JPS60253665A - タワ−式駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数台の車が駐車ができるタワ一式駐車装置の
制御方式に関する。

［従来技術］ 周知の如く自動車の駐車面積を節約するためにタワー内
において回動するケージを用いたタワ一式駐車装置は種
々用いられている。かかるタワ一式駐車装置においては
、自動車の出入口に一番近い空ケージを出入口に移動す
ると、移動に要するエネルギーは一番少ない。しかし全
ケージが空ケージの状態から自動車を入れ始めると、自
動車が全ケージの半分の台数だけ入庫したときに、片側
のケージだけ一杯になり、他の側のケージが空ケージと
なってケージのバランスが悪く、駐車装置に無理な荷重
がかかって好ましくない。そのため、バランスを完全に
とるように制御すると、自動車が出庫した後にバランス
をとるためにケージを移動させるを必要があるなどして
、移動のエネルギーが多くなって、運転費用がかさむと
いう問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記した問題に鑑みてなされたもので、その目
的は、少ない移動エネルギーでケージのバランスをどろ
ようにしたタワ一式駐車装置の制御方法を提供すること
にある。

［発明の構成］ 本発明によるタワ一式駐車装置の制御方法は、空ケージ
の有無検索を一定のケージ間隔を置いて行い、見出され
た空ケージを出入口に自動的に移動させている。

［発明の作用効果］ 本発明の制御方法は、ケージ間隔を置いて空ケージの有
無検索を行い、見出された空ケージに入庫させるように
なっているので、入庫はケージ間隔を置いて例えば奇数
番のケージが一杯になってから、偶数番のケージに入庫
がなされる。従って、移動のエネルギーを少なくして、
比較的に良いケージのバランスをとることができ、その
結果、駐車装置に無理な荷重がかかるのを防止すること
ができるとともに、駐車装置の運転費用を低減すること
ができる。

［好ましい実施の態様１ 本発明の実施に際し、駐車装置には、複数台の車が駐車
できる駐車機と、駐車機に隣接して設けられ入出庫デー
タを授受するデータ入出力装置と、駐車機から離れた事
務所に設けられ入出庫制御と駐車料金の精算処理を行う
駐車データ管理装置とを設けることが好ましく、また一
定のケージ間隔は、ケージの台数が少ないときは１台置
ぎ、ケージの台数の多いときは、２台置きあるいはそれ
以上に適宜定めることが好ましい。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を実施した駐車装置を示している。第１
図において、タワー１には、複数台の（例えば１０台の
）ケージ２が回動自在に設けられており、また出庫検知
器３が設けられている。

これらの部品１．２．３は駐車Ｉ１４を構成しており、
タワー１には出入口５が設けられている。この駐車機４
に隣接して満車報知機２５を備えたデータ入出力装置６
が設番ノられている。駐車機４から離れた位置に事務所
Ｏが設置されており、事務所Ｏ内には駐車データ管理装
置８が設けられ、この駐車データ管理装置８は、ライン
Ｌ１を介してデータ入出力装置６と信号すなわち駐車デ
ータの授受を行うようになっており、またラインＬ２を
介して駐車機４と各種の信号例えば出入口の開閉信号や
ケージの移動信号の授受を行うようになっている。

第２図は本発明を実施する制御装置のブロック図の一例
を示し、第１図と対応する部品は同じ符号で示しである
。第２図において、データ入出力装置６の送受信装置９
は、カードリーダー１０、入庫釦１１、出庫釦１２、完
了釦１３および出庫報知器３からの信号を受け、駐車デ
ータ管理装置８に送る。また駐車データ管理装置８から
信号を受け、満車報知器２５および伝票を発行するプリ
ンタ１４に伝える。

駐車機７の送受信装置１５は、駐車データ管理装置８か
ら信号を受け、ケージ移動装置１６および出入口開閉装
置１７に伝える。

駐車データ管理装Ｍ８は、マイクロコンピュータを内蔵
した制御装置１８と、データ入出力装置６の送受信装置
９からの信号を授受する送受信装置１９を備えている。

その制御装置１８はデータ入出力装置９と駐車機７を制
御するとともに、必要時にキーボード２０からの信号を
受けて第３図に示すような駐車管理データを表示１１１
２１に表示し、プリンタ２２にプリントさせるようにな
っている。この第３図において現在ケージＮｏ、がＯｌ
、０３．０５．０７．０９に駐車しており、その他は空
であることが解る。また右欄は顧客のカードの番号が表
示されている。またデータ入出力装置６の故障時には、
カードリーダー２３、キーボード２０の信号を受けて、
入力結果を表示器２１に表示するとともに、プリンタ２
２に伝票を作成させる。

