에 대해 이동할 수 있으며 그것의 각각은 측정 하는 동안 상기 작업핀(2)의 각각의 부위(2a, 2b)에 접촉하기 위한 활동 표면을 가진 한쌍의 필러(12) ; 상기 각각의 필러(12)가 상기 필러의 활동 표면을 측정되는 작업핀(2)의 각각의 부위(2a, 2b)에 접촉하게 하는 쓰러스트기구(18) ; 및 베이스(8)에 대한 상기 필러(12)의 위치를 검출하기 위한 센서 기구(32)를 포함하는 작업핀 각도 측정장치.

Description

공작물 각도 측정 장치

기술 분야

본 발명은 공작물의 각도를 측정하는 장치, 구체적으로는 V자형 다이 및 이것과 서로 협동하는 펀치가 있는 밴딩 프레스에서 공작물을 구부리는 작업 중에 벤딩(bending)에 의해 금속판의 공작물에 형성된 각도를 측정하는 장치에 관한 것이다.

배경 기술

벤딩에 의해 공작물에 형성된 각도를 벤딩 프레스에서의 벤딩 작업 중에 직접 측정하는 장치는 이미 제안되어 있다.

이러한 종래의 장치들 중의 하나가 제1도에 도시된 것으로서, 다이(104)의 V자형 홈의 각 면(102) 위에 배치되는 두 개 또는 그 이상의 거리 측정 센서(100)를 사용하고 있다. 이 공지된 장치는, 벤딩 라인에 대하여 직각 방향으로 소정의 거리만큼 이격 배치된 두 지점에 설치된 접점식 접촉 부재(pointed feeler)(100)를 사용하여, 공작물의 표면과 다이(104)의 V자형 홈에 있는 각각의 벽(102) 사이의 거리를 직접 측정하여 벤딩시 공작물에 형성된 각도를 측정하고 있다. 이러한 해결 방법에서 발견되는 주된 단점은 장치를 "실시간(實時間)"으로 사용하기 위해서, 즉 금속판이 벤딩된 후 금속판이 다이에 아직 놓여져 있는 상태에서 펀치가 금속판에서 떨어진 직후에 사용하기 위해서는 장치를 소형화하여야 한다는 것이다. 실제로,굽힘 각도를 정확하게 측정하기 위해서는, 특히 V자형 홈 자체가 작은 경우에 공작물과 V자형 홈의 벽 사이의 거리를 대략 1 미크론 정도의 정밀도로 측정할 필요가 있다. 그러나, 센서가 이러한 정도의 정밀도로 측정할 수 있지만, 측정이 행해질 때의 정밀도와 동일한 크기 정도의 공작물의 표면 거칠기로 인해 수행한 측정값에 큰 오차가 생기게 된다.

발명의 개시

본 발명의 목적은, 전술한 단점에 의해 영향을 받지 않고, 공작물의 표면 상태와 관계없이 매우 정확하고 재현성(再現性)이 있는 측정을 행하는 공작물 각도측정 장치를 제공하는 것이다.

이 장치는 기부(8, 60)와; 상기 기부(8, 60)에 대하여 이동가능하며 측정중에 공작물(2)의 각 부분(2a, 2b)과 접촉하는 작용면(active surface)(16, 73)을 각각 구비하는 한 쌍의 접촉 부재(12, 72)를 포함한다. 상기 접촉 부재(12, 72)는 기구학적으로 서로에 대하여 완전히 자유롭다. 공작물 각도 측정 장치는 상기 접촉 부재(12, 72)의 작용면(16, 73)을 측정될 공작물(2)의 각 부분(2a, 2b)과 접촉되게 하는 쓰러스트 메커니즘(thrust mechanism)(18, 82)을 포함한다. 한 쪽 접촉 부재(12, 72)와 관련된 쓰러스트 메커니즘(18, 82)은 다른 쪽 접촉 부재(12, 72)와 관련된 쓰러스트 메커니즘(18, 82)에 대해 완전히 독립적이며, 각 접촉 부재(12, 72)가 다른 접촉 부재(12, 72)의 이동과 전혀 상관없이 기부(8, 60)에 대해 병진 이동할 수 있게 한다. 상기 장치는 기부(8, 60)에 대한 접촉 부재(12, 72)의 위치를 검출하기 위한 센서 메커니즘(32, 48)을 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구 범위 제1항의 주제를 이루는 특징들이 있는 장치를 제공하여 구현될 수 있으며, 개념적인 개략도가 제2도에 도시되어 있다.

