JPS60239731A - 放射線診断装置 - Google Patents

放射線診断装置

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JPS60239731A
JPS60239731A JP59097955A JP9795584A JPS60239731A JP S60239731 A JPS60239731 A JP S60239731A JP 59097955 A JP59097955 A JP 59097955A JP 9795584 A JP9795584 A JP 9795584A JP S60239731 A JPS60239731 A JP S60239731A
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JP
Japan
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ipll
belt
light shielding
plate
section
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Pending
Application number
JP59097955A
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English (en)
Inventor
Katsuhide Koyama
小山 勝秀
Shigemi Fujiwara
茂美 藤原
Hiroshi Kageyama
影山 博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Priority to EP19850302965 priority patent/EP0161093B1/en
Priority to DE8585302965T priority patent/DE3576574D1/de
Priority to US06/728,216 priority patent/US4667102A/en
Priority to KR1019850003202A priority patent/KR870001991B1/ko
Publication of JPS60239731A publication Critical patent/JPS60239731A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/02Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
    • G03B42/021Apparatus for direct X-ray cinematography

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は診断のための医療機器の分野に属し、さらに詳
しくは、例えば放射線画像記録再生用の蓄積性蛍光体、
シートを用いて大量に且つ連続的に放射線撮影を行なう
放射線診断装置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点] ある種の蛍光体に、放射線(X線、α線、β線。
γ線、紫外線等)を照射すると、この放射線のエネルギ
ーの一部がその蛍光体中に蓄積され、その後、その蛍光
体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネル
ギーに応じて、蛍光体が輝尽発光を示す。このような性
質を示す蛍光体を蓄積性蛍光体と言う。
この蓄積性蛍光体を利用して、人体等を透過した放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、これを
励起光で走査して輝尽発光させ、この輝尽発光を光電的
に読み出して暉像信号を得、この画像信号を処理して診
断適正の良い画像を得る方法が提案されている。
この最終的な画像はハードコピーとして再生してもよい
し、CRT上に再生してもよい。このような放射線画像
記録再生方法においては、蓄積性蛍光体シート(これは
、厳密には、パネル状のものの他、ドラム状のもの等、
種々の形態を採ることができるが、ここでは総称して、
[イメージプレートjと言うこととし、以下、これをI
Pと略称することにする。)は、放射゛線撮影後に輝尽
用の読み出し照射を行って記録された画像が読み出され
た後に、再度繰り返して約1ooo回程度の再生使用で
きる特性を有しており、経済性の高いものとして、放射
線診断装置に使用されるようになってきた。
ところで、この種の放射線診断装置において、読出し時
に、充分な強度の励起光を照射すれば、IP上に記録さ
れていた放射線画像情報に起因する放射線エネルギーは
消滅するはずであるが、実際には読出し時に照射する励
起光のみでは完全な消去ができない。また、IP中には
226 RBや40に等の放射性同位元素が微量混入し
ているため、これらの放射性同位元素からの放射線によ
って、IPは放置しておいても放射線エネルギーを蓄積
し、これもノイズの原因となる。さらに、宇宙線や伯の
X線源からのX線等の環境放射線によってもエネルギー
が蓄積され、これもノイズの原菌となる。そこで、繰返
し使用するIP上に残存するノイズを完全に消去するた
めに、放射線診断装置内に2次消去部を設け、撮影直前
にIPの表面に光照射することが考えられる。
しかしながら、搬送されてきたIPを2次消去部におい
てその表面のノイズを消去するに要する時間は、14i
nchx 14inchサイズのIPの場合は、約3.
5秒と、かなりの時間がかがる。従って、従来のフィル
ム法のように、搬送経路にのせる前に次のIPを取り出
し吸着したままの状態で所定時間待機し、・前の撮影済
みのIPがティクアップマガジンに収容された時に発せ
られる信号に基づいて2次消去部に搬送したのでは、放
射線撮影を連続的且つ迅速に行なうことができない。特
に、IPを用いたカセツテレスの放射線診断装置におい
ては、大量且つ連続的に放射線撮影をおこなうことが重
要なウエートを占めている。
[発明の目的] 本発明は前記事情に基づいてなされたものであり、大量
且つ連続的な放射線撮影を迅速且つ円滑に行い得る放射
線診断装置を提供することを目的とする。
F発明の概要コ 上記目的を達成するための本発明の概要は、放射線画像
記録再生用の蓄積性蛍光体シートを取り出し供給する供
給部と、取り出した蛍光体シートのノイズを消去する2
次消去部と、ノイズの消去された蛍光体シートを搬送す
る搬送手段と、搬送されてきた蛍光体シートを更に撮影
位置まで搬送すると共に保持するホルダ一部と、撮影済
みの蛍光体シートを搬送すると共に収納する収納部とを
有する放射線診断装置において、前記搬送手段における
搬送経路に、ノイズの消去された蛍光体シートを待機さ
せる特機部を設けたことを特徴とする。
[発明の実施例] 以下、本発明における放射線診断装置の実施例について
図面を参照しながら説明する。
第1図に示す放射線診断装置例えばX線診断装置1は、
被検体(患者)にX線を曝射するためのX線管2と、X
線管2の下方に配置され被検体を載置するための天板3
と、天板の下部に配置されIPの搬送経路を含むスポッ
トショット装置4と、X線管2より曝射され被検体を透
過したXmを電気信号に変換するイメージインテンシフ
ァイアを含むイメージシステム5がら構成されている。
尚、Xa管2からは、被検体の透過像をIP上に写すた
めのX線と、前記イメージインテンシファイアを介した
X線透過像としてディスプレイ(図示せず)に表示する
ためのX線との2種類のX線が曝射される。。
第2図に示すスポットショット装置4は、大別してイメ
ージプレート(以下、IPと略称する)11を取り出し
供給する供給部1oと、取り出したIPllのノイズを
消去する2次消去部2oと、ノイズの消去されたIPl
lを搬送すると共に一旦待機させる特機部3oと、前記
2次消去部2゜からの光を遮断する遮光部40と、前記
特機部30で一旦待機しているIPllを撮影位置に搬
送すると共に保持するホルダ一部5oと、撮影済みのI
Pllを搬送すると共に収納する収納部60とから構成
されている。
供給部10は、内部にIPllが積層載置してセットさ
れているフィードマガジン12と、セットされたIPl
lの上方に配置され且つフィードマガジン12内からI
