JPS60241044A - 放射線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は診断のための医療機器の分野に属し、さらに詳
しくは、例えば放射線画像記録再生用の蓄積性蛍光体シ
ートを用いて大台に且つ連続的に放射線撮影を行なう放
射線診断装置に関する。

［発明の技術的背珈とその問題点］ ある種の蛍光体に、放射線（Ｘ線、α線、β線。

Ｙ線、紫外線等）を照射すると、この放射線のエネルギ
ーの一部がその蛍光体中に蓄積され、その後、その蛍光
体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネル
ギーに応じて、蛍光体が輝尽発光を示す。このような性
質を示す蛍光体を蓄積性蛍光体と言う。

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等を透過した放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、これを
励起光で走査して輝尽発光させ、この輝尽発光を光電的
に読み出して画像信号を得、この画像信号を処理して診
断適正の良い画像を得る方法が提案されている。

この最終的な画像はハードコピーとして再生してもよい
し、ＣＲＴ上に再生してもよい。このような放射線画像
記録再生方法においては、蓄積性蛍光体シート（これは
、厳密には、パネル状のものの他、ドラム状のもの等、
種々の形態を採ることができるが、ここでは総称して、
「イメージプレート」と言うこととし、以下、これをＩ
Ｐと略称することにする。）は、放射線撮影後に輝尽用
の読み出し照射を行って記録された画像が読み出された
後に、再度繰り返して約１０００回程度の再生使用でき
る特性を有しており、経済性の高いものとして、放射線
診断装置に使用されるようになってきた。

このようなＩＰを用いた放射線診断装置においては、供
給部より順次１枚ずつｔｐを取り出してホルダ一部にセ
ットし、その後１０射釦が押下されるとこのＩＰを撮影
位置まで搬送して停止し、ＩＰの蛍光体層に放射線画像
情報が記録され、撮影後のＩＰを収納部に収納するよう
にしている。

ところで、ホルダ一部においてＩＰの停止位置にズレが
生ずると、このＩＰが放射線の＠射領域から離脱してし
まい、被検体の放射線画像情報の一部が記録できなくな
ってしまう。そこで、従来は、ＩＰの停止位置を検出す
るセンサを設けて正３− 確な停止制御を図っていた。

しかしながら、放射線診断装置では、ＩＰの全面撮影の
伯にＩＰの１／２分割面、１／４分割面を用いた分割撮
影を行う場合がある。この場合、ＩＰの停止位置が分割
数により異なるため従来は複数の停止位置に対応して複
数のセンサを設けていた。従って、装置が大型化し、制
御も複雑であった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、簡易な
構成でありながら放射線画像記録シートを正確に撮影位
置に停止することができると共に、分割撮影の際にも複
数の停止位置に正確かつ容易に停止すことができる放射
線診断装置を提供することができる。

［発明の概要］ 上記目的を達成するための本発明の概要は、放射線画像
記録再生用の放射線画像記録シートを順次１枚ずつ取り
出して供給する供給部と、この供給部から取り出された
放射線画像記録シートを挾４− 持搬送して撮影位置に一旦停止させ、放射Ｉｊｌ撮影後
に駆動されて放射線画像記録シートを先方に搬送するホ
ルダ一部と、このホルダ一部から放射線画像記録シート
を受（プ取って収納する収納部とを有する放射線診断装
置において、前記ホルダ一部を駆動する駆動手段と、前
記ホルダ一部の撮影位置よりも搬送方向前段側において
搬送途中の放射線画像記録シートの位置検出を行う位置
検出手段と、前記駆動手段の駆動情報を検出する駆動情
報検出手段と、前記位置検出手段で位置検出があった後
の駆動手段の駆動量を設定し、駆動手段が前記駆動量だ
け駆動されたことを駆動情報検出手段より検知して駆動
手段の停止制御を行う駆動制御手段とを設けたことを特
徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明における放射線診断装置の実施例について
図面を参照しながら説明する。

第１図に示す放射線診断装置例えばＸ線診断装置１は、
被検体（患者）にＸ線を曝射するためのＸ線管２と、Ｘ
線管２の下方に配置され被検体を載置するための天板３
と、天板の下部に配置されＩＰの搬送経路を含むスポッ
トショット装置４と。

Ｘ線管２よりＩＩ射され被検体を透過したＸＩＩを電気
信号に変換するイメージインテンシファイアを含むイメ
ージシステム５から構成されている。尚、Ｘ線管２から
は、被検体の透過像をＩＰ上に写すためのＸ線と、前記
イメージインテンシファイアを介したＸ線透過像として
ディスプレイ（図示せず）に表示するためのＸ線との２
種類のＸ線が曝射される。

第２図に示すスポットショット装置４は、大別してイメ
ージプレート（以下、ＩＰと略称する）１１を取り出し
供給する供給部１０と、取り出したＩＰＩＩのノイズを
消去する２次消去部２０と、ノイズの消去されたＩＰｌ
ｌを搬送すると共に一旦待機させる特機部３０と、前記
２次消去部２０からの光を遮断する遮光部４０と、前記
待機ｉ！１１３０で一旦待機しているＩＰｌｌを撮影位
置に搬送すると共に保持するホルダ一部５０と、撮影済
みのＩＰｌｌを搬送すると共に収納する収納部６０とか
ら構成されている。

供給部１０は、内部にＩＰｌｌが積層載置してセットさ
れているフィードマガジン１２と、セットされたＩＰｌ
ｌの上方に配置され且つフィードマガジン１２内からＩ
ＰＩＩを一枚づつ取り出すための一対の吸着部１３Ａ、
１３Ｂ及び真空ポンプ１４を具備する取出機構部１５と
、この取出機構部１５により取り出されたＩＰｌｌを搬
送方向へ導く送出部材１９とから構成されている。また
、２次消去部２０は、前記送出部材１９より送出される
■Ｐ１１が上部を通過したときに光照射を行う発光ラン
プ２２を有する２次消去器２３で構成されている。

特機部３０は、第２のモータＭ２　（詳細は後述する）
によって駆動される外側ベルト３１と内側ベルト３２と
を有し、この外側ベルト３１及び内側ベルト３２の搬送
後段側には第２のセンサである待機センサ３６が配置さ
れている。

