CN104176449B - 一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，该装置安装在气垫悬浮运输设备上，气垫悬浮运输设备包括气垫(12)、主气路、基座，所述的装置包括高度调节装置、换向阀(8)、节流阀(9)、气容(10)、气控先导减压阀(11)，所述的换向阀(8)的进气口与主气路连接，换向阀(8)的出气口依次连接节流阀(9)、气容(10)和气控先导减压阀(11)的控制口，所述的气控先导减压阀(11)的出气口连接气垫(12)，所述的换向阀(8)连接改变其工作状态的高度调节装置。与现有技术相比，本发明具有节能、高效，安全等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动调平装置，尤其是涉及一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置。
背景技术
气垫的工作原理是通过对气垫充气，使地面和气垫之间形成一层气膜，使得气垫上的承载物脱离地面，以实现承载物的移动。由于它在工作时与地面是非接触式的，所以同传统运输方式相比具有低摩擦、低能耗、安全环保、维修简单等优势，因此气垫悬浮设备在运输领域得到广泛的应用。
现有的气垫悬浮运输设备都需要自动调平功能，当气垫悬浮运输设备在运行时，遇到地面不平或负载偏载时，会导致气垫抖动、甚至停止工作，影响运输的平稳性及安全性。现有的气垫悬浮运输设备自动调平装置多采用电控测高然后控制气垫压力，控制较为复杂，必须要有单独控制电源。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节能、高效的气垫悬浮运输设备自动调平控制装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，该装置安装在气垫悬浮运输设备上，气垫悬浮运输设备包括气垫、主气路、基座，所述的装置包括高度调节装置、换向阀、节流阀、气容、气控先导减压阀，所述的换向阀的进气口与主气路连接，换向阀的出气口依次连接节流阀、气容和气控先导减压阀的控制口，所述的气控先导减压阀的出气口连接气垫，所述的换向阀连接改变其工作状态的高度调节装置；主气路通气后，换向阀处于开启状态，压缩空气经过换向阀进入节流阀、气容、气控先导减压阀后进入气垫，气垫膨胀达到预定压力时，高度调节装置控制换向阀关闭，气垫膨胀过高时，高度调节装置控制换向阀排气。
所述的换向阀包括机控阀调节旋钮、机控阀预压弹簧、柱轴、阀门开关，所述的控阀调节旋钮通过机控阀预压弹簧连接柱轴，柱轴连接阀门开关，安装时，通过控阀调节旋钮、机控阀预压弹簧向柱轴施加压力，开启换向阀。
所述的高度调节装置包括探杆调节旋钮、探杆压簧、探杆、探杆滑槽、传动杆，所述的杆调节旋钮通过探杆压簧连接探杆，所述的探杆上设有探杆滑槽，所述的传动杆一端置于探杆滑槽内，另一端连接换向阀的柱轴；所述的探杆与地面接触，所述的传动杆处于水平状态；当气垫压力上升，使得气垫悬浮运输设备升高，探杆在探杆压簧的作用力下向下滑动，保持与地面接触，当探杆滑槽上沿接触传动杆时，传动杆驱动换向阀关闭，气垫维持当前压力，当气垫膨胀过高时，探杆继续向下滑动，传动杆带动换向阀的柱轴向上运动，换向阀处于排气状态。
所述的探杆滑槽的长度与气垫悬浮运输设备的浮动高度相匹配。
所述的传动杆通过铰链安装在基座上。
所述的换向阀为柱轴式机控三位五通中封换向阀，包括进气口、出气口和排气口三个端口。
所述的节流阀包括进气口和出气口两个端口，节流阀的出气口连接气容的进气口，通过改变节流阀的开度，调节气容内压力上升的速度，控制气垫的膨胀速度。
所述的高度调节装置的数量与气垫数量相同，每个气垫旁固定一个高度调节装置。
与现有技术相比，本发明有益效果是：
1、采用自动控制装置，气垫悬浮设备可以适应不同负载，气垫的膨胀高度都能保持在设定高度；
2、采用机械式自动控制装置，不需要外加电源就可以实现自动调平。
附图说明
图1为高度调节装置结构图；
图2为本发明气路原理图；
图3为气垫工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1～3所示，一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，该装置安装在气垫悬浮运输设备上，气垫悬浮运输设备包括气垫12、主气路、基座，所述的装置包括高度调节装置、换向阀8、节流阀9、气容10、气控先导减压阀11，气控先导减压阀11包括控制口、进气口和出气口三个端口，气容10包括进气口、出气口两个端口，节流阀9包括进气口、出气口两个端口，换向阀8包括进气口、出气口、排气口三个端口。气控先导减压阀11的进气口及换向阀8的进气口与主气路连接，换向阀8的出气口与节流阀9的进气口连接，节流阀9的出气口与气容10的进气口连接，气容10的出气口与气控先导减压阀11的控制口连接，气控先导减压阀11的出气口与气垫12的进气口连接。所述的换向阀8连接改变其工作状态的高度调节装置；所述的高度调节装置包括探杆调节旋钮1、探杆压簧2、探杆3、探杆滑槽4、传动杆7，所述的杆调节旋钮1通过探杆压簧2连接探杆3，所述的探杆上设有探杆滑槽4，探杆滑槽4的长度与气垫悬浮运输设备的浮动高度相匹配，所述的换向阀8为柱轴式机控三位五通中封换向阀，所述的传动杆7通过铰链18安装在基座上，传动杆7一端置于探杆滑槽4内，另一端连接换向阀8的柱轴，传动杆7处于水平状态，并以安装在基座上的点作为支点，两端可以上下运动；安装时处于水平状态，一侧伸入探杆滑槽中，另一侧压在换向阀8的柱轴上。安装时通过调节机控阀调节旋钮5，机控阀预压弹簧施6加压力在换向阀8的柱轴上，保持换向阀8处于开启状态。