본 발명의 추가 장점 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 이하의 상세한 설명 과정에서 명확하게 된다. 그러나, 이들 도면에 의한 실시예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니다.

제l도는 종래 측정 장치의 개략도이고,

제2도는 본 발명에 따른 장치의 개념을 도시한 개략도이며,

제3도는 벤딩 프레스의 다이에 설치된 본 발명에 따른 장치의 개략적인 사시도이고,

제4도는 제3도의 선 IV-IV에 따른 단면도이며,

제4A도는 제4도의 일부에 대한 상세도이고,

제5도는 제4도의 선 V-V에 따른 단면도이며,

제6도, 제7도 및 제8도는 금속판의 공작물에 굽힘부를 형성하는 동안 본 발명에 따른 장치의 작동 상태도이고,

제9도는 본 발명에 따른 장치의 제2 실시예를 도시하는 제3도와 유사한 사시도이며,

제10도는 제9도의 선 X-X에 따른 단면도이고,

제11도, 제12도 및 제13도는 금속판 공작물에 굽힘부를 형성하는 동안 제9도및 제10도에 도시된 장치의 작동 상태도이며,

제14도는 본 발명에 따른 장치의 제3 실시예의 단면도이고,

제15도는 제14도의 선 XV-XV에 따른 단면도이며,

제16도는 제15도에서 XVI로 지시된 부분의 상세도이고,

제l7A도, 제l7B도 및 제l7C도는 다른 실시예들의 개략도이다.

본 발명을 실시하기 위한 양호한 실시예

제2도 내지 제5도를 참조하면, 참조 부호 1로 지시된 측정 장치는, 펀치(4)와 다이(6)를 포함하는 벤딩 프레스에 의하여 공작물에 벤딩 작업을 수행하는 중에 밴딩에 의해 금속판의 공작물에 형성되는 각도를 측정하기 위한 것이다. 이 측정 장치(1)는 구멍(10)이 있는 수 밀리미터 두께의 강철판으로 된 기부(8)를 포함하며, 이 구멍에 의해 기부는 두 본체부(11) 사이에 고정될 수 있으므로 다이(6)에 있는 슬롯(13) 내로 삽입되는 조밀한 블록을 형성할 수 있다.

특히 제4도를 참조하면, 측정 장치(1)는 다이(6)에 있는 V자형 홈(14)의 정점을 통과하는 축(A)에 대해 대략 대칭으로 배치된 두 개의 접촉 부재(12)를 구비한다. 각 접촉 부재(12)에는 홈(14)의 각 벽을 지나서 연장되는 작용면(16)이 있다. 따라서, 접촉 부재(12)의 작용면(16)은 벤딩되는 공작물의 각 부분(2a, 2b)과 접촉하게 된다.

제4A도에 매우 상세하게 도시된 바와 같이, 각각의 접촉 부재(12)는 두 개의 연결 요소(18)에 의하여 기부(8)와 연결되며, 이 연결 요소는 기부(8) 및 접촉 부재(12)와 일체로 형성된다. 도면에 도시된 실시예에 있어서, 연결 요소(18)는 두께가 얇은 다중 S자형 스트립 재료로 구성된다.

접촉 부재(12)를 기부(8)에 연결하기 위한 특정 장치가 필요하다는 것은 접촉 부재(12)가 서로에 대하여 기구학적으로 완전히 자유롭다는 것을 의미한다. 또한, 연결 요소(18)는 탄성의 쓰러스트 수단을 구성하는데, 이 수단은 각 접촉 부재(12)가 다른 접촉 부재(12)의 운동과 전혀 무관하게 벤딩 라인에 대하여 수직인 평면 내에서 기부(8)에 대해 병진 운동과 선회 운동을 할 수 있게 한다.

