JPS63149467A - 油圧式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、油圧ポンプと油圧モータとを油圧閉回路にて
連結してなる油圧式無段変速機に関する。

（１孝子京白） 〈従来の技術〉 中輪用無段変速機として、入力軸に連なるポンプシリン
ダにその回転中心を囲繞して環状に配設された多数のシ
リンダ孔内にポンププランジャを居合してなる所謂アキ
シキＩルプランジャポンプと、出力軸に連なるモータシ
リンダにその回転中心を囲繞して環状に配設された多数
のシリンダ孔内にモータプランジ１７を居合してなる所
謂斜板式アキシャルプランジャモータとを油圧閉回路に
て連結し、モータシリンダとポンプシリンダとの相対回
転により動力を伝達するようにした無段変速機が種々提
案されている。

このような変速機として、例えば特公昭３２−７１５９
号公報、或いは特公昭４１−３２０８号公報に開示され
ているように、モータシリンダの軸線方向端面に於ける
し一タシリンダの回転軸を中心とする円周−Ｌに、各シ
リンダ孔に連通する）ｍ結ボートをほぼ等間隔をおいて
開設すると共に、円環状をなす分配環を、モータシリン
ダの回転軸と偏心させてモータシリンダの端面に摺接可
能なるように配設し、この分配環の内側にポンプ吐出圧
を導入し、外側にモータシリンダの排出油を導出するよ
うにした構成が知られている。

この構成によると、モータシリンダの連結ボートとポン
プの吐出ボート及び吸入ボー１〜との連通を、分配環と
モータシリンダとの相ス４回転により順次切換えるよう
にして、１票状に列設されたセータプランジャに順次往
復動を与えることができる。

また、この分配環として、ポンプの吐出油を膨張行程に
あるシリンダ孔に導く吸入ボート及び、収縮行程にある
シリンダ孔からの排出油を導出する排出ボートが、連結
ボートを列設した円周に概ね沿う弧状に形成された分配
環も知られている。

この場合にも、環状に列設された連結ボー１−が七−ク
シリンダの回転に従って分配環の吸入ボー１〜及び排出
ボートに順次整合し、作動油の吸入、排出を行ないつつ
モータプランジ１ノが往復運動を繰返す。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、上記した分配１ｍは、ケーシングの内面に付
設された固定軸に対してＯリングなどのシール部材を介
して液密に嵌着されているが、特に、モータシリンダが
高速で回転すると分配環の連れ回りを引き起こし、各ボ
ートの整合位置にずれを生じたり、あるいはＯリングに
１員傷を発生する虞れがあった。

このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、七−クシリンダに対する分配環の連れ回りを防止す
ることの可能な油圧式無段変速機を提供することにある
。

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、出力軸に連なると
共に回転中心を囲繞して環状に配設された多数のシリン
ダ孔内にそれぞれモータプランジ！を居合してなる七−
クシリンダを有し、機体ケースに付設された固定軸に前
記モークシリンダ喘面に対して相対回転自在かつ摺接可
能に支持された分配環により前記各シリンダ孔内に対す
る高圧油の導入及び前記各シリンダ孔からの排出油の導
出を前記ピータシリンダの回転に応じて順次切換えるよ
うにしてなる油圧モーフと、入力軸に連なる１１１圧ポ
ンプとを油圧閉回路にて連結してなり、これら油圧モー
フと油圧ポンプとの少なくとも一方が可変容量型である
油圧式無段変速感であって、前記分配環が回ωＪ阻止手
段を介して前記固定軸に係合していることを特徴とする
油圧式無段変速感を提供することにより達成される。

く作用〉 このようにすれば、分配環が周方向に変位づることがで
きなくなり、［−クシリンダとの連れ回りが防止される
。

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明の好適実施例につい
て詳細に説明する。

第１図は本発明が適用された車輌用油圧式無段変速機を
示しており長手方向について分１ヤ１形成されたケース
半体１ａ１１ｂを結合してなるミッションケース１の内
部には、変速装置を構成する油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍとが内蔵されている。

油圧ポンプＰは、入力軸２の内端部に形成さｔしたスプ
ライン部３に結合したポンプシリンダ４と、ポンプシリ
ンダ４に入力軸２と同心的な円周上に入力軸２に平行し
て設けられた多数のシリンダ孔５と、各シリンダ孔５に
それぞれ１晋合した多数のポンププランジャ６とを右し
ており、入力軸２の外端に結合されたフライホイール７
を介して伝達される図示されないエンジンの動力により
回転駆動される。