Pllを一枚づつ取り出すための一対の吸着部13A、
13B及び真空ポンプ14を具備する取出機構部15と
、この取出機構部15により取り出されたIPllを搬
送方向へ導(送出部材19とから構成されている。また
、2次消去部20は、前記送出部材19より送出される
IPllが上部を通過したときに光照射を行う発光ラン
プ22を有する2次消去器23で構成されている。
特機部30は、第2のモータM2 (詳細は後述する)
によって駆動される外側ベルト31と内側ベルト32と
を有し、この外側ベルト31及び内側ベルト32の搬送
後段側には第2のセンサである待機センサ36が配置さ
れている。
遮光部40は、ガイド41と遮光ローラ42と遮光板4
3a 、43bとから成り、この遮光ローラ42の近傍
には探傷装置48が配置されている。
ホルダ一部50は、第3のモータM3 (詳細は後述す
る)によって駆動される上部ベルト51と下部ベルト5
2とを有し、この両ベルト51,52の搬送途中には第
3のセンサである位置センサ58が配置されてる。また
、このホルダ一部50は第3図に示すようにガイド軸1
82,182に沿って図示矢印方向(第2図において図
面の表面から裏面に向う方向)に移動できるようになっ
ており、ホールダ一部50に挾持したIPllを初期位
置Aから撮影位置Bに移動するようになっている。尚、
この撮影位置Bの上方には患者を載せる前記天板3及び
X線管2が配置され、撮影位置Bの下方には前記イメー
ジシステム5が配置されて・いる。そして、IPllに
対して撮影が終了した後にホルダ一部50は初期位置A
に復帰され、IPllを前記収納部60に受け渡たすよ
うになっている。尚、第3図において、リミットスイッ
チ183はホルダ一部50が初期位置Aに復帰したこと
を検知するスイッチであり、リミットスイッチ184は
ホルダ一部50が撮影位置Bに到達したことを検知する
スイッチである。尚、撮影位置Bへの到達を検知する手
段としては、後述する第5のモータM5の回転出力を検
知虜るロータリーエンコータであってもよい。
収納部60は、撮影済みのIPllを搬送するための駆
動ベルト61及び駆動ベルト61に密接する駆動ローラ
62と、送り機構部63と、撮影済みのIPllを収容
するティクアップマガジン65と、ティクアップマガジ
ン65の上方で支持される押え板66と、ティクアップ
マガジン65内にそのIPllを押し込む押圧機構部6
7と、IPllのバーコードを読み取るバーコードリー
ダ7oとから構成されている。
次に、X線診断装置の制御系の概略を第4図を参照して
説明する。第4図は制御系の概略構成を示すブロック図
である。同図において、201で示すものは後述する各
センサ等の指令に基づいて各制御部をシーケンス制御す
るシーケンスコントロール部である。吸着部駆動制御部
202は前記供給部10における一対の吸着部13A、
13Bの移動を制御するものであり、一対の吸着部13
A、’13Bの位置検出を行う第1のセンサ(詳細は後
述する)116の出力信号に基づいて、前記取出機構部
15における第1のモータM1を可逆回転駆動する。ま
た、真空ポンプ制御部203は、前記一対の吸着部13
A、13BでのIPllの吸着動作を実行する前記真空
ポンプ14の駆動を制御するものである。ランプ制御部
204は、前記2次消去部2oにおける2次消去器23
の実効電流をフィードバック制御するものである。第1
の搬送ベルト駆動制御部205は、前記特機部30にお
ける外側ベルト31.内側ベルト32の駆動を2段階の
速度に切換えて駆動制御すると共に、その駆動、停止制
御を行うものである。この第1の搬送ベルト駆動制御部
205は、前記2次消去部20からIPllを受け入れ
る際には、前記第2のモータM2を前記送出手段19と
同期させて駆動制御し、前記待機センサ〈第2のセンサ
)36の出力信号に基づいて駆動停止を行う。その後、
所定時間経過後に前記第2のモータM2を高速駆動して
前記ホルダ一部50にIPllを供給するようになって
いる。第2の搬送ベルト駆動制御部206は、前記ホル
ダ一部50にお、ける上部ベルト51及び下部ベルト5
2を駆動制御するものである。即ち、前記第3のモータ
M3を駆動制御してホルダ一部50におけるIPllの
搬送、停止制御を行う。この第2の搬送ベルト駆動制御
部206は、前記第3のセンサとしての位置センサ58
から搬送途中のIPllの搬送先端の位置情報を入力し
、前記第3のモータM3のモータ軸に固着されたロータ
リーエンコーダ117からの回転情報を入力し、これら
の入力に基づいて前記第3のモータM3を制御して所定
の撮影位置にIPllを停止するようになっている。そ
して、その後ホルダ一部50が撮影部位に移動した後に
元の位置に復帰したことを前記リミットスイッチ183
により検知すると、第3のモータM3を駆動してIPl
lを収納部60に供給搬送するようになっている。また
、前記第2の搬送ベルト駆動制御部206は、前記探傷
装置48でIPllの表面に傷があることが検知される
と、IPllを撮影位置に停止させずに収納部60に導
くように第3のモータM3を駆動制御するようになって
いる。尚、収容部60における前記駆動ベルト61及び
送り機構部63は図示しない第6のモータにより駆動さ
れる。摺動駆動制御部208は、前記ホルダ一部50に
おける摺動部材181,181の駆動手段である第5の
モータM5を駆動制御するものである。この摺動駆動制
御部208は、図示しない@耐鉛が押下されることによ
ってホルダ一部50を初期位置Aより撮影位置Bに駆動
させ、xms射が行なわれた後に前記ホルダ一部50を
初期位置Aに復帰させるようになっている。尚、摺動駆
動制御部208は、前記リミットスイッチ184の出力
に基づいてIPllが撮影位置に到達したことを検知し
てからX線曝射をし、X線曝射が終了すると、ホルダ一
部50を初期位置Aに復帰させるようになっている。押
え板駆動制御部207は、前記収納部60における押圧
機構部67の駆動手段である第4のモータM4を可逆回
転駆動制御するものであり、前記第4のモータM4を駆
動制御することにより前記押え板66の駆動、バーコー
ドリーダ70のスキャン及びニップローラ63の待避駆
動を行うようになっている。
次に、前記供給部10の構成及び作用、効果について第
5図乃至第7図をも参照に加えて説明する。前記フィー
ドマガジン12内に積層載置されたIPllは、第2図
に示すように螢光体層(以下、表面ともいう)11aを
下向きにして収納されている。このIPllを順次一枚
ずつ取り出す前記取出機構部15は、第5図(a )に
示すように構成されている。即ち、方形状の枠体100
の四隅に前記一対の吸着部13A、13Bを取着してい
る。一対の吸着部13Aは、フィードマガジン12内に
収納されたIPIIの取り出し方向先端側において■p
iiの巾方向の両端部を吸着する吸着パッド13a、1
3aを具備し、この吸着パッド13a、13’aにはそ
れぞれ前記真空ポンプ14が接続されている。また、前
記一対の吸着部13Bは、前記IP11の取り出し方向
に沿った中央部においてIPllの巾方向の両端部を吸
着する吸着パッド13b、13bを具備し、この吸着パ
ッド13b、13bにはそれぞれ前記真空ポンプ14が
接続されている。また、前記一対の吸着部13Aを構成
する吸着パッド13a、13aの中間部には、コルゲー
ション部材16が前記枠体100に取着されている。こ
のコルゲーション部材16は、前記吸着パッード13a
、13aの吸着面より・も鉛直下方に突出した位置に吸
着パッド16aを具備し、この吸着パッド16aには真
空ポンプ14が接続されている。また、吸着バット支持
体18と前記枠体100との間にはコイルスプリング1
7が挿入され、前記吸着パッド16aを常時下方に付勢
している。尚、前記真空ポンプ14は、前記シーケンス
コントロール部201によって動作指令を受ける前記真
空ポンプ制御部203によって吸着、解除が制御されて
いる。前記枠体100は、枠体支持ロッド101を固着
している。この枠体支持ロッド101の両端側にはベア
リング102.TO2が取着されている。そして、この
ベアリング102,102を介して前記枠体支持ロッド
101を移動案内する長手穴状のガイド溝103,10
3が図示し、ないフレームに穿設されている。このガイ
ド溝103,103は、第2図にも示すように、一対の
吸着部13A。
13B及びコルゲーション部材16を前記フィードマガ