각 접촉 부재(12)는 두 부분(20, 22)이 중앙 웨브(web)(24)에 의하여 서로 연결되는 H자 형상이다. 연결 및 쓰러스트 요소(18)는 각 접촉 부재(12)의 작용면(16)에 대해 수직인 방향으로 가요성이 매우 크다.

이미 언급되어 있는 바와 같이, 도면에 도시된 실시예에서 접촉 부재(12)와 연결 및 쓰러스트 요소(18)들은 기부(8)를 이루는 금속판으로 일체로 형성된다. 더 정확하게 말하자면, 각 접촉 부재(12)와 그 연결 및 쓰러스트 요소(18)들은 제 4A도의 빗금친 구역(26)에서 재료를 제거하여 형성된다. 연결 및 쓰러스트 요소(18)가 탄성적으로 거동하는 것을 보장하기 위해서, 기부(8)는 스프링 제조용으로 사용되는 타입의 항복점이 높은 경화 강철로 제조된다.

제4도 및 제5도를 참조하면, 전체적으로 형태가 사각형인 두 개의 좌부(28)에 대응하여 기부(8)로부터 재료가 또한 제거되며, 거기에 본체부(11)에 각각 고정되는 각 지지부(30)가 배치된다. 각 지지부(30)에는 종래 기술에 따라 형성된 한쌍의 거리 측정 센서(32)가 있으며, 이들은 두 개의 본체부(11) 사이에 형성된 챔버(33)에 서로 평행하게 수용되고 V자형 홈(14)의 정점에 대해 수직인 평면에 놓여져 있다. 각 센서(32)는 접촉 부재(12)에 고정된 각 대응 요소(34)와 마주하고 있다. 센서(32)는 자장을 발생시키는 고감도 비접촉 전자 프로브(probe)이며, 자장의 세기는 대응 요소(34)와 센서(32)의 단부 표면 사이의 거리에 따라 변한다.

센서(32)와 마주하는 대응 요소(34)의 표면은 접촉 부재(12)의 작용면(16)과 거의 평행하다. 각 센서(32)는 측정된 거리를 나타내는 신호를 제어 유닛(38)으로 보내는 증폭기(36)에 연결된다. 제어 유닛(38)은 벤딩 공구(4, 6)의 상대적인 운동을 발생시키는 수치 제어식 구동기(40)를 작동시킨다.

이하, 제6도 내지 제8도를 참조로 하여 본 발명에 따른 장치의 작동을 설명한다.

벤딩 작업을 시작하기 전에, 상술한 측정 장치를 교정하는 것이 필요하다. 이를 위해, 후속될 측정에서 요구되는 정밀도와 같거나, 또는 더 양호한 정밀도를 갖는 것으로 알려진 정점각이 V₀인 샘플 펀치를 벤딩 펀치 대신 프레스에 설치한다. 샘플 요소가 다이의 V자형 홈(14)으로 진입되었을 때, 연결 및 쓰러스트 요소(18)에 의하여 작동되는 접촉 부재(12)의 작용면(16)을 정확하게 샘플 요소의 표면에 맞춘다. 여기에서, 47개의 센서(32)에 의해 이루어진 거리 측정은 제어 유닛(38)에 의해 기억되어 후속하는 측정에 대한 기준값으로 채용된다.

교정을 수행하고 샘플 요소를 벤딩 펀치(4)로 교체한 후에, 금속판으로 된 편평한 공작물(2)을 다이(6) 상에서 펀치(4)와 다이(6)의 상대 운동 방향에 의해 형성되는 벤딩 면에 대하여 수직인 위치에 배치한다 (제6도 참조). 다음에, 제어유닛(38)에 의해 제어되는 구동기(40)에 의하여 작동되는 펀치(4)가 다이(6)의 홈(14)으로 들어가 공작물(2)에 굽힘부를 형성한다 (제7도 참조). 접촉 부재(12)는 연결 및 쓰러스트 요소(18)의 탄성 운동에 대항하여 홈(14)의 벽에 대하여 수축된다.

