JP2929051B2 - 連基式駐車装置における制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数基の機械式駐車装
置が設置された連基式駐車装置における制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】都心などのビル街においては、地価の非
常な高騰により駐車場のスペースを十分に取ることが困
難であり、そのため機械式の機械式駐車装置がよく利用
されている。

【０００３】このような、機械式駐車装置は、複数の車
両搭載台を、機械によって順次循環移送させることによ
り、当該車両の入出庫を行なうものであるが、機械力で
循環させるため、車両を立体的に格納することができ、
平面的なスペースを大幅に節約できるのが利点である。

【０００４】例えば、機械式駐車装置のうち垂直循環式
の機械式駐車装置は、図５に示すような構造になってい
る。

【０００５】すなわち、車両搭載台として各ケージ１
が、アタッチメント２を介して前後一対の無端チェーン
３にそれぞれ連結されて、格納用建物５内に収納されて
おり、図示しない駐車装置駆動手段により上記無端チェ
ーン３を駆動してケージ１を循環移動させるように構成
されており、車両Ｗは、入出庫口４から当該位置にある
ケージ１´内に乗り入れるようになっている。

【０００６】入出庫口４の横の駐車装置利用者が操作し
やすい位置には操作盤６が設けられており、駐車装置利
用者は、この操作盤６から目的ケージの呼操作を行な
う。

【０００７】特に、契約利用者の場合には、当該契約者
が自己の暗証番号を操作盤６に入力するだけで、あらか
じめ定められた特定の契約ケージが自動的に入出庫口４
に呼出されるようになっている。

【０００８】このような垂直循環式の機械式駐車装置に
おいても、その構造上１基での車両の収納台数には限度
があり、駐車の需要の多い場所においては、複数基の機
械式駐車装置を並べて設置する場合がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような機械式駐車
装置を複数基備えた駐車装置（以下、「連基式駐車装
置」という。）においては、従来の単独機としての機械
式駐車装置を単に複数基設置しただけであって、たとえ
ば契約利用者が暗証番号により自己の車両を入庫しよう
しても、たまたま当該契約利用者の契約したケージが格
納されている号機の機械式駐車装置に利用者が集中して
いる場合には、他の号機の機械式駐車装置が空いている
にもかかわらず、契約利用者は、その号機の機械式駐車
装置で自分の順番を待たざるを得ず、契約利用者にとっ
て精神的に負担となっていた。

【００１０】また、特定の機械式駐車装置が著しく混雑
すれば、安全な入出庫作業にも支障を来すおそれがあ
る。

【００１１】本発明は、上述のような問題を解消し、機
械式駐車装置が複数基設置された連基式駐車装置におけ
る効率的な入出庫の制御方法を提供することを目的とす
るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る連基式駐車装置における制御方法は、
格納された多数の車両搭載台を駆動手段によって循環移
送して入出庫口に呼出し車両を入出庫する機械式駐車装
置を、複数基備えた連基式駐車装置における制御方法で
あって、前記各機械式駐車装置は、前記複数の車両搭載
台の入庫情報および暗証番号による入庫登録情報を管理
し、前記駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、前
記駆動制御手段に入出庫の指示を送る操作盤と、をそれ
ぞれ独立して備えるとともに、各駆動制御手段は相互に
連絡され、前記駐車設備の契約利用者が任意の機械式駐
車装置の操作盤から暗証番号に基づいて呼操作をしたと
きに、まず、各機械式駐車装置の駆動制御手段から前記
暗証番号による入庫登録情報を得、全ての機械式駐車装
置について当該暗証番号で入庫登録されているかどうか
を確認し、いずれの機械式駐車装置の駆動制御手段にお
いても当該暗証番号によって入庫登録されていない場合
に、当該契約利用者が操作した機械式駐車装置に未入庫
の車両搭載台があれば、その車両搭載台を入出庫口に呼
び出し、当該車両搭載台への入庫後に当該暗証番号によ
る入庫登録をするようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】なお、上述の「暗証番号に基づく呼操作」
とは、契約利用者が操作盤のテンキーなどから直接自己
の暗証番号を入力する場合のほか、当該暗証番号を磁気
カードなどに記憶させ、その磁気カードを操作盤に設け
られた読取装置に読み取らせて入力する場合なども含む
ものである。