通气后，换向阀8处于开启状态，压缩空气经过换向阀8、进入节流阀9、气容10，然后进入先导减压阀11控制口，由于气容10的缓冲效果，气容10内压力会缓慢上升，先导减压阀11控制口内的压力同时上升，控制先导减压阀11的出气口压力增加，最终控制气垫12的入口压力上升。
气垫12压力上升到一定程度后，达到气垫12正常工作的条件，气垫12膨胀，使得气垫悬浮设备升高，探杆3在探杆压簧2的作用下一直保持与地面接触，相对气垫悬浮运输设备向下滑动，当滑动到预定高度时，探杆滑槽4上沿触到传动杆，换向阀8处于关闭状态，气垫12会维持当前压力。
当气垫12膨胀过高时，探杆3继续向下滑动，探杆滑槽4向传动杆7一端施加压力，传动杆另一端翘起，并带动与其连接的换向阀柱轴向上运动，驱动换向阀8切换到排气状态，减小气垫12进口压力。
所述的节流阀9包括进气口和出气口两个端口，节流阀的出气口连接气容10的进气口，通过改变节流阀的开度，可以调节气容内压力上升的速度，从而控制气垫的膨胀速度，节流阀9的开度减小时，气容10内压力上升慢，气垫12的稳定性增加；节流阀9的开度增大时，气容10内压力上升快，气垫12适应负载变化能力增强。
所述的高度调节装置的数量与气垫数量相同，每个气垫旁固定一个高度调节装置。
在图3中，气垫在工作时从气垫背板14的进气口13充入压缩空气，气囊15鼓起，在气囊与地面16之间形成一层很薄的气膜缝隙17，以起到抬升重物的目的。
Claims (6)
1.一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，该装置安装在气垫悬浮运输设备上，气垫悬浮运输设备包括气垫(12)、主气路、基座，其特征在于，所述的装置包括高度调节装置、换向阀(8)、节流阀(9)、气容(10)、气控先导减压阀(11)，所述的换向阀(8)的进气口与主气路连接，换向阀(8)的出气口依次连接节流阀(9)、气容(10)和气控先导减压阀(11)的控制口，所述的气控先导减压阀(11)的出气口连接气垫(12)，所述的换向阀(8)连接改变其工作状态的高度调节装置；主气路通气后，换向阀(8)处于开启状态，压缩空气经过换向阀(8)进入节流阀(9)、气容(10)、气控先导减压阀(11)后进入气垫(12)，气垫(12)膨胀达到预定压力时，高度调节装置控制换向阀(8)关闭，气垫(12)膨胀过高时，高度调节装置控制换向阀(8)排气；
所述的换向阀(8)包括机控阀调节旋钮(5)、机控阀预压弹簧(6)、柱轴、阀门开关，所述的控阀调节旋钮(5)通过机控阀预压弹簧(6)连接柱轴，柱轴连接阀门开关，安装时，通过控阀调节旋钮(5)、机控阀预压弹簧(6)向柱轴施加压力，开启换向阀(8)；
所述的高度调节装置包括探杆调节旋钮(1)、探杆压簧(2)、探杆(3)、探杆滑槽(4)、传动杆(7)，所述的杆调节旋钮(1)通过探杆压簧(2)连接探杆(3)，所述的探杆上设有探杆滑槽(4)，所述的传动杆(7)一端置于探杆滑槽(4)内，另一端连接换向阀(8)的柱轴；所述的探杆(3)与地面接触，所述的传动杆(7)处于水平状态；当气垫(12)压力上升，使得气垫悬浮运输设备升高，探杆(3)在探杆压簧(2)的作用力下向下滑动，保持与地面接触，当探杆滑槽(4)上沿接触传动杆(7)时，传动杆(7)驱动换向阀(8)关闭，气垫(12)维持当前压力，当气垫(12)膨胀过高时，探杆(3)继续向下滑动，传动杆(7)带动换向阀(8)的柱轴向上运动，换向阀处于排气状态。
2.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的探杆滑槽(4)的长度与气垫悬浮运输设备的浮动高度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的传动杆(7)通过铰链(18)安装在基座上。
4.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的换向阀(8)为柱轴式机控三位五通中封换向阀，包括进气口、出气口和排气口三个端口。
5.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的节流阀(9)包括进气口和出气口两个端口，节流阀的出气口连接气容(10)的进气口，通过改变节流阀的开度，调节气容内压力上升的速度，控制气垫的膨胀速度。
6.根据权利要求1所述的一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置，其特征在于，所述的高度调节装置的数量与气垫数量相同，每个气垫旁固定一个高度调节装置。
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