ジン12内に積載されたIPllの最下層まで導くよう
に形成されている。また、前記枠体支持ロッド101を
前記ガイド溝103.103に沿って移動させる駆動軸
107が、前記枠体支持ロッド101と平行に配置され
ている。この駆動軸107はその両端側に第1のリンク
プレート104.104を固着し、一方前記枠体支持ロ
ツド101はその両端側に第2のリンクプレート106
.106を固着し、この第1のリンクプレート104,
104と第2のリンクプレート106゜106とを支点
105.105を介してそれぞれ回動自在に連結してい
る。そして前記駆動軸170は、その一端に従動スプロ
ケット108を固着し、この従動スプロケット108に
前記第1のモータM1の可逆回動力を駆動スプロケット
109.チェーン110を介して伝達するようになって
いる。
前記第1のモータM1は、前記取出機構部15の近傍に
配置された前記第1のセンサ116(図示せず)によっ
て前記一対の吸着部13A、13Bが検知されると、吸
着部駆動制御部202の制御に基づいて正回転駆動が停
止され、その後所定時間経過後に逆回転駆動されるよう
になっている。
前記送出部材1つは、第5図(b)に示すようにIPl
lの中方向の両端側に対応する位置に取着されたローラ
対111.111と、IPllの巾方向の中央部に対応
する位置に取着されたコルゲーションローラ112とか
ら成っている。前記ローラ対111’、111は駆動軸
113の両端に固着された駆動ローラ111a、111
aと、支持シャフト114に回動自在に取着されて前記
駆動ローラ111a、111aに当接するアイドルロー
ラ111b、111bと、前記駆動軸113゜支持シャ
フト114間に取り付けられたコイルスプリング115
とから成っている。また、前記コルゲーションローラ1
12は、前記駆動軸113の中央部に固着され、その直
径は前記駆動ローラ111aの直径よりも大きくなって
いる。
以上のように構成された供給部10の作用、効果につい
て第6図及び第7図をも参照して説明する。先ず、IP
llを取り出すために第1のモータM1を正回転させ、
駆動軸107.第1.第2めリンクプレート104,1
05を介して枠一体支持ロツド101をガイド溝103
に沿って下方に移動するように駆動する。この枠体支持
ロッド101の移動と一体となって枠体100が下方に
移動されると、先ずコルゲーション部材16における吸
着パット16aがI P、、11の非螢光体面〈裏面と
もいう)に接触する。尚、コルゲーション部材16はコ
イルスプリング17を介在して取着されているため、枠
体100をさらに下方に移動できる。枠体100をさら
に下方に移動すると、全ての吸着パッド13a 、13
a ’+ 13b 、13b16aがIPllの非螢光
体面に接触し、この位置で第1のモータM1の正回転駆
動が停止される。
この状態を第6図(a )に示す。尚、第6図(a)は
IPllの取り出し方向から見た図であり、吸着パット
13a、13a、16aが同一の面高さでIPllと接
触している。ここで、真空ポンプ14を駆動してIPl
lを吸着する。尚、吸着パット13a等はIPllの非
螢光体面を吸着することになるので、螢光体層11aに
吸着跡等を残すことがない。そして、この後に第・1の
モータM1を逆回外駆動してIPllの分離動作を開始
する。第1のモータM1を逆回転駆動して枠体100を
上昇させると、当初の間は吸着パッド13a。
13a 、13b 、13bのみが上昇し、コルゲーシ
ョン部材16における吸着パッド16aはコイルスプリ
ング17の付勢力により下方に付勢されて上昇すること
がない。この結果、I P 1.1の巾方向で見ると第
6図(b)に示すようにIPllの巾方向の両端側のみ
が他のIPllと分離され、中央部分はコルゲーション
部材に16よって下方に突出された状態となっている。
即ち、■P11は幅方向で波を打った状態に形成され、
この波打ちはIPllの長手方向く取り出し方向に沿っ
た方向)全域に生ずる。特に吸着パッド13b、13b
によってIPllの長手方向の、中央部分においてもI
Pllの幅方向の両端側を吸着しているため、この効果
が顕著となる。このように、IPllを幅方向において
波打ち形状に形成することによりIPllの断面係数が
大きくなり、IPllを分離移動する際のダレが生ずる
ことがない。
従って、枠体100がさらに上方に上昇されても、吸着
されたIPllは第6図(C)に示すように非吸着部分
も平行に上昇されてフィードマガジン12内の他のIP
llと接触することなく分離することができる。この結
果、IPllを取り出す際のIP11同志の接触に伴う
螢光体層11aの損傷が生ずることがない。尚、第6図
(b)に示すようにIPIIの分離動作開始時にIPl
lに波打ち形状を形成することにより、伯の優れた効果
をも奏することができる。即ち、分離動作開始時には、
先ずIPllの幅方向の両端側が他のIPllと分離さ
れ、この間に空気層が形成されることになる。このよう
に、他のIPllとの間に空気層を形成することで他の
IPllとの接触を完全に断つことができ、静電気等に
よる擬似吸着によってIPIIの2枚取りを完全に防止
することができる。
このようにして、一対の吸着部13A、13Bおよびコ
ルゲーション部材16によって分離して取り出された1
枚のIPllは、枠体100がガイド溝103に沿って
移動されることにより送出部材19に供給されることに
なる。IPllの取り出し方向先端部が駆動ローラ11
1a’、111aとアイドルローラ1llb、111b
とのニップ部に到達すると、コイルスプリング115の
付勢力によって駆動ローラ111aとアイドルローラ1
11bとの間に挾持されるIPIIは、駆動ローラ11
1aの搬送力を受けて先方に送出されることになる(第
7図参照)。尚、この際IP11を送出部材19に受け
渡すときに、一対の吸着部13A、13B、コルゲーシ
ョン部材16.又は送出部材19とIPllとの間にす
べりが生ずることがある。しかし、IPllの非螢光体
面を吸着し受渡し時には駆動ローラ111a、111a
とIPllの非螢光体面側が当接、するようにしている
ため螢光体層11aに傷が付くことはない。
また、送出部材19にはIPllの幅方向の中央部に対
応する位置にコルゲーションローラ112を配置してい
るため、前記コルゲーション部材16によって波打ち形
状が形成されたIPllは、このコルゲーションローラ
112によって再度波打ち形状が形成されることになる
(第7図参照)。
このため、送出部材19を通過後のIPllの取り出し
方向先端側がダレることなく送出され、後段での2次消
去及び特機部3oへの受け渡し“を円滑に行うことがで
きる。
2次消去部20は、前述したように発光ランプ22によ
ってIPllに光照射を行うことにより、IPllの螢
光体層11aに蓄積されている恐れのあるノイズを消去
するものである。即ち、この放射線診断装置1に供給さ
れる以前に外部で一旦消去に供されたIPllを、搬送
途中において再度消去行程を実行することにより消去の
完全化を図ったものである。この2次消去部2oにおけ
る発光ランプ22の電源は交流電源が用いられている。
尚、この発光ランプ22の輝度及び色温度を一定として
2次消去の完全化を図るためにはランプ負荷電力を一定
にしなければならない。本実施例ではランプ電流(交流
)i(t)の実行値■を一定とすべくフィードバックを
行なってランプ負荷電力を一定とするようにしている。
次いで、特機部3oの構成及び作用について説明する。
特機部30は、IPllを挾持して搬送するように相接
合する外側ベルト31及び内側ベルト32と、外側ベル
ト31.内側ベルト32を同期して間欠的に一方向く図
示矢印方向)に回転する駆動ドラム33a 、33b 
及び34a 、34b とがら構成されている。外側ベ
ルト31と内側ベルト32は、前記2次消去部2o側の
下端が、円弧状のガイド片37に沿って2次消去器23
側に向かって円弧状に屈曲した状態で張架配置されてい
る。
特機部30をなす外側ベルト31と内側ベルト32との
相接合する部分の長さは、IPの長さとほぼ同じように
なっている。また、外、側ベルト31及び内側ベルト3
2の上端には、搬送されるIPllの先端を感知する待
機センサ36が配置されている。この待機センサ36か
ら発する信号に基づいて駆動ドラム33a、33b及び
34a、34bの駆動が停止されるようになっている。
また、ホルダ一部50にある前のIPが撮影部位から元