油圧モータＭは、ポンプシリンダ４を外囲して設けられ
たモータシリンダ８と、モータシリンダ８に入力軸２と
同心的な円周上に入力軸２に平行して設けられた多数の
シリンダ孔つと、各シリンダ孔９にそれぞれ円台した多
数のモータプランジャ１０とを有しており、ポンプシリ
ンダ４と同心上にて相対回転自在なようにされている。

モータシリンダ８の軸線方向両端には、一対の支軸１１
ａ、１１ｂが突設されており、一方の支軸１１ａ１よ、
玉軸受１２を介して右ケース半体１ｂの端壁に、他方の
支＠１１ｂはニードル軸受１３を介して左ケース半休１
ａの端壁にそれぞれ支持されている。そして右ケース半
体１ｂのｌ１１１Ｐｉ１方向端而には、押え板１４がボ
ルト１５を用いて固着されており、玉軸受１２及び支軸
１１ａが、右ケース半体１ｂに対して軸線方向移動を阻
止された上で一体的に組付けられている。また他方の支
軸１１ｂには、平歯車１６が一体的に形成されてＪ３す
、該平歯車１６に噛合する図示されない差りＪ歯車装置
などを介して、油圧モータＭの出ＪＪを外部へと伝達し
得るようにされている。

モータシリンダ８の内側には、各ポンププランジャ６に
対して所定の角度をもって傾斜したポンプ斜板１７が固
定されている。そしてこの傾斜面には、円環状をなすポ
ンプシュー１８が回転摺動自在なように支承されている
。

各ポンププランジ１７６には、ポンプ斜板１７に向かっ
て間口するイｉ底孔１９が形成されており、この孔１９
内に挿入された連接桿２０が、（の内端のボールジヨイ
ント２１ａを介してポンププランジャ６に対して成る程
度首振りし１７るように）１ｕ枯されている。また連接
桿２０は、右底孔１９よりポンププランジャ６の外部に
突出しており、その突出端に形成されたポールジョイン
ｌ−２ｌ　ｂを介して前記したポンプシュー１８とも首
振り自在なように連結されている。

円環状をなすポンプシュー１８は、その外周面をニード
ル軸受２２を介してモータシリンダ８の内側に支持され
ている。６そしてポンプシュー１８のポンププランジャ
側の内周部に形成された段部２３に当接する押えリング
２４が、ばね保持体２５を介して入力軸２を外囲して縮
設されたばね２の弾発力を受け、ポンプシュー１８をポ
ンプ斜板１７に押圧するようにされている。ばね保持体
２５は、入力軸２に形成されたスプライン部２７に摺動
自在に嵌合しており、押えリング２４とは球面をもって
接触している。従って、ばね保持体２５は、どのような
取付位置に於てら叩えリング２４にまんべんなく接触し
て、ばね２６の弾発力を伝えることができる。

このようにしてポンプシュー１８は、ホンブ斜板１７上
に於て常に定位置で回転ｌ駆動することができる。

ポンプシュー１８の外周部に於けるポンプシリンダ４を
臨む端面には、クラウンギヤ２８が形成されている。そ
してポンプシリンダ４の外周部には、このクラウンギヤ
２８と等しい歯数をもって噛合する重両１ｉ２つが固設
されている。こ礼らクラウンギヤ２８と傘歯車２９との
噛合により、入力軸２よりポンプシリンダ４を駆動すれ
ば、ポンプシリンダ４がポンプシュー１８を同期的に回
転駆動することとなる。そしてこれらの回転に伴い、ポ
ンプ斜板１７の傾斜面の上り側を走るポンププランジャ
６は、ポンプ斜板１７からポンプシュー１８及び連接桿
２０を介して吐出行程を与えられ、また傾ｉ４面の下り
側を走るポンププランジｐ６は吸入行程を与えられる。

尚、傘歯車２９の外周面とモータシリンダ８の内周部と
の間には、ニードル軸受３０が介装されており、ポンプ
シリンダ４とモータシリンダ８との同心的な相対回転の
精度がより一層昌められている。