遮光部４０は、ガイド４１と遮光ローラ４２と遮光板４
３ａ　、４３ｂとから成り、この遮光口＝７− ラ４２の近傍には探傷装置４８が配置されている。

ホルダ一部５０は、第３のモータＭ３　（詳細は後述す
る）によって駆動される上部ベルト５１と下部ベルト５
２とを有し、この両ベルト５１．５２の搬送途中には第
３のセンサである位置センサ５８が配置されてる。また
、このホルダ一部５０は第３図に示すようにガイド軸１
８２，１８２に沿って図示矢印方向（第２図において図
面の表面から裏面に向う方向）に移動できるようになっ
ており、ホルダ一部５０に挾持したＩＰｌｌを初期位置
Ａから撮影位置Ｂに移動するようになっている。尚、こ
の撮影位置Ｂの上方には患者を載せる前記天板３及びＸ
線管２が配置され、撮影位置Ｂの下方には前記イメージ
システム５が配置されている。そして、ＩＰｌｌに対し
て撮影が終了した後にホルダ一部５０は初期位置Ａに復
帰され、ＩＰｌｌを前記収納部６０に受け渡たすように
なっている。尚、第３図において、リミットスイッチ１
８３はホルダ一部５０が初期位＠Ａに復帰したことを検
知するスイッチであり、リミットスイツ８− チ１８４はホルダ一部５０が撮影位置Ｂに到達したこと
を検知するスイッチである。尚、撮影位置Ｂへの到達を
検知する手段としては、後述する第５のモータＭ５の回
転出力を検知するロータリーエンコーダであってもよい
。

収納部６０は、撮影済みのＩＰｌｌを搬送するための駆
動ベルト６１及び駆動ベルト６１に密接する駆動ローラ
６２と、送り機構部６３と、撮影済みのＩＰｌｌを収容
するティクアップマガジン６５と、ティクアップマガジ
ン６５の上方で支持される押え板６６と、ティクアップ
マガジン６５内にそのＩＰｌｌを押し込む抑圧機構部６
７と、ＩＰｌｌのバーコードを読み取るバーフードリー
ダ７０とから構成されている。

次に、Ｘ線診断装置の制御系の概略を第４図を参照して
説明する。第４図は制御系の概略構成を示すブロック図
である。同図において、２０１で示すものは後述する各
センサ等の指令に基づいて各制御部をシーケンス制御す
るシーケンスコントロール部である。吸着部駆動制御部
２０２は前記供給部１０における一対の吸着部１３Ａ、
１３Ｂの移動を制御するものであり、一対の吸着部１３
Ａ、１３Ｂの位置検出を行う第１のセンサ（詳細は後述
する）１１６の出力信号に基づいて、前記取出機構部１
５における第１のモータＭｌを可逆回転駆動する。また
、真空ポンプ制御部２０３は、前記一対の吸着部１３Ａ
、１３ＢでのＩＰｌｌの吸着動作を実行する前記真空ポ
ンプ１４の駆動を制御するものである。ランプ制御部２
０４は、前記２次消去部２０における２次消去器２３の
実効電流をフィードバック制御するものである。第１の
搬送ベルト駆動制御部２０５は、前記特機部３０におけ
る外側ベルト３１．内側ベルト３２の駆動を２段階の速
度に切換えて駆動制御すると共に、その駆動、停止制御
を行うものである。この第１の搬送ベルト駆動制御部２
０５は、前記２次消去部２０からＴＰｌｌを受け入れる
際には、前記第２のモータＭ２を前記送出手段１９と同
期させて駆動制御し、前記待機センサ（第２のセンサ）
３６の出力信号に基づいて駆動停止を行う。その後、所
定時間経過後に前記第２のモータＭ２を高速駆動して前
記ホルダ一部５０にＩＰＩＩを供給するようになってい
る。第２の搬送ベルト駆動制御部２０６は、前記ホルダ
一部５０における上部ベルト５１及び下部ベルト５２を
駆動制御するものである。即ち、前記第３のモータＭ３
を駆動制御してホルダ一部５０におけるＩＰｌｌの搬送
、停止制御を行う。この第２の搬送ベルト駆動制御部２
０６は、前記第３のセンサとしての位置センサ５８から
搬送途中のＩＰＩＩの搬送先端の位置情報を入力し、前
記第３のモータＭ３のモータ軸に固着されたロータリー
エンコーダ１１７からの回転情報を入力し、これらの入
力に基づいて前記第３のモータＭ３を制御して所定の撮
影位置にＩＰｌｌを停止するようになっている。そして
、その後ホルダ一部５０が撮影部位に移動した後に元の
位置に復帰したことを前記リミットスイッチ１８３によ
り検知すると、第３のモータＭ３を駆動してＩＰｌｌを
収納部６０に供給搬送するようになっている。また、前
記第２の搬送ベルト駆動制御部１１− ２０６は、前記探傷装置４８でＩＰｌｌの表面に傷があ
ることが検知されると、ＩＰｌｌを撮影位置に停止させ
ずに収納部６０に導くように第３のモータＭ３を駆動制
御するようになっている。尚、収容部６０における前記
駆動ベルト６１及び送り機構部６３は図示しない第６の
モータにより駆動される。摺動駆動制御部２０８は、前
記ホルダ一部５０における摺動部材１８１．１８１の駆
動手段である第５のモータＭ５を駆動制御するものであ
る。この摺動駆動制御部２０８は、図示しない曝射用が
押下されることによってホルダ一部５０を初期位置Ａよ
り撮影位置Ｂに駆動させ、Ｘ１ｌＡ曝射が行なわれた後
に前記ホルダ一部５０を初期位置Ａに復帰させるように
なっている。尚、摺動駆動制御部２０８は、前記リミッ
トスイッチ１８４の出力に基づいて■Ｐ１１が撮影位置
に到達したことを検知してからＸＳ＠射をし、Ｘ線曝射
が終了すると、ホルダ一部５０を初期位置へに復帰させ
るようになっている。押え板部動制御部２０７は、前記
収納部６０における押圧機構部６７の駆＝１２− 動手段である第４のモータＭ４を可逆回転駆動制御する
ものであり、前記第４のモータＭ４を駆動制御すること
により前記押え板６６の駆動、バーコードリーダ７０の
スキャン及びニップローラ６３の待避駆動を行うように
なっている。

