JPS60242305A - パネル原点検出方法 - Google Patents
パネル原点検出方法Info
- Publication number
- JPS60242305A JPS60242305A JP9807784A JP9807784A JPS60242305A JP S60242305 A JPS60242305 A JP S60242305A JP 9807784 A JP9807784 A JP 9807784A JP 9807784 A JP9807784 A JP 9807784A JP S60242305 A JPS60242305 A JP S60242305A
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- JP
- Japan
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- panel
- marks
- origin
- sensor
- torch
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- Pending
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特にＮＣ加工装置によりパネルに対して加工
処理を行なう際、パネルの設定位置を決定するためのパ
ネル原点検出方法に関する。
処理を行なう際、パネルの設定位置を決定するためのパ
ネル原点検出方法に関する。
従来、ＮＣ（数値制御）加工装置等により、金属製等の
パネルに対して加工処理を行なう場合、加工装置に対す
るパネルの位置を正確に設定する必要がある。このよう
な位置設定方法には、例えば第１図に示すように、予め
加工装置の所定の位置に設置されたストッパ２に対して
パネル１の端部な接触させることにより、パネル１の位
置を設定する方法がある。また、第２図に示すように、
パネル１の一方の端部をストッパ３に接触させ、他方の
端部な例えばストッパ３上の目盛をオペレータが確認す
ることにより位置設定する方法がある。
パネルに対して加工処理を行なう場合、加工装置に対す
るパネルの位置を正確に設定する必要がある。このよう
な位置設定方法には、例えば第１図に示すように、予め
加工装置の所定の位置に設置されたストッパ２に対して
パネル１の端部な接触させることにより、パネル１の位
置を設定する方法がある。また、第２図に示すように、
パネル１の一方の端部をストッパ３に接触させ、他方の
端部な例えばストッパ３上の目盛をオペレータが確認す
ることにより位置設定する方法がある。
しかしながら、上記のような従来の方法は、矩形のパネ
ル１をＮＣ切断装置により切断処理を行なう場合には適
用できるが、例えば第３図に示すような形状のパネル４
には適用できない。
ル１をＮＣ切断装置により切断処理を行なう場合には適
用できるが、例えば第３図に示すような形状のパネル４
には適用できない。
具体的には、第３図に示すような橋梁パネル４をＮＣ自
動溶接装置により、溶接する場合には上記のようなパネ
ル位置設定方法は適用できない。
動溶接装置により、溶接する場合には上記のようなパネ
ル位置設定方法は適用できない。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
は、自動加工装置により加工される際、被加工対象のパ
ネルの形状とは無関係にパネルの加工装置に対する位置
設定を確実に実現できるためのパネル原点検出方法を提
供することにある。
は、自動加工装置により加工される際、被加工対象のパ
ネルの形状とは無関係にパネルの加工装置に対する位置
設定を確実に実現できるためのパネル原点検出方法を提
供することにある。
本発明は、上記の目的を達成するために、被加工対象の
パネル上の所定の２箇所にマークを描出する。この各マ
ークを光電センサ等のセンサにより検出し、この検出結
果に基づいて加工装置に対するパネルの原点を検出する
。この検出された原点に基づいて、パネルの加工装置に
対する位置設定を確実に実行することができる。
パネル上の所定の２箇所にマークを描出する。この各マ
ークを光電センサ等のセンサにより検出し、この検出結
果に基づいて加工装置に対するパネルの原点を検出する
。この検出された原点に基づいて、パネルの加工装置に
対する位置設定を確実に実行することができる。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。第４図は一実施例に係わる被加工対象のパネル１０の
一例を示す図である。この第４図のパネル１０に対して
、溶接処理を実行する場合、先ずパネル１０の所定の２
箇所に原点検出用のマークｌｌａ、ｌｌｂを描出する。
。第４図は一実施例に係わる被加工対象のパネル１０の
一例を示す図である。この第４図のパネル１０に対して
、溶接処理を実行する場合、先ずパネル１０の所定の２