ポンプシュー１８は、ポンプ斜板１７との当接面の各連
接桿２０に対応した位置に１１ｈ圧ボケツ１〜３１を凹
設されている。そしてこの油圧ポケット３１をポンプシ
リンダ４内のｉｌｌ　’ｌに）ＩＦ通ざＵるために、ポ
ンププランジャ６、連接桿２０及びポンプシュ−１８に
は、一連の油孔３２．３３．３４が穿設されている。従
って、ポンプシリンダ４の作動中には、その内部の圧油
が油圧ポケット３１に供給され、その圧油がポンププラ
ンジ１２６からポンプシュー１８に加わる推力を支承す
るようにポンプシュー１８に圧力を及ぼす。これにより
、ポンプシュー１８のポンプ斜板１７に対する接触圧力
を低減させ、同時にポンプシュー１８とポンプτ１根１
７との摺動面を潤滑することができる。

ミッションケース１の内部には、各［−タブランジャ１
０の先端に対向するようにモータ斜板３５が、イの両外
側から突出する一対のトラニオン軸３６を介して傾動自
在に枢支されており、このモータ斜板３５の傾斜面に滑
接するモータシュー３７が、各モータプランジャ１０の
外端に形成されたボールジヨイント３８と首振自在に結
合している。

各モータプランジャ１０は、前記したポンププランジャ
６と同様−に往復運動を行い、膨脂及び収縮行程を繰返
しつつモータシリンダ８を回転させることとなる。この
際、モータプランジ１１１０のストロークは、後記する
ようにして、モータ斜板３５の傾斜角度を各モータブラ
ンシト１０に対して垂直となる直立位置から、図示の最
大傾斜位置へと変化させることにより、Ｏから最大まで
無段階に調節することができる。

モータシリンダ８は、その軸線方向に分割された第１〜
第４の部分８ａ〜８ｄより構成されている。第１の部分
８ａには、前記した支軸１１ｂ及びポンプ斜板１７が設
けられ、また第２の部分８ｂには、前記したシリンダ孔
９の内の主にモータプランジャ１０の摺ｆａＪを案内す
る部分が設けられ、また第３及び第４の部分８Ｃ１８ｄ
には、前記したシリンダ孔９の内の案内部分より若干拡
径された一連の油室３９が設けられ、そして第３の部分
８Ｃは、各シリンダ孔５．９に連通する油路が設けられ
た分配盤４０を構成し、第４の部分８ｄには前記した一
方の支１１１１１１ａが形成されている。

これら第１〜第４の部分８ａ〜８ｄは、互いの接合部を
例えばノックビンなどを用いて相互に位置決めがなされ
た上で、複数のボルト４１ａ、４１ｂにより一体的に結
合されている。

前記した入力軸２は、その外端部をニードル軸受４２を
介してモータシリンダ８の他方の支軸１１ｂの中心部に
、またその内端部をニードル軸受４３を介して分配盤４
０の中心部にそれぞれ支持されている。

前記したように、ポンプシリンダ４とばね保持体２５と
の間には、ばね２６が縮設されており、このばね２６の
弾発力により、ポンプシリンダ４を分配盤４０に圧接し
、これらの回転摺動部からの油の漏洩を防止すると共に
、その弾発反力により前記したようにばね保持体２５、
押えリング２４、ポンプシュー１８及びポンプ斜板１７
をモータシリンダ８の内部に支持している。

七−タシリンダ８の一方の支軸１１ａは、中空に形成さ
れており、その中心部に、固定軸４４が挿入されている
。この固定軸４４の内端には、分配Ｉη７４５がＯリン
グを介して液密に嵌着されてあり、該分配環４５の軸線
方向端面が、分配盤４０の端面に摺接し得るようにされ
ている。この分配環４５により、七−タシリンダ８の第
４の部分８ｄに形成された中空部４６が、内側油室４６
ａと外側油室４６ｂとに区画される。

分配盤４０には、吐出行程にあるポンププランジャ６の
シリンダ孔５と内側油室４６ａ間を連通ずる吐出ボート
４７と、吸入行程にあるポンププランジャ６のシリンダ
孔５と外側油”Ｉ　４６　ｂ間を連通する吸入ボート４
８とが開設されている。また分配盤４０には、シリンダ
孔９に対応して多数の連絡ボート４９が穿設されており
、これらにょリモークシリンダ８の各シリンダ孔９が、
第４の部分８ｄ内の中空部４６に連通する。

