JPS602547B2 - 油圧式無段変速装置におけるモ−タシリンダの支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多プランジャ型油圧ポンプと、その油圧ポン
プを円心上で函橋するよう配設されると共にそれと油圧
的に連結される多プランジヤ型油圧モータとよりなり、
油圧モータのモータプランジャに往復動を与えるモータ
斜板の頚斜角度を変化させることによりそれらの往復勤
ストロークを無段階に調節し得るようにした油圧式無段
変速装置において前記モータプランジャが沼合するモー
タシリンダをミッションケースに回転自在に支持する装
置に関するもので、モータシリンダの鞠方向の位置決め
をその一端部で行い得るようにして組立性の向上を図る
ことを目的とする。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
１は長手方向に分割された二つのケース半体ｌａ，ｌｂ
を結合してなるミッションケースで、それに装備される
変速装置は油圧ポンプＰと油圧モータＭとより構成され
る。

油圧ポンプＰは、入力軸２に貫通されると共にそれにス
プライン結合３されたポンプシリンダ４と、そのポンプ
シリンダ４にその回転中心を囲むように設けられた環状
配列の多数のシリンダ孔５，５・・・にそれぞれ摺合し
た多数のポンププランジャ６，６・・・を有し、入力軸
２には図示しないエンジンからの動力がフライホイール
７を介してて伝達される。

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ４を同Ｄ上で函
縫してそれと相対的に回転し得るように配設されたモー
タシリンダ８と、そのモータシリンダ８にその回転中心
を囲むように設けられた環状配列の多数のシリンダ孔９
，９・・・にそれぞれ摺合した多数のモータプランジャ
１０，１０を有する。モータシリンダ８の轍方向両端面
には一対の支軸１１，１１′が突設されており、一方の
支軸１１‘まボールベアリング１２を介して右ケース半
体ｌｂの端壁に、また他方の支軸１１′はニードルベア
リング１３を介して左ケース半体ｌａの端壁にそれぞれ
支持される。

そして一方の支軸１１の外端に、モータシリンダ８と共
にポールベアアリング１２のィンナレース１２ａを侠持
する止環１４が係止され、またそのアウタレース１２ｂ
，の外周外端部に係止した別の止環１５が右ケース半体
ｌｂの端壁外面の環状凹部１６に係合され、さらにアウ
タレース１２ｂの外端に当接する押え板１７がボルト１
８により右ケース半体ｌｂに着脱可能に固着され、かく
してボールベアリング１２および支軸１１の右ケース半
体ｌｂに対する軸方向移動が阻止される。他方の支軸１
１′は歯車１９を一体に形成されて出力軸とされ、油圧
モータＭの出力は上記歯車１９から取出され、中間歯車
２０を介して差動歯車装置２１へと伝達されるようにな
っている。

モータシリンダ８の内側には、各ポンププランジャ６に
対し一定角度傾斜したポンプ斜板２２が固定されており
、このポンプ斜板２２の表面を滑らかに摺動し得る摺動
片６ａが各ポンププランジャ６の球状端部に百振り自在
に付設され、かくしてポンプ斜板２２はポンプシリンダ
４の回転に伴い各ポンプランジャ６に往復動を与えて吸
入および吐出行程を繰返させることができる。またミッ
ションケース１には各モータプランジャー０‘こ対向し
てモータ斜板２３がその両外側から突出する一対のトラ
ニオン軸２４を介して煩動自在に枢支されており、この
モータ斜板２３の表面を滑らかに摺動し得る摺動片１０
ａが各モータプランジャ１０の球状端部に百振り自在に
付設され、かくしてモータ斜板２３はモータシリンダ８
の回転に伴い各モータプランジヤ１０‘こ往復動を与え
て膨脹および収縮行程を繰返させることができる。

その際、モータプランジャ１０のストロークは、モータ
斜板２３を各モータプランジヤ１０に対し垂直となる直
立位置から図示の最大傾斜位置へ額勤することにより零
から最大に無段階に調節することができる。油圧ポンプ
Ｐと油圧モータＭ間には後述する分配盤Ｄおよび分配環
２５を介して油圧閉回路が形成される。