箇所に原点検出用のマークｌｌａ、ｌｌｂを描出する。
溶接処理は、第５図に示すようなＮＣ溶接装置の溶接吹
管（以下トーチと称す）１２を用いて行なわれる。この
トーチ１２には、吹管０１２ａ側に光ファイバ等を利用
した光電センサ１３が設けられている。光電センサ１３
は、トーチ１２に取付けられたシリンダ１４により、吹
管口１２ａから退避（上昇）または元の位置に復帰（下
降）されるように構成されている。さらに、トーチ１２
にはフランジ１５が取付けられており、このフランジ１
５によりトーチ１２はロボット（ｒｙＪ示せず）等に取
付けられることになる。
管（以下トーチと称す）１２を用いて行なわれる。この
トーチ１２には、吹管０１２ａ側に光ファイバ等を利用
した光電センサ１３が設けられている。光電センサ１３
は、トーチ１２に取付けられたシリンダ１４により、吹
管口１２ａから退避（上昇）または元の位置に復帰（下
降）されるように構成されている。さらに、トーチ１２
にはフランジ１５が取付けられており、このフランジ１
５によりトーチ１２はロボット（ｒｙＪ示せず）等に取
付けられることになる。
上記のような構成の溶接装置及びパネルにおいて、一実
施例に係わる作用効果を説明する。
施例に係わる作用効果を説明する。
先す、パネル１０をＮＣ溶接装置（例えばマシニングセ
ンタを構成している）の溶接合のＹ軸に、上記各マーク
ｌｌａ、ｌｌｂを結ぶ線がほぼ平行（±１０°程度以内
）になる様に設置する。次に、マニュアルで第５図に示
すトーチ１２を操作して、光電センサ１３がパネル１゜
のマークｌｌａの付近（第６図（ａｌに示す印１６）に
対向するようにセットする。このとき、Ｘ印１６は予め
パネル１０上にマーキングされたものである。
ンタを構成している）の溶接合のＹ軸に、上記各マーク
ｌｌａ、ｌｌｂを結ぶ線がほぼ平行（±１０°程度以内
）になる様に設置する。次に、マニュアルで第５図に示
すトーチ１２を操作して、光電センサ１３がパネル１゜
のマークｌｌａの付近（第６図（ａｌに示す印１６）に
対向するようにセットする。このとき、Ｘ印１６は予め
パネル１０上にマーキングされたものである。
そして、例えばマシニングセンタに設置されたパネル原
点検出指令用スイッチを操作する。
点検出指令用スイッチを操作する。
即ち、光電センサ１３は例えばマシニングセンタに設け
られた制ａ装置（マイクロコンピュータ等からなり、原
点検出処理を行なう）に接続されている。上記スイッチ
の操作により、光電センサ１３は第６図（ｂｌに示すよ
うに溶接合のＹ軸と平行に移動し、マークｌｌａを横切
るように動作する。これにより、光電センｆ１３はマー
ク１１ａを検出し、上記制御装置に検出信号を出力する
。このような検出動作を、例えば２回行なって、このと
きのＸ座標値を制御装置が記憶する。制御装置は、光電
センサＩｌａの検出位置により各Ｘ座標値を算出し、こ
の各Ｘ座標値の平均値をめる。
られた制ａ装置（マイクロコンピュータ等からなり、原
点検出処理を行なう）に接続されている。上記スイッチ
の操作により、光電センサ１３は第６図（ｂｌに示すよ
うに溶接合のＹ軸と平行に移動し、マークｌｌａを横切
るように動作する。これにより、光電センｆ１３はマー
ク１１ａを検出し、上記制御装置に検出信号を出力する
。このような検出動作を、例えば２回行なって、このと
きのＸ座標値を制御装置が記憶する。制御装置は、光電
センサＩｌａの検出位置により各Ｘ座標値を算出し、こ
の各Ｘ座標値の平均値をめる。
次に、同図（Ｃ）に示すように光電センサ１３をＹ軸方
向及びＸ軸方向に一定量移動させる。そして、同図（ｄ
ｌに示すように光電センサ１３をＹ軸方向に移動し、マ
ーク１１ａを横切るように動作させる。これにより、光
電センサ１３はＹ軸方向の位置でマークｌｌａを検出し
、制御装置に検出信号を出力する。このような検出動作
を上記と同様に２回行なって、このときのＸ座標値を制
御装置が記憶する。制御装置は、各Ｘ座標を算出し、こ
の各Ｘ座標値の平均値をマークｌｌＨに対するＸ座標値
として設定する。
向及びＸ軸方向に一定量移動させる。そして、同図（ｄ
ｌに示すように光電センサ１３をＹ軸方向に移動し、マ
ーク１１ａを横切るように動作させる。これにより、光
電センサ１３はＹ軸方向の位置でマークｌｌａを検出し
、制御装置に検出信号を出力する。このような検出動作
を上記と同様に２回行なって、このときのＸ座標値を制
御装置が記憶する。制御装置は、各Ｘ座標を算出し、こ
の各Ｘ座標値の平均値をマークｌｌＨに対するＸ座標値
として設定する。
上記のようなマークＩｌａのＸ座標、Ｘ座標の算出動作
をマーク１１ｂについても行なう。
をマーク１１ｂについても行なう。
これにより、パネル１θの設置された位置を検出するこ
とができる。この場合、各マーク１１ａ、Ｉｌｂの中心
を結ぶ線をパネル１０上のＹ軸とし、例え゛ばマークＩ
ｌｂの中心をパネル１０上の原点とすればＹ軸も決定す
ることができる。したがって、パネル１θ上のＹ軸、Ｙ
軸におよび実際の溶接合のＹ軸、Ｙ軸との間で座標変換