中空部４６に対する連結ボート４つの開口は、油圧モー
タＭの回転軸を中心とするある円周上を等分割して配設
されている。そして弁配置４０に層接する分配環４５の
動きにより、後記するようにしてモータシリンダ８０回
転に応じて内側油室４６ａと外側浦”Ｚ　４６　ｂとを
）１通する連結ボート４９が順次切替わることとなる。

このようにして、油圧ポンプＰと油圧モータＭ問には、
弁配置４０、及び分配環４５を介して油圧閉回路が形成
されている。従って、入力＠ｌ１２よリボンブシリンダ
４を駆動すると、ポンププランジャ６の吐出行程により
生成された高圧の作動油が、吐出ボート４７から内側油
室４６ａ及びこれと連通状態にある連絡ボート４つを経
て膨張行程にあるモータプランジャ１０のシリンダ孔９
に流入して、そのモータプランジャ１０に推力を与える
。

一方、収縮行程にあるモータプランジｔｐ　１０により
排出される作動油は、外側油室４６ｂに連通ずる連絡ボ
ート４つ、及び吸入ボート４８を介して吸入行程にある
ポンププランジｔ１６のシリンダ孔５に流入する。この
ような作動油の循環により、吐出行程のポンププランジ
ャ６がポンプ斜板１７を介してモータシリンダ８に与え
る反動トルクと、ａ服行程のモータプランジャ１０がモ
ータ斜板３５から受ける反動トルクとの和によって、モ
ータシリンダ８が駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモークシリンダ８
の変速比は次式によって与えられる。

ポンプシリンダ４の回転数 油圧モータＭの容ω 上式から、油圧ゼータＭの容ωをＯからある値に変えれ
ば、変速比を１からある必要な飴にまで変えることがで
きろことが解る。

ところで、油圧モータＭの容量は、モータプランジャ１
０のストロークにより決定されることがら、モータ斜板
３５を前記したＪ：うに直立位置からある傾斜角まで傾
動させることにより、変速比を１からある値まで無段階
に調節することができる。

ミッションケース１内の上部には、モータ斜板３５を傾
動操作するための油圧式チェンジサーボモータＳ１が設
けられている。そして、ミッションケース１内に突出し
たチェンジサーボモータＳ１のピストンロッド５０の突
出端には、モータ斜板３５が連結部材５１を介してビン
結合されており、押え板１４を貫通して突出したチェン
ジサーボモータＳ１のパイロット弁５２の外端部には、
カム機構Ｃ１が連結され、別途制御装置（図示せず）に
よりモータ斜板３５の遠隔操作が行なわれる。

このチェンジサーボモータＳ１は、パイロット弁５２の
動きを油圧増幅して内部に組込まれたピストンを住１ｒ
１駆動する公知型式のものであり、外部の制御２ＩＩ装
置から与えられたパイロット弁５２の勅さに追従するよ
うにピストンロッド５０を駆動し、これによりモータ斜
板３５を第１図に実線にて示す最大傾斜位置、即ら変速
比最大から、想像線にて示す最小傾斜位置、即ち変速比
最小まで無段階にシフトすることができる。

Ｌ−夕斜板３５と左ケース半休１ａの端壁との間には、
ストッパ５３が介装されており、これによりモータ斜板
３５の機械的な最小傾斜位置が規定されている。

弁配置ｍ４５を支持する固定軸４４は中空に形成されて
おり、その周壁には内側浦”Ｚ４６ａ、外側油室４６ｂ
間を連通しくｑる短絡ボート５４ａ、５４ｂが穿設され
ている。ぞしてこのボー］〜ｂ４ａ、５４ｂを開閉づべ
く、円筒状をなすクラッチ弁５５が、ニードル軸受５６
を介して固定軸４４との相対回動が自在なように固定軸
４４の中空部に嵌入されている。このクラッチ弁５５Ｇ
ま、別途クラッヂ制御２Ｉｌ装置（図示せず）に連結さ
れ、短絡ボート５４ａ、５４ｂを仝間にしたときにクラ
ップ断状態を、そして半開にしたときに半クラツチ状態
を、更に全開状態にしたときにクラッチ接状態を、それ
ぞれ１ｑられるようにされている。即ち、図示されたク
ラッチ断状態にあってｔよ、吐出ポー１へ１７から内側
油室４６ａに吐出された作動油が、）！ｉ絡ボート５４
ａ、５／Ｉｂを介して外側油室／１６ｂから吸入ボート
４８に直接流入して油圧モータＭを不作動にし、またク
ラッヂ接状態にあっては。

