SU648154A1 - Гидравлическое устройство дл управлени навесными сельскохоз йственными оруди ми - Google Patents

Description

; . . ; . I:,; ...

Изобретение относитс  к тракторостроеиию и может найти применение в гидравлических системах автоматического регулировани  тракторов дл  управлени  навесными оруди ми.

Известны гидравлические устройства дл  управлени  навесными оруди ми, состо щими из насоса, по нружинеиного клапана с каналами, в одном из которых встроен подпружиненный обратный клапан, канала управлени , золотника канала управлени  с его приводом 1...

Эта систем-а разгружает насос гидросистемы при наличии перепада давлени  нЯ клапане и включает его под нагрузку при отсутствии перепада. Дл  исключени  работы гидросистемы в дроссельном режиме, возникающем , например, при позиционном-регулировании глубины обработки почвы, она снабжена обратным клапаном, встроенным в перепускной клапан.

Недостатком известной системы  вл етс  Нестабильность ее рабочих параметров. Так, при изменении расположени  обратного клапана , устроенного в перепускной клапан, относительно входной магистрали от насоса

и Нри изменений потока рабочей жидкости, поступающей под клапан, измен ютс  рабочие параметры системы. Например, при расположении обратного клапана р дом с входной магистральюот насоса и при увеличении потока рабочей жидкости, поступающей

под клапан, нарушаетс  динамическое равновесие обратного Клапана. При этом увеличиваетс  Давление ходового режима работы насоса и нарушаетс  работоспособность системы , что повыщает энергозатраты на привод иасоса системы автоматического регулировани , увеличивает темперг турный режим в гидросистеме и уменьшает ее надежность . Кроме того, недостатком этой системы  вл етс  сравнительно небольшое быстродействие , так как дл  Открыти  обратного

клапана н следуюнхего за этим закрыти  перепускного клапана требуетс  дав.ление, превыщающее давление перепуска на величину усили  пружины обратного клапана.

Известно также гидрар тическое устройство дл  управлени  навесными оруди ми, включающее корпус с размешенными в нем управл ющим золотником и клапанбм управлени , а также перепускной клапан, гидравлический насос, напорную и соединительные магистрали 2.

Недостатком этой системы  вл етс  то, что при неполном перекрытии канала управлени  управл юишм золотником, например, при позиционном (силовом) регулировании глубины обработки почвы происходит перетекание масла под давлением. При этом насос тер ет часть своей производительности, что приводит к уменьшению коэффициента полезного действи  гидросистемы, повышенным энергозатратам на привод насоса, а также вследствие дросселировани  масЛа на слив- к повышенному нагреву-масла в гидросистеме .

Цель изобретени  - .повышение быстродействи  и снижение энергоемкости системы .

Это достигаетс:  Тим, что заклапанна  полость перепускного клапана сообщена через управл ющий золотник и клапан управлени  со сливом, а корпус сообщен проточками, соедин ющими заклапанную полость и управл ющий олотник с напорной магистралью.

На фиг. I схематически изображен холостой режим работы насоса и нейтральное положение золотников; на фиг. 2 - (енйе золбтнМбвпри опусканй1н оруди ; на фиг. 3 - то же, при подъеме оруди .

Гидравлическое Устройство дл  управлени  навесными оруди ми установлено на тракторе и содержит маслобак {, насос 2, напорную магистраль 3, св занную с насосом 2, гидравлический распределитель 4, силовой цилиндр 5, св занный магистралью б с гидравлическим распределителем 4 и через навесной механизм 7 - с орудием 8, руко тку управлени  9, воздействующую через толкатель 10 и клин It на управл ющий золотник 12 распределител  4. Клин И, кроме того, св зан т гой 13 с навесным механизмом 7.ч .

