JPS60243228A - ストリツプ連続精整処理設備の張力調整装置 - Google Patents
ストリツプ連続精整処理設備の張力調整装置Info
- Publication number
- JPS60243228A JPS60243228A JP9650884A JP9650884A JPS60243228A JP S60243228 A JPS60243228 A JP S60243228A JP 9650884 A JP9650884 A JP 9650884A JP 9650884 A JP9650884 A JP 9650884A JP S60243228 A JPS60243228 A JP S60243228A
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- JP
- Japan
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- tension
- weight
- roller
- strip
- pulley
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- Pending
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はストリップの連続精整処理設備の所要処理装置
の張力調整装置に係り、特に、ダンサ−ローラを上・下
に調整移動することにより、ストリップ張力変動を抑制
する装置に関する。
の張力調整装置に係り、特に、ダンサ−ローラを上・下
に調整移動することにより、ストリップ張力変動を抑制
する装置に関する。
ダンサ−ローラによる張力変動抑制装置は例えば、川崎
製鉄枝根、Ａｐｒｉｌ １９６９プロセスラインにおけ
る張力制御系の設計が述べられている様に、張力変動の
原因となるものは、通常、ダンサ−ローラの上・不変位
をＺとすると、ｄ”ｚ／ｄｔ”による慣性力、ｄ ｚ
／ ｄ ｔによる粘着力、および、摩擦抵抗が考えられ
る。ここで、ｔは時間とする。
製鉄枝根、Ａｐｒｉｌ １９６９プロセスラインにおけ
る張力制御系の設計が述べられている様に、張力変動の
原因となるものは、通常、ダンサ−ローラの上・不変位
をＺとすると、ｄ”ｚ／ｄｔ”による慣性力、ｄ ｚ
／ ｄ ｔによる粘着力、および、摩擦抵抗が考えられ
る。ここで、ｔは時間とする。
またこれらの関係を式で表わすと、
ここで、Ｍ：ダンサ−ローラの質量、
Ｂ：ダンピング係数、
Ｆ：アクチュエータ発生力、
Ｚ：ダンサ−ローラ変位、
Ｔニストリップ張力
張力発生のアクチュエータは、回転機、流体シリンダ、
重錘等が考えられるが、一般に、回転機によるものは慣
性／張力比が極めて大きいのと、急激な２の変化に対す
る定トルク制御系の応答性が労る欠点を３もつ。この点
、空圧シリンダ等を用いると、慣性力による影響は軽減
でき、圧力制御系の連応性も十分高められるが、一方粘
性力の影響が無視できなくなって１周波数の高い領域で
は、系の応答性が極端に低下してくる。また、一般に。
重錘等が考えられるが、一般に、回転機によるものは慣
性／張力比が極めて大きいのと、急激な２の変化に対す
る定トルク制御系の応答性が労る欠点を３もつ。この点
、空圧シリンダ等を用いると、慣性力による影響は軽減
でき、圧力制御系の連応性も十分高められるが、一方粘
性力の影響が無視できなくなって１周波数の高い領域で
は、系の応答性が極端に低下してくる。また、一般に。
アクチュエータの摩擦抵抗は無視出来ない太き１となる
。この点、重錘による方法では、慣性／張力比を１／１
に近づけることも可能であり、粘性抵抗も無視できる。
。この点、重錘による方法では、慣性／張力比を１／１
に近づけることも可能であり、粘性抵抗も無視できる。
重力に関する応答のおくれは０であり、重錘を用いて連
続的、かつ、遠隔操作で張力を加減することも可能であ
る。更に、゛張力調整範囲が、かなり広い設備の場合、
最大張力に合わせて、アクチュエータの容量を決めると
、それに応じて、式（１）の第、２項の粘性力による張
力変動量および第３潰のアクチュエータ発生力による張
力変動量が増加し、目標とする張力変動の抑制が困難な
ものとなる。（特に、低張力部において、） つまり、低張力部において、アクチュエータの容量を決
め、高張力部は、重錘を用いて、張力を増加するように
すれば、粘性力１発生力に起因する張力変動量を極めて
小さくでき、目標とする張力変動の抑制が容易に得られ
る。
続的、かつ、遠隔操作で張力を加減することも可能であ
る。更に、゛張力調整範囲が、かなり広い設備の場合、
最大張力に合わせて、アクチュエータの容量を決めると
、それに応じて、式（１）の第、２項の粘性力による張
力変動量および第３潰のアクチュエータ発生力による張
力変動量が増加し、目標とする張力変動の抑制が困難な
ものとなる。（特に、低張力部において、） つまり、低張力部において、アクチュエータの容量を決
め、高張力部は、重錘を用いて、張力を増加するように
すれば、粘性力１発生力に起因する張力変動量を極めて
小さくでき、目標とする張力変動の抑制が容易に得られ
る。
本発明の目的は、張力調整範囲の中で、上限においても
、下限と同程度の張力変動に抑制することが可能な、ス
トリップの連続精整処理設備の張力調整装置を提供すφ
にある。
、下限と同程度の張力変動に抑制することが可能な、ス
トリップの連続精整処理設備の張力調整装置を提供すφ
にある。
本発明は、低張力から高張力まで、低張力と同程度の張
力変動に抑制し、しかも、その変動量を小さくするため