次に、前記供給部１０の構成及び作用、効果について第
５図乃至第７図をも参照に加えて説明する。前記フィー
ドマガジン１２内に積層載置されたｒＰｌｌは、第２図
に示すように螢光体層（以下、表面ともいう）１１ａを
下向きにして収納されている。このＩＰｌｌを順次一枚
ずつ取り出す前記取出機構部１５は、第５図（ａ）に示
すように構成されている。即ち、方形状の枠体１００の
四隅に前記一対の吸着部１３Ａ、１３Ｂを取着している
。一対の吸着部１３Ａは、フィードマガジン１２内に収
納されたＩＰＩＩの取り出し方向先端側においてｒＰｌ
ｌの巾方向の両端部を吸着する吸着バッド１３ａ、１３
ａを具備し、この吸着パッド１３ａ、１３ａにはそれぞ
れ前記真空ポンプ１４が接続されている。また、前記一
対の吸着部１３Ｂは、前記ＩＰＩＩの取り出し方向に沿
った中央部においてＩＰｌｌの中方向の両端部を吸着す
る吸着パッド１３ｂ、１３ｂを具備し、この吸着パッド
１３ｂ、１３ｂにはそれぞれ前記真空ポンプ１４が接続
されている。また、前記一対の吸着部１３Ａを構成する
吸着パッド１３ａ、１３ａの中間部には、］ルゲーショ
ン部材１６が前記枠体１００に取着されている。このコ
ルゲーション部材１６は、前記吸着パッド１３ａ、１３
ａの吸着面よりも鉛直下方に突出した位置に吸着パッド
１６ａを具備し、この吸着パッド１６ａには真空ポンプ
１４が接続されている。また、吸着バット支持体１８と
前記枠体１００との間にはコイルスプリング１７が挿入
され、前記吸着パッド１６ａを常時下方に付勢している
。尚、前記真空ポンプ１４は、前記シーケンスコントロ
ール部２０１によって動作指令を受ける前記真空ポンプ
制御部２０３によって吸着、解除が制御されている。前
記枠体１００は、枠体支持ロッド１０１を固着している
。この枠体支持ロッド１０１の両端側にはベアリング１
０２，１０２が取着されている。そして、このベアリン
グ１０２．１０２を介して前記枠体支持ロッド１０１を
移動案内する長子穴状のガイド溝１０３，１０３が図示
しないフレームに穿設されている。このガイド溝１０３
，１０３は、第２図にも示すように、一対の吸着部１３
Ａ。

１３Ｂ及び］ルゲーション部材１６を前記フィードマガ
ジン１２内に積載されたＩＰＩＩの最下層まで導くよう
に形成されている。また、前記枠体支持ロッド１０１を
前記ガイド１１０３．１０３に沿って移動させる駆動軸
１０７が、前記枠体支持ロッド１０１と平行に配置され
ている。この駆動軸１０７はその両端側に第１のリンク
プレート１０４．１０４を固着し、一方前記枠体支持ロ
ツド１０１はその両端側に第２のリンクプレート１０６
．１０６を固着し、この第１のリンクプレート１０４，
１０４と第２のリンクプレート１０６゜１０６とを支点
１０５．１０５を介してそれぞれ回動自在に連結してい
る。そして、前記駆動軸１０７は、その一端に従動スプ
ロケット１０８を固１５− 着し、この従動スプロケット１０８に前記第１のモータ
Ｍ１の可逆回動力を駆動スプロケット１０９、チェーン
１１０を介して伝達するようになっている。前記第１の
モータＭ１は、前記取出機構部１５の近傍に配置された
前記第１のセンサ１１６（図示せず）によって前記一対
の吸着部１３Ａ。

１３Ｂが検知されると、吸着部駆動制御部２０２の制御
に基づいて正回転駆動が停止され、その後所定時間経過
後に逆回転駆動されるようになっている。

前記送出部材１９は、第５図（ｂ）に示すようにＩＰｌ
ｌの巾方向の両端側に対応する位置に取着されたローラ
対１１１．１１１と、ＩＰｌｌの中方向の中央部に対応
する位置に取着されたコルゲーションローラ１１２とか
ら成っている。前記ローラ対１１１．１１１は駆動軸１
１３の両端に固着された駆動ローラ１１１ａ、ｌ１ｌａ
と、支持シャフト１１４に回動自在に取着されて前記駆
動ローラ１ｌｌａ、１１１ａに当接するアイドルローラ
１ｌｌｂ、１１１ｂと、前記駆動軸１１３゜１６− 支持シャフト１１４間に取り付けられたコイルスプリン
グ１１５とから成っている。また、前記コルゲーション
ローラ１１２は、前記駆動軸１１３の中央部に固着され
、その直径は前記駆動ローラ１１１ａの直径よりも大き
くなっている。

以上のように構成された供給部１ｏの作用、効果につい
て第６図及び第７図をも参照して説明する。先ス、ＩＰ
ｌｌを取り出すために第１のモータＭ１を正回転させ、
駆動軸１０７．第１．第２のリンクプレート１０４．１
０５を介して枠体支持ロッド１０１をガイド溝１０３に
沿って下方に移動するように駆動する。この枠体支持ロ
ッド１０１の移動と一体となって枠体１００が下方に移
動されると、先ずコルゲーション部材１６における吸着
パット１６ａがＩＰｌｌの非螢光体面（裏面ともいう）
に接触する。尚、コルゲーション部材１６はコイルスプ
リング１７を介在して取着されているため、枠体１００
をさらに下方に移動できる。枠体１００をさらに下方に
移動すると、全テノ吸着パッｔ’１３ａ、１３ａ、１３
ｂ、１３ｂ。

１６ａがＩＰｌｌの非螢光体面に接触し、この位置で第
１のモータＭ１の正回転駆動が停止される。

この状態を第６図（ａ　）に示す。尚、第６図（ａ　）
はＩＰｌｌの取り出し方向から見た図であり、吸着バッ
ト１３ａ　、１３ａ　、１６ａが同一の面高さでＩＰｌ
ｌと接触している。ここで、真空ポンプ１４を駆動して
ＩＰｌｌを吸着する。尚、吸着パット１３８等はＩＰｌ
ｌの非螢光体面を吸着することになるので、螢光体層１
１ａに吸着跡等を残すことがない。そして、この後に第
１のモータＭ１を逆回転駆動してＩＰｌｌの分離動作を
開始する。第１のモータＭ１を逆回転駆動して枠体１０
０を上昇させると、当初の間は吸着パッド１３ａ。

１３ａ　、１３ｂ　、１３ｂのみが上昇し、］ルゲーシ
ョン部材１６における吸着パッド１６ａはコイルスプリ
ング１７の付勢力により下方に付勢されて上昇すること
がない。この結果、ＩＰｌｌの巾方向で見ると第６図（
ｂ）に示すようにＩＰＩＩの中方向の両端側のみが他の
ＩＰＩＩど分離され、中央部分はコルゲーション部材に
１６よって下方に突出された状態となっている。即ち、
ＩＰｌｌは幅方向で波を打った状態に形成され、この波
打ちはＩＰｌｌの長手方向く取り出し方向に沿った方向
）全域に生ずる。特に吸着パッド１３ｂ、１３ｂによっ
てｒＰｌｌの長手方向の中央部分においてもＩＰＩＩの
幅方向の両端側を吸着しているため、この効果が顕著と
なる。このように、ＩＰｌｌを幅方向において波打ち形
状に形成することによりＩＰｌｌの断面係数が大きくな
り、ＩＰｌｌを分離移動する際のダレが生ずることがな
い。