Гидравлический распределитель 4, кроме управл ющего золотника 12, содержит также перепускной клапан 14 с дроссельным отверстием 15, клапануправлени  16, обратный клапан 17, предохранительный клапан 18. Напорна  магистра 1ь Зсв зана через напорную полость 19, проточку 20 в корпусе , обратный клапан 17 и магистраль б с силовым цилиндром 5. Заклапанна .полость 21 перепускного клапана 14 сообщена параллельными магистрал ми 22 и 23 при помощи проточки 24, каналов 25 и проточек 26 и 27, а также проточек 28 и 29 и канало 30 - CQ сливной магистралью 31, причем заклёпанна  полость 21 может соедин тьс  через магистраль 23, проточку 28 в корпусе и проточку 32 в управл ющем золотнике 12 с напорной магистралью 3.

Дл  возврата зЬлотника 12 установлена. вoзвpatнa  пружина -33.

Дл  сообщени  рабочей полости 34 силового цилиндра 5 со сливной магистралью 31 в корпусе предусмотрены канал 35 и

648154

проточки 36, 37. Предохранительный клапан 18 с пружиной 38 соедин ет сливную-магистраль 31 с перепускным клапаном 14. Пружина 39 устанаьли ваетс  дл  перемещени  клапана упр;авлени  16 в крайнее положение при холостом режиме.

Работает устройство следующим образом. Дл  опускани  оруди  8 руко тку 9 поворачивают по часовой стрелке. При этом толкатель 10 сдвигаетс  вправо и пр ужина 33 устанавливает золотник 12 в положение, показанное ва фиг. 2. Рабоча  полость 34 силово1 о цилиндра 5 через магистраль 6, канал 35, проточки 36 и 37 и канал соедин етс  со сливной магистралью 31) н под действием собственного веса орудие 8 опускаетс . Йо мере опускани  оруди  8 клин Я смещаетс  вниз и перемещает золот- ник 12 влево. При достижении орудием заданной глубины золотник 12 устанавливаетс  в нейтральнре положение, показанное нафиг . I.. .

. В нейтральйом положении золотника 12 заклапанна  полость 2 св з.йна через магистраль 23, проточки 28 и ,29, каналы 30 со сливной магистралью 31. Кроме того, заклапанна  полость 21 св зана параллельной магистралью 22 со сливом проточку 24, каналы 25 и проточки 26 и 27. При этом часть рабочей жидкости из напорной полости 19 через дроссельное отверстие 15 малого сечени  и, магистрали 22 и 23 проходит на слив. Из-за потерь в отверстии 15 малого сечени  давление в напорной полости 19 больше, чем в заклапанной полости 21. Этот перепад да влени , действу  на перепускной клапан 14 со сторонь напорной полости 19, преодолевает усилие,пружины 38 и перемещает перепускной клапан 14 влево. Перепускной клапан 14 открывает доступ основной части потока рабочей жидкости в сливную магистраль 3. Усилие предварительного сжати  пружины 39 подобрано таким , что пра холостом режиме работы йасоса клапан управлени  16 занимает крайнее положение. . .. ,

Claims (2)