而して入力軸２よりポンプシリンダ４を回転したとき、
吐出行程のポンププランジャ６を収容するシリンダ孔５
から吐出される高圧の作動油が膨脹行程のモータプラン
ジャ１０を収容するシリンダ孔９に給送される一方、収
縮行程のモータプランジャ１０を収容するシリンダ孔９
から排出される作動独が吸入行程のポンププランジャ６
を収容するシリンダ孔５に還流し、その間、吐出行程の
ポンププランジヤ６がポンプ斜板２２を介してモータシ
リンダ８に与える反動トルクと、膨脹行程のモータプラ
ンジヤ１０がモータ斜板２３から受ける反動トルクとの
和によってモータシリンダ８は回転される。この場合、
ポンプシリンダ４に対するモータシリンダ８の変速比は
次式によって与えられる。

変速比：圭三多≧；壬≧夢言菱畳蔭菱助言裏亭憲表鰹州
蝿 を零から或る値に変えれば、変速比を１から或る必要な
値まで変えることができる。

ところで、油圧モータＭの容量はモータプランジヤ１０
のストロークにより決定されるので、モータ斜板２３を
前述のように直立位置から或る傾斜角まで頭動させるこ
とにより変速比を１から或る値まで無段階に調節するこ
とができる。モータ斜板２３の煩動操作のために油圧サ
ーボモー夕Ｓ，がミッションケース１に設けられている
。モータシリンダ８は、その鞠方向に分割された第１〜
４部分８ａ〜８ｄより構成され、第１部分８ａには前記
支軸１１′およびポンプ斜板２３が設けられ、また第２
部分８ｂには前記シリンダ孔９のうちモータプランジャ
１０の摺動を案内する軸受孔９ａが設けられ、また第３
および第４部分８ｃ，８ｄには前記シリング孔９のうち
藤受孔９ａより若干大径の一連の油室孔９ｂが設けられ
、そして第３部分８ｃは分配盤Ｄを構成している。

第１部分８ａは第２部分８ｂとの対向機部に連結フラン
ジ２６を一体に有し、そのフランジ２６がそれに対向す
る第２部分８ｂの端面の位置決め孔２７に密合されると
共に複数本のボルト２８により第２部分８ｂに固着され
る。また第２、第３および第４部分８ｂ，８ｃ，８ｄは
、それらの各接合部にノックピン２９，３０を鉄入して
相互に位置決めされると共に複数本のボルト３１より一
体的に結合される。前記入力軸２は、その外端部をニー
ドルベアリング３２を介して前記支軸１ １′の中心部
に、またその内端部をニードルベアリング３３を介して
前記分配盤Ｄの中心にそれぞれ支持され、その入力軸２
とポンプシリンダ４の対向周面間に前記スプラィン結合
部３に隣接して形成した環状ばね室５６に圧縮ばね５７
が収容され、このばね５７はその右端をポンプシリンダ
４に係止した座板５８に、またその右端を入力軸２に係
止した座板５９にそれぞれ弾発的に当綾させる。

一方、入力軸２の、ポンプシリンダ４の左端面から突出
した部分にはモータシリンダ８の内端面に対向するスト
ツパ板６０が係止され、それらの対向面間にニードルス
ラストベアリング６１が介装される。したがって前記ば
ね５７の弾発力は座板５８を介してポンプシリンダ４を
分配盤Ｄに圧接して、それらの回転摺動部からの漏油を
防止し、その弾発力の反力は座板５９、入力軸２、スト
ッパ板６０およびニードルスラストベアリング６１を介
してモータシリンダ８に伝達して支持される。前記押え
板１７にはモータシリンダ８の支軸１１を貫通する固定
軸３５がピン３６を介して連結されており、この固定軸
３５の内端に、分配盤Ｄに接する分配環２５が偏心的に
支持され、この分配環２５によってモータシリンダ８の
第４部分８ｄの中空部３７が内側室３７ａと外側室３７
ｂとに区画される。