次に主として第４図を参照して入庫のフローを説明する
。いま駐車Ｉ！Ｉ４は全ケージ台数Ｎｍａｘが１０台の
ケージ２を備え、Ｎｏ、ｎｌ例えばＮＯ６５のケージが
出入口すなわち下降位置にあり、一定のケージ間隔は２
すなわち１台置きに入車制御するものとする。作業員は
駐車カードを客からもらってカードリーダー１０で読み
とると、制御装置１８はそれを判断する。（ステップＳ
１）。

なおフリーの客の場合は作業員はあらかじめ所有のカー
ドを使うものとする。正しいと判断すると、制御装置１
８は次に全ケージの中に空ケージがあるか否かを判断す
る（ステップＳ２）。空ケージがない場合は、満車報知
器２５で報知する（ステツブ８３）。空ケージがある場
合は、下降位置にあるケージが、空ケージか否かを判断
しくステップＳ４）、空ケージの場合、制御装置１８は
出入口開閉装置１７に出入口５を開かせくステップＳ５
）、入庫データーを記憶しくステップＳ６）自動車を入
庫させ、入庫が完了する。空ケージでない場合（ステッ
プＳ４のＮｏの場合）、制御装置１８は、Ｎ＝ｎ＋２を
演算し［この場合はＮ＝５＋２＝７］　（ステップ８７
　）、Ｎｏ、Ｎケージが空ケージか否かを判断する（ス
テップ８．８）。そのケージが空ケージの場合は、ケー
ジ移動装置１６に信号を送って、下降位置に移動させる
（ステップ８９）。続いて前記と同じステップＳ５、Ｓ
６を行う。空ケージでない場合（ステップＳ８のＮＯの
場合）、Ｎ≧Ｎｍａｘを演算する（ステップ５１０）。

ここでＮ≧ＮｍａＸは７〈１０なので、再びステップＳ
７に戻って、Ｎ＝ｎ＋２＝７＋’２＝９を演算する。そ
のケージが空ケージの場合は、前記と同じステップＳ９
、Ｓ５、Ｓ６を行い、空ケージでない場合は、ふたたび
ステップＳ１０で、Ｎ≧ＮｍａＸを演算し、Ｎ≧Ｎｍａ
Ｘは９く１０なので、再びステップＳ７に戻る。再度繰
り返して、ステップＳ１０テ、Ｎ≧Ｎｍａｘが、１１〉
１０のときは、Ｎ−Ｎｍａｘかを演算する（ステップ５
１１）。ここｒＮ＝ＮｍａＸは１１≠１０なので、次は
Ｎ＝２と置数しくステップ５１２）、以後Ｎ００２、Ｎ
ｏ、４、Ｎｏ、６・・・と偶数番のケージを検索する。

それらのケージが全部空ケージでなく、Ｎ＝Ｎｍａｘが
１０＝１０の場合（ステップ８１１でＹＥＳの場合）は
、Ｎ＝１と置数しくステップ３１３）、以後Ｎ００１よ
り奇数番のケージを検索する。このような検索により、
この例の場合は、偶数ＮＯのケージが入車に充てられ、
次に奇数Ｎｏのケージが充てられる。従って、空ケージ
を白丸、入車ケージを黒丸で示すと、５台人車の場合は
、従来方式によると第５図に示すように、左側４台、右
側ゼロ台であって、自動車４台分のアンバランスが起こ
るのに対し、本発明によると第６図に示すように、左側
２台、右側２台となってバランスがとられるのである。

また第５図に示す従来方法は、バランスをとるためにケ
ージを移動する余分なエネルギが必要となるが、本発明
では省エネルギの駐車方法が得られる。

なお、第４図のフローチャートはケージが偶数台で１台
置きに空ケージの有無検索を行うものであるが、ケージ
が奇数台の場合、および空ケージの有無検索を２台置き
又は３台置きで行う場合も同様の方法で制御できる。

［まとめ］ 以上説明したように本発明によれば、空ケージの有無検
索を一定のケージ間隔を置いて行ない、見出された空ケ
ージを出入口に自動的に移動させるようにしたので、少
ない移動のエネルギでケージのバランスをとることがで
き、その結果、駐車装置に無理な荷重がかかるのを防止
することができるとともに、運転費用を低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する駐車装置の正面説明図、第２
図はそのブロック図、第３図は本発明に実施される駐車
管理データの表示の一例を示す説明図、第４図は本発明
の一実施例を示す入庫作業のフローチャート、第５図は
従来方法の入庫状況を示す説明図、第６図は本発明の一
実施例による入庫状況を示す説明図である。 ２・・・ケージ　４・・・駐車機　６・・・データ入出
力装置　８・・・駐車データ管理装置　１６・・・ケー
ジ移動装置　１８・・・制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のケージを有するタワ一式駐車装置において、空
   ケージの有無検索を一定のケージ間隔を置いて行い、見
   出された空ケージを出入口に自動的に移動させることを
   特徴とするタワ一式駐車装置の制御方法。