【００１４】

【作用】複数基の機械式駐車装置は、それぞれ独立した
駆動制御手段と操作盤を備え、各駆動制御手段は相互に
連絡されているので、契約利用者が、任意の機械式駐車
装置の操作盤から自己の暗証番号に基づき操作すると、
他の機械式駐車装置から当該暗証番号により入庫登録さ
れているかどうかの情報を得ることができる。

【００１５】これにより当該暗証番号により入庫登録さ
れている車両搭載台がいずれの機械式駐車装置にもない
ことを確認し、当該操作をした機械式駐車装置に未入庫
の車両搭載台があれば、その車両搭載台を入出庫口に呼
び出し、当該車両搭載台に車両を入庫した後に、当該暗
証番号による入庫登録をする。

【００１６】これにより契約利用者はどの機械式駐車装
置でも暗証番号による利用が可能になる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかる機械式
駐車装置における制御方法の一実施例を説明するが、本
発明の技術的範囲がこれらによって限定されるものでは
ない。

【００１８】図４は、Ａ号機とＢ号機の２基の機械式駐
車装置が格納用建物５内に隣接して設けられた連基式駐
車装置の全体の構成を示すものである。

【００１９】図中、図５と同じ符号を付したものは同じ
内容を示しているので説明は省略される。

【００２０】Ａ号機駐車装置，Ｂ号機駐車装置のそれぞ
れの入出庫口４ａ、４ｂ横の利用者が操作しやすい位置
に操作盤６ａ，６ｂが設置されており、各操作盤６ａ、
６ｂはそれぞれ駆動制御手段としての駆動制御装置７
ａ，７ｂに接続されるとともに、各駆動制御装置７ａ，
７ｂは相互に通信回線８で連絡されている。

【００２１】図１は、図４の駆動制御装置７ａと７ｂの
部分を拡大した図である。

【００２２】Ａ号機の駆動制御装置７ａは、操作盤６ａ
からの指示を受けて当該Ａ号機の駆動部（図示せず）の
動作を制御する駆動制御部７１ａと、当該駆動部から入
手した各ケージの入庫状況や、暗証番号での入庫登録状
況などの入庫情報、および全ての契約利用者の暗証番号
を記憶しておく記憶部７２ａと、契約利用者の暗証番号
による入庫登録の件数Ｍをカウントするカウンタ７３ａ
とからなる。

【００２３】一方のＢ号機の駆動制御装置７ｂも同様
に、Ｂ号機の駆動部の動作を制御する駆動制御部７１ｂ
と、入庫情報や暗証番号を記憶する記憶部７２ｂと、暗
証番号による入庫登録の件数Ｎをカウントするカウンタ
７３ｂとからなっている。

【００２４】駆動制御部７１ａと７１ｂは相互に通信回
線８により連絡されており、各記憶部７２ａ，７２ｂに
記憶された入庫情報を相互に入手できるように構成され
ている。

【００２５】また、操作盤６ａ、６ｂは、それぞれ表示
部６１ａ，６１ｂを備え、各駆動制御部７１ａ、７１ｂ
から指示された所定の内容を表示して利用者に伝える。

【００２６】次に上述のような構成における連基式駐車
装置における入出庫の制御方法を図２および図３のフロ
ーチャートに基づき詳細に説明する。

【００２７】契約利用者が、当該連基式駐車装置を利用
しようとして、たとえばＡ号機の操作盤６ａの前に移動
し、自己の暗証番号を当該操作盤６ａのテンキーなどか
ら入力し、あるいは当該暗証番号が記憶された磁気カー
ドを操作盤６ａに設けられた読取装置に読ませることに
より、暗証番号による呼操作を行なう（ステップＳ
１）。

