JPS60241510A - 水力機械のサ−ボモ−タ - Google Patents

水力機械のサ−ボモ−タ

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Publication number
JPS60241510A
JPS60241510A JP59096480A JP9648084A JPS60241510A JP S60241510 A JPS60241510 A JP S60241510A JP 59096480 A JP59096480 A JP 59096480A JP 9648084 A JP9648084 A JP 9648084A JP S60241510 A JPS60241510 A JP S60241510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo motor
piston
auxiliary piston
spring
guide vane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59096480A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Kawada
川田　稔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP59096480A priority Critical patent/JPS60241510A/ja
Publication of JPS60241510A publication Critical patent/JPS60241510A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は水力機械の例えば水量を変更する案内羽根開度
を調整するためのサーボモータの改良に係り、特に、水
力機械周囲の構造上の制限からサーボモータ長さを短縮
化する場合のサーボモータの改良に関する。
〔発明の背景〕
水力機械の出力、速度を制御するため水量の調整、変更
を行なう圧力駆動のサーボモータでは、サーボモータ全
ストロークの途中で、水圧制御、または、緩衝装置とし
て、案内羽根開閉速度の変更を行なう必要がある。
従来、第３図に示すように、サーボモータ・シリンダー
１の途中、即ち、案内羽根開閉速度の変更を行なうスト
ロークに相当する位置に、開側給油（案内羽根閉時には
排油）管３をもうけ、案内羽根閉鎖時にピストン２が排
油管位置に達すると。
自動的に排油入口が塞がれ、別に設けである面積の小さ
い排油管８を通して排油することにより。
案内羽根の閉鎖速度を変更していた。
従来、シリンダー１の側面に排油管６．７を取り付けて
いるため、サーボモータ・シリンダーの長さが長くなり
、サーボモータが据付けられている近傍の水力機械の構
造９組立作業等に制限２支障をきたすことがあった。
また、サーボモータの長さが長いと、サーボモータ・シ
リンダー下面よりケーシングまでの距離が短くなり、コ
ンクリートの厚みが薄くなるので、サーボモータの位置
を、コンクリートの厚みが十分にとれる上側に変更した
りする必要があった。
サーボモータを上側に移すと、案内羽根とサーボモータ
の位置が離れるため、案内羽根とサーボモータの途中の
連結機構であるガイドリング、案内羽根レバー等の寸法
２重量が増大するという欠点があった。
これらの欠点を無くするための改良がいくつか採用され
て来た。
第４図はこれらの代表的な構造を示す。
第４図のサーボモータ・ピストン２の先端に突き出た部
分が案内羽根閉鎖時に、シリンダー１の左端の閉鎖時排
油口６を塞ぎ、小面積排油口８により排油量を絞ること
により、案内羽根速度を変更していた。
この構造でも、（１）案内羽根閉鎖速度の変更が［＠１
１．　（２）シリンダ一端面の板厚が厚くなる。
（３）案内羽根閉鎖速度変更点（案内羽根閉鎖速度のス
トローク位置）の変更が困難等の欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、水力機械の出力、速度を調整する案内
羽根を駆動するサーボモータの全長を短縮して、サーボ
モータ廻りの構造を簡便、軽量化し、かつ案内羽根動作
速度の変更、動作点の変更を可能としたサーボモータを
提供するにある。
〔発明の概要〕
本発明の要点は水力機械の負荷、速度を調整する案内羽
根用サーボモータの全長を短縮するため、サーボモータ
・シリンダー内のピストンに補助ピストンをもうけて、
自動的にサーボモータの動作速度、即ち、案内羽根の開
閉速度をサーボモータ・ストロークの途中より変更する
ことを可能にしたことにある。
〔発明の実施例〕
本発明を第１図、第２図および第５図に示す。
案内羽根を駆動するサーボモータ・ピストン２の先端に
補助ピストン３をサーボモータ閉塞時の排油路を閉塞す
る位置に取付け、補助ピストンの長さは、サーボモータ
の速度を変更するストローク位置（腰折れ点）によって
調整する。
また、スプリング４による自動復旧を可能にし、スプリ
ング４による補助ピストン３の飛び出しを防止するスト
ッパー５を設ける。
案内羽根の閉鎖時、サーボモータのピストンは閉側方向
に動き、腰折れ点に来ると補助ピストン・３の先端が急
閉基していた排油口６を塞ぎ、ピストンの動作速度は急
速に低下し、絞られた排油口９の面積に比例した速度で
全閉点まで閉動作を続ける。
ピストン２の閉動作時は補助ピストン３の先端がシリン
ダ一部を離れるまでは、絞られた油量に相等する速度で
案内羽根は開き、補助ピストン３がシリンダー面を離れ
たのちは１通常の速度で開くことになる。なお、図中１
０はダッシュポット溝である。
〔発明の効果〕
本発明によれば、従来のサーボモータに比較し。
シリンダー長さを、大巾に短縮出来る。
また、開閉速度の調整は、補助ピストンがシリンダーに
接触したのちの流路断面積の変更を、補助ピストン先端
で行なえるので、従来の二重配管は不要となる。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図および第５図は本発明の補助ピストンを
備えた水力機械用案内羽根を駆動する油圧サーボモータ
の縦断面図と補助ピストンの正面図及び側面図、第３図
、第４図は従来の縦断面図である。 ２・・・ピストン、３・・・補助ピストン、４・・・ス
プリング、５・・・ストッパー。 代理人　弁理士　高橋明夫 叱１図 鵬？図 高３図 光５ （σ （ｅ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、水力機械のサーボモータのシリンダー内のピストン
    に前記サーボモータの動作速度を変更するために、圧油
    の流れを調整する補助ピストンを設けたものにおいて、 前記補助ピストンは前記ピストンの先端にもうけ、スプ
    リングによる自動復旧と、前記補助ピストンの飛び出し
    を防止するストッパーとがら構成したことを特徴とする
    水力機械のサーボモータ。
JP59096480A 1984-05-16 1984-05-16 水力機械のサ−ボモ−タ Pending JPS60241510A (ja)

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JP59096480A JPS60241510A (ja) 1984-05-16 1984-05-16 水力機械のサ−ボモ−タ

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JP59096480A JPS60241510A (ja) 1984-05-16 1984-05-16 水力機械のサ−ボモ−タ

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JPS60241510A true JPS60241510A (ja) 1985-11-30

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ID=14166217

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JP59096480A Pending JPS60241510A (ja) 1984-05-16 1984-05-16 水力機械のサ−ボモ−タ

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Cited By (5)

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