従って、枠体１００がさらに上方゛に上昇されても、吸
着されたＩＰｌｌは第６図（Ｃ）に示すように非吸着部
分も平行に上昇されてフィードマガジン１２内の他のＩ
Ｐｌｌと接触することなく分離することができる。この
結果、ＩＰｌｌを取り出す際の■Ｐ１１同志の接触に伴
う螢光体層１１ａの損傷が生ずることがない。尚、第６
図（ｂ）に示ずようにＩＰｌｌの分離動作開始時にＩＰ
ｌｌに波打ち形状を形成することにより、他の優れた効
果をも奏することができる。即ち、分離動作開始１９一 時には、先ずＩＰｌｌの幅方向の両端側が他のＩＰｌｌ
と分離され、この間に空気層が形成されることになる。

このように、他のＩＰｌｌとの間に空気層を形成するこ
とで他のＩＰｌｌとの接触を完全に断つことができ、静
電気等による擬似吸着によってｒＰｌｌの２枚取りを完
全に防止することができる。

このようにして、一対の吸着部１３Ａ、１３Ｂおよびコ
ルゲージ」ン部材１６によって分離して取り出された１
枚のＩＰｌｌは、枠体１００がガイド溝１０３に沿って
移動されることにより送出部材１９に供給されることに
なる。ＩＰｌｌの取り出し方向先端部が駆動ローラ１１
１ａ、１１’１ａとアイドルローラ１１１ｂ、１１１ｂ
とのニップ部に到達すると、コイルスプリング１１５の
付勢力によって駆動ローラ１１１ａとアイドルローラ１
１１ｂとの間に挾持されるＩＰｌｌは、駆動ローラ１１
１ａの搬送力を受けて先方に送出されることになる（第
７図参照）。尚、この際ＩＰ１１を送出部材１９に受け
渡すときに、一対の吸着−２０＝ 部１３Ａ、１３Ｂ、コルゲーション部材１６．又は送出
部材１９とＩＰｌｌとの間にすべりが生ずることがある
。しかし、ＩＰｌｌの非螢光体面を吸着し受渡し時には
駆動ローラ１１１ａ、１１１ａとＩＰｌｌの非螢光体面
側が当接するようにしているため螢光体層１１ａに傷が
付くことはない。

また、送出部材１９にはＩＰｌｌの幅方向の中央部に対
応する位置にコルゲーションローラ１１２を配置してい
るため、前記コルゲーション部材１６によって波打ち形
状が形成されたＩＰｌｌは、このコルゲーションローラ
１１２によって再度波打ち形状が形成されることになる
（第７図参照）。

このため、送出部材１９を通過後のＩＰｌｌの取り出し
方向先端側がダレることなく送出され、後段での２次消
去及び特機部３０への受け渡しを円滑に行うことができ
る。

２次消去部２０は、前述したように発光ランプ２２によ
ってＩＰＩＩに光照射を行うことにより、ＩＰｌｌの螢
光体層１１ａに蓄積されている恐れのあるノイズを消去
するものである。即ち、この放射線診断装置１に供給さ
れる以前に外部で一旦消去に供されたＩＰＩＩを、搬送
途中において再度消去行程を実行することにより消去の
完全化を図ったものである。この２次消去部２０におけ
る発光ランプ２２の電源は交流電源が用いられている。

尚、この発光ランプ２２の輝度及び色渇麿を一定として
２次消去の完全化を図るためにはランプ負荷電力を一定
にしなければならない。本実施例ではランプ電流（交流
Ｈ（ｔ）の実行値■を一定とすべくフィードバックを行
なってランプ負荷電力を一定とするようにしている。

次いで、特機部３０の構成及び作用について説明する。

特機部３０は、ＩＰｌｌを挾持して搬送するように相接
合する外側ベルト３１及び内側ベルト３２と、外側ベル
ト３１．内側ベルト３２を同期して間欠的に一方向（図
示矢印方向）に回転する駆動ドラム３３ａ　、３３ｂ及
び３４ａ　、３４ｂとから構成されている。外側ベルト
３１と内側ベルト３２は、前記２次消去部２０側の下端
が、円弧状のガイド片３７に沿って２次消去器２３側に
向かって円弧状に屈曲した状態で張架配置されている。

特機部３０をなす外側ベルト３１と内側ベルト３２との
相接合する部分の長さは、ＩＰの長さとほぼ同じように
なっている。また、外側ベルト３１及び内側ベルト３２
の上端には、搬送されるＩＰｌｌの先端を感知する待機
センサ３６が配置されている。この待機セン９゛３６か
ら発する信号に基づイテ駆動ドラム３３ａ　、３３ｂ及
び３４ａ、３４ｂの駆動が停止されるようになっている
。また、ホルダ一部５０にある前のＩＰが撮影部位から
元の位置に復帰し、且つ収納部６０への搬送に移った信
号を受けて、前記駆動ドラム３３ａ　、３３ｂ及び３４
ａ　、３４ｂの駆動が再び開始するようになっている。

尚、３５は張架された外側ベルト３１及び内側ベルト３
２に程度の張力を与える従動ドラムである。

特機部３０は以上の構成を有するため、ノイズの消去さ
れたＴＰｌｌは、外側ベルト３１と内側ベルト３２によ
り、その円弧状の屈曲部分で方向２３− を変えながら挟持搬送され、その先端が待機センサ３６
の所に達したときに、待機センサ３６からの信号により
外側及び内側の両ベルト３１．３２の駆動が停止し、該
ＩＰ１１が特機部３０において一旦待機する。駆動を停
止した外側及び内側の両ベルト３１．３２は、ホルダ一
部５０にある前のＩＰの撮影が完了し収納部６０への搬
送に移った信号により再び駆動を開始し、遮光ローラ４
２を通ってホルダ一部５０へ搬送される。このとき、２
次消去部２０においてＩＰ上のノイズが消去された新た
なＩＰが特機部３０に進入してきて、前回と同様にそこ
で一旦￥ｊＩｌする。このように、ノイズの消去された
ＩＰｌｌは、撮影位置であるホルダ一部５０の直前で常
に待機しているため、迅速且つ円滑に連続的なＸＩ撮影
を行うことができ、撮影サイクルタイムの短縮が可能と
なる。これは、従来の搬送経路では、撮影前後のフィル
ムが一部同一の搬送経路を利用していたため、前記した
ような特機部を設けることができなかったが、本発明で
は撮影前後のＩＰがそれぞれ別々の搬送経路２４− を通るようになっているため、２次消去部２０とホルダ
一部５０との間における搬送経路に前記のような特機部
３０を設けることができるのである。