することにより、パネル１０に対して確実な溶接処理を
行なうことができる。このとき、シリンダ１４を操作し
て光電センサ１３をトーチ１２の吹管口１２ａから退避
しておけば、溶接処理の際のスパッタ等がセンサ１３に
付着することを防止できる。
とができる。この場合、各マーク１１ａ、Ｉｌｂの中心
を結ぶ線をパネル１０上のＹ軸とし、例え゛ばマークＩ
ｌｂの中心をパネル１０上の原点とすればＹ軸も決定す
ることができる。したがって、パネル１θ上のＹ軸、Ｙ
軸におよび実際の溶接合のＹ軸、Ｙ軸との間で座標変換
することにより、パネル１０に対して確実な溶接処理を
行なうことができる。このとき、シリンダ１４を操作し
て光電センサ１３をトーチ１２の吹管口１２ａから退避
しておけば、溶接処理の際のスパッタ等がセンサ１３に
付着することを防止できる。
以上詳述したように本発明によれば、被加工対象である
パネル上の所定の２箇所に予めマークを描出しておくだ
けで、パネルの形状と無関係に加工装置に対するパネル
の位置設定を確実に行なうことができる。したがって、
パネルに対する溶接等の加工処理を確実に行なうことが
できる。また、本発明によれば、パネルの原点検出動作
において、産業用テレビジョン等を使用することはない
ため、検出動作に必要な装置の構成を簡単化できるなど
の利点もある。
パネル上の所定の２箇所に予めマークを描出しておくだ
けで、パネルの形状と無関係に加工装置に対するパネル
の位置設定を確実に行なうことができる。したがって、
パネルに対する溶接等の加工処理を確実に行なうことが
できる。また、本発明によれば、パネルの原点検出動作
において、産業用テレビジョン等を使用することはない
ため、検出動作に必要な装置の構成を簡単化できるなど
の利点もある。
第１図乃至第３ｒｇｌはそれぞれ従来のパネル位置設定
方法を説明するための図、第４図は本発明の一実施例に
係わるパネルの構成図、第５図は本発明の一実施例に係
わる溶接装置の部分的構成を示す図１、夷６図（ａｌ乃
至（ｄｌはそれぞれ本発明の一実施例に係わる作用を説
明するためのパネルの部分的構成図である。 １．４．１０−−−パネル、ｌｌａ、１１ｂ＝−ｖ−ク
、１２・・・溶接軟管、１３°・・光電センサ、１４・
・・シリンダ、１５・・・フランジ。 第２図 第３図 第４図 第５図
方法を説明するための図、第４図は本発明の一実施例に
係わるパネルの構成図、第５図は本発明の一実施例に係
わる溶接装置の部分的構成を示す図１、夷６図（ａｌ乃
至（ｄｌはそれぞれ本発明の一実施例に係わる作用を説
明するためのパネルの部分的構成図である。 １．４．１０−−−パネル、ｌｌａ、１１ｂ＝−ｖ−ク
、１２・・・溶接軟管、１３°・・光電センサ、１４・
・・シリンダ、１５・・・フランジ。 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 被加工対象のパネル上の所定の２箇所に原点検出用の各
マークを描出し、上記各マークをセンナにより検出し、
このセンサの検出結果に基づいて上記各マークのパネル
加工装置に対するＸ座標及びＹ座標を算出することによ
りパネル原点の検出を行なうようにしたことを特徴とす
るパネル原点検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9807784A JPS60242305A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | パネル原点検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9807784A JPS60242305A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | パネル原点検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242305A true JPS60242305A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14210280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9807784A Pending JPS60242305A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | パネル原点検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242305A (ja) |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9807784A patent/JPS60242305A/ja active Pending
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