の位置に復帰し、且つ収納部60への搬送に移った信号
を受けて、前記駆動ドラム33a 、33b及び34a
、、34bの駆動が再び開始するようになっている。尚
、35は張架された外側ベルト31及び内側ベルト32
に程度の張力を与える従動ドラムである。
特機部30は以上の構成を有するため、ノイズの消去さ
れたIPIIは、外側ベルト31と内側ベルト32によ
り、その円弧状の屈曲部分で方向番変えながら挟持搬送
され、その先端が待機センサ36の所に達したときに、
待機センサ36からの信号により外側及び内側の両ベル
ト31.32の駆動が停止し、該IP11が特機部30
において一旦待機する。駆動を停止した外側及び内側の
両ベルト31.32は、ホルダ一部50にある前のIP
(7)撮影が完了し収納部60への搬送に移った信号に
より再び駆動を開始し、遮光ローラ42を通ってホルダ
一部50へ搬送される。このとき、2次消去部20にお
いてIP上のノイズが消去された新たなIPが特機部3
0に進入してきて、前回と同様にそこで一旦待機する。
このように、ノイズの消去されたIPllは、撮影位置
であるホルダ一部50の直前で常に待機しているため、
迅速且つ円滑に連続的なX線撮影を行うことができ、撮
影サイクルタイムの短縮が可能となる。これは、従来の
搬送経路では、撮影前後のフィルムが一部同一の搬送経
路を利用していたため、前記したような特機部を設ける
ことができなかったが、本発明では撮影前後のIPがそ
れぞれ別々の搬送経路を通るようになっているため、2
次消去部20とホルダ一部50との間における搬送経路
に前記のような特機部30を設けることができるのであ
る。
次に、遮光部40の構成及び作用について第8図をも参
照しながら説明する。
遮光部40は、IPllの搬送方向をガイドするガイド
板41と、ガイド板41に密接して配設される遮光ロー
ラ42と、前記ガイド板41と前記遮光ローラ42とに
各々に当接する遮光板43a、43bとから構成される
。遮光ローラ42は、第8図(a>、(b)に示すよう
に、ローラ42aの回りを変形量の大きな発泡性プラス
チック(例えばウレタンフt−ム)の柔軟部材42bを
付着して成り、且つベアリング44を介してシャフト4
5により回動自在に軸支されている。遮光ローラ42の
表面を被う柔軟部材42bは、シャフト45を支持する
両側の側板46とが密接しているため、ローラ42aが
回転することにより摩耗が考えられるので、遮光ローラ
42と接する部分に耐摩耗性で低摩擦係数のシート部材
47が貼付されている。また、前記遮光板43a 、4
3bは、IPllの搬送経路以外を遮光するように配置
されている。尚、遮光O−ラ42の近傍位置には、遮光
ローラ42を通過したIPllの表面上の傷を検知する
探傷装置48が配置されている。
遮光部40は以上の構成を有するため、2次消去を終了
し搬送されてきたIP’11の表面を遮光ローラ42側
に向けた状態でガイド板41により案内されながら遮光
ローラ42に進入し、遮光ローラ42はIPの搬送速度
に応じた回転をしつつ次の搬送経路であるホルダ一部5
0に移送する。
この際、IPの表面が当たる遮光ローラ42の表面は柔
軟部材42bにより形成されているため、IPIIが遮
光ローラ42を通過する時に、その表面を傷つけること
がない。また、前記柔軟部材42bは変形量が大きい部
材で成形されているため、通過時にIPllの厚さ分だ
け当該柔軟部材42bが変形してガイド板41に押し当
てたまま遮光ローラ42は回転するので、IPllの搬
送中であっても2次消去部20からの光を完全に遮光す
ることができ、撮影済みのIPに影響を与えることがな
い。
次に、ホルダ一部50における構成及び作用について、
第9図及び第10図をも参照しながら説明する。
ホルダ一部50は、IPllを挾持して搬送するように
相接合する上部ベルト51及び下部ベルト52と、第3
のモータM3によって上部ベルト51、下部ベルト52
を同期して一方向く図示矢印方向)に回転する駆動ロー
ラ53a 、53b及び54a 、54bと、上部ベル
ト51及び下部ベルト52における両端部を下方へ円弧
状に屈曲させる円弧状のガイド部材55と、ガイド部材
55の近傍位置に設置され且つ上部ベルト51又は下部
ベルト52に各々に当接するテンションローラ56a、
5’6b及び57a、57bとから構成されている。尚
、58は、上部ベルト51と下部ベルト52とにより挾
持されて搬送されるIPの先端又は後端を検出する位置
センサである。
上部ベルト51は、X線透過部材例えばウレタンにより
成形されており、第10図に示すように、搬送方向に直
交する幅方向の長さがIPの幅の長さとほぼ同じになっ
ている。換言すれば、IPを挾持するIPの表面側にあ
る上部ベルト51は、IPの表面全域を被うように幅広
になっている。
一方、下部ベルト52は、4条の幅挟のベルトによって
構成されており、この4条の幅挟のベルトは駆動ローラ
54a 、54bにより、同速度で駆動するようになっ
ている。
また、上部ベルト51及び下部ベルト52における両端
部に配置された円弧状のガイド部材55゜55によって
、上部ベルト51及び下部ベルト52における両端部に
は、下方へ円弧状に屈曲する屈曲部59.59が形成さ
れている。そして、側屈曲部59.59間の長さは、I
Pの長さとは・ぼ同一であり、両層曲部59.59にに
おいてIPの先端及び後端を挟持できるようになってい
る。
テンションローラ56a、56b及び57a。
57bは、受軸部190にその軸が嵌入する回転自在な
従動ブーりであり、当該各受軸部190の近傍には、第
9図に示すように、上部ベルト51及び下部ベルト52
におけるベルトの張力を強弱する方向に軸の位置を可変
できる複数の軸受部190Δが並設されている。軸受部
190に軸が嵌入している各テンションローラは、図示
しない操作レバーにより、その軸を他の軸受部190A
に嵌入させ、上部ベルト51又は下部ベルト52におけ
る各ベルトの張力を調整できるようになっている。尚、
このベルトの張力の調整は、最適張力を予め検出すると
共に、その張力に自動的に可変するように制御的に行っ
てもよい。
前記駆動ローラ53a 、53b、54a 、54bは
前記第3のモータM3の駆動に基づいて回転されるよう
になっている。そして、この第3のモータM3は前記第
2の搬送ベルト駆動制御部206によって駆動制御され
ている。
また、このホルダ一部50は、第3図に示すように前記
ローラ群53a 、53b 、54a 、54b、56
a、56b、57a、57bを回動自在に支持する前記
枠体180に保持されている。この゛枠体180の両端
側には摺動部材181.181が固着されている。前記
摺動部材181.181は前記ガイド軸182.182
に挿通支持され、前記第5のモータM5によって前記ガ
イド軸182.182にに沿って摺動可能となっている
。尚、この第5のモータM5は前記摺動駆動制御部20
8の駆動制御に基づいて駆動される。
以上のように構成されたホルダ一部50は、前記特機部
30からIPllが高速搬送されると、゛前記第2の搬
送ベルト駆動制御部206の制御に基づいて1.第3の
モータM3を駆動して駆動ローラ53a 、53b 、
54a 、54bを回転さぜ、上部ベルト51と下部ベ
ルト52との間にTPllを挾持して搬送する。この際
、搬送されるIPllは、屈曲部59で搬送方向を変え
て、IPllの表面を上向きにして搬送されることにな
る。
ここで、搬送されるIPllの先端及び後端が、後述す
るように、両端部の屈曲部59.59に達したときにI
Pllは停止するが、この際、両層曲部59,59にお
いて張力が加わっているから、 ′上部及び下部の両ベ
ルト51.52により搬送されてきたIPllは、所定
の停止位置で的確に停止し、その位置がずれることがな
い。従って、この所定の停止位置で停止したI’P11
は、後述する所定の撮影位置まで位置ずれを生ずること
なく移動できることになる。また、IPllを挾持する
上部ベルト51及び下部ベルト52における各々のベル
トの張力は、テンションローラ56a。
56b及び57a、57bの軸を、適宜の受軸部190
又は190Aに嵌入することにより可変できるので、最
適の張力を得るように調整することができる。従って、
IPの表面に傷をつけることなく、適切に挾持搬送でき
ることになる。さらに、上部ベルト51は、IPの表面
全域を被って後述する撮影位置まで移動するので、IP