には、低張力に応じてアクチュエータ容量を決め、高張
力部は、重錘を用いて、張力を増加するのが、最も効果
的であり、この手段として、傾倒自在なガイド面にそっ
て動作する重錘ダンサ−ローラに連結させ、これにより
張力設定を行なうようにし、また、張力変動抑制は、ダ
ンサ−ローラに連結された、アクチュエータ（例えば、
エアーシリンダ油圧シリンダ等）により行なうようにし
たものである。すなわち、張力設定と張力変動の抑制を
それぞれ単独の手段でで構成させたものである。
力変動に抑制し、しかも、その変動量を小さくするため
には、低張力に応じてアクチュエータ容量を決め、高張
力部は、重錘を用いて、張力を増加するのが、最も効果
的であり、この手段として、傾倒自在なガイド面にそっ
て動作する重錘ダンサ−ローラに連結させ、これにより
張力設定を行なうようにし、また、張力変動抑制は、ダ
ンサ−ローラに連結された、アクチュエータ（例えば、
エアーシリンダ油圧シリンダ等）により行なうようにし
たものである。すなわち、張力設定と張力変動の抑制を
それぞれ単独の手段でで構成させたものである。
以下″、本発明の一実施例を第１゛図により説明する。
ストリップ１は、ブライダルローラ２、ダンサ−ローラ
３、デフレクタローラ４を通過し、焼鈍炉５へと入って
行く。ここでダンサ−ローラ３は、焼鈍炉内の張力を一
定に保つため、に設けられる。
３、デフレクタローラ４を通過し、焼鈍炉５へと入って
行く。ここでダンサ−ローラ３は、焼鈍炉内の張力を一
定に保つため、に設けられる。
第１図の実施例は、極薄板設備の場合で、設定張力が極
めて小さく、ダンサ−ローラ３の自重で、ストリップ１
に張力を与える構成である。このダンサ−ローラ３は、
フレーム１３内で上・下に移動するフレーム１４に回転
自在に取付けられており、ワイヤロープ６、プーリ７を
介し、エアーシリンダ８に連結され、このエアーシリン
ダ８の作用により、上・下動する。また、プーリ９を介
してワイヤロープ１０により、ダンサ−ローラ３の自重
に対向するように１重錘１１が連結される。
めて小さく、ダンサ−ローラ３の自重で、ストリップ１
に張力を与える構成である。このダンサ−ローラ３は、
フレーム１３内で上・下に移動するフレーム１４に回転
自在に取付けられており、ワイヤロープ６、プーリ７を
介し、エアーシリンダ８に連結され、このエアーシリン
ダ８の作用により、上・下動する。また、プーリ９を介
してワイヤロープ１０により、ダンサ−ローラ３の自重
に対向するように１重錘１１が連結される。
この重錘１１とダンサ−ローラ３とのアンバランス重量
で、ストリップ１に張力を付加させる構成である。更に
１重錘１１の上下動ガイド１２は、油圧シリンダ１５の
作用により１図中に二点鎖線で示す様にブーＩＪ ９の
中心を略中心として側倒（角度θ）ならしめるように構
成されている。このガイド１２を傾斜した状態が停止さ
せれば、ダンサ−ローラ３の重量と重錘とのアンバラン
ス重量を斜面の効果で増加し、従って、ストリップ１に
加わる張力も増大する。すなわち、ガイド１２の傾斜角
θを変化させ、ストリップ１の張力の設定を行ない、焼
鈍炉５内でのストリップ１の張力変動の抑制は、エアー
シリンダ８の作用により行なうことができる。 。
で、ストリップ１に張力を付加させる構成である。更に
１重錘１１の上下動ガイド１２は、油圧シリンダ１５の
作用により１図中に二点鎖線で示す様にブーＩＪ ９の
中心を略中心として側倒（角度θ）ならしめるように構
成されている。このガイド１２を傾斜した状態が停止さ
せれば、ダンサ−ローラ３の重量と重錘とのアンバラン
ス重量を斜面の効果で増加し、従って、ストリップ１に
加わる張力も増大する。すなわち、ガイド１２の傾斜角
θを変化させ、ストリップ１の張力の設定を行ない、焼
鈍炉５内でのストリップ１の張力変動の抑制は、エアー
シリンダ８の作用により行なうことができる。 。
尚、張力はストリップの材質、板厚等により。
最適なものに設定される。
本発明の実施例のように構成すれば、エアーシリンダの
容量を小さくすることが出来るので、前述した、粘性力
による張力変動を小さくすることが出来る。また、張力
設定を重錘１１のガイド１２の傾倒で行なうようにした
ので、前述のアクチュエータであるエアーシリンダ８の
発生力変化は不要となり、これによる張力変動量はなく
、低張力から高張力の範囲、はぼ一定の低張力量に抑え
ることができる。
容量を小さくすることが出来るので、前述した、粘性力
による張力変動を小さくすることが出来る。また、張力
設定を重錘１１のガイド１２の傾倒で行なうようにした
ので、前述のアクチュエータであるエアーシリンダ８の
発生力変化は不要となり、これによる張力変動量はなく
、低張力から高張力の範囲、はぼ一定の低張力量に抑え
ることができる。
また、第１図中に、張力変動量の抑＊＊御パターン図を
示しているが、焼鈍炉５内での張力変動量は、デフレク
トローラ４に設けられたロードセル１６により検出し、
制御装置！１７を介してエアーシリンダ８の圧力コント
ロールを行なうようにしている。
示しているが、焼鈍炉５内での張力変動量は、デフレク
トローラ４に設けられたロードセル１６により検出し、
制御装置！１７を介してエアーシリンダ８の圧力コント
ロールを行なうようにしている。
本実施例は、極薄板の例であるが、−殻材の場合、例え
ば、第２図のように、第１図のダンサ−ローラ３の自重
で張力を付加させないで、エアーシリンダ８の作用が張
力を付加させる場合、低張力部で、エアーシリンダ８の
容量を決め、高張力部は、ガイド１２を角度θが小さく
