JPS6116167A

JPS6116167A - 空気クツシヨンユニツトの自動圧力制御装置

Info

Publication number: JPS6116167A
Application number: JP60130923A
Authority: JP
Inventors: ペーター・ビエルク
Original assignee: KEE BII SORUBINGU Oy
Current assignee: KEE BII SORUBINGU Oy
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1986-01-24
Also published as: FR2566548A1; KR860000175A; BE902683A; SE8503025D0; NL8501706A; GB2160487A; GB8514953D0; FI842516A0; DE3521925A1; FI69605B; SE8503025L; FI69605C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は特許請求の範囲第１項前段の空気クッション機
に関するもので、この空気クッションの自動圧力制御装
置に関する。

上記システムは地面効果機すなわち空気クツシ脣ン機に
おいて、空気クッショユニットの負荷に応じてこの空気
クッショユニットに供給する空気圧力を自動的に調整す
るためのものである。

この制御装置は従来の空気クッション機にも、手動制御
システムに代えて用いることができ、これにより簡便に
制御することができ、また、空気消費量を最適なものと
し、空気クッションユニットにおける摩耗を最少のもの
とすることができる。

［従来の技術及びその問題点］従来の技術には例えば以下のものがある。

空気流を均等にしかつ制限するため、各空気クッション
ユニット（３）の固定絞りと共にボール弁タイプの調整
可能な主弁（１）を備えたもの（第１図）。

各空気クッションユニット（３）に設けた調整可能ある
いは固定の絞り（２）と共に制御パネルに共通の圧力調
整弁（１）を設けて負荷を均衡させるもの（第２図）。

各空気クッションユニット（３）に圧力調整弁を設け、
負荷を均衡させるものく第３図）。

これ答従来の技術では、負荷状態およびこの負荷が変化
したときはこの変化に応じて各空気クッションユニット
の入口空気圧力を手動で設定しなければならない。負荷
が均衡していない状態では、各空気クッションユニット
を更に個々に圧力調整しなければならない。この場合に
は、各空気クッションユニットの入口圧力はかなり正確
に制御しなければならず、この制御操作は困難である。

圧力が低すぎると、エアーバッグのスカート部は床を引
摺り、圧力が高すぎると、負荷振動（ジャンピング）の
原因となる。

更に、自動圧力制御システムに関しては下記の文献にも
記載されている。

すなわち、従来技術としては英国特許公報箱１．１７４
．９３９号、米国特許公報箱３．３３２．５０８号、第
３．３４０．９４３号および第３．８３５．９５２号、
西独公開公報筒２，００１．８３１号および２，０４８
，０６９号がある。

これ等の従来技術による自動制御システムは基本的には
機械的な部材で構成されているため、複雑であり、製造
価格が高い。

本発明はＦ記従来技術における問題点を解消するだめに
なされたもので、空気クッションユニットの自動圧力制
御のための全（新規な制御システムを提供することを目
的とする。

■問題点を解決するための手段、作用及び効果］本発明
は空気クッションユニットの物理的特性を使用するもの
で、空気クッションユニットが床から浮上した状態を記
憶し、このときに空気クッションユニットの入口空気圧
力が一定に固定される。

更に、本発明による制ｍ装置は特許請求の範囲第１項の
特徴部分に記載の点に特徴を有するものである。

本発明によれば、極めて有益な利点が得られる。

すなわち、本発明によれば、例えば負荷とはかかわりな
く、空気クッションユニットの空気圧力（流れ）自動的
制御を可能とする。したがって、オペレータは空気クッ
ションシステムの作動開始と停止とを行うだけでよい。

負荷に正確に対応して圧力が自動的に制御されるため、
空気の消費量は最適なものとなり、空気クッションユニ
ットの摩耗は最少となり、また、この振動も減少される
。

一般に、本発明は空気クッションで浮上するシステムの
機能を補助し、例えば空気クッションドリーの無線ある
いは光学的制御装置による遠隔制御操作を容易とするも
のである。

本発明を添付図面に示す実施例と共に以下に詳細に説明
する。

［実施例］先ず、第４図乃至第７図にしたがって本発明を説明する
。

圧縮空気が空気クッションユニットに結合されると、こ
のシステムは次のように作動する。

トーラス形状のエアーバッグ７は空気で充満され（第４
図）、このエアーバッグと床との藺の間隙を埋める。エ
アーバッグの外観および形状は製造メーカによって異な
る。

エアーバッグ７が床に密着すると、このエアーバッグ内
の圧力が上昇するく第５図）。エアーバッグ内の圧力の
上昇に対応して入口空気圧が上昇し、空気クッションユ
ニット３内の圧力も直線的に上昇し、これと同時に空気
クッションユニット３が持上げられる。この浮上刃は圧
力と面積により、ｌ”＝ｐｘａ、で表わされる。

圧力が上昇すると浮上刃も上昇し、この浮上刃が負荷Ｇ
よりも大きくなると、エアーバッグは床に密着している
ことが不可能となり、空気は空気クッションユニットと
床面との間を薄い層状で漏洩し始める。Ｆ＝ｐｘａ＞Ｇ
である（第６図）。