の表面全域が均等にX線曝射されることになるため、T
Pの表面全域を撮影の有効な領域とすることができる。
従って、IPの表面における撮影の無効な領域がなくな
り、IPの無駄な領域をなくすことができる。
上部ベルト51と下部ベルト52との間に挾持されたI
Pllは、ホルダ一部5oの中央部分に一旦停止されて
撮影位置Bに移動されることになる。ここで、IPll
は、前記屈曲部59.59のうち搬送前段側の屈曲部5
9に配置された位置センサ58によりIPllの搬送先
端又は後端が検知され、かつ、上部ベルト51.下部ベ
ルト52の駆動源である第3のモータM3の回転情報を
ロータリエンコーダ117から入力している。前記位置
センサ58と停止位置との間の距離は既知であるから、
位置センサ58でIPIIの搬送先端が通過してから停
止位置に到達するために第3のモータM3を駆動するの
に必要なパルス数が検知できる。尚、位置センサ58は
IPllの後端を検知するようにしてもよい。第2の搬
送ベルト駆動制御部206は、上記のようにしてIPl
lを停止位置に正確に停止すべく第3のモータM3を制
御している。IPllがホルダ一部5oの中央部分に停
止された後、図示しない曝耐鉛が押下されることにより
摺動駆動制御部208の制御に基づいて第5のモータM
5が駆動され、ホルダ一部50を第3図図示の初期位置
Aより撮影位置Bに移動させ、IPllに対するX線撮
影が実行されることになる。尚、撮影位置Bはrpii
の全体に対してX線撮影する場合であり、分割撮影をす
る場合には、摺動部材181,181及び上部。
下部ベルト51.52を駆動して分割面の中心がX線管
2の直下に位置するように設定すればよい。
尚、ホルダ一部50が前記撮影位置Bに到達したことは
リミットスイッチ184により検知される。
ここでシーケンスコントロール部201は、IPの2次
消去完了時に計時を開始し、暉耐鉛が押下されると計時
をリセットするタイマー機能を有している。そこで、計
時開始後、所定時間(3〜4時間)経過しても曝耐鉛が
押下されない場合は、摺動部材181を撮影位置Bに移
動させずに、次のシーケンスに進む如く制御する。この
結果、初期位置Aに長時間待機させられ、この時間に比
例した蛍光体層のノイズが大きなIPllに対してX線
撮影が行なわれることがなくな、る。従って、ノイズの
少ない明瞭な画像を記録することができる。X線撮影が
終了したIPll又はX線撮影されずに所定時間経過し
たIPllは、第2の搬送ベルト駆動制御部206によ
り、第3のモータM3を駆動開始して、IPllを収納
部60へ搬出することになる。前記第2の搬送ベルト駆
動制御部206は、ホルダ一部50の搬送前段側に設け
られた探傷装置48でIPllに傷があると検知された
場合には、第3のモータM3を連続駆動してそのIPl
lを停止位置に停止させずに前記収納部60へ搬出する
。この結果、傷の付いたIPllの上に画像が記録され
ることがなく、診断上有効な画像を常時記録することが
可能となる。
次に、前記収容部60の構成及び作用、効果について第
11図乃至第20図をも参照に加えて・説明する。
先ず、ティクアップマガジン65の構成及び作用、効果
について説明する。第11図(a)。
(b)、(lはティクアップマガジン65の平面図、横
断面図、縦断面図であり、第12図(a )乃至第12
図(0)はシャッタ一部材130と遮光部1140とを
説明する概略説明図である。同図において、ティクアッ
プマガジン65は装置本体に着脱自在に配置された箱状
の枠体120と、この枠体120に対してスライド移動
されて後述する開口部120fを開鎖するシャッタ一部
材130と、このシャッタ一部材130の移動経路を遮
光する遮光部材140とから成っている。前記枠体12
0はフロントプレート120a、バックプレート120
b、上面プレート120c、底面プレート120d及び
側面プレート12oe、120eで構成されている。こ
の枠体120の前記フロントプレート120aには、前
記シャッタ一部材130を挿脱可能なシャッター口(図
示せず)が穿設されている。また、このフロントプレー
ト120aの下端には第1のロックビン125が設(プ
られ、ティクアップマガジン65が装置本体に装着され
ると、この第1のロックビン125が装置本体側にロッ
クされるようになっている(第11図(C)参照)。ま
た、この枠体120の前記上面プレート120cの一部
は切欠され、IPllの取り込み用の開口部12’Of
が形成されている。この開口部120fの大きさは、I
Pllよりも充分に大きくなっており、IPIIの取り
込みを容易に行えるようになっている。また、上面プレ
ート120の内壁には凹状の切欠部121が設けられて
いる。この切欠部121は、シャッタ一部材130のス
ライド方向に沿って2箇所に設けられた第1.第2の切
欠部121A、121Bから構成されている(第12図
(e)−照)。この枠体12・Oの前記開口部120f
は、前記シャッタ一部材130が開放された際にIPl
lを順次1枚ずつ取り込んで積載収容する収容部分であ
り、開口部12Ofに対向する枠体120の底面プレー
ト120dには、IPllの端面と当接してIPllの
移動を規制する変形量の大きな柔軟部材よりなるガイド
122が立設され、でいる(第11図(a)、(b)、
(C)参照)。さらに、前記枠体120の側面プレート
120e、120eの内壁面には、前記上面プレート1
20cとこの上面プレート120Cの下方に対向して突
出形成された突出片124とで構成された前記シャッタ
一部材130のスライド用のガイド溝123が設けられ
ている。前記シャッタ一部材130は、平板の一端を直
角に折り曲げ、この折り曲げ部外面に把手131を設け
ると共に、折り曲げ部内面側に第2のロックビン132
を設け、このシャッタ一部材130が前記枠体120に
装着されると、この第2のロックビン132が枠体12
0側にロックされるようになっている。このシャッタ一
部材130の下面には、遮光プレート133が貼付され
ている。この遮光プレート133は、シャッタ一部材1
30のスライド方向と交差する幅方向の両端側に貼付さ
れた幅狭部’133B、133Bと、前記幅方向の全域
に亘って貼付された幅広部133Aとを有した口字状と
なっている(第12図(a)、(c)、(d)参照)。
前記遮光部材140は、前記シャッタ一部材130が枠
体120に装着される際にはシャッタ一部材130の下
面に貼付けられた遮光プレート133に当接し、シャッ
タ一部材130が離脱された際には前記枠体120の切
欠部121に係合してシャッタ一部材130の移動経路
を遮光するものである。この遮光部材140は、前記第
1.第2の切欠部12IA、121Bにそれぞれ対向し
て設けられた第1、第2の遮光部材140A、140B
から成っている。この第1.第2の遮光部材140A、
140Bは、第12図(e )、(f )、(0)ニ示
すように、前記側面プレート120e 、 12Oe間
に懸架された支点軸141A、141Bと、この支点軸
141A、141Bに回動自在に支持された遮光板14
2,143と、この遮光板142゜143を第12図(
e)図示矢印方向に付勢するスプリング144A、14
4Bとから成っている。
前記遮光板142は、前記支点軸141Aを挿通するた
めの力、−ル部142Aを有し、自由端側の先端を屈曲
して屈曲部142Bとし、この屈曲部142Bの両端側
は前記遮光プレート133の幅狭部133B、133B
を逃げるために切欠されている。また、前記遮光板14
3も同様にカール部143Aと屈曲部143Bとを有し
、この屈曲部143Bの両端は切欠されずに前記シャッ
タ一部材130の幅よりも長くなっている。また、前記
スプリング144A、144Bの一端はそれぞれ前記遮
光板14.2,143の下面に係止され、その他端は枠
体120の底面プレート120dに立設された係止板1
45A、145Bにそれぞれ係止されるようになってい
る。
以上のように椛成されたティクアップマガジン65の作
用にライて第13図(a)、(b)。
(c)、<d)を参照に加えて説明する。このX線診断
装置を操作する前に、先ず、空状態のティクアップマガ
ジン65を装置本体に装着する。そして、さらにシャッ
タ一部材130を枠体120より離脱して撮影済みのI
PIIを取り込み可能な状態としておく。この状態では
、前記遮光板142.143はスプリング144A、1
44Bの付勢力によって回動付勢され、遮光板142.