1. Во врем  работы тракторного агрегата, на,пример, на пйхоте, происходит опускание оруди  8 из-за утечек рабочей жидкости через зазоры из рабочей полости 34 силового цилиндра 5. Г1ри этом клин 11 перемещает ЗОЛОТНИК 12 влево. Г1еремеща сь, золотник 12 разъедин ет вначале проточку 28 в корпусе с проточкой 29 управл ющего зо.лотника 12, тем самым закрыва  проход рабочей жидкости от заклапанной полости 21 через Магистраль 23 в сливную магистраль 31. Закрытие прохода рабочей жидкости по магистрали 23 не вызывает увеличени  давлени  в заклапанной полости 21, так как путь жидкости из. заклапанной полости в сливную магистраль свободен по магистрали 22, прото«4ке 24, каналам 25 и проточкам 26 и 27. При дальнейшем пвремещеНИИ золотника 12 влево происходит соединение напорной магистрали 3 с заклапанной полостью 21 через соедин ющиес  проточки 20, 32 и 28 и магистраль 23 (см. фиг. 3). Давление рабочей жидкости в полост х 19 и 21 становитс  одинаковым и перепускной клапан 14 под действием пружины 38 движетс  вправо, закрыва  прбхбд маслу от напорной полости 19 в сливную магист раль 31. Давление рабочей жидкости в напорной полости 19, а следовательно, и под торцом клапана управлени  16 возрастает. Клапан 16 сдвигаетс  влево, разъедин   проточку 26 от проточки 27, тем самым перекрыва  путь рабочей жидкости от насоса 2 по магистрали 22 в сливную магистраль 31. .Весь поток рабочей жидкости от насоса 2 по напорной магистрали 3 через об-, ратный клапан 17 и магистраль 6 поступает в силовой цилиндр 5, поднима  орудие 8. При этом навесной механизм 7 через т гу 13 перемещает клин П вверх. Золотник 12 перел1|ещаетс  под действием пружины 33 вправо, - вначале разъедин   проточки 32 и 28, а затем соедин   проточку 29 золотника 12 с проточкой 28 корпуса, а следо-. вательно, заклапанную полость 21 со сливом . При этом давление в заклапанной полости 2 и под торцом клапана управлени  16 падает.. Под действием пружины 39 icnaиан 16 перемещаетс  вправо, соедин   магистраль 22 со Сливом. Часть потока от насоса 2 проходит через отверстие 15 малого сечени , магистрали 22 и 23 на слив, создава  перепад давлени  в полост х 19 и 21. Перепускной клапан 14 под действием перепада давлени  смещаетс  влево, открыва  доступ основной части потока рабочей жидкости на с.кв. Происходит переключение насоса на холостой режим. Таким образом, при возникновении давлени  В- системе насос 2 отсоедин етс  от сливной магистрали 31, что увеличивает КПД гидросистемы, уменьщает энергозатраты на привод насоса. Падкольку перемещение перепускного клапана 14 к своему седлу начинаетс  при давлении холостого перепуска, то повышаетс  быстродействие системы регулировани . Если орудие 8 оказалось выще заданного положени , то клин И перемещаетс  вверх, а золотник 12 под действием пружины 33 -, вправо. Рабоча  полость 34 силовогр цилиндра 5 сообщаетс  через магистрали 6, 35, проточки в корпусе и золотнике 12 со магистралью 31. Происходит опускание оруди  до заданной величины , при которой золотник 12 занимает нейтральное положение. Дл  подъема оруди  8 в трансгтортное положение руко тку управлени  9 поворач вайт против часовой стрелки. Толкатель 10 сдвигаетс  влево и, воздейству -через клин II на золотник 12, устанавливает его в положение, показанное .на фиг. 3. Заклаланна  полость 21 перепускного клапана 14 сообщаетс  с напорной полостью 19, клаTiaH 4 садитс  на свое сдело и клапан управлени  16 разъедин ет заклапанную полость 21 от сливной магистрали 31. Весь поток рабочей жидкости от насоса 2 поступает в подъемную полость силового цилинд-: ра 5 и поднимает орудие 8. После окончани  подъема золотник устанавливаетс  в нейтральное положение. В транспортном и рабочем положени х орудие 8 удерживаетс  силовым цилиндром 5, так как подъемна  полость цилиндра при этом разъединена от слива рабочими по сками корпуса и золотника 12 и обратным клапаном 7. Предохранительный клапан 18 предохран ет насос 2 от перегрузок. Формула изобретени  Гидравлическое устройство дл  управлени  навесными сельскохоз йственными оруди ми , вкл рчающёе корпус с размещенньши в нем управл ющим золотником и клапаном управлени , а также перепускной клапан, гидравлический насос, напорную и соединительные магистрали, отличающеес  тем, что, ё целью повыщени  быстродействи  и снижени  энергоемкости, заклапанна  полость перепускного клапана сообщена через управл ющий золотник и клапан управлени  со словом, а корпус снабжен проточками , соедин ющими заклапанную полость перепускного клапана и управл ющий золотник с напорной магистралью. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 299395, кл. В 60 Т 15/00, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР , № 447123, кл. А 01 В 63/112, 1972.