초기에, 공구(4, 6)의 상대적인 벤딩 행정은 희망값보다 약간 작은 굽힘 각도(C)에 대응하고 있다.

이러한 예비 밴딩이 수행된 후, 공구(4, 6)는 충분히 이격되게 이동되어 금속판을 자유롭게 하므로 가공된 공작물의 두 부분(2a, 2b)이 탄성적으로 복귀될 수 있다(제8도 참조). 벤딩 공구(4, 6)들이 분리되도록 이동된 후에, 금속판으로 된 공작물(2)은 홈(14)에 대해 일반적인 위치에 있게 되며, 금속판의 2면의 정점은 V자형 홈(14)의 정점에 대해 충분히 평행하게 유지된다. 접촉 부재(12)의 작용면(16)은 연결 및 쓰러스트 요소(18)에 의해 발휘된 탄성력에 의하여 공작물(2)의 각 부분(2a, 2b)과 접촉하고 있다. 각 접촉 부재는 서로 독립적으로 평면 내에서 이동할 수 있기 때문에, 접촉 부재(12)는 공작물(2)이 채용하는 위치에 정확히 추종될 수 있다. 따라서, 접촉 부재(12)는 공작물(2)의 부분(2a, 2b)들이 이루는 각도 배향(配向)과 동일한 각도 배향을 이룬다. 이러한 각도 배향은 벤딩된 금속판 2면의 정점으로부터 접촉 부재(12)까지의 거리에 대해서도 역시 무관하다. 이 거리는 두 개의 접촉 부재(12)에 있어서 서로 다를 수도 있다. 접촉 부재(12)와 공작물(2) 사이의 접촉은 큰 표면(16)에 걸쳐서 이루어지고, 이에 따라 벤딩 각도의 측정은 공작물의 표면 거칠기에 영향을 받지 않는다.

각 접촉 부재(12)와 관련된 거리 측정 센서(32)는 소정의 거리만큼 서로 이격되어 있으므로, 이에 따라 제어 유닛(38)은 4개의 센서(32)에 의해 제공된 거리 측정값과 교정 작업 중에 얻은 거리 측정값을 비교하여 벤딩된 공작물에 형성된 실제 각도(C)를 결정할 수 있다. 제어 유닛(38)은 측정된 실제 굽힘 각도를 원하는 굽힘 각도와 비교하여 체크하고, 구동기(40)를 다시 작동하여 공구(4, 6)의 정점들 사이의 거리(D)를 예비 벤딩 중에 설정된 거리보다 약간 작게 만든다. 전술한 방법은 결정된 거리(D)가 원하는 굽힘 각도(C)에 대응할 때까지 반복된다. 이때에 이 수치가 기억되어 동일한 물리적 특성을 갖는 모든 공작물에 대한 이후의 벤딩 작업에 이용된다. 이후의 벤딩 작업 중에, 측정 장치(1)는 공작물의 굽힘 각도를 연속적으로 측정할 수 있으며 필요가 생긴 경우 수정을 행할 수 있다.

제9도 내지 제l3도는 본 발명에 따른 장치의 변형예를 도시하고 있다. 전술한 요소들과 대응되는 요소들은 동일한 참조 부호로 나타내었다.

다이(6)에 고정되는 대신, 제9도 내지 제13도의 변형예에 따른 측정 장치(1)는 이중 화살표(I)에 의해 지시된 방향으로 다이(6)의 슬롯(13) 내에서 활주(滑定)할 수 있다. 한 쌍의 압축 스프링(44)이 제9도와 제1O도에 도시된 상승 중립 위치를 향해 측정 장치(1)를 가압하고 있다. 이들 스프링의 힘은 접촉 부재(12)의 연결 및 쓰러쓰트 요소(18)에 의해 발생된 힘보다 훨씬 크다. 특히 제9도에 도시된 바와 같이, 기부(8)가 중간에 클램핑되어 있는 두 개의 본체부(11)는 V자형 홈(46)을 형성하며, 이 홈의 측면은 다이(6)의 V자형 홈(14)의 측면보다 실질적으로 더 크고, 또한 이 홈은 중립 위치에서 다이(6)의 V자형 홈(14)의 대응하는 벽에 대하여 돌출되며, 이는 제10도에서 일점쇄선으로 표시되어 있다. 본체부(11)에는 V자형 홈(46)의 상단에 한 쌍의 에지(48)가 있으며, 이 에지(48)들은 굽힘 각도의 측정 중에 측정 장치(1)와 금속판으로 된 공작물(2) 사이의 소정의 상대위치를 결정하기 위하여 벤딩된 공작물의 부분(2a, 2b)과 접촉하기 위한 기준면을 구성한다.