次に、遮光部４０の構成及び作用について第８図をも参
照しながら説明する。

遮光部４０は、ＩＰＩＩの搬送方向をガイドするガイド
板４１と、ガイド板４１に密接して配設される遮光ロー
ラ４２と、前記ガイド板４１と前記遮光ローラ４２とに
各々に当接する遮光板４３ａ　、４３ｂとから構成され
る。遮光ローラ４２は、第８図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、ローラ４２ａの回りを変形量の大きな発泡性プラ
スチック（例えばウレタンフオーム）の柔軟部材４２ｂ
を付着して成り、月つベアリング４４を介してシャフト
４５により回動自在に軸支されている。遮光ローラ４２
の表面を被う柔軟部材４２ｂは、シャフト４５を支持す
る両側の側板４６とが密接しているため、ローラ４２ａ
が回転することにより摩耗が考えられるので、遮光ロー
ラ４２と接する部分に耐摩耗性で低摩擦係数のシート部
材４７が貼付されている。また、前記遮光板４３ａ　、
４３ｂは、ＩＰｌｌの搬送経路以外を遮光するように配
置されている。尚、遮光ローラ４２の近傍位置には、遮
光ローラ４２を通過したＩＰｌｌの表面上の傷を検知す
る探傷装置４８が配置されている。

遮光部４０は以上の構成を有するため、２次消去を終了
し搬送されてきたＩＰｌｌの表面を遮光ローラ４２側に
向けた状態でガイド板４１により案内されながら遮光ロ
ーラ４２に進入し、遮光ローラ４２はＩＰの搬送速度に
応じた回転をしつつ次の搬送経路であるホルダ一部５０
に移送する。

この際、ＩＰの表面が当たる遮光ローラ４２の表面は柔
軟部材４２ｂにより形成されているため、ｒＰｌｌが遮
光ローラ４２を通過する時に、その表面を傷つけること
がない。また、前記柔軟部材４２ｂは変形量が大きい部
材で成形されているため、通過時にＩＰｌｌの厚さ分だ
け当該柔軟部材４２ｂが変形してガイド板４１に押し当
てたまま遮光ローラ４２は回転するので、ＩＰｌｌの搬
送中であっても２次消去部２０からの光を完全に遮光す
ることができ、撮影済みのＩＰに影響を与えることがな
い。

次に、ホルダ一部５０におＣノる構成及び作用について
、第９図（ａ　）及び第１０図をも参照しながら説明す
る。

ホルダ一部５０は、ＩＰｌｌを挾持して搬送覆るように
相接合する上部ベルト５１及び下部ベルト５２と、第３
のモータＭ３によって上部ベルト５１、下部ベルト５２
を同期して一方向（図示矢印方向）に回転する駆動ロー
ラ５３ａ　、５３ｂ及び５４ａ　、５４ｂと、上部ベル
ト５１及び下部ベルト５２における両端部を下方へ円弧
状に屈曲させる円弧状のガイド部材５５と、ガイド部材
５５の近傍位置に設置され且つ上部ベルト５１又は下部
ベルト５２に各々に当接するテンションローラ５６ａ　
、５６ｂ及び５７ａ、５７ｂとから構成されている。尚
、５８は、上部ベルト５１と下部ベルト５２とにより挾
持されて搬送されるＩＰの先端又は後端を検出する位置
センサである。

上部ベルト５１は、Ｘ線透過部Ｉ例えばウレタ２７− ンにより成形されており、第１０図に示すように、搬送
方向に直交する幅方向の長さがＩＰの幅の長さとほぼ同
じになっている。換言すれば、ＩＰを挾持するＩＰの表
面側にある上部ベルト５１は、ＩＰの表面全域を被うよ
うに幅広になっている。

一方、下部ベルト５２は、４条の幅狭のベルトによって
構成されており、この４条の幅狭のベルトは駆動ローラ
５４ａ　、５４ｂにより、同速度で駆動するようになっ
ている。

また、上部ベルト５１及び下部ベルト５２における両端
部に配置された円弧状のガイド部材５５゜５５によって
、上部ベルト５１及び下部ベルト５２における両端部に
は、下方へ円弧状に屈曲する屈曲部５９．５９が形成さ
れている。そして、両層曲部５９．５９間の長さは、Ｉ
Ｐの長さとほぼ同一であり、両層曲部５９．５９ににお
いでＩＰの先端及び後端を挟持できるようになっている
。

テンションローラ５６ａ　、５６ｂ及び５７ａ。

５７ｂは、受軸部１９０にその軸が嵌入する回転自在な
従動プーリであり、当該各受軸部１９０の２８− 近傍には、第９図（ａ）に示すように、上部ベルト５１
及び下部ベルト５２におけるベルトの張力を強弱する方
向に軸の位置を可変できる複数の軸受部１９０Ａが並設
されている。軸受部１９０に軸が嵌入している各テンシ
ョンローラは、図示しない操作レバーにより、その軸を
伯の軸受部１９０ＡＩ、ｍ１Ｉｉ人させ、上部ベルト５
１又は下部ベルト５２における各ベルトの張力を調整で
きるようになっている。尚、このベルトの張力の調整は
、最適張力を予め検出すると共に、その張力に自動的に
可変するように制御的に行ってもよい。

前記駆動ローラ５３ａ　、５３ｂ　、５４ａ　、５４ｂ
は前記第３のモータＭ３の駆動に基づいて回転されるよ
うになっている。そして、この第３のモータＭ３は前記
第２の搬送ベルト駆動制御部２０６によって駆動制御さ
れている。

また、このホルダ一部５０は、第３図に示すように前記
ローラ群５３ａ　、５３ｂ　、５４ａ　、５４ｂ　、５
６ａ　、５６ｂ　、５７ａ　、５７ｂを回動自在に支持
する前記枠体１８０に保持されている。この枠体１８０
の両端側には摺動部材１８１，１８１が固着されている
。前記摺動部材１８１，１８１は前記ガイド軸１８２．
１８２に挿通支持され、前記第５のモータＭ５によって
前記ガイド軸１８２．１８２にに沿って摺動可能となっ
ている。尚、この第５のモータＭ５は前記摺動駆動制御
部２０８の駆動制御に基づいて駆動される。