【００２８】駆動制御装置７ａでは、まず当該番号が契
約利用者の暗証番号として登録されているかどうかを確
認するため記憶部７２ａに格納された暗証番号に関する
情報と照合する（ステップＳ２）。

【００２９】もし、登録された暗証番号のなかに該当す
るものがなければ、当該利用者は登録された契約利用者
ではないので、駐車装置を利用することはできず、その
まま動作を終了する。この際、表示部６１ａにより当該
利用者に再度暗証番号を入力するように促し、再度入力
しても該当する暗証番号がなければ終了するように構成
してもよい。

【００３０】ステップＳ２で該当する暗証番号が見付か
れば、当該利用者は契約利用者であることが確認された
ことになるので、記憶部７２ａ内の入庫登録に関する情
報を検索し、Ａ号機においてすでに当該暗証番号によっ
て入庫されたケージがあるかどうかを確認する（ステッ
プＳ３）。

【００３１】もし、Ａ号機に当該暗証番号によって入庫
されたケージがあれば、当該暗証番号による呼操作は出
庫要求であることが分かるので、そのケージを入出庫口
４ａに呼出し（ステップＳ４）、目的のケージが入出庫
口４ａに到着して、当該契約利用者が出庫を完了すると
（ステップＳ５、Ｓ６）、カウンタ７３ａの入庫登録件
数Ｍを“１”だけ減じて（ステップＳ７）動作を終了す
る。

【００３２】ステップＳ３において、Ａ号機において当
該暗証番号によって入庫されたケージが登録されていな
ければ、当該暗証番号をＢ号機の駆動制御装置７ｂに送
信する（ステップＳ８）。

【００３３】当該暗証番号を受信した駆動制御装置７ｂ
は、自己の記憶部７２ｂ内の暗証番号による入庫登録に
関する情報と照合し、当該暗証番号による入庫登録がす
でになされているかどうかを確認し（ステップＳ９，Ｓ
１０）、入庫登録されていれば入庫済信号を、入庫登録
されていなければ未入庫登録信号をそれぞれＡ号機の駆
動制御装置７ａに送信する（ステップＳ１１、Ｓ１
２）。

【００３４】駆動制御装置７ａは、当該Ｂ号機の入庫登
録に関する情報に基づき、Ｂ号機に入庫登録されておれ
ば、Ａ号機の駆動部の機械起動を禁止し（ステップＳ１
３、Ｓ１４）、表示部６１ａにより契約利用者にＢ号機
に契約利用者の車両が入庫されているのでＢ号機に移っ
て再度呼操作を行なうように指示し（ステップＳ１
５）、動作を終了する。

【００３５】また、ステップＳ１３において、Ｂ号機に
も当該暗証番号による入庫登録がなされていない場合に
は、契約利用者の呼操作が入庫要求であることが判明す
るので、記憶部７２ａの入庫情報を検索して当該Ａ号機
に空ケージがあるかどうかを確認し（ステップＳ１
６）、空ケージがあれば、そのうち最寄りのケージを入
出庫口４ａに呼出し、入出庫口４ａに到着すれば、契約
利用者は自己の車両Ｗを入庫する（ステップＳ１７、Ｓ
１８，Ｓ１９）。

【００３６】入庫が完了すると当該ケージは当該暗証番
号によって記憶部７２ａ内に入庫登録されるとともに、
カウンタ７３ａの入庫登録件数Ｍに“１”加算され（ス
テップＳ２０，Ｓ２１）、動作を終了する。

【００３７】もしステップＳ１６において、Ａ号機に空
ケージがなければ、後述するようにカウンタ７３ａ，７
３ｂの働きにより必ず契約利用者の利用できる空ケージ
がＢ号機に確保されているので、Ａ号機の駆動部の機械
の起動を禁止するとともに、表示部６１ａによってＢ号
機に移って再度呼操作を行なうように契約利用者に促し
（ステップＳ２２、Ｓ２３）、動作を終了させる。