제11도를 참조하면, 금속판으로 된 공작물(2)이 다이(6) 상에 배치될 때, 스프링(44)들은 측정 장치(1)의 상부 표면이 다이(6)의 상부 표면과 동일한 수준으로 이동할 때까지 압축된다. 벤딩이 종결되면(제12도 참조), 스프링(44)은 본체부(11)의 에지(48)가 공작물(2)과 접촉할 때까지 측정 장치(1)를 상향으로 가압하여, 측정 장치(1)와 공작물 사이에 안정된 상대 위치를 형성한다. 에지(48)와 공작물(2) 사이의 접촉은 펀치(4)가 이동하여 다이(6)로부터 멀어질 때까지도 유지되므로 재료가 탄성적으로 복귀될 수 있어 실제 굽힘 각도를 측정할 수 있게 된다(제 13도 참조).

제13도에 도시된 바와 같이, 금속판으로 된 공작물(2)에 형성된 굽힘부의 각도는 본체부(11)의 V자형 홈(46)의 각도보다 일반적으로 더 크다. 그러므로, 가동 측정 장치(1)와 금속판으로 된 공작물(2)의 상대 위치는 에지(48)에 의해 결정된다. 따라서, 에지는, 측정시 접촉 부재(12)에 의하여 선택된 위치가 접촉 부재의 유효 행정 범위 내에 있도록 보장할 수 있는 V자형 홈(46)의 유일한 요소가 된다.

측정 후, 전술한 장치의 경우에서와 같이 사이클이 계속된다.

이 변형예의 중요한 장점중의 하나는, 다이의 V자형 홈(14)이 매우 작은 경우, 접촉 부재(12)의 작용면(16)의 길이를 실질적으로 더 길게 할 수도 있다는 것인데, 그 이유는 본체부(11)의 V자형 홈(46)이 다이의 V자형 홈(14)보다 더 클수도 있기 때문이다. 그러나, V자형 홈(46)은 홈이 지지하는 금속판의 두 부분(2a, 2b) 중에 작은 것보다도 더 작아야 한다. 측정 장치(1)의 V자형 홈(46)의 크기는 다이(6)의 V자형 홈(14)의 크기에 제약받지 않으므로, 측정 장치가 상이한 크기의 V자형 홈(14)을 가진 복수 개의 공구에 사용될 수 있다는 점은 명백하다.

이러한 장점은 실제적이고 경제적인 관점에서 매우 중요하다.

전술한 장치의 작동 모드는 수치 제어식 구동기(40)에 의해 수행되는 벤딩 프레스의 굽힘 운동을 제공한다. 그러나, 동일한 장치가 수동 벤딩 프레스에 사용될 수 있음은 물론이다. 이 경우, 제어 유닛(38)은 측정 각도에 관한 데이터를, 예를 들면 디스플레이 상에 표시하는 것으로만 제한된다.

제14도, 제l5도 및 제l6도는 본 발명에 따른 또 다른 변형예를 나타낸다. 상술한 요소들에 대응하는 요소들은 동일한 참조 부호로 지시된다.

이 장치는 기부(60)를 포함한다. 기부(60)는 대략적으로 직사각형인 블록형테로 형성되며 기부(60)의 상부 상의 두 개의 홈 표면(68)에 의해 형성되는 V자형 홈(62)을 갖는다. 이 V자형 흠(62)은 절곡된 공작물(2)을 수용한다. 기부(60)에는 주로 그 저면 쪽으로 개방된 간극(64)이 있다. 기부(60)는 추가로 그 상부의 적절한 위치에 한 쌍의 부분(66)이 있다.