以上のように構成されたホルダ一部５０は、前記特機部
３０からＩＰｌｌが高速搬送されると、前記第２の搬送
ベルト駆動制御部２０６の制御に基づいて、第３のモー
タＭ３を駆動して駆動ローラ５３ａ　、５３ｂ　、５４
ａ　、５４ｂを回転させ、上部ベルト５１と下部ベルト
５２との間にＩＰｌｌを挾持して搬送する。この際、搬
送されるＩＰｌｌは、屈曲部５９で搬送方向を変えて、
ＩＰｌｌの表面を上向きにして搬送されることになる。

ここで、搬送されるＩＰｌｌの先端及び後端が、後述す
るように、両端部の屈曲部５９．５９に達したときにＩ
ＰＩＩは停止するが、この際、両層曲部５９．５９にお
いて張力が加わっているから、上部及び下部の両ベルト
５１．５２により搬送されてきたＩＰｌｌは、所定の停
止位置で的確に停止し、その位置がずれることがない。

従って、この所定の停止位置で停止したＩＰｌｌは、後
述する所定の撮影位置まで位置ずれを生ずることなく移
動できることになる。また、ＴＰｌｌを挾持する上部ベ
ルト５１及び下部ベルト５２における各々のベルトの張
力は、テンションローラ５６ａ。

５６ｂ及び５７ａ、５７ｂの軸を、適宜の受軸部１９０
又は１９０Ａに嵌入することにより可変できるので、最
適の張力を得るように調整することができる。従って、
ＩＰの表面に傷をつけることな（、適切に挟持搬送でき
ることになる。さらに、上部ベルト５１は、ＩＰの表面
全域を被って後述する撮影位置まで移動するので、ＩＰ
の表面全域が均等にＸ１ｌｉ射されることになるため、
ＩＰの表面全域を撮影の有効な領域とすることができる
。

従って、ＩＰの表面における撮影の無効な領域がなくな
り、ＩＰの無駄な領域をなくすことができる。

３１− 上部ベルト５１と下部ベルト５２との間に挾持されたＩ
Ｐｌｌは、ホルダ一部５０の中央部分に一旦停止されて
撮影位置Ｂに移動されることになる。ここで、ＩＰｌｌ
を正確に撮影位置Ｂに設定するためには、ホルダ一部５
０における上部ベルト５１．下部ベルト５２の停止位置
精度と、摺動部材１８１，１８１の摺動移動の停止位置
精度とを高めなれけばならない。摺動部材１８１，１８
１の停止ト位置精度を高めるためには、機械的検知によ
って容易にできる。しかし、無端状のベルトである上部
、下部ベルト５１．５２の停止位置を機械的に行うこと
は困難である。そこで、本発明ではホルダ一部５０にお
ける前記屈曲部５９．５９のうち搬送前段側の屈曲部５
９に配置された位置センサ５８によりＩＰＩＩの搬送先
端を検知し、かつ、上部ベルト５１．下部ベルト５２の
駆動源である第３のモータＭ３の回転情報をロータリー
エンコーダ１１７から入力している。前記位置センサ５
８と停止位置との間の距離は既知であるから、位置セン
サ５８でＩＰｌｌの搬送先端が通過３２− してから停止位置に到達するために第３のモータＭ３を
駆動するのに必要なパルス数が検知できる。

そして、搬送先端検知後に前記ロータリーエンコーダ１
１７の回転情報から前記必要なパルス数をカウントして
第３のモータＭ３の駆動を停止するようにしている。こ
の動作のタイミングチャートを第９図（ｂ）に示ず。第
９図（ｂ）において、信号ａ１は位置センサ５８の出力
信号でありｒＰｌｌの搬送先端が検知される。信号ａ２
は位置検出後の第３のモータＭ３を駆動すべきパルスを
示し、このパルス数は前記ロータリーエンコーダ１１７
の出力を入力する第２の搬送ベルト駆動制御部２０６で
カウントされる。信号ａ３は第３のモータＭ３のＯＮ状
態とＯＦＦ状態とを示し、カウント値の最後のパルスの
立ち下がり時で第３のモータＭ３の駆動が停止される。

第２の搬送ベルト駆動制御部２０６は、上記のようにし
てＩＰｌｌを停止位置に正確に停止すべく第３のモータ
Ｍ３を制御している。ＩＰｌｌがホルダ一部５０の中央
部分に停止された後、図示しない曝射釦が押下されるこ
とにより開動駆動制御部２０８の制御に基づいて第５の
モータＭ５が駆動され、ホルダ一部５０を第３図図示の
初期位置Ａより撮影位置Ｂに移動させ、ＩＰｌｌに対す
るｘｍ撮影が実行されることになる。尚、撮影位置Ｂは
ＩＰｌｌの全体に対してＸ＃Ｉ撮影する場合であり、分
割撮影をする場合には、摺動部材１８１，１８１及び上
部。

下部ベルト５１．５２を駆動して分割面の中心がＸ線管
２の直下に位置するように設定すればよい。

この際の上部ベルト５１．下部ベルト５２の移動量は、
第２の搬送ベルト駆動制御部２０６により指定されたパ
ルス数に基づいて設定され、かつ、このパルス数をロー
タリーエンコーダより入力してカウントし、所定の位置
で停止するように行う。

従って、従来のように複数個所での停止位置に対応して
複数の位置センサを設ける必要もなく、装置の小型化に
寄与できる。尚、ホルダ一部５０が前記撮影位＠Ｂに到
達したことはリミットスイッチ１８４により検知される
。ここでシーケンスコントロール部２０１は、ＩＰの２
次消去完了時に計時を開始し、曝射用が押下されるとＫ
１時をリセットするタイマー機能を有している。そこで
、計時開始後、所定時間（３〜４時間）経過しても曝射
用が押下されない場合は、摺動部材１８１を撮影位置Ｂ
に移動させずに、次のシーケンスに進む如く制御する。

この結果、初期位置Ａに長時間待機させられ、この時間
に比例した蛍光体層のノイズが大きなＩＰｌｌに対して
Ｘ線県影が行なわれることがなくなる。従って、ノイズ
の少ない明瞭な画像を記録することができる。ｘｍ撮影
が終了したＩＰｌｌ又はＸＳ撮影されずに所定時間経過
したＩＰｌｌは、第２の搬送ベルト駆動制御部２０６に
より、第３のモータＭ３を駆動開始して、ＩＰＩＩを収
納部６０へ搬出することになる。前記第２の搬送ベルト
駆動制御部２０６は、ホルダ一部５０の搬送前段側に設
けられた探傷装置４８でＩＰｌｌに傷があると検知され
た場合には、第３のモータＭ３を連続駆動してそのＩＰ
ｌｌを停止位置に停止させずに前記収納部６ｏへ搬出す
る。