なるように傾むけて、そのアンバランス増分で補なうよ
うにすれば、周知の重錘を吊り下げる方式のものより、
エアーシリンダ８の容量を小さくでき、従って、粘性力
、摩擦力による張力変動量を小さくすることが出来る。
ば、第２図のように、第１図のダンサ−ローラ３の自重
で張力を付加させないで、エアーシリンダ８の作用が張
力を付加させる場合、低張力部で、エアーシリンダ８の
容量を決め、高張力部は、ガイド１２を角度θが小さく
なるように傾むけて、そのアンバランス増分で補なうよ
うにすれば、周知の重錘を吊り下げる方式のものより、
エアーシリンダ８の容量を小さくでき、従って、粘性力
、摩擦力による張力変動量を小さくすることが出来る。
本発明によれば、アクチュエータの粘性力、摩擦力に起
因する張力変動量を小さく抑さえることができる。すな
わち、張力変動量を小さく抑制することができる。
因する張力変動量を小さく抑さえることができる。すな
わち、張力変動量を小さく抑制することができる。
第１図は本発明の詳細な説明図、第２図は本発明の詳細
な説明図である。 ６．１０・・・ワイヤーロープ、７，１９・・・プーリ
、８・・・エアーシリンダ、１１・・・重錘、１２・・
・ガイド。 代理人 弁理士 高橋明夫 （ｃＬ） 図 ゛（ｂ）
な説明図である。 ６．１０・・・ワイヤーロープ、７，１９・・・プーリ
、８・・・エアーシリンダ、１１・・・重錘、１２・・
・ガイド。 代理人 弁理士 高橋明夫 （ｃＬ） 図 ゛（ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ストリップの連続精整処理設備の中にあって、ダン
サ−ローラを上下に調整移動することにより、前記スト
リップの張力変動を抑制する装置において、 張力設定と張力変動抑制とをそれぞれ単独の手段で構成
させたことを特徴とするストリップ連続精整処理設備の
張力調整装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記張力設定の手段は、傾倒自在なガイド面にそって動
作する重錘を前記ダンサ−ローラに連結し、重錘の重量
による前記ダンサ−ローラに作用する力を前記重錘のガ
イド面を傾倒させて行ない、また、前記張力変動抑制手
段は、前記ダンサ−ローラに連結されたアクチュエータ
により行なうことを特徴とするストリップ連続精整処理
設備の張力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9650884A JPS60243228A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ストリツプ連続精整処理設備の張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9650884A JPS60243228A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ストリツプ連続精整処理設備の張力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60243228A true JPS60243228A (ja) | 1985-12-03 |
Family
ID=14167060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9650884A Pending JPS60243228A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | ストリツプ連続精整処理設備の張力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60243228A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491118A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种卷材输送张紧装置 |
| CN102502309A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-20 | 西安航天动力机械厂 | 一种铜箔表面处理机的张力调整机构 |
| CN110422667A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-08 | 郭宝岭 | 一种纺织机械用布匹收卷装置的防褶皱机构 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9650884A patent/JPS60243228A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502309A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-20 | 西安航天动力机械厂 | 一种铜箔表面处理机的张力调整机构 |
| CN102491118A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种卷材输送张紧装置 |
| CN110422667A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-08 | 郭宝岭 | 一种纺织机械用布匹收卷装置的防褶皱机构 |
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