각 부분(66)에는 간극(64)에서 홈(62)까지 통해 있는 구멍(70)이 있다. 한 쌍의 접촉 부재(72)는 각 구멍(70) 내에 설치된다. 각 접촉 부재(72)는 V자형 홈(62)의 정점에 대하여 수직인 평면 내에서 이동 가능하게 배치된다. 각 접촉 부재(72)에는 직사각형 판의 형태로 형성되며 공작물(2)과 접촉하도록 작용면(73)을 갖고 있다. 각 접촉 부재에는 종방향 슬롯(74)이 있다. 핀(76)이 상기 종방향 슬롯(74) 내로 삽입되며, 핀(76)의 양 단부는 구멍(70)의 내벽에 고정된다.

또한, 접촉 부재(72)는 저부(78)를 갖고 있다. 이러한 형상에 있어서, 접촉 부재(72)는 홈 표면(68)에 대해 수직 방향으로 움직일 수 있으며 핀(76)을 중심으로 회전할 수 있다.

각 접촉 부재(72)용의 한 쌍의 거리 측정 센서(84)는 브래킷(bracket)(86)에 의해 기부(60)에 고정된다. 봉 부재(80)가 각 거리 측정 센서(84) 내에 삽입되어 있다. 각 봉 부재(80)는 스프링(82)에 의해 접촉 부재(72)의 저부(78)의 좌단 및 우단에 대하여 가압된다. 각 봉 부재(80)는 홈 표면(68)에 대해 수직방향으로 연장되며 V자형 홈(62)의 정점에 대해 수직인 평면 내에 배치된다. 거리 측정 센서(84)는 거리 측정 센서에 대한 봉 부재(80)의 위치를 측정할 수 있다. 이러한 형상에 있어서, 펀치(4)와 다이(6)에 의해 절곡된 공작물(2)이 각 접촉 부재(72)와 접촉할 때, 한 쌍의 봉 부재(80)는 각각 센서(84) 내로 들어간다. 다음에, 각 봉 부재의 위치 센서(84)에 의해 측정되고 제어 유닛에 의해 굽힘 각도(C)가 계산된다.

이러한 본 발명에 따른 장치의 변형예에 있어서, 한 쌍의 접촉 부재(72)는 V자형 홈(62)의 정점에 대해 수직인 평면 내에서 독립적으로 이동하거나 회전할 수 있으며, 이에 따라 접촉 부재의 작용면(73)을 공작물(2)의 표면에 정확하게 맞출 수 있다. 그러므로, 이 장치는 굽힘 각도(C)를 정확하게 측정할 수 있다. 게다가, 이 장치에는 각각 넓은 작용면(73)을 갖는 접촉 부재(72)가 있다. 따라서,공작물(2)의 표면 거칠기에 영향을 받지 않고 굽힘 각도(C)를 결정할 수 있다. 그 밖에, 접촉 부재(72)는 다이(6)가 아니라 기부(60) 상에 배치된다. 따라서, 비록 다이(6)의 V자형 홈(14)이 매우 작은 경우라도 굽힘 각도(C)를 작용면(73)으로 정확하게 측정할 수 있는데, 이것은 작용면(73)의 횡방향 폭을 다이(6)의 V자형 홈(14)의 폭보다 더 넓게 할 수 있기 때문이다. 결국, 이 장치는 굽힘 각도(C)를 정확하게 측정할 수 있다.

제l7A도, 제l7B도 및 제l7C도에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 벤딩된 금속 2면(112)의 각 부분을 탄성적으로 가압하는 넓은 접촉면이 있는 두 개의 접촉 부재(110)가 제공된다. 이 접촉 부재(110)들은 벤딩 라인에 대해 수직으로 움직일 수 있는 기부(116)에 의해 이송되는 동일한 축(114)에 대해 관절로 이루어져 있다. 수단(118)에는 그 사이에 형성된 각도를 측정하기 위한 두 개의 접촉 부재가 부속되어 있다. 접촉 부재에 스프링(120)이 각각 부속되고, 이 스프링은 접촉 부재들에 힘을 가하여 금속판 2면(112)의 마주하는 표면을 서로 접근시키도록 공통 관절 축(114)을 중심으로 이들을 피봇회전시킨다. 관절부가 있는 접촉 부재(110)가 놓여 있는 기부(116)에는 구동기가 부속되고, 이 구동기는 벤딩라인에 대해 수직 방향으로 공작물의 정점을 향해 기부(116)를 가압하고 있다.