143のそれぞれの屈曲部142B、143Bが前記枠
体120における上面プレート120Cに設−けられた
第1.第2の切欠部121Δ、121Bに係止されるこ
とになる(第13図(a )参照)。
前記遮光板143の屈曲部143Aの幅は前記シャッタ
一部材130の移動経路の幅よりも長くなっているため
、シャッタ一部材130が離脱されていても前記遮光板
143によってこのシャッタ一部材130の移動経路か
らの光漏れを防止することができる。しかも、屈曲部1
43Aは、上面プレート120cよりも一段落ち込んだ
第2の切欠部121Bと当接するようになっているため
、この当接・点から光漏れを確実に防止できる。さらに
、フロントプレート120aと前記第2の遮光部材14
0Bとの間には第1の遮光部材140Aが設けられてい
るため、第1の遮光部材140Aの遮光板142の幅長
さに亘って二重に遮光を・行うことができ、内部に積載
収容されるIPllに対する光漏れを完全に遮断するこ
とができる。
次に、X線診断装置での撮影動作が開始されると、後述
する押込装置の作用によって撮影済みのIPliが順次
1枚ずつ供給され、枠体120の開口部12Ofよりテ
ィクアップマガジン65の収容積載部分に積載されるこ
とになる。この際、枠体120の底面プレート120d
にはIPllの端面と当接するガイド122が立設され
ているため、ティクアップマガジン65内、で整位され
た状態で積載されることになる。また、このようにガイ
ド122によってIPllの積載位置を規制しているた
め、ティクアップマガジン65が装置本体より取り出さ
れて運送される際に、積載されたIPllの移動を防止
することができ、運送時にIPllの蛍光体層11aを
傷付けることがない。
次に、ティクアップマガジン65内に積載されたIPl
lが満杯となり、ティクアップマガジン65を装置本体
より取り出す際の作用について説明する。ティクアップ
マガジン65を装置本体より取り出す前に、前記枠体1
20の開口部120tを閉鎖して、この開口部12Of
からの光漏れを防止しなければならない。そこで、枠体
120のフロントプレート120aに設けられたシャツ
々−口(図示せず)からシャッタ一部材130を挿入し
、ガイド溝123に沿ってスライド移動させて、このシ
ャッタ一部材130によって前記開口部120fを閉鎖
する。この際、先ずシャッタ一部材130の移動先端は
、第13図(b)に示すように、第1の遮光部材140
Aに当接し、スプリング144Aの付勢力に抗して遮光
板142を回動して第1の切欠部121Aより離脱させ
る。
遮光板142は、第12図(f)に示すように、シャッ
タ一部材130の下面に貼付された遮光プレート133
の前記幅狭部133Bを逃げて両端が切欠されているた
め、遮光板142の屈曲部142Bはシャッタ一部材1
30の下面に直接当接することになる。従って、この屈
曲部142Bとシャッタ一部材130との当接範囲に亘
って遮光が可能となる。ざらに、第2の遮光部材140
Bは、なおも第2の切欠部121Bに係止されているた
戸、シャッタ一部材130の幅方向全域に亘って遮光が
可能である。従って、シャッタ一部材130の幅方向の
中央部分は、第1.第2の遮光部材140Δ、140B
によって二重に遮光でき、その両端側は第2の遮光部材
140Bによって遮光が確保されている。次に、第13
図(C)に示すように、シャッタ一部材130の移動先
端は第2の遮光部材140Bに当接し、ス、プリング1
44Bの付勢力に抗して遮光板143を回動して第2の
切欠部121Bより離脱させる。そして、この遮光板1
43はシャッタ一部材130の下面に貼付された遮光プ
レート133の幅狭部133Bに当接することになる。
従って、シャッタ一部材130の幅方向の中央部分は、
第1の遮光部材140Aによフて遮光が確保でき、その
両端側は第2の遮光部材140Bによって遮光すること
ができる。シャッタ一部材130がさらにスライド移動
されると、第13図(d)に示すように、第1゜第2の
遮光部材140A、140Bが共に遮光プレート133
の幅広部133Aに当接することになる。この場合には
、シャッタ一部材130の幅方向の中央部分は、第1.
第2の遮光部材140A、140Bによって二重に遮光
され、その両端側は第2の遮光部材140Bによって遮
光が確保される。このように、シャッタ一部材130の
スライド移動中及び移動後においても完全な遮光を図る
ことができる。シャッタ一部材130が枠体120に完
全に挿入されると、第2のロックビン132の作用によ
り、シャッタ一部材130が枠体120にロックされる
ことになる。この後、第1のロックビン125のロック
を解除してティクアップマガジン65を装置本体より取
り出し、輝尽用の読み出し照射に供すべくティクアップ
マガジン65を運搬することになる。尚、この際、枠体
120内に積載されているIPllは、前記ガイド12
2によって移動が規制されているため蛍光体層11aを
傷付けることがない。また、シャッタ一部材130の下
面には遮光プレート133が貼付され、この幅狭部13
3BによってIPllがガイド122の上端部より外に
飛び出すことがないため、IPllがガイド溝123に
入り込んでシャッタ一部材130の開閉動作に支障を与
えることもない。
次に、撮影済みのIPをティクアップマガジン内へ押し
込むための押込装置における構成及び作用について、第
14図から20図までを参照しながら説明する。
前記押込装置は、第14図に示すように、ティクアップ
マガジン65における開口部120「の上方に支持され
た押え板66と、押え板66の下面に沿って撮影済みの
IPを送り入れる送り機構部63と、押え板66の上面
を押圧して撮影済みのIPをティクアップマガジン65
内に押し込む押圧機構部67とから構成されている。
押え板66は、IPとほぼ同じ゛サイズを有する板状体
であり、前記送り機構部63に近い側(以下、前面側と
いう)の一端が、支持スプリング68により釣支され、
送り機構部63に遠い側(以下、後面側)の他端が、複
合支持部材69により支持され、全体として前面側から
後面側に下方へ傾斜している。複合支持部材69は、押
え板66と支点150Aで回動可能に連結されている支
え板151と、支え板151を上下方向に摺動可能に保
持するガイドフレーム152と、ガイドフレーム152
を支点15’OBで回動可能に支持する固定フレーム1
53とから成っている。支え板151にはガイド軸15
1aとガイドローラ151bが上下に並設されており、
このガイド軸151aとガイドローラ151bとは、ガ
イドフレーム152に穿設されているガイド溝152a
に嵌合し、ガイド溝152aに沿って支え板151が上
下方向に移動可能になっている。支点150Bにはねじ
りバネ154が取付けられており、このねじりバネ1“
54における第1のバネ154aは、ガイド軸151a
の上部に接して、当該バネ154aの端部がガイドフレ
ーム152の側面に突設されたストッパー152bの上
部に係止されており、ねじりバネ154における第2の
バネ154bは、ガイド軸151aの下部に接して、当
該バネ154bの端部が前記ストッパー152bの下部
に係止されている。このストッパー152bによって、
ガイド軸151aが所定位置より上にある時には、第1
のバネ154aのみが働いてガイド軸151aを下方向
へ押し下げ、ガイド軸1518が所定位置より下にある
時には、第2のバネ154bのみが働いてガイド軸15
1aを上方向へ押し上げるようになっている。ガイドフ
レーム152の1端は、スプリング−155により固定
フレーム153と連−結されており、このスプリング1
55により、ガイドフレーム152の下部前面側に突設
したビン152Cで前方へ押す方向にガイドフレーム1
52に力が働いている。
押圧機構部67は、駆動軸156と、駆動軸156に基
端が取付けられている押えリンク157と、押えリンク
157の先端に支点150Cで回動可能に軸支されてい
るシーソ一部158と、シーソ一部158の下面の両側
から突出している第1の押え部159A及び第2の押え
部159Bとから成っている。第1の押え部159Aは
、前面側に位置し、且つ前記支点150Cに取付けられ
たねじりバネ160Aにより前記押え板66の上面に圧
接している。一方、第2の押え部159Bは、後面側に
位置し、且つ前記ねじりバネ160Aにより傾斜してい
る押え板66の上方に浮いた状態になっている。前記駆
動軸156には、第15図に示すように、大小のスプロ