【００３８】これらの一連の制御動作により契約利用者
は、自己の選んだ任意の機械式駐車装置において、その
機械式駐車装置に空ケージがある限り、暗証番号による
入庫を容易に行なうことができるようになる。

【００３９】また、一方で、暗証番号による呼操作があ
ったとき、各機械式駐車装置に当該暗証番号による入庫
登録の有無を確認するので、同一契約利用者による当該
連基式駐車装置の二重の使用を阻止することができる。

【００４０】次に、一般利用者が、当該連基式駐車装置
に入庫する場合の制御方法を図３に示すフローチャート
に基づき説明する。

【００４１】一般利用者が出庫する場合は、当該利用者
は自己の入庫した号機を記憶しているのが普通であり、
当該号機の機械式駐車装置の操作盤から、従来通り通常
の出庫操作をすればよいので、その説明は省略する。

【００４２】一般利用者が、Ａ号機の操作盤６ａにより
空ケージの呼操作を行なう（ステップＳ３０）と、駆動
制御装置７ａは、まず、Ｂ号機の駆動制御装置７ｂにお
ける記憶部７２ｂの入庫情報を入手し（ステップＳ３
１）、このＢ号機の入庫情報と自己の記憶部７２ａに格
納されたＡ号機の入庫情報から、Ａ号機とＢ号機の現在
の空ケージ数の総和Ｔと、暗証番号による入庫登録件数
の総和（Ｍ＋Ｎ）を求め、この空ケージ総数Ｔが、契約
利用者のため確保されるべき空ケージ数すなわち、総契
約利用者数Ｓから現在の入庫登録件数（Ｍ＋Ｎ）を差し
引いた件数より大きいかどうかを確認する（ステップＳ
３２）。

【００４３】もし、空ケージ総数Ｔが、契約利用者のた
め確保されるべき空ケージ数（Ｓ−（Ｍ＋Ｎ））よりも
大きければ、一般利用者が利用できる空ケージがまだ残
っていることが判明するので、駆動制御装置７ａは、Ａ
号機に空ケージがあるかどうかを記憶部７２の入庫情報
から調査し、もし空ケージがあれば、そのうち最寄りの
空ケージを入出庫口４ａに呼出す（ステップＳ３４、Ｓ
３５）。

【００４４】そのケージが入出庫口４ａに到着すると一
般利用者が自己の車両を入庫し、入庫が完了（ステップ
Ｓ３６、Ｓ３７）すれば、動作を終了する。このときＡ
号機の空ケージが一つ減少するが、このことは入庫情報
として自動的に記憶部７２ａに登録される。

【００４５】ステップＳ３２において、空ケージ総数Ｔ
が、契約利用者のため確保されるべき空ケージ数（Ｓ−
（Ｍ＋Ｎ））より大きくなければ、すでに一般利用者が
利用できる空ケージはないことになるので、表示部６１
ａにより駐車できない旨を一般利用者に表示し（ステッ
プＳ３３）、動作を終了する。

【００４６】また、ステップＳ３４においてＡ号機内に
空ケージがなければ、Ａ号機の駆動部の機械起動を禁止
するとともに、表示部６１ａにより当該一般利用者にＢ
号機を利用するように表示し（ステップＳ３８、Ｓ３
９）、動作を終了する。

【００４７】以上のような制御動作によって、契約利用
者のケージ数を確保した上で、一般利用者の利用を可能
にする。

【００４８】なお、契約利用者が終日契約者ではなく、
一日の特定時間のみの契約者である場合には、上記駆動
制御装置７ａ，７ｂにそれぞれタイマーを内蔵し、所定
時間ごとに総契約利用者数Ｓが変更されるように構成す
ればよい。

【００４９】図２および図３のフローチャートにおいて
は、Ａ号機の操作盤を先に操作する例を示したが、Ｂ号
機の操作盤から操作してもＡ号機とＢ号機が入れ替わる
だけでその他は全く同じ動作となる。