上記した作動油の短＃８流動が阻止されて油圧ポンプＰ
から油圧モータＭへの循環作用が行われ、通常の動力伝
達がなされる。

中空をなすクラッチ弁５５の中心部には、油圧回路断続
用サーボモーフＳ２が設けられている。

油圧回路断続用サーボモータ８２は、チェンジサーボ七
−りＳｌにカム橢構Ｃ１を介して連結されており、押え
板１４から突出したパイロット弁５７に往復動を与える
ことにより、先端部に設けられたシュー５８により、分
配盤４０に穿設された吐出ボート４７の間口端を液密に
閉塞し、吐出ボート４７から内側油室４６ａへの作動油
の流通を遮断し１９るようにされている。そしてこの′
ａ断状態にあっては、ポンププランジャ６が油圧的にロ
ックされ、油圧ポンプＰと油圧モータＭとが直結状態と
なり、ポンプシリンダ４からポンププランジャ６及びポ
ンプ斜板１７を介して、モータシリンダ８が機械的に駆
動されることとなる。この油圧ポンプＰと油圧モータＭ
との直結状態は、モータ斜板３５を直立状態にした変速
比最小、即ち１−ツブ位置にて行われるもので、入力軸
から出力軸への動力伝達効率を向上すると同時に、モー
タプランジｔ１０がモータ斜板３５に及ぼす推力を低減
させ、軸受等の各部材に加わる負担を軽減することがで
きる。

尚、変速装置の右側面は、カム機ＩＭＯ１などを収容す
べく、エンドカバー５９により覆われている。

第２図及び第３図に良く示すように、分配環４５は、分
配盤４０の端面に店接−４る円板部４５ａと、固定軸４
４の′１１１端部を受容する円筒部４５ｂとからなって
いる。円板部４５ａの中心部には油圧モータＭの吐出ボ
ート４７に連通し、かつ油圧回路断続用サーボモータＳ
２先端のシュー５８を挿通する中心孔６０と、円板部４
５　ａの分配盤４０に対する摺接面と円筒部４５ｂの内
側とを連通ずる吸入ボート６１及び、外側とを連通ずる
排出ボート６２とが開設されている。

吸入ボート６１は、内側油室４６ａと膨張行程にあるシ
リンダ孔に対応する連結ボート４９とを連通し、排出ボ
ート６１は、外側油室４６ｂと収縮行程にあるシリンダ
孔に対応する連結ボート４つとを連通ずるようにされて
いる。これら両ボート６１．６２は、第４図に示すよう
に、共に複数の連結ボート４つに同時に連通し得るよう
に、連結ボートが列設されたピッチ円に概ね沿う弧状に
形成されており、分配盤４０に粘接する端面に於ける両
ボート６１．６２の周方向両端には、ピッチ円に沿って
断面積を順減する切欠６１ａ〜６２ｂがそれぞれ凹設さ
れている。

前記したように、吐出行程にあるモータプランジャ６か
ら吐出ボート４３を経て内側油室４６ａに流入した高圧
油は、吸入ボート６１からこれと整合する連結ボート４
９を経て油圧モータＭのシリンダ孔９に流入する。この
時、第４図に示すように各連結ボート４９は回転しつつ
吸入ボート６１及び排出ボート６２に交互に整合するこ
ととなるが、膨張行程に向かうモータプランジｔ・１０
に連通する連結ボート４９は、吸入ボート６１の回転方
向上流側の切欠６１ａから徐々に高圧油が供給され、ま
た膨張行程の終了に伴って、下流側の切欠６１ｂにより
徐々に高圧油の供給が絶たれる。

そして収縮行程についても、排出ボート６２の回転方向
上流側の切欠６２ａから徐々に排出が始まり、収縮行程
の終了に伴って下流側の切欠６２ｂにより徐々にシリン
ダ内圧を減することとなる。