この結果、傷の付いたＩＰｌｌの上に画像が記録３５− されることがなく、診断上有効な画像を常時記録するこ
とが可能となる。

次に、前記収容部６０の構成及び作用、効果について第
１１図乃至第２０図をも参照に加えて説明する。

先ず、ティクアップマガジン６５の構成及び作用、効果
について説明する。第１１図（ａ）。

（ｂ）、（０）はティクアップマガジン６５の平面図、
横断面図、縦断面図であり、第１２図（ａ　）乃至第１
２図（０）はシャッタ一部材１３０と遮光部材１４０と
を説明する概略説明図である。同図において、ティクア
ップマガジン６５は装置本体に＠脱自在に配置された箱
状の枠体１２０と、この枠体１２０に対してスライド移
動されて後述する開口部１２０ｆを開鎖するシャッタ一
部材１３０と、このシャッタ一部材１３０の移動経路を
遮光する遮光部材１４０とから成っている。前記枠体１
２０はフロントプレート１２０ａ、バックプレート１２
０ｂ、上面プレート１２０ｃ、底面プレート１２０ｄ及
び側面プレート１２０８．１３６− ２０ｅで構成されている。この枠体１２０の前記フロン
トプレート１２０ａには、前記シャッタ一部材１３０を
挿脱可能なシャッター口（図示せず）が穿設されている
。また、このフロントプレート１２０ａの下端には第１
のロックビン１２５が設けられ、ティクアップマガジン
６５が装置本体に装着されると、この第１のロックビン
１２５が装置本体側にロックされるようになっている（
第１１図（Ｃ）参照）。また、この枠体１２０の前記上
面プレート１２０ｃの一部は切欠され、ＩＰｌｌの取り
込み用の開口部１２Ｏｆが形成されている。この開口部
１２０ｆの大きさは、ＩＰｌｌよりも充分に大きくなっ
ており、ＩＰｌｌの取り込みを容易に行えるようになっ
ている。また、上面プレート１２０の内壁には凹状の切
欠部１２１が設けられている。この切欠部１２１は、シ
ャッタ一部材１．３０のスライド方向に沿って２箇所に
設けられた第１．第２の切欠部１２１Ａ、１２１Ｂから
構成されている（第１２図（ｅ　）参照）。この枠体１
２０の前記開口部１２０ｆは、前記シャツタ一部材１３
０が開放された際にＩＰｌｌを順次１枚ずつ取り込んで
積載収容する収容部分であり、開口部１２０「に対向す
る枠体１２０の底面プレート１２０ｄには、ＩＰｌｌの
端面と当接して■Ｐ１１の移動を規制する変形量の大き
な柔軟部材よりなるガイド１２２が立設されている（第
１１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。さらに、前記枠
体１２０の側面プレート１２０ｅ、１２０ｅの内壁面に
は、前記上面プレート１２０Ｃとこの上面プレート１２
０Ｃの下方に対向して突出形成された突出片１２４とで
構成された前記シャッタ一部材１３０のスライド用のガ
イド溝１２３が設けられている。前記シャッタ一部材１
３０は、平板の一端を直角に折り曲げ、この折り曲げ部
外面に把手１３１を設けると共に、折り曲げ部内面側に
第２のロックピン１３２を設け、このシャッタ一部材１
３０が前記枠体１２０に装着されると、この第２のロッ
クビン１３２が枠体１２０側にロックされるようになっ
ている。このシャッタ一部材１３０の下面には、遮光プ
レート１３３が貼付されている。この遮光プレート１３
３は、シャッタ一部材１３０のスライド方向と交差する
幅方向の両端側に貼付された幅狭部１３３Ｂ、１３３Ｂ
と、前記幅方向の全域に亘って貼付された幅広部１３３
Ａとを有した口字状となっている（第１２図（ａ　）、
（Ｃ＞、（ｔｌ　＞参照）。前記遮光部材１４０は、前
記シャッタ一部材１３０が枠体１２０に装着される際に
はシャッタ一部材１３０の下面に貼付けられた遮光プレ
ート１３３に当接し、シャッタ一部材１３０が１ｉｆｔ
脱された際には前記枠体１２０の切欠部１２１に係合し
てシャッタ一部材１３０の移動経路を遮光するものであ
る。この遮光部材１４０は、前記第１．第２の切欠部１
２ＩＡ、１２１Ｂにそれぞれ対向して設けられた第１、
第２の遮光部材１４０Ａ、１４０Ｂから成っている。こ
の第１．第２の遮光部材１４０Ａ、１４０Ｂは、第１２
図（ｅ　）、（ｆ　＞、（ｏ　）に示すように、前記側
面プレート１２０ｅ　、　１２０ｅ間に懸架された支点
軸１４１Ａ、１４１Ｂと、この支点軸１４１Ａ、１４１
Ｂに回動自在に支持ざ３９− れた遮光板１４２．１４３と、この遮光板１４２゜１４
３を第１２図（ｅ　）図示矢印方向に付勢するスプリン
グ１４４Ａ、１４４．８とから成っている。

前記遮光板１４２は、前記支点軸１４１Ａを挿通するた
めのカール部１４２Ａを有し、自由端側の先端を屈曲し
て屈曲部１４２Ｂとし、この屈曲部１４２Ｂの両端側は
前記遮光プレート１３３の幅狭部１３３Ｂ、１３３Ｂを
逃げるために切欠されている。また、前記遮光板１４３
も同様にカール部１４３Ａと屈曲部１４３Ｂとを有し、
この屈曲部１４３Ｂの両端は切欠されずに前記シャッタ
一部材１３０の幅よりも長くなっている。また、前記ス
プリング１４４Ａ、１４４Ｂの一端はそれぞれ前記遮光
板１４２．１４３の下面に係止され、その他端は枠体１
２０の底面プレート１２０ｄに立設された係止板１４５
Ａ、１４５Ｂにそれぞれ係止されるようになっている。

以上のように構成されたティクアップマガジン６５の作
用にライて第１３図（ａ＞、（ｂ）。

（ｃ）、（ｄ）を参照に加えて説明する。このＸ４０− 線診断装置を操作する前に、先ず、空状態のティクアッ
プマガジン６５を装置本体に装着する。そして、さらに
シャッタ一部材１３０を枠体１２０より離脱して撮影済
みのＩＰｌｌを取り込み可能な状態としておく。この状
態では、前記遮光板１４２．１４３はスプリング１４４
Ａ、１４４Ｂの付勢力によって回動付勢され、遮光板１
４２．１４３のそれぞれの屈曲部１４２Ｂ、１４３Ｂが
前記枠体１２０における上面プレー１−１２００に設け
られた第１．第２の切欠部１２１Ａ、１２１Ｂに係止さ
れることになる（第１３図（ａ　）参照）。

前記遮光板１４３の屈曲部１４３Ａの幅は前記シャッタ
一部材１３０の移動経路の幅よりも長くなっているため
、シャッタ一部材１３０が離脱されていても前記遮光板
１４３によってこのシャッタ一部材１３０の移動経路か
らの光漏れを防止することができる。しかも、屈曲部１
４３Ａは、上面プレート１２０Ｃよりも一段落ち込んだ
第２の切欠部１２１Ｂと当接するようになっているため
、この当接点から光漏れを確実に防止できる。さらに、
フロントプレート１２０ａと前記第２の遮光部材１４０
Ｂとの間には第１の遮光部材１４０Ａが設けられている
ため、第１の遮光部材１４０Ａの遮光板１４２の幅長さ
に亘って二重に遮光を行うことができ、内部に積載収容
されるＩＰｌｌに対する光漏れを完全に遮断することが
できる。

次に、Ｘ線診断装置での撮影動作が開始されると、後述
する押込装置の作用によって撮影済みのＩＰｌｌが順次
１枚ずつ供給され、枠体１２０の開口部１２０ｆよりテ
ィクアップマガジン６５の収容積載部分に積載されるこ
とになる。この際、枠体１２０の底面プレート１２０ｄ
にはＩＰｌｌの端面と当接するガイド１２２が立設され
ているため、ティクアップマガジン６５内で整位された
状態で積載されることになる。また、このようにガイド
１２２によってＩＰｌｌの積載位置を規制しているため
、ティクアップマガジン６５が装置本体より取り出され
て運送される際に、積載されたＩＰｌｌの移動を防止す
ることができ、運送時にＩＰｌｌの蛍光体層１１ａを傷
付けることがない。

次に、ティクアップマガジン６５内に積載されたＩＰｌ
ｌが満杯となり、ティクアップマガジン６５を装置本体
より取り出す際の作用について説明する。ティクアップ
マガジン６５を装置本体より取り出す前に、前記枠体１
２０の開口部１２０ｆを閉鎖して、この開口部１２Ｏｆ
からの光漏れを防止しなければならない。そこで、枠体
１２０のフロントプレート１２０ａに設けられたシャッ
ター口（図示せず）からシャッタ一部材１３０を挿入し
、ガイド溝１２３に沿ってスライド移動させて、このシ
ャッタ一部材１３０によって前記開口部１２Ｏｆを閉鎖
する。この際、先ずシャッタ一部材１３０の移動先端は
、第１３図（ｂ）に示すように、第１の遮光部材１４０
Ａに当接し、スプリング１４４Ａの付勢力に抗して遮光
板１４２を回動して第１の切欠部１２１Ａより離脱させ
る。

遮光板１４２は、第１２図（ｆ　）に示すように、シャ
ッタ一部材１３０の下面に貼付された遮光プレート１３
３の前記幅狭部１３３Ｂを逃げて両端−４３− が切欠されているため、遮光板１４２の屈曲部１４２Ｂ
はシャッタ一部材１３０の下面に直接当接することにな
る。従って、この屈曲部１４２Ｂとシャッタ一部材１３
０との当接範囲に亘って遮光が可能となる。さらに、第
２の遮光部材１４０Ｂは、なおも第２の切欠部１２１Ｂ
に係止されているため、シャッタ一部材１３０の幅方向
全域に亘って遮光が可能である。従って、シャッタ一部
材１３０の幅方向の中央部分は、第１．第２の遮光部材
１４０Ａ、１４０Ｂによって二重に遮光でき、その両端
側は第２の遮光部材１４０Ｂによって遮光が確保されて
いる。次に、第１３図（Ｃ）に示すように、シャッタ一
部材１３０の移動先端は第２の遮光部材１４０Ｂに当接
し、スプリング１４４Ｂの付勢力に抗して遮光板１４３
を回動して第２の切欠部１２１Ｂより離脱させる。そし
て、この遮光板１４３はシャッタ一部材１３０の下面に
貼付された遮光プレート１３３の幅狭部１３３Ｂに当接
することになる。従って、シャッタ一部材１３０の幅方
向の中央部分は、第１の遮光部材１４４− ４０Ａによって遮光が確保でき、その両端側は第２の遮
光部材１４０Ｂによって遮光することができる。シャッ
タ一部材１３０がさらにスライド移動されると、第１３
図（ｄ　）に示すように、第１゜第２の遮光部材１４０
Ａ、１４０Ｂが共に遮光プレート１３３の幅広部１３３
Ａに当接することになる。この場合には、シャッタ一部
材１３０の幅方向の中央部分は、第１．第２の遮光部材
１４０Ａ、１４０Ｂによって二重に遮光され、その両端
側は第２の遮光部材１４０Ｂによって遮光が確保される
。このように、シャッタ一部材１３０のスライド移動中
及び移動後においても完全な遮光を図ることができる。

シャッタ一部材１３０が枠体１２０に完全に挿入される
と、第２のロックビン１３２の作用により、シャッタ一
部材１３０が枠体１２０にロックされることになる。こ
の後、第１のロックビン１２５のロックを解除してティ
クアップマガジン６５を装置本体より取り出し、輝尽用
の読み出し照射に供すべくティクアップマガジン６５を
運搬することになる。尚、この際、枠体１２０内に積載
されているＩＰｌｌは、前記ガイド１２２によって移動
が規制されているため蛍光体層１１ａを傷付けることが
ない。また、シャッタ一部材１３０の下面には遮光プレ
ート１３３が貼付され、この幅狭部１３３ＢによってＴ
Ｐｌｌがガイド１２２の上端部より外に飛び出すことが
ないため、ＩＰｌｌがガイド溝１２３に入り込んでシャ
ッタ一部材１３０の開閉動作に支障を与えることもない
。

次に、撮影済みのＩＰをティクアップマガジン内へ押し
込むための押込装置における構成及び作用について、第
１４図から２０図までを参照しながら説明する。

前記押込装置は、第１４図に示すように、ティクアップ
マガジン６５における開口