ケット161A。
1 ’61 Bが一体的に取付けてあり、小のスプロケ
ット161Bにはチェーン162と駆動スプロケット1
63を介して第4のモータM4の回転が伝達されるよう
になっている。尚、第4のモータM4は押え板駆動制御
部207により回転駆動が制御されている。
送り機構部63は、第16図に示すように、IPの幅方
向、の両端側に対応する位置に取着された送りローラ1
64,164と、両側の送りローラ164.164に押
圧スプリング165,165により押しつけられている
ニップローラ166゜166と、両側の送りローラ16
4,164の中間部に位置し且つ両送りローラ164よ
りも径が大きいコルゲーションローラ167とから成っ
ている。両送りローラ164,164及びコルゲーショ
ンローラ167は駆動軸168に固着されている。駆動
軸168は、フレーム169にベアリング170を介し
て支持され、端部のスプロケット171を介して回転が
伝えられるようになっている。ニップローラ166.1
66は支持シャフト172にベアリング173を介して
取付けられており、支持シャフト172の両端に取付け
られた押圧スプリング165,165により押つけられ
ている送りローラ164.164の回転によって、ニッ
プローラ166.166が回転自在になっている。また
、支持シャフト172には、第15図に示すように、カ
ム174に形成された溝174aが嵌入しており、この
カム174にはスプロケット175が一体的に設けられ
、該スプロケット175はチェーン176を介して前記
した大のスプロケット161Aに連結し、前記第4のモ
ータM4の回転駆動がカム174に伝達されるようにな
っている。そしてカム174の回転により抑圧スプリン
グ165の押圧力に打ち勝って支持シャフト172をそ
の押圧力のかかる反対方向へ動かし、ニップローラ16
6を第15図矢印P方向へ移動させるようになっている
第14図において、70で示すのは、搬影済みのIPに
記されているバーコード(図示せず)を読み取るバーコ
ードリーダであり、このバーコードリーダ70は、第1
7図に示すように、一端にバーコードにおける読取ライ
ンを読み取る読取部70aが設けられ、他端が固定フレ
ーム153Aに支点150Dで回動可能に軸支されると
共に該支点150Dにねじりバネ160Bが取付られて
おり、そのねじりバネ160Bによってバーコードリー
ダー70を下方へ押し下げる力が働くようになって0る
。バーコードリーダ70の前面側には、先端部に押えロ
ーラ173aを有するアーム173が設けられており、
前記ねじりバネ160Bにより押えローラ173aが押
え板66の上面を押圧すると共に、バーコードリーダ7
0と押え板66とが所定の位置関係を保つようになって
いる。
以上のように構成される押込装置の作用について第18
図から第20図をも参照しながら説明する。
ティクアップマガジン65が装置にセットされていない
時には、複合支持部材69はスプリング155によって
、第18図(a)に示すように後面側に傾いている。従
って、この時には押え板66は、ティクアップマガジン
65のセットされる位置よりも上方位置に配置されてい
る。次に、ティクアップマガジン65を挿入すると、第
18図(a )に示すように、ティクアップマガジン6
5はガイドフレーム152のビン152Cを押し、第1
8図(b)に示すように、前記スプリング155の力に
打ち勝って複合支持部材69が真っ直ぐ立った状態にな
る。この時、ガイドフレーム152の回転により押え板
66は第1のバネ154aの力によって下がろうとする
が、ティクアップマガジン65には遮光のためのシャッ
ター65a(前記シャッタ部材130)がセットされて
いるので、ガイド軸151aは前記第1のバネ154a
の力に打ち勝ってガイド軸151aを押し上げている状
態になっている。次いで、シャッター65aをティクア
ップマガジン65から引き抜くと、第1のバネ154a
の力によってガイド軸151aは所定の位置に戻り、押
え板66の後面側は、第18図(C)に示すように、テ
ィクアップマガジン65の内側に入り込むことになる。
これにより、送り機構部63により送り出されたIPは
、押え板66をガイドとして確実にティクアップマガジ
ン65の奥の方にその先端を入れることができる。尚、
ティクアップマガジン65を装置から引き抜く時には3
、以上の逆のプロセスを径ることにより、押え板66に
ひっかかることなく容易に行うことができる。− 駆動ベルト61と駆動ローラ62を通り、送りローラ1
64により送り出されるIPllは、第19図(a>に
示すように、その先端が押え板66に沿ってティクアッ
プマガジン65の奥の方へ導かれる。なぜならば、第1
6図に示すように、コルゲーションローラ167により
IPllにコルゲーション(波打ち)をつけることによ
って、IPllの搬送方向の剛性を増しているからであ
る。この際、駆動側である送りローラ164はIPll
の裏面に接触しており、IPの表面は従動側であるニッ
プローラ166に接しているので、回転スタート時や、
停止時にスリップしてもIP衣表面摩擦しないから、撮
影像が記録されているIP衣表面傷をつけることはない
。尚、前記コルゲーションローラ167がないとすると
、IPの搬送方向の剛性が強化されないので、第20図
に示すように、IPllの自重によって、ティクアップ
マガジン65内にすでに収容されているIPの裏面に、
新たに入れられるIPllが垂れ下がってその表面が擦
されていることになる。
次いで、第4のモータM4により駆動軸156を回転す
ると、第19図(b)に示すように、押えリンク157
が回転し、シーソ一部158における第1の押え部15
9Aが押え板66を押し、支持スプリング68の力に打
ち勝って支点150Aを中心にして押え板66が回転す
る。この際、駆動軸156に同期して回転するカム17
4によりニップローラ166は図示矢印P方向へ移動し
て待避するので(第15図参照)、押え板66がtPl
lを押して行くことによって、ニップローラ166によ
りIPllの表面が傷つけられることはない。次いで、
第19図(C)に示すように、そのまま駆動軸156を
図示矢印Q方向へ回転すると、IPの後端が押え板66
によりティクアップマガジン65内に押しつけられる。
はぼ、この状態になるまでは、支持スプリング68より
も支点150Gに取付けられているねじりバネ160A
の方が強いので、シーソ一部158は回転せずに第1の
押え部159Aによって押え板66が押しつけらへてい
る。
次いで、さらに駆動軸156を図示矢印Q方向に回転す
ると、第19図(d)に示すように、ねじりバネ160
Aに打ち勝ってシーソ部158は回転し、第1の押え部
159Aだけでなく第2の・押え部159Bも押え板6
6の上面を押圧し、両押え部159A、159Bにより
押え板66を押しつけることになる。さらに駆動軸15
6を回転すると、第19図(e)に示すように、前記ね
じりバネ160Aよりも更に強い複合支持部材69のね
じりバネ154bに打ち勝って、押え板66の後面側も
下がってきて、押え板66はIPllの裏面の全面を押
し込む。
このようにして、押え板66は、IPの後端から先端へ
漸次にティクアップマガジン65内に押し込むように移
動するので、撮影済みのTPが確実にティクアップマガ
ジン65内におけるガイド122で囲まれた収容積載部
分内に収納でき、然もIPの表面に傷つけることがない
バーコードリーダ70は、支点150Dに取付りられて
いるねじりバネ160Bの力により、押え板66の下降
に従って支点150Dを中心として回動し、押え板66
によりティクアップマガジン65内に押し込まれたIP
llの裏面に記されているバーコードを読み取り、撮影
像データと思考との対応関係を識別する。この際に、ア
ーム173が読取部70aと押え板66との距離を一定
に保つため、撮影済みのIPがティクアップマガジン6
5内に次々に積み重ねられても、読取部70aと最上部
に位置づ°るIP裏面に記されたバーコードとの読取距
離を一定に保って常に読取可能範囲71(第17図参照
)に読取部70aを位置させることができるので、バー
コードリーダ7゜により確実にバーコードを読み取るこ
とができる。
また、バーコードリーダー7oは、押え板66の移動に
伴なって支点150Dを中心として回動走査されるので
、読取可能範囲71内においてバーコードの読取ライン
を変更して複数回読み取ることが可能であり、一つの読
取ラインに小さなゴミや汚れがあってバーコードの情報