このような構成の分配環にあっては、吸入、排出両ボー
ト６１．６２の周方向位置が変１ηすると、モータプラ
ンジャの適正な作動行程が阻害される不都合があり、そ
のため、固定軸４４に対する取付角度を規定する必要が
ある。そこで本発明によれば、固定軸４４と分配環４５
との間に、互いの周方向変位を防止する回動阻止手段が
設けられている。

第５図に併せて示されるように、分配環４５の円筒部４
５ｂ（′１″）端部には、’Ｎｌ線方向に沿う一対の突
片６３が、外周面のほぼ対角位置に設けられている。ま
た固定軸４４の外周面には、これら突片６３を受容すべ
く対応凹部６４が形成されている。

そしてこ机ら突片６３と対応凹部６４とをＵいに係合し
た上で、固定＠４４の軸端にＯリングなどのシール部材
６５を介して円筒部４５ｂを液密に嵌着することにより
、分配環４５と固定軸４４との相対回動を阻止するよう
にされている。

第６図は、本発明の別の実施例を示している。

本実施例の場合、固定軸４４の遊端には、その軸心を互
いにオフセットした上で２段階に縮径された大径部６６
ａと小径部６６ｂとからなる突入部６６が形成されてい
る。これら大径部６６ａと小径部６６ｂとは、固定軸４
４の軸端に連続的に一体形成されており、それぞれの軸
端側にシール部材６７ａ、６７ｂが嵌着されている。

分配環４５の円筒部４５ｔ）には、この突入部６６を緊
密に受容すべく、突入部６６と補完的な形状をなす受容
孔６８が内設されている。そしてこの受容孔６８内に、
シール部材６７ａ、６７ｂを介して突入部６６を液苫に
嵌合することにより、固定軸４４と分配環４５との相対
回動を阻止するようにされている。

第７図は更に別の実施例を示してＪ３す、前記した第１
の実施例が外周側に回動阻止手段を設けるものとしたの
に対し、本実施例に於ては、分配１１４５の内周面に設
けた突部６９と、固定＠４４の先端部に設けた凹部７ｏ
との係合により、両者の相対回動を阻止するようにされ
ている。

