JPS60247114A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS60247114A JPS60247114A JP27239584A JP27239584A JPS60247114A JP S60247114 A JPS60247114 A JP S60247114A JP 27239584 A JP27239584 A JP 27239584A JP 27239584 A JP27239584 A JP 27239584A JP S60247114 A JPS60247114 A JP S60247114A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistance
- magnetic
- magnetic information
- magnetoresistive element
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気センサとして磁気抵抗素子を用いた位置検
出装置に係り、特にリード線との接続作業性を向上する
場合に好適な磁気抵抗素子の構成）；関する。
出装置に係り、特にリード線との接続作業性を向上する
場合に好適な磁気抵抗素子の構成）；関する。
パーマロイのような磁気抵抗素子を、磁界中に近接して
電流を流すと、磁気抵抗素子の抵抗値が磁界に応じて変
化することが知られている。この原理を従来の磁気ヘッ
ドの代りに利用すると、磁気記録媒体と磁気センサとの
相対速度が零のとき。
電流を流すと、磁気抵抗素子の抵抗値が磁界に応じて変
化することが知られている。この原理を従来の磁気ヘッ
ドの代りに利用すると、磁気記録媒体と磁気センサとの
相対速度が零のとき。
つまり停止状態においても記録情報を検出することが可
能である。そのため、移動体、例えば、回転体の回転位
置、つまり回転角度を検出する装置の磁気センサとして
使用できる。
能である。そのため、移動体、例えば、回転体の回転位
置、つまり回転角度を検出する装置の磁気センサとして
使用できる。
第４図はこのような磁気抵抗素子を磁気センサとして用
いた回転位置検出装置の従来例を示すものである。円板
状の磁気記録媒体１の上に記録されたＮ、Ｓの磁気情報
を磁気抵抗素子２により検出するように構成されている
。磁気抵抗素子２はリード線３の取付部Ｒ１，Ｒ２およ
び磁界を感じる検出部Ｒ３の部分で構成されており、リ
ード線取付部Ｒ１，Ｒ２には通常ハンダ仕上げでリード
線３を接続するよう番ニなっている。このときの断面図
を第４図のＢ−ＢＩＩＩＡにそって描くと第５図のよう
になる。
いた回転位置検出装置の従来例を示すものである。円板
状の磁気記録媒体１の上に記録されたＮ、Ｓの磁気情報
を磁気抵抗素子２により検出するように構成されている
。磁気抵抗素子２はリード線３の取付部Ｒ１，Ｒ２およ
び磁界を感じる検出部Ｒ３の部分で構成されており、リ
ード線取付部Ｒ１，Ｒ２には通常ハンダ仕上げでリード
線３を接続するよう番ニなっている。このときの断面図
を第４図のＢ−ＢＩＩＩＡにそって描くと第５図のよう
になる。
第５図において、１は磁気記録媒体で１回転する部分で
ある。４は基板で、この上に磁気抵抗素子２が蒸着され
、さらにこの磁気抵抗素子２は保護膜６によりその表面
が保護されて磁気センサが構成されている。このような
磁気センサにおいては、その両端部のリード線取付部Ｒ
１，Ｒ２が互い反対側に位置しているため、リード線と
の接続作業が煩雑であるという欠点があった。また、前
記検出部Ｒ３は磁束を検出する部分であるが、この部分
を磁気記録媒体１に近づければ近づけるほど検出感度を
向上できる。しかし、リード線３の取付部Ｒ１，Ｒ２に
ハンダ付けをすると１通常ハンダ５が図示のように盛り
上がる。そのため、一方のリード線取付部Ｒ１の方は磁
気記録媒体１の外周側のギャップから外れた位置にある
ので問題はないが、他方のリード線取付部Ｒ２の部分は
ギャップ内に位置しているので、ハンダ５の厚みだけギ
ャップｇを大きくしなければならないという欠点もあっ
た。
ある。４は基板で、この上に磁気抵抗素子２が蒸着され
、さらにこの磁気抵抗素子２は保護膜６によりその表面
が保護されて磁気センサが構成されている。このような
磁気センサにおいては、その両端部のリード線取付部Ｒ
１，Ｒ２が互い反対側に位置しているため、リード線と
の接続作業が煩雑であるという欠点があった。また、前
記検出部Ｒ３は磁束を検出する部分であるが、この部分
を磁気記録媒体１に近づければ近づけるほど検出感度を
向上できる。しかし、リード線３の取付部Ｒ１，Ｒ２に
ハンダ付けをすると１通常ハンダ５が図示のように盛り
上がる。そのため、一方のリード線取付部Ｒ１の方は磁
気記録媒体１の外周側のギャップから外れた位置にある
ので問題はないが、他方のリード線取付部Ｒ２の部分は
ギャップ内に位置しているので、ハンダ５の厚みだけギ
ャップｇを大きくしなければならないという欠点もあっ