【００５０】また、本実施例にかかる制御方法は、２基
の垂直循環式の機械式駐車装置を隣接させて設けている
が、３基以上でもよいし、また、立地条件などにより互
いにもっと離れた位置に設置しても構わない。この場合
でも各機械式駐車装置はそれぞれ独立した駆動制御装置
を備えているので、通常の単独機として操作ができると
ともに通信回線によって上述の連基式としての制御方法
を行うことができ大変便利である。各駐車装置間に距離
のある場合は、通信回線８として電話回線を利用しても
よいし、また無線によって当該通信回線を形成してもよ
い。

【００５１】さらに、本発明にかかる制御方法は、上述
のような垂直循環式の機械式駐車装置に限定されず、エ
レベータ方式や多層循環方式など、およそ複数の車両搭
載台を循環移送させて車両を格納する全ての連基式駐車
装置に適用することができるものである。

【００５２】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る連基式駐車
装置における制御方法にあっては、複数基の機械式駐車
装置の各駆動制御手段は、相互に連絡されており、契約
利用者が、任意の機械式駐車装置の操作盤から自己の暗
証番号に基づき操作すると、他の機械式駐車装置からも
当該暗証番号により入庫登録されているかどうかの情報
を得、いずれの機械式駐車装置にも入庫登録がない場合
に、当該操作をした機械式駐車装置の未入庫の車両搭載
台を入出庫口に呼び出し、当該車両搭載台に車両を入庫
した後に当該暗証番号による入庫登録をするようにした
ので、契約利用者は、連基式駐車装置のいずれの機械式
駐車装置でも利用することができる。

【００５３】これらにより、極めて合理的な連基式駐車
装置の運用ができ、特定の機械式駐車装置の混雑を緩和
するとともに、契約利用者の精神的負担を軽減すること
が可能になる。

【００５４】また、駐車場経営者にとっては契約利用者
による二重の入庫を避けることができるという利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連基式駐車装置の制御方法を実施
する駆動制御装置のブロック図である。

【図２】本発明に係る連基式駐車装置における制御方法
の実施例を示すフローチャートである。

【図３】連基式駐車装置において一般利用者が入庫する
場合の制御方法を示すフローチャートである。

【図４】本発明に係る制御方法が適用される連基式駐車
装置の例を示す図である。

【図５】通常の単機の垂直循環式機械式駐車装置の概要
を示す図である。

【符号の説明】

１ ケージ ５ 格納用建物 ６ａ，６ｂ 操作盤 ７ａ，７ｂ 駆動制御装置 ８ 通信回線 ６１ａ，６１ｂ 表示部 ７１ａ，７１ｂ 駆動制御部 ７２ａ，７２ｂ 記憶部 ７３ａ，７３ｂ カウンタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納された多数の車両搭載台を駆動手段
   によって循環移送して入出庫口に呼出し車両を入出庫す
   る機械式駐車装置を、複数基備えた連基式駐車装置にお
   ける制御方法であって、 前記各機械式駐車装置は、前記複数の車両搭載台の入庫
   情報および暗証番号による入庫登録情報を管理し前記駆
   動手段の動作を制御する駆動制御手段と、 前記駆動制御手段に入出庫の指示を送る操作盤と、をそ
   れぞれ独立して備えるとともに、各駆動制御手段は相互
   に連絡され、 前記駐車設備の契約利用者が任意の機械式駐車装置の操
   作盤から暗証番号に基づいて呼操作をしたときに、 まず、各機械式駐車装置の駆動制御手段から前記暗証番
   号による入庫登録情報を得、全ての機械式駐車装置につ
   いて当該暗証番号で入庫登録されているかどうかを確認
   し、 いずれの機械式駐車装置の駆動制御手段においても当該
   暗証番号によって入庫登録されていない場合において、
   当該契約利用者が操作した機械式駐車装置に未入庫の車
   両搭載台があれば、その車両搭載台を入出庫口に呼び出
   し、 当該車両搭載台への入庫後に当該暗証番号による入庫登
   録をするようにしたことを特徴とする、連基式駐車装置
   における制御方法。