JPS6025309Y2 - ロックナットのかしめ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロックナツトのかしめ装置に関するものである
。

従来、例えば第４図に示すような自動車のリヤアクスル
アッセンブリＷを組み立てる場合、シャフトＷ１に対し
ホイールバブＷ２をロックナツトＷ３で締め付けたのち
、第５図に示すように該ロックナツトＷ３の筒状の鍔部
Ｗ４をシャフトＷ１の端部外周に形成した軸方向に延び
る溝Ｗ、にかしめ固定してロックナツトＷ３を回り止め
し、ホイールバブＷ２をシャフトＷ□にロック固定する
ようにすることが行われている。

そして、このようなロックナツトＷ３のかしめ固定をア
クスル組立ラインで自動的に行う場合、従来、例えばコ
ンベアにより垂直姿勢で移送されるリヤアクスルアッセ
ンブリＷのシャフトＷ１の溝Ｗ６位置を割出し装置で割
出し、舷側出し装置を後退させたのち、かしめパンチに
よりロックナツトＷ３の鍔部Ｗ４を押圧してシャフトＷ
□の溝Ｗ５にかしめ固定する方式が採られている。

しかしながら、この方式では、ロックナツトＷ３の鍔部
Ｗ、を解放したままの状態で押圧するため、該鍔部Ｗ４
にスプリングバック作用が生じてかしめ固定を精度よく
かつ強固に行うことが難しく、安定した品質が得られな
いという問題があった。

このため、かしめパンチの押圧時にロックナツトＷ３の
鍔部Ｗ４をダイスで外嵌抱持せしめるようにすることが
考えられるが、その場合には、鍔部Ｗ４のかしめ位置以
外の部分が半径方向外方に拡張してダイスに喰い付くい
わゆる喰付き現象が生じ、かしめ固定終了後のダイスの
取外しが面倒になるという問題があった。

そこで、本考案は、上記したダイスとロックナツトの鍔
部との喰付きを、ノックアウト機構による両者の離反方
向への衝撃力の付与によって解除するようにすることに
より、かしめ固定終了後ダイスをロックナツトから簡単
に取り外すことができるようにし、よってロックナツト
の高精度でかつ強固なかしめ固定を簡易に実現可能にし
たロックナツトのかしめ装置を提供せんとするものであ
る。

すなわち、本考案は、部品をシャフトに対しロックナツ
トで締め付けてなる組立物品の該田ンクナットの筒状の
鍔部をシャフトの端部に形成した溝にかしめ固定するた
めのロックナツトのかしめ装置であって、上記組立物品
を載置せしめる受台の上記シャフトに対向する側に接近
離反動自在に配設された可動台と、該可動台に設けられ
、上記組立物品のシャフトに対向するドライバおよび該
ドライバを一定角度だけ回転させる駆動手段を有する割
出し機構と、該割出し機構のドライバの周りに設けられ
、かつシャフトの溝割出し停止位置に相当する位置に切
欠部を有し、上記ロックナツトの鍔部に外嵌可能なダイ
スと、上記可動台に設けられ、上記ダイスの切欠部を通
してシャフトの半径方向に移動自在なかしめパンチと、
上記可動台が後退する時ないしは後退する以前に上記ダ
イスに可動台の後退方向への衝撃を与えるノックアウト
機構とを備えていることを特徴とするものである。

以下、本考案を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図ないし第３図は本考案を自動車のリヤアクスルア
ッセンブリ組立ラインに適用した場合を示し、該組立ラ
インは、第１図に示すように、紙面と直交する方向に移
動するベルトコンベア（図示せず）により移送される受
台Ｂ上に、リヤアクスルアッセンブリＷをそのシャフト
Ｗ１がベルトコンベアの移送方向に対して直角方向とな
るように載置せしめて搬送するようになされている。

そして、上記組立ラインのラインサイドに本考案に係る
ロックナツトのかしめ装置Ａが設置されている。

すなわち、第１図において、１は固定台であって、該固
定台１の上面には可動台２が組立ラインの搬送方向と直
交する方向（図で左右方向）に移動可能に載置支持され
、該可動台２の組立ラインと反対側の端部には固定台１
に固定された第１エアシリンダ３のピストンロッド３ａ
が連結されており、該第１エアシリンダ３の伸縮作動に
より可動台２を上記受台Ｂのリヤアクスルアッセンブリ
ＷのシャフトＷ１に対して接近離反動可能に構成されて
いる。

上記可動台２には上記リヤアクスルアッセンブリＷのロ
ックナツトＷ１の溝Ｗ５位置を割出しする割出し機構４
が設けられている。

すなわち、該割出し機構４は、シャフトＷ１に対向して
配置されかつシャフトＷ１の（ＲＷ５の先端部と係合可
能な係合突起部５ａを備えたドライバ５と、該ドライバ
５に割出し軸６を介して連結されたピニオン７ａおよび
該ピニオン７ａと噛合するラック７ｂを有腰ドライバ５
を一定角度だけ回転させる駆動手段７と、上記ドライバ
５を割出し軸６を介して上記シャフトＷ１側に常時付勢
するスプリング８とで構成され、上記可動台２の受台Ｂ
への接近時、ドライバ５がシャフトＷ１で押し戻される
際のスプリング８の反撥力によって該ドライバ５とシャ
フトＷ□端面とを圧接させながら、駆動手段７によりド
ライバ５をシャフトＷ１に対してスライド回転させ、ド
ライバ５の係合突起部５ａがシャフトＷ１の’ｔＲＷ５
に係合すると、その係合力によりシャフトＷ□を回転駆
動して溝Ｗ５シャフトＷ１の上側になる溝割出し位置に
至らしめるように作動するものである。

上記割出し機構４のドライバ５の周りには、上記シャフ
トＷ１に締結されたロックナツトＷ３の鍔部Ｗ４に外嵌
可能なダイス９が可動台２に固定されて設けられ、該ダ
イス９の上記シャフトＷ□の溝割出し停止位置に相当す
る位置（上側位置）にはその外周から中心のダイス型面
９ａに亘る切欠部１０が形成されている。

また、上記可動台２上部の組立ライン側位置には略り字
形状のアーム部材１１が鉛直面内で回動可能に軸支され
、該アーム部材１１の先端部（前端部）には上記ダイス
９の切欠部１０を通してリヤアクスルアッセンブリＷの
シャフトＷ、の半径方向に移動自在なかしめパンチ１２
が形成されている一方、後端部（上端部）には可動台２
の上面後部に取り付けた油圧シリンダ１３のピストンロ
ッド１３ａが連結されており、該油圧シリンダ１３の伸
張作動によるアーム部材１１を図で反時計回り方向に回
動せしめてかしめパンチ１２でロックナツトＷ３の鍔部
Ｗ、をシャフトＷ１の溝Ｗ５に対して押圧することによ
り、ロックナツトＷ３のかしめ固定を行うように構成さ
れている。

さらに、上記固定台１上面の上記可動台２より前側（組
立ライン側）には支持台１４が可動台２の移動方向と同
方向に移動可能に載置支持され、該支持台１４の下面に
は支持台１４の移動方向と同方向に延びる貫通孔１５が
形成されたブラケット１６が取り付けられ、該ブラケッ
ト１６の貫通孔１５には上記可動台２下面に取り付けら
れたブラケット１７に螺合固定した連結ボルト１８のシ
ャンク部が摺動可能に嵌合されている。

また上記両ブラケット１６．１７間にはスプリング１９
が上記連結ボルト１８の周りに配置されて縮装されてお
り、上記支持台１４を可動台２に対して若干量だけ相対
移動可能に保持しながら両者を一定間隔だけ離反させて
一体的に移動せしめるように構成されている。

そして、上記支持台１４の上面には支持台１４の移動方
向と同方向に伸縮作動する第２エアシリンダ２０が固定
され、該第２エアシリンダ２０のピストンロッド２０ａ
は上記可動台２側に突出し、その先端部には可動台２に
形成した被打撃部２１を打撃するノックアウトパンチ２
２が取り付けられており、可動台２後退する時ないしは
後退する以前に、第２エアシリンダ２０が伸縮作動して
ノックアウトパンチ２２が可動台２の被打撃部２１を打
撃することにより、上記ダイス９に可動台２の後退方向
への衝撃を与えるようにしたノックアウト機構２３が構
成されている。

尚、２４は固定台１の組立ライン側端部（前端部）に立
設された位置決め装置であって、上下に対向する案内１
２４ａ、２４ａにリヤアクスルアッセンブリＷのホイー
ルバブ前２外周縁部を嵌入案内せしめるこにより、該リ
ヤアクスルアッセンブリＷの停止位置を位置決めするも
のである。

また、２５は支持台１４に一体に固定され、テーパ面２
５ａをリヤアクスルアッセンブリＷのホイールバブＷ２
の円環部に当接せしめてシャフトＷ１の芯出しを行う芯
出し部材、２６は支持台１４（ノックアウト機構２３）
の前進端位置を規制するストッパ部材、２７はノックア
ウト機構２３の前進端位置においてそのノックアウトパ
ンチ２２と可動台２の被打撃部２１との距離を所定値以
上に保つ規制部材である。

次に、上記実施例の作動について説明すると、受台Ｂ上
に載置されて搬送されて来たりャアクスルアツセンブリ
ＷはそのホイールバブＷ２を位置決め装置２４の案内溝
２４ａｔ ２４ａに嵌入案内せしめて停止し所定位置に
位置決めされる。

この状態において、先ず、第１エアシリンダ３が伸張作
動して可動台２が前進するとともに、該可動台２に連結
ボルト１８およびスプリング１９を介して連結された支
持台１４上のノックアウト機構２３も可動台２との間隔
を一定に保ちながら前進する。

そして、上記可動台２が前進端位置に達すると、芯出し
部材２５のテーバ状面２５ａとリヤアクスルアッセンブ
リＷのホイールバブＷ２の円環部とが当接して、シャフ
トＷ□の芯出しが行われるとともに、ダイス９がロック
ナツトＷ３の鍔部Ｗ４に外嵌して該鍔部Ｗ、を抱持し、
また割出し機構４のドライバ５がシャフトＷ１の押戻し
作用によるスプリング８の反撥力により該シャフトＷ□
の端面に圧接する。

また、上記ノックアウト機構２３はストッパ部材２６で
規制されて可動台２との間隔が若干狭まった状態に保持
される。

次いで、上記割出し機構４の駆動手段７が作動してドラ
イバ５が一定角度だけ回転し、その間にドライバ５の保
合突起部５ａとシャフトＷ１の溝Ｗ５先端部とが係合し
てシャフトＷ１が回転駆動され、駆動手段７の作動停止
によりシャフトＷ１はその溝Ｗ５がダイス９の切欠部１
０と対応する位置である溝刻出し位置に停止する。

その後、油圧シリンダ１３が伸張作動してアーム部材１
１が第１図で反時計回り方向に回動し、該アーム部材１
１先端のかしめパンチ１２が第２図および第３図に示す
ように上記ダイス９の切欠部１０を通してシャフトＷ０
の半径方向内方へ移動して、ロックナツトＷ３の鍔部Ｗ
、をシャフトＷ□の溝Ｗ、内に押し込み、これによりロ
ックナツトＷ３はシャフトＷ１に対してかしめ固定され
る。

その際、上記ロックナツトＷ３の鍔部Ｗ４はダイス９で
外嵌抱持されているため、該鍔部Ｗ４にスプリングバッ
ク作用が生じることはなく、ロックナツトＷ３のかしめ
固定を強固にかつ精度良く行うことができる。

しかる後、上記油圧シリンダ１３が収縮作動してかしめ
パンチ１２が元の位置に戻り、次いて第１エアシリンダ
３が収縮作動して可動台２およびノックアウト機構２３
を後退させる。

その際、該可動台２の後退開始時ないしそれ以前に、該
ノックアウト機構２３の第２エアシリンダ２０が伸張作
動して、ノックアウトパンチ２２が可動台２の被打撃部
２１を打撃し、これによりダイス９に可動台２の後退方
向への衝撃が加えられる。

そのため、上記ロックナツトＷ３のかしめ固定時にその
鍔部Ｗ４のかしめ位置以外の部分が半径方向外方に拡張
してダイス９にいわゆる喰い付いた状態になっていても
、上記ノックアウト機構２３の衝撃力により該喰付きを
解除して、ダイス９を鍔部Ｗ４から簡単に離反させるこ
とができる。

そして、上記可動台２が後退すると、ノックアウト機構
２３も追従して後退し、可動台２が後退位置に達したの
ち、上記リヤアクスルアッセンブリＷがベルトコンベア
により次工程へ移送される。

以上により作動の一サイクルが完了し、以後は上記作動
を繰り返す。

尚、上記実施例では、ロックナツトＷ３の鍔部Ｗ４とそ
の鉛直上方からかしめ固定するようにしたが、左右側方
向あるいは斜め方向からかしめるようにしてもよく、組
立ラインの配置やスペースに応じて適宜選択すればよい
。

また、ノックアウト機構は、可動台の前進停止位置に固
定して設けられていてもよい。

さらに、上記実施例では、自動車のリヤアクスルアッセ
ンブリ組立ラインに適用した場合について述べたが、本
考案は、その他、部品をシャフトに対しロックナツトで
締め付けたのち該ロックナツトのかしめ固定を行うよう
にした各種組立ラインに対しても適用することができる
のは勿論のことである。

以上説明したように、本考案によれば、部品をシャフト
に対しロックナツトで締め付けてなる組立物品の該ロッ
クナツトの鍔部をダイスで抱持しながらシャフトの溝に
かしめ固定するとともに、上記鍔部のダイスへのいわゆ
る喰付きを該ダイスに対する離反方向への衝撃力に付与
によって解除するようにしたものであるので、ロックナ
ツトのシャフトに対する強固でかつ高精度なかしめ固定
を簡易に実現することができ、よって組立物品の品質安
定化を図ることができるという実用上優れた効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は一部破断正
面図、第２図は作動時の要部拡大断面図、第３図は第２
図の■−■線断面図、第４図はリヤアクスルアッセンブ
リの縦断面図、第５図は第４図のＸ方向矢視図である。 Ａ・・・・・・かしめ装置、２・・・・・・可動台、４
・・・・・・割出し機構、７・・・・・・駆動手段、９
・・・・・・ダイス、１０・・・・・・切欠部、１２・
・・・・・かしめパンチ、２３・・・・・・ノックアウ
ト機構、Ｂ・・・・・・受台、Ｗ・・・・・・リヤアク
スルアッセンブリ、Ｗｌ・・・・・・シャフト、Ｗ２・
・・・・・ホイールハブ、Ｗ３・・・・・・ロックナツ
ト、Ｗ４・・・・・・鍔部、Ｗ５・・・・・・溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品をシャフトに対しロックナツトで締め付けてなる組
   立物品の該ロックナツトの筒状の鍔部をシャフトの端部
   に形成した溝にかしめ固定するためのロックナツトのか
   しめ装置であって、上記組立物品を載置せしめる受台の
   上記シャフトに対向する側に接近離反動自在に配設され
   た可動台と、該可動台に設けられ、上記組立物品のシャ
   フトに対向するドライバおよび該ドライバを一定角度だ
   け回転させる駆動手段を有する割出し機構と、該割出、
   し機構のドライバの周りに設けられ、かつシャフトの溝
   刻出し停止位置に相当する位置に切欠部を有し、上記ロ
   ックナツトの鍔部に外嵌可能なダイスと、上記可動台に
   設けられ、上記ダイスの切欠部を通してシャフトの半径
   方向に移動自在なかしめパンチと、上記可動台が後退す
   る時ないし後退する以前に上記ダイスに可動台の後退方
   向への衝撃を与えるノックアウト機構とを備えているこ
   とを特徴とするロックナツトのかしめ装置。