を誤って読み取っても、別の読取ラインによりその情報
を正確に読み取ることができる。尚、第17図において
、72はバーコードの記されたバーコードラベルである
以上のように、押え板66の抑圧移動、ニップローラ1
66の待避移動及びバーコードリーダー70のスキャン
走査移動の3つの動作を1つの第4のモータM4を使用
して、確実に同期して駆動させることができると共に、
撮影済みのIPとほぼ同一サイズの収容積載部分を有す
るティクアップマガジン65内に表面を傷つけることな
く、確実且つ円滑に積載して収納でき、バーコードも正
確に読み取ることができる。
押え板66によりティクアップマガジン65内に撮影済
みのIPllを完全に収納した後は、押え板間動制御部
207により第4のモータM4逆回転駆動させることに
よって、駆動軸15−6に取付けられた押えリンク15
7が図示矢印Q方向と逆方向に回動し、前記プロセスと
逆のプロセスを経て、押え板66、ニップローラ166
及びバーコードリーダー70はそれぞれに元の初期位置
に戻り、次の撮影済みのIPをティクアップマガジン6
5内に収納するために備えることになる。
最後に本発明に係る前記実施例装置における全体の作用
について簡単に説明する。
フィードマガジン12内に表面側が下になるようにして
セットされたIPllは、取出機構部15における吸着
部13A、13Bによって、IPの裏面が真空吸着され
ることにより一枚だけ取り出される。取り出されたIP
llは、送出部材19により表面が下になった状態で2
次消去部2oへ運ばれ、この時に発光ランプ22が発光
してIP衣表面光照射を受けることによって、IPのノ
イズが消去される。ノイズの消去されたIPllは、特
機部30を構成する外側ベルト31及び内側ベルト32
により、その円弧状の屈曲部分で上の方へ方向を変えな
がら挾持搬送され、IPllの先端が待機センサ36の
所へ達した時に、該IPが特機部30において一旦待機
する。所定時間経過後に待機していたIPは、ガイド板
41により案内されなが・ら遮光ローラ42を通ってホ
ルダ一部ホルダ一部に搬送されるIPllは、上部ベル
 ′50に搬送される。
ト51及び下部ベルト52が円弧状に屈曲する一端の屈
曲部59でIPの表面を上に向けた状態に搬送方向を変
えながら両ベルト51.52の間に挾持されて搬送され
、位置センサ58により所定位置に停止させる。所定位
置に停止したIPllは、ホルダ一部5o全体が装置の
奥側方向へ移動することによって、X線管2の対向位置
である撮影位置Bへ移動し、被検体を透過したX線撮影
像がIPll上に写される。撮影の終了したIPllは
、ホルダ一部50全体が元の初期位置Aまで移動するこ
とによって、元の搬送経路に再び戻る。
そして、再び上部ベルト51及び下部ベルト52により
挾持搬送され、他端の円弧状の屈曲部5って下方へ方向
を変えながら収納部60へ送られる。
尚、探傷装置48にJ:すIPllの表面に傷があるこ
とが探知されたIPは、上記撮影動作が行われず、その
まま収納部60へ搬送される。
収納部60に送られてきたIPllは、駆動ベルト61
及び駆動ローラ62により方向を反転してIPの表面を
下にして送り機構部63に運ばれる。送り機構部63を
通ったIPは、押え板66の下面に沿ってティクアップ
マガジン65の後面側まで運ばれた後、抑圧機構部67
の駆動により押え板66が下方へ移動し、この押え板6
6によりIPの裏面全体を押圧して、ティクアップマガ
ジン65内の収容積載部分に1.Pの表面を下に向けて
収納する。
このようにして、ティクアップマガジン65内に撮影の
終了したIPllを所定枚数積み重ねて収、納した後、
シャッタ一部材130〈シャッター658)でティクア
ップマガジン65の開口部120fを閉鎖することによ
り遮光する。このように遮光したティクアップマガジン
65を装置より取り出した後、他の読取装置に差し入れ
、収納された撮影済みIPを輝尽用の読み出し照射に供
するものである。
[発明の効果] 以上説明したように本発明は、2次消去部とホルダ一部
との間の搬送経路にノイズの消去されたIPを一旦待機
させる特機部を設けるように構成したので、2次消去部
において消去されるまでの時間を持つことなく、迅速且
つ円滑に連続的な放射線撮影を行うことができ、撮影サ
イクルタイムの短縮ができ得る放射線診断装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明における一実施例であるX線診断装置を
示す説明図、第2図はそのスポットショッ1〜装置の内
部構造の概略図、第3図はホルダ一部の平面図、第4図
は制御系の概略を示すブロック図、第5図(a)は供給
部の取出機構部を示す概略斜視図、第5図(b)は取出
機構部と送出部材とを示す概略斜視図、第6図(a)、
(b)。 (C)、第7図は供給部の動作説明図、第8図(a)は
遮光部における要部を示す説明図、第8図(b)はその
断面図、第9図はホルダ一部の概略を示す説明図、第1
0図はホルダ一部における挾持し搬送するベルトを示す
斜視図、第11図(a)、(b)、(c)は収容マガジ
ンの平面図。 横断面図、縦断面図、第12図(a)、(b)はシャッ
タ一部材の平面図、正面図、第12図(C)、(d)は
第12図図示A−A断面図、B−B断面図、第12図(
e )は遮光部材の拡大図、第12図(f)、((1)
はそれぞれ第1.第2の遮光部材の概略斜視図、第13
図(a)乃至第13図(d)はシャッタ一部材開閉時の
遮光動作説明図、第14図は収容部の概略構成を示す説
明図、第16図は押圧機構部と送り機構部との連動関係
を示す説明図、第16図は送り機構部の概略構成を示す
説明図、第17図はバーコードリーダの読取動作の概略
を示す第14図A−A線矢示の断面図、第18図(a、
) 、(b >、(c )は装置にティクアップマガジ
ンをセットするまでの動作を示す説明図、第19図(a
)、(b)、(c)、(d)。 (e)はティクアップマガジン内に蛍光体シートを押し
込むまでの動作過程を示す説明図、第20図はコルゲー
ションローラがない場合のティクアップマガジン内にお
ける蛍光体シートの収納状態を示す比較図である。 10・・・・・・供給部、 11・・・・・・IP<蛍光体シート)、20・・・・
・・2次消去部、30・・・・・・特機部、31.32
・・・・・・外側及び内側のベルト(搬送手段)50・
・・・・・ホルダ一部、60・・・・・・収納部。 (b) 11 第6図 0 へ 行 く ′l n rつ −〇 C← 第13図 (a) (b) 44A

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 放射線画像記録再生用の蓄積性蛍光体シートを取り出し
    供給する供給部と、取り出した蛍光体シートのノイズを
    消去する2次消去部と、ノイズの消去された蛍光体シー
    トを搬送する搬送手段と、搬送されてきた蛍光体シート
    を更に撮影位置まで搬送すると共に保持するホルダ一部
    と、撮影済みの蛍光体シートを搬送すると共に収納する
    収納部とを有する放射線診断装置において、前記搬送手
    段における搬送経路に、ノイズの消去された蛍光体シー
    トを待機させる特機部を設けたことを特徴とする放射線
    診断装置。
JP59097955A 1984-04-28 1984-05-14 放射線診断装置 Pending JPS60239731A (ja)

Priority Applications (5)

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EP19850302965 EP0161093B1 (en) 1984-04-28 1985-04-26 Radiographic apparatus
DE8585302965T DE3576574D1 (de) 1984-04-28 1985-04-26 Roentgenvorrichtung.
US06/728,216 US4667102A (en) 1984-05-14 1985-04-29 Radiographic system including a transport system having two portions for continuous serial feeding of image plates
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