た。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ・、
リード線との接続作業が容易で、しかも検出感度に優れ
た位置検出装置を提供するにある。
リード線との接続作業が容易で、しかも検出感度に優れ
た位置検出装置を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、磁気抵抗素子をそ
の中間部で折り返して少くとも２つの部分で移動磁性体
に記録された磁気情報と交叉するようにするとともに、
各リード線取付部を同一側に配置し、さらに磁気抵抗素
子の磁気情報と交叉する一方の部分を幅狭の検出部とし
、他方の部分を幅広のわたり部としたことを特徴とする
。
の中間部で折り返して少くとも２つの部分で移動磁性体
に記録された磁気情報と交叉するようにするとともに、
各リード線取付部を同一側に配置し、さらに磁気抵抗素
子の磁気情報と交叉する一方の部分を幅狭の検出部とし
、他方の部分を幅広のわたり部としたことを特徴とする
。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図について説明
する。
する。
第１図において、記録媒体ｌに記録された磁気情報は一
定の波長人のデジタル信号で、磁気抵抗素子２は記録媒
体１の内側で折り返されて口字状となり、そのリード線
取付部Ｒ１，Ｒ２がいずれも記録媒体１の外側、つまり
記録媒体１の磁気情報記録面と基板４の磁気抵抗素子設
置面との間の対向ギヤツブｇ外の同一側に配置されてい
る。また、折り返された一方の部分のみが幅狭の検出部
Ｒ３となり、他方の部分は幅広のわたり部Ｒ４となって
おり、かつこれらの間は幅広のわたり部Ｒ５で接続され
ている。
定の波長人のデジタル信号で、磁気抵抗素子２は記録媒
体１の内側で折り返されて口字状となり、そのリード線
取付部Ｒ１，Ｒ２がいずれも記録媒体１の外側、つまり
記録媒体１の磁気情報記録面と基板４の磁気抵抗素子設
置面との間の対向ギヤツブｇ外の同一側に配置されてい
る。また、折り返された一方の部分のみが幅狭の検出部
Ｒ３となり、他方の部分は幅広のわたり部Ｒ４となって
おり、かつこれらの間は幅広のわたり部Ｒ５で接続され
ている。
磁気抵抗素子２は、第２図および第３図に示すように、
基板４の上に蒸着され、その上に保Ｉ！膜６が被覆され
ている。基板４は厚さＩＭのガラス基板で、磁気抵抗素
子２はパーマロイを２００人程度の厚さに蒸着し、その
上に保護膜６として厚さ５０μｍ程度のカバーガラスを
使用している。。
基板４の上に蒸着され、その上に保Ｉ！膜６が被覆され
ている。基板４は厚さＩＭのガラス基板で、磁気抵抗素
子２はパーマロイを２００人程度の厚さに蒸着し、その
上に保護膜６として厚さ５０μｍ程度のカバーガラスを
使用している。。
この様に構成された磁気センサにおいて、基板４はセン
サの強度を保持し、かつ磁気抵抗素子２を蒸着する基板
になっている。磁気抵抗素子２は記録媒体に記録された
磁気情報を感知する部分で。
サの強度を保持し、かつ磁気抵抗素子２を蒸着する基板
になっている。磁気抵抗素子２は記録媒体に記録された
磁気情報を感知する部分で。
前述したように、一体に形成された。リード線をハンダ
付けするリード線取付部Ｒ１，Ｒ２と磁束を検知する検
出部Ｒ３とわたり部Ｒ４，Ｒ５から構成されている。リ
ード線取付部Ｒ１，Ｒ２はハンダ仕上げがやり易いよう
に幅広くなっている。
付けするリード線取付部Ｒ１，Ｒ２と磁束を検知する検
出部Ｒ３とわたり部Ｒ４，Ｒ５から構成されている。リ
ード線取付部Ｒ１，Ｒ２はハンダ仕上げがやり易いよう
に幅広くなっている。
さらに磁束を検出する検出部Ｒ３の幅は狭い程感度は上
昇するが、逆に電流密度の上限があり、出力は大きくな
らないので、記録密度との関係から十μｍ程度が良い９ いま、リード線取付部Ｒ１，Ｒ２の抵抗をｒｌ。
昇するが、逆に電流密度の上限があり、出力は大きくな
らないので、記録密度との関係から十μｍ程度が良い９ いま、リード線取付部Ｒ１，Ｒ２の抵抗をｒｌ。
ｒ２．検出部Ｒ３の抵抗をｒ３．わたり部Ｒ４゜Ｒ５の
抵抗をｒ４．ｒ５とすると、記録磁気情報と交叉してそ
の値が変化するのは検出部Ｒ３の抵抗ｒ３とわたり部Ｒ
４の抵抗ｒ４であり、このときの変化分をΔｒ３．Δｒ
４とすると、Δｒ３が検出すべき抵抗変部分であるのに
対してΔｒ４は検出感度を悪くする誤差としての抵抗変
化分であるから、検出感度ρは次のようになる。
抵抗をｒ４．ｒ５とすると、記録磁気情報と交叉してそ
の値が変化するのは検出部Ｒ３の抵抗ｒ３とわたり部Ｒ
４の抵抗ｒ４であり、このときの変化分をΔｒ３．Δｒ
４とすると、Δｒ３が検出すべき抵抗変部分であるのに
対してΔｒ４は検出感度を悪くする誤差としての抵抗変
化分であるから、検出感度ρは次のようになる。
ｒ１１十ｒｊ十ｒ ３十ｒ ４＋ｒ ５従って、この実
施例のように、磁気抵抗素子２の検出部Ｒ３の幅を狭く
シ、それ以外の部分、つまりリード線取付部Ｒ１，Ｒ２
およびわたり部Ｒ４、Ｒ５の幅を広くシ・て、Δｒ３を
大（Ｌ・−ｒｌ。