入口空気圧が更に上昇した場合、空気クッション内の圧
力は変化せず、空気の消費量だけが増加する（第７図）
。

エアーバッグ７が床を用層るときのこの入口圧力は第７
図に示すように負荷によって異なる。

空気圧力は空気クッション３内で測定され、この圧力信
号が空気クッションユニット３への入口空気圧力を制御
するのに使用される。この圧力信号は直接空気式調整ユ
ニットを制御するのに使用してもよく、あるいは、電気
信号に変換して電気式圧力調整装置を駆動するのに使用
することもできる。

次に、第８図を参照して制御システムの機能を詳細に説
明する。

圧縮空気回路からの入口空気は主弁１に供給され、この
主弁１がこのシステムを始動および停止する。空気は主
弁１からゲインを有する圧力調整弁８に流れ、この圧力
調整弁８は空気クッションユニット３への入口空気圧力
を調整する。この圧力調整弁８は以下の説明では圧力調
整器と称する。

圧力調整器８と空気クッションユニット３との間には調
整可能な制御弁２が結合されており、この制御弁２で圧
力調整器８のゲインが設定される。

空気クッションユニット３からの圧力信号は圧力管路５
および他の調整可能な絞り弁１０を介して圧力調整器８
の制御ボートに送られる。圧力管路５には脈動を緩衝す
るダンパ９が設けられてもよく、このダンパ９により空
気クッションユニット３が平坦でない床面を通過する場
合に圧力管路５内の急激な圧力変動を防止する。

圧力調整器８は無負荷状態で空気クッションドリーが移
動するのに応じた圧力に予め機械的に調整されている。

主弁１が開くと、入口空気は圧力調整器８に結合され、
空気クッションユニット３には調整器８で調整された圧
力が供給される。空気クッションユニット３に空気が供
給されると同時に、圧力管路５内の圧力も上昇し、この
圧力調整器８は同じ割合いで入口空気圧力を上昇させ始
める。圧力管路５内の圧力はエアーバッグ７が床から離
れるまで直線的に増加する。この時点で、空気クッショ
ンユニット３内の圧力は安定し、圧力調整器８は空気ク
ッションユニット３の負荷に応じた圧力に設定され、最
適の空気消費量となる。

この後、圧力調整器８は、移送中の空気クッションユニ
ット３内の圧力変動の影響を受けないようにその設定値
に固定される。圧力調整器８の作動レンジが設定されて
いるため、最大負荷時の圧力（調整器ゲイン）は絞り弁
２で設定される。この調整のあと、調整器８は零負荷か
ら最大負荷までの全ての負荷状態に応じて設定される。

負荷を均衡させるため、ドリーの全空気クッションユニ
ットの制御システムは通常のもので充分であり、圧力制
御信号は空気クッションユニット３の内の一個のみから
とられる。負荷が対称的なものであれば、空気クッショ
ンユニット３は個々にあるいは対で制御することができ
る。

本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、他に
も変形し得ることは明らかである。したが゛つて、この
システムは、例えば空気クッションユニットから圧力抵
抗式の圧力変換器に送り、圧力信号を電気信号（ｍＶあ
るいはｍＡ＞に変換させることも可能である。アナログ
電気信号はマイクロプロセッサを用いた制御ユニットに
送られ、この制御ユニットにより上記説明した実施例に
対応させて電気式圧力調整装置を制御することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は従来の制御システムの図式的な回路
図、第４図乃至第６図は空気クッションユニットが入口
圧縮空気で作動する状態を示す断面図、第７図は負荷を
変化させたときの入口空気圧力（ｐ２）に対する空気ク
ッションユニット内の圧力（ｐｌ）を示すグラフで、第
８図は本発明の一実施例に２よ−、る自動圧力制御装置
の回路図である。１・・・主弁、４−２・・・制御弁、３・・・空気クッ
ションユニット、５・・・圧力管路、７・・・エアーバ
ッグ、８・・・圧力調整器、９・・・ダンパ、１０・・
・絞り弁。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）圧縮空気回路に結合された主弁（１）と、この主
弁（１）と空気クッションユニット（３）との間に結合
された各空気クッションユニット（３）の調整可能な絞
り弁（２）とを備えた運搬用空気クッションドリーにお
ける空気クッションユニット（３）の自動圧力調整装置
であって、主弁（１）と絞り弁（２）との間に結合され
たゲインを有する空気圧力調整弁（８）と、空気クッショユニット（３）から圧力調整器（８）の制
御ポートへの圧力管路（５）を含むフィードバックルー
プ（５）とを備える、ことを特徴とする空気クッションユニットの自動圧力調
整装置。
（２）前記フィードバックループ（５、１０）が圧力管
路（５、１０）に結合された調整可能な第２絞り弁（１
０）を備える特許請求の範囲第１項に記載の自動圧力調
整装置。
（３）前記圧力管路（５）には脈動緩衝ダンパ（９）が
設けられ、圧力管路（５）の圧力変動を防止する特許請
求の範囲第１項に記載の自動圧力調整装置。
（４）前記圧力調整器（８）は無負荷状態の運搬用空気
クッションドリーの支持圧力に対応する作動圧力に予め
機械的に設定される特許請求の範囲第１項に記載の自動
圧力調整装置。
（５）前記圧力調整器には固定可能な圧力設定機構が設
けられている特許請求の範囲第１項に記載の自動圧力調
整装置。