一方、分配盤Ｄには吐出および吸入ボート３８，３９が
穿設してあり、その吐出ボート３８により吐出行程にあ
るポンププランジヤ６のシリンダ孔５と前記内側室３７
ａ間が貫通され、また吸入ボート３９により吸入行程に
あるポンププランジャ６のシリンダ孔５と前記外側室３
７ｂ間が蓮通される。また分配盤Ｄには多数の連絡ボー
ト４０，４０・・・が穿設されており、これらによって
モータシリンダ８のシリンダ孔９，９…が前記内側室３
７ａまたは外側室３７ｂに蓮通される。したがってポン
プシリング４の回転時、ポンププランジヤ６の吐出行程
により生成された高圧の作動油を吐出ボート３８から内
側室３７ａへ、さらにそれと蓬適状態にある錬絡ボート
４０を経て膨脹行程のモータプランジャ１０のシリンダ
孔９に流入してそのプランジヤ１川こ推力を与え、一方
、収縮行程のモータプランジャ１０‘こより排出される
作動油は外側室３７ｂに蓮適する連絡ボート４０および
吸入ボート３９を介して吸入行程のポンププランジャ６
のシリンダ孔５に還流し、このような作動油の循環によ
り前述のような油圧ポンプＰから油圧モータＭへの伝動
が行われる。

前記固定軸３５は中心９１４１と、その側壁を貫通する
複数個（図では２個）の短絡ボート４２，４３を有し、
これら短絡ボート４２，４３の内端は中心孔４１を介し
て前記内側室３７ａに連なり、またそれらの外端は固定
軸３５の外側溝４４，４５を介して前記外側室３７ｂに
連なり、そしてこれら短絡ボート４２，４３は中心孔４
１に摺合するクラッチ弁４８の石動と左動により開閉さ
れるようになっている。即ちクラッチ弁４８が石動位置
にあるときは、短絡ボート４２，４３は開放されて内外
両側室３７ａ，３７ｂ間を運通し、分配盤Ｄの吐出ボー
ト３８から吐出される作動油が直ちに吸入ボート３９に
短絡して油圧モータＭへの作動油の給送が行われないの
で、油圧モータＭを不作動にした、所謂クラッチ・オフ
状態となり、次にクラッチ弁４８を左動して短絡ボート
４２，４３を共に閉塞したときは、油圧ポンプＰからモ
ータＭへの作動油の循環作用が生起するのでクラッチ・
オンの状態となる。その間のクラッチ弁４８の中間位置
では、短絡ボート４２，４３の関度に応じて作動油の循
環が生起して半クラッチ状態となり、クラッチ弁４８の
摺動ストローク内でこの半クラッチ状態の区域を広く取
ることは車鋼のスムーズな発進を得る上で有効である。
そのために図示例では、短絡ボート４２，４３の中心孔
４１への開口中心をクラッチ弁４８の糟動方向に互いに
偏位させてある。さらに図示例ではクラッチ弁４８の端
部外周にテーバ面４９が形成され、これにより短絡ボー
ト４２，４３の開閉が緩徐に行われ、クラッチの切摸擬
作を一層スムーズに行うことができる。クラッチ弁４８
の先端には弁杵５０が螺着され、その球状端部５０ａに
傘状弁体５１が首振り可能に連結され、この弁体５１は
、クラッチ弁４８がクラッチ・オンの位置を越えて左勤
したとき吐出ボート３８を閉塞するように分配盤Ｄに密
着することができる。

この弁体５１による吐出ボート３８の閉塞はモータ斜板
２３を直立状態にして変速比を１：１にしたときに行う
もので、これによりポンププランジヤ６を油圧的にロッ
クしてポンプシリンダ４からポンププランジヤ６群およ
びポンプ斜板２２をを介してモータシリンダ８を機械的
に駆動することができ、したがってモータプランジャ１
０のモータ斜板２３に与える推力が消失し、その推力に
よる各部の負坦を軽減することができる。前記クラッチ
弁４８の摺動操作のために、固定軸３５に油圧サーボモ
ータＳ２が設けられている。

左ケース半体ｌａの外側には補給ポンプＦが装備され、
そのポンプは入力軸２により駆動され図示しない油溜か
ら油を吸入して一定圧力の作動油を生成するようになっ
ており、そしてこのポンプＦの吐出ボート５２は、入力
軸２内の油路５３を介し、さらに逆止弁５４，５５を介
して分配盤Ｄの吐出ボート３８および、前記外側室３７
ｂにそれぞれ達適している。したがって油圧ポンプＰと
油圧モータＭの油圧開回路から作動油が漏洩したとき、
その分を補給ポンプＦから自動的に補給することができ
る。以上の実施例において支軸１１は本発明の第１の支
軸を、支軸１１′は本発明の第２の支軸を、ベアリング
は本発明の第１のベアリングを、ベアリング１３は本発
明の第２のベアリングをそれぞれ構成している。

以上のように本発明によれば、一対のケース半体ｌａ，
ｌｂを結合してミッションケース１を構成すると共に、
その一方のケース半体ｌｂには、モータシリンダ８の麹
方向一端面に突設した第１の支軸１１を第１のベアリン
グ１２を介して、またその他方のケース半体ｌａには、
同モータシリンダ８の髄万向池端面に突設した第２の支
軸１１′を第２のベアリング１３を介してそれぞれ支持
し、前記第１の支軸１１の外端にモータシリンダ８と共
に前記第１のベアリング１２を挟持する止環１４を係止
し、また前記第１のベアリング１２の外端部外周に係止
した別の止環１５を前記一方のケース半体ｌｂ外面の環
状凹部１６に係合すると共に、前記第１のベアリング１
２の外側面に当綾する押え板１７を前記一方のケース半
体ｌｂに着脱可能に固着したので、モータシリンダ８の
ミッションケースーに対する藤方向の位置決めを、前記
一方のケース半体ｌｂと第１の支軸１１との間で確実に
行うことができ、従って前記両ケース半体ｌａ，ｌｂを
結合してミッションケース１を組立てる前に予め、該ミ
ッションケース１に対するモータシリンダ８の位置決め
連結作業を完了することができて、ミッションケースー
自体の三組立操作を極めて迅速簡単に行うことができ、
その作業能率の向上に寄与し得る。

・図面の簡単な説明 図面は本発明の油圧モータ支持装置を備えた油圧式無段
変速機の縦断側面図である。

１…ミッションケース、２・・・入力軸、４・・・ポン
プシリング、６…ポンププランジヤ、８…モータシリン
ダ、１０…モータプランジヤ、１１，１１′・・・支軸
、１２，１３・・・ベアリング、１４，１５・・・止環
、１６・・・環状凹部、１７・・・押え板、２２肌ポン
プ斜板、Ｍ・・・油圧モータ、Ｐ…油圧ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸２に連なるポンプシリンダ４にその回転中心
   を囲む環状配列の多数のポンププランジヤ６，６を摺合
   してなる油圧ポンプＰと、出力軸に連なり前記ポンプシ
   リンダ４を同心上で囲繞するよう配設されモータシリン
   ダ８にその回転中心を囲む環状配列の多数のモータプラ
   ンジヤ１０，１０…を摺合してなる油圧モータＭとの間
   に油圧閉回路を形成し、前記モータシリンダ８に、それ
   とポンプシリンダ４との相対回転に伴い各ポンププラン
   ジヤ６に往復動を与えるポンプ斜板２２を固設し、また
   固定のミツシヨンケース１に、モータシリンダ８の回転
   に伴い各モータプランジヤ１０に往復動を与え、且つそ
   の往復動ストロークを任意に調節し得るモータ斜板２３
   を傾動自在に枢支してなる油圧式無段変速装置において
   、一対のケース半体１ａ，１ｂを結合して前記ミツシヨ
   ンケース１を構成すると共に、その一方のケース半体１
   ｂには、前記モータシリンダ８の軸方向一端面に突設し
   た第１の支軸１１を第１のベアリング１２を介して、ま
   たその他方のケース半体１ａには、同モータシリンダ８
   の軸方向他端面に突設した第２の支軸１１′を第２のベ
   アリング１３を介してそれぞれ支持し、前記第１の支軸
   １１の外端にモータシリンダ８と共に前記第１のベアリ
   ング１２を挾持する止環１４を係止し、また前記第１の
   ベアリング１２の外端部外周に係止した別の止環１５を
   前記一方のケース半体１ｂ外面の環状凹部１６に係合す
   ると共に、前記第１のベアリング２２の外側面に当接す
   る押え板１７を前記一方のケース半体１ｂに着脱可能に
   固着してなる、油圧式無段変速装置におけるモータシリ
   ンダの支持装置。