尚、両実施例共に分配環４５の軸線方向変位を何ら妨げ
ず、分配盤４０と分配環４５とは密接に当接しくりる。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、極めて単純な構成にて、組
立性を劣化することなく分配環の回動を防止することが
可能となり、分配盤に対して分配環が連れ回りを生ずる
ことを回避することができる。従って、０リングの耐久
性を向上させると同時に、上記したようなボートを右す
る分配環の場合にも、連結ボートに対するずれを生ずる
ことがなく、作動の信頼性を向上する上にも大きな効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された油圧式無段変速機の縦断面
図である。 第２図は分配環の端面図である。 第３図は第２図の■−■線に沿う断面図である。 第４図は分配環と連結ボートとの関係を示す説明図であ
る。 第５図は一部切除して示す固定軸に対する分配環の取付
図である。 第６図は別の実施例を示す第５図と同様な取付図である
。 第７図は更に別の実施例を示す取付図である。 Ｐ・・・油圧ポンプ　　　Ｍ・・・油圧モータＳ１・・
・チェンジサーボモータ Ｓ２・・・ｉｌｌｌ回圧回路断続−ボモータＣ１・・・
カム機構 １・・・ミッションケース１ａ１１ｂ・・・ケース半体
２・・・入力軸　　　　　３・・・スプライン部４・・
・ポンプシリンダ　５・・・シリンダ孔６・・・ポンプ
プランジャ７・・・フライホイール８・・・モータシリ
ンダ　８ａ・・・第１の部分８ｂ・・・第２の部分　　
８ｃ・・・第３の部分８ｄ・・・第４の部分　　９・・
・シリンダ孔１０・・・モータプランジ１１ １１ａ、１１ｂ・・・支軸１２・・・玉軸受１３・・・
ニードル軸受 １４・・・押え・板　　　　１５・・・ポルｉ・１６・
・・歯車　　　　　１７・・・ポンプ斜板１８・・・ポ
ンプシュー　１９・・・右底孔２０・・・連接桿 ２１ａ、２１ｂ・・・ボールジヨイント２２・・・ニー
ドル軸受　２３・・・段部２４・・・押えリング　　２
５・・・ばね保持体２６・・・ばね　　　　　２７・・
・スプライン部２８・・・クラウンギｒ　　２９・・・
重両Φ３０・・・ニードル軸受　３１・・・油圧ポケッ
ト３２．３３．３４・・・油孔 ３５・・・モータ斜板　　３６・・・トラニオン軸３７
・・・モータシュー　３８・・・ポールジョイン］〜３
９・・・油室　　　　　４０・・・分配盤４１ａ、４　
ｌ　ｂ　・・・ボルト ４２．４３・・・ニードル軸受 ４４・・・固定軸　　　　４５・・・分配環４５ａ・・
・円板部　　　４５ｂ・・・円筒部４６・・・中空部　
　　　４６ａ・・・内側油室４６ｂ・・・外側油室　　
４７・・・吐出ボート４８・・・吸入ボート　　４９・
・・連結ボート５０・・・ピストンロッド５１・・・連
結部材５２・・・パイロット弁　５３・・・ストッパ５
４ａ、５４　ｂ、、、短絡ボート ５５・・・クラッチ弁　　５６・・・ニードル軸受５７
・・・パイロット弁　５８・・・シュー５９・・・エン
ドカバー　６０・・・中心孔６１・・・吸入ボート　　
６２・・・排出ボート６１ａ〜６２ｂ・・・切欠６３・
・・突片６４・・・凹部　　　　　６５・・・シール部
材６６・・・突入部　　　　６６ａ・・・大径部６６ｂ
・・・小径部 ６７ａ、６７ｂ・・・シール部材 ６８・−・受容孔　　　　６つ・・・突部７０・・・四
部 特　許　出　願　人　　本［１技仙■業株式会社代　　
　　　理　　　　　人　　　弁理士　　大　　島　　陽
　　−第２図 第３図 第４図 １死ゑ 第５図 第６図 第７図 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６２判翁〒願第２９６２４１号 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都南青山二丁目１番１号名　称　　（５
３２）本田技研工業株式会社４、代理人 居　所　　〒　１０２　　東京都千代田区飯田橋１−８
−６６、補正により増加する発明の数　０ （補正の内容） （１）明細書第２０頁第１５行〜第１６行「円板部４５
ａ・・・に連通し」をｒ円板部４５ａの中心部には、油
圧ポンプＰの吐出ポート４７に連通しｊに訂正する。 （２）明細書第２１頁第４行「排出ポート６１は」を「
排出ポート６２は」に訂正する。 （３）明細書第２１頁第１４行〜第１５行「吐出工程に
ある・・・を経て」を、「吐出工程にあるポンププラン
ジャ６から吐出ポート４７を経て」に訂正する。 （４）明細書第２２頁第９行［徐々に・・・こととなる
廖を、「徐々に排出が断たれることとなる」に訂正する
。 （５）第１図中央部の符号１８を、添付図面の如＜’２
８！に訂正する。 （以　上）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）出力軸に連なると共に回転中心を囲繞して環状に
   配設された多数のシリンダ孔内にそれぞれモータプラン
   ジャを摺合してなるモータシリンダを有し、機体ケース
   に付設された固定軸に前記モータシリンダ端面に対して
   相対回転自在かつ摺接可能に支持された分配環により前
   記各シリンダ孔内に対する高圧油の導入及び前記各シリ
   ンダ孔からの排出油の導出を前記モータシリンダの回転
   に応じて順次切換えるようにしてなる油圧モータと、入
   力軸に連なる油圧ポンプとを油圧閉回路にて連結してな
   り、これら油圧モータと油圧ポンプとの少なくとも一方
   が可変容量型である油圧式無段変速機であって、 前記分配環が回動阻止手段を介して前記固定軸に係合し
   ていることを特徴とする油圧式無段変速（２）前記回動
   阻止手段が、前記固定軸と前記分配環とのいずれか一方
   に形成された凹部と、いずれか他方に形成された前記凹
   部に補完的に係合する突部とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の油圧式無段変速機。 （３）前記回動阻止手段が、前記固定軸の軸端に偏心的
   にかつ連続して形成された互いに異径をなす突入部と、
   前記分配環に形成された前記突入部を比較的緊密に受容
   する受容孔とからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の油圧式無段変速機。