Claims

기부(8, 60)와;

상기 기부(8, 60)에 대해 이동 가능하고, 측정 중에 공작물(2)의 각 부분(2a, 2b)과 접촉하기 위한 작용면(16, 73)이 있으며, 서로 기구학적으로 완전히 독립적인 한 쌍의 접촉 부재(12, 72)와;

상기 접촉 부재(12, 72)의 작용면(16, 73)을 측정될 공작물(2)의 각 부분(2a, 2b)과 접촉되게 하는 쓰러스트 수단(18, 82)으로서, 한 접촉 부재(12, 72)와 관련된 쓰러스트 수단(18, 82)은 다른 접촉 부재(12, 72)와 관련된 쓰러스트 수단(18, 82)과는 완전히 독립적이며, 각 접촉 부재(12, 72)가 다른 접촉 부재(12, 72)의 운동과는 완전히 독립적으로 상기 기부(8, 60)에 대해 병진 운동을 할 수 있게 하는 쓰러스트 수단(18, 82)과;

상기 기부(8, 60)에 대한 상기 접촉 부재(12, 72)의 위치를 검출하기 위한 센서 수단(32, 84)

을 포함하고, 상기 한 쌍의 접촉 부재(12,72)는 평면형의 작용면을 구비하는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, 상기 접촉 부재(12, 72)는 측정될 각도의 정점에 대해 수직인 평면 내에서 서로에 대하여 독립적으로 병진 운동과 피봇 운동을 할 수 있는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제2항에 있어서, 상기 접촉 부재(12)는 상기 쓰러스트 수단을 구성하는 탄성 부재(18)에 의해서만 상기 기부(8)에 각각 연결되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, 상기 접촉 부재(12)는 상기 기부(8)와 일체로 형성되고,

상기 쓰러스트 수단은 접촉 부재(12)와 기부(8) 사이에 배치된 일체형 연결수단(18)으로 구성되며 또한 각 접촉 부재(12)의 작용면(16)에 대해 수직방향으로 큰 가요성을 갖게 제조되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제4항에 있어서, 상기 각 접촉 부재(12)는 서로 평행한 두 개의 부분(20, 22)을 상호 결합시키는 중앙 웨브(24)가 있는 H자 형상이며, 이 평행한 부분들의 사이에서 상기 접촉 부재(12)와 상기 기부(8) 사이의 일체형 연결요소를 구성하는 얇은 두 개의 스트립(18)이 연장되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제5항에 있어서, 상기 스트립은 다중 S자 형상으로 연장되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제4항에 있어서, 상기 접촉 부재(12)와 상기 일체형 연결 요소(18)는 접촉부재(12)와 일체형 연결 요소(18)를 형성하는 고형 영역에 상보적(相補的)인 영역(26)으로부터 재료를 제거하여 형성되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, 각 가동 접촉 부재(12)에 대하여, 상기 센서 수단은 소정의 거리만큼 이격되고 측정될 각도의 정점에 대해 수직인 평면에 놓여 있는 거의 평행한 한 쌍의 거리 측정 요소(32)를 포함하며, 상기 측정 요소(32)에는 이동 가능한 접촉 부재(12) 상의 상이한 두 개의 지점(34)이 부속되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, 상기 기부(8)는 상기 공작물(2)에 대하여 이동 가능하고 구동 수단(44)에 의하여 상기 공작물(2)을 향해 가압되고, 상기 기부는 측정을 수행하기 위한 안정 위치를 형성하는 접촉 수단(48)을 가지며, 상기 기부(8)는 상기 구동 수단의 작동에 의하여 공작물(2)에 대하여 고정된 위치에 유지되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제9항에 있어서, 상기 구동 수단은 하나 이상의 탄성 요소(44)를 포함하며,

이 탄성 요소는 상기 접촉 부재(12)와 공작물(2)의 각 부분(2a, 2b)의 접촉상태를 유지하도록 쓰러스트 수단(18)이 가하는 힘보다 실질적으로 더 큰 힘으로 상기 기부(8)를 공작물(2)에 대하여 가압하는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, 상기 접촉 부재(12)와 협동하기 위한 교정 부재를 더 구비하고, 상기 기준면은 측정될 때의 정밀도와 같거나 더 양호한 정밀도로 주어지는기준 각도로 서로에 대하여 기울어져 있는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, V자형 홈(14)이 있는 다이(6)와 협동하는 펀치(4)를 구비하는 벤딩 프레스에서 공작물(2)을 벤딩하는 작동 중에 벤딩에 의해 금속판으로 된 공작물(2)에 형성된 각도(C)를 측정하기 위한 장치로서, 상기 기부(8)가 다이(6)의 슬롯(13) 내에 장착됨으로써 상기 다이(6)내의 V자형 홈(14)의 대칭면이 측정 장치(1)의 본체부(11)내의 V자형 홈(46)의 대칭면과 거의 일치하는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제9항에 있어서, V자형 홈(14)이 있는 다이(6)와 협동하는 펀치(4)를 구비하는 벤딩 프레스에서 공작물(2)을 벤딩하는 작동 중에 벤딩에 의해 금속판으로 된 공작물(2)에 형성된 각도(C)를 측정하기 위한 장치로서, 상기 기부(8)가 다이(6)의 슬롯(13) 내에 장착됨으로써 상기 다이(6)내의 V자형 홈(14)의 대칭면이 측정 장치(1)의 본체부(11)내의 V자형 홈(46)의 대칭면과 거의 일치하고, 본체부(11)내의 V자형 홈(46)의 측면이 다이(6)내의 V자형 홈(14)의 측면보다 실질적으로 큰 것인 공작물 각도 측정 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 측정된 각도를 표시하는 전기 신호를 발생하고 이 신호를 제어 유닛(38)으로 송신하는 센서 수단(32)을 더 포함하고, 상기 제어 유닛(38)은 펀치(4)와 다이(6)의 상대 운동을 발생시키는 구동기(40)를 제어하도록 되어 있는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제14항에 있어서, 제어 유닛은 후속 단계에서 벤딩을 실행하도록 설계되고, 상기 후속 단계에서 펀치(4)와 다이(6) 사이의 상대 거리는 희망값보다 큰 굽힘 각도에 대응하는 초기값에서 출발하면서 각 벤딩 단계에서 이전 단계와 비교하여 점진적으로 감소하며, 여러 벤딩 단계의 각도(C) 측정이 교대로 이루어지는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제1항에 있어서, 측정된 각도의 값을 표시하기 위한 장치를 더 포함하는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제2항에 있어서, 상기 접촉 부재(72)와 접촉하는 봉 부재(80)를 더 포함하고, 상기 쓰러스트 수단은 상기 봉 부재(80)를 접촉 부재(72) 쪽으로 가압하는 탄성 수단(72)이며, 상기 센서 수단은 거리 측정 센서(84)에 대한 상기 봉 부재(80)의 위치를 측정할 수 있는 거리 측정 센서(84)인 것인 공작물 각도 측정 장치.
제17항에 있어서, 상기 기부(60)는 상기 접촉 부재(72)가 이동 및 회전 가능하게 삽입되는 구멍(70)을 구비하는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제18항에 있어서, 상기 각 접촉 부재(72)는 종방향 슬롯(74)을 구비하고, 상기 기부에는 상기 구멍(70) 내에 핀(76)이 마련되며, 상기 각 핀(76)은 상기 종방향 슬롯(74) 내에 삽입되는 것인 공작물 각도 측정 장치.
제17항에 있어서, 상기 거리 측정 수단(84)은 실린더 형상으로 형성되어 그 내부에 봉 부재(80)를 이동 가능하게 수용하는 것인 공작물 각도 측정 장치.