施例のように、磁気抵抗素子２の検出部Ｒ３の幅を狭く
シ、それ以外の部分、つまりリード線取付部Ｒ１，Ｒ２
およびわたり部Ｒ４、Ｒ５の幅を広くシ・て、Δｒ３を
大（Ｌ・−ｒｌ。
ｒ２．ｒ４．ｒ５．Δｒ４を小さくすることにより、検
出感度を上げることができる。特に記録媒体の記録磁気
情報と交叉するわたり部Ｒ４の幅を広くするど、抵抗ｒ
４を小さくできるばかりでなく、＃出Ｍ差とし、て作用
する抵抗変化９八ｒ４をも小さくできるので、極めて効
果的に検出感度を上げることができる。
出感度を上げることができる。特に記録媒体の記録磁気
情報と交叉するわたり部Ｒ４の幅を広くするど、抵抗ｒ
４を小さくできるばかりでなく、＃出Ｍ差とし、て作用
する抵抗変化９八ｒ４をも小さくできるので、極めて効
果的に検出感度を上げることができる。
また、この実施例では、基板４の上に蒸着された磁気抵
抗素子２の各リード線取付部Ｒ１，Ｒ２はいずれも記録
媒体Ｉの外側、つまり対向ギャップｇの外にあるので、
ハンダ５が厚くなっても基板４の磁気抵抗素子設置面と
記録媒体１の磁気情報記録面との間の対向ギャップｇを
ほぼ磁気抵抗索子２の厚みに保ｎ、ＩＩｇ６の厚みを加
えた厚みまで小さくすることが可能となり、磁気抵抗素
子２の検出部Ｒ３を記録媒体１の磁気情報記録面に十分
接近させて、さらに検出感度を上げることができる。
抗素子２の各リード線取付部Ｒ１，Ｒ２はいずれも記録
媒体Ｉの外側、つまり対向ギャップｇの外にあるので、
ハンダ５が厚くなっても基板４の磁気抵抗素子設置面と
記録媒体１の磁気情報記録面との間の対向ギャップｇを
ほぼ磁気抵抗索子２の厚みに保ｎ、ＩＩｇ６の厚みを加
えた厚みまで小さくすることが可能となり、磁気抵抗素
子２の検出部Ｒ３を記録媒体１の磁気情報記録面に十分
接近させて、さらに検出感度を上げることができる。
さらに、二の実施例では、各リード線取付部Ｒ１、Ｒ２
がいずれも外側に、つまり同一側に配置されているため
、各リード線取付部Ｒ１，Ｒ２とリード線３との接続作
業を同一側より容易に行ない得て、リード線との接続作
業性を向上することができる。
がいずれも外側に、つまり同一側に配置されているため
、各リード線取付部Ｒ１，Ｒ２とリード線３との接続作
業を同一側より容易に行ない得て、リード線との接続作
業性を向上することができる。
なお、この実施例において、わたり部Ｒ４の幅を、第１
図に示すように、記録磁気情報の波長人と等しくすれば
、わたり部Ｒ４は記録磁気情報と交叉しても、その各部
分での記録磁気情報による影響が相殺され、全体として
は記録磁気情報に対して不感となって、その検出被着と
して作用する抵抗変化分Δｒ４は零となり、さらに検出
感度を上げることができる。
図に示すように、記録磁気情報の波長人と等しくすれば
、わたり部Ｒ４は記録磁気情報と交叉しても、その各部
分での記録磁気情報による影響が相殺され、全体として
は記録磁気情報に対して不感となって、その検出被着と
して作用する抵抗変化分Δｒ４は零となり、さらに検出
感度を上げることができる。
以上説明したように１本発明によ糺ば、磁気抵抗素子を
その中間部で折り返して、その両端部の各リード線取付
部を同一側に配置したので、各リード線との接続作業を
同一側より容易に行うことができ、リード線との接続作
業性を向上することができる。しかも、折り返しによっ
て形成された磁気情報と交叉する一方の部分である検出
部の幅を狭クシ、他方の部分であるわたり部の幅を広く
したので、検出部の抵抗変化分が大きく、かつ前記わた
り部の抵抗および抵抗変化分（検出誤差として作用する
）がいずれも小さくなって、検出感度を上げることがで
きる。
その中間部で折り返して、その両端部の各リード線取付
部を同一側に配置したので、各リード線との接続作業を
同一側より容易に行うことができ、リード線との接続作
業性を向上することができる。しかも、折り返しによっ
て形成された磁気情報と交叉する一方の部分である検出
部の幅を狭クシ、他方の部分であるわたり部の幅を広く
したので、検出部の抵抗変化分が大きく、かつ前記わた
り部の抵抗および抵抗変化分（検出誤差として作用する
）がいずれも小さくなって、検出感度を上げることがで
きる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は回転位置検出装置の要部の展開平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は磁気センサ
の分解斜視図であり、第４図および第５図は従来の回転
位置検出装置の一例を示す概略平面図および第４図のＢ
−Ｂ線に沿う断面図である。 １・・・・・・記録媒体（移動磁性体）、２・・・・・
・磁気抵抗素子、４・・・・・・基板（基体）、Ｒ１，
Ｒ２・・・・・・リード線取付部、Ｒ３・・・・・・検
出部、Ｒ４，Ｒ５・・・・・・わたり部、Ｎ、Ｓ・・・
・・・記録磁気情報。 才 １ 關 ハ 才２目 ２ 才４０
第１図は回転位置検出装置の要部の展開平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は磁気センサ
の分解斜視図であり、第４図および第５図は従来の回転
位置検出装置の一例を示す概略平面図および第４図のＢ
−Ｂ線に沿う断面図である。 １・・・・・・記録媒体（移動磁性体）、２・・・・・
・磁気抵抗素子、４・・・・・・基板（基体）、Ｒ１，
Ｒ２・・・・・・リード線取付部、Ｒ３・・・・・・検
出部、Ｒ４，Ｒ５・・・・・・わたり部、Ｎ、Ｓ・・・
・・・記録磁気情報。 才 １ 關 ハ 才２目 ２ 才４０
Claims (1)
- １、ｓ動方向に沿って複数個の磁気情報が記録さ 、れ
た移動磁性体と、この移動磁性体に対向して設けられた
基体とこの基体における前記移動磁性体の磁気情報記録
面に対向する表面に設けられた磁気抵抗素子からなる磁
気センサとを備え、前記磁気抵抗素子は、前記移動磁性
体に記録された磁気情報と交叉して延びる検出部と、磁
気抵抗素子の両端部に設けられたリード線取付部からな
る位置検出装置において、前記磁気抵抗素子をその中間
部で折り返して少なくとも２つの部分で前記磁気情報と
交叉するようにするとともに、前記リード線取付部を同
一側に配置し、さらに前記磁気抵抗素子の磁気情報と交
叉する一方の部分を幅狭の検出部とし、他方の部分を幅
広のわたり部としたことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27239584A JPS60247114A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27239584A JPS60247114A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 位置検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54098070A Division JPS6022738B2 (ja) | 1979-08-02 | 1979-08-02 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247114A true JPS60247114A (ja) | 1985-12-06 |
| JPS6140921B2 JPS6140921B2 (ja) | 1986-09-11 |
Family
ID=17513294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27239584A Granted JPS60247114A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247114A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49106292A (ja) * | 1973-02-08 | 1974-10-08 | ||
| JPS50133117U (ja) * | 1974-04-16 | 1975-11-01 | ||
| JPS50138117U (ja) * | 1974-04-27 | 1975-11-13 | ||
| JPS53135525A (en) * | 1977-04-29 | 1978-11-27 | Cii | Magnetic converter for detecting coded magnetic information and method of producing same |
| JPS5490148U (ja) * | 1977-12-05 | 1979-06-26 |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP27239584A patent/JPS60247114A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49106292A (ja) * | 1973-02-08 | 1974-10-08 | ||
| JPS50133117U (ja) * | 1974-04-16 | 1975-11-01 | ||
| JPS50138117U (ja) * | 1974-04-27 | 1975-11-13 | ||
| JPS53135525A (en) * | 1977-04-29 | 1978-11-27 | Cii | Magnetic converter for detecting coded magnetic information and method of producing same |
| JPS5490148U (ja) * | 1977-12-05 | 1979-06-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140921B2 (ja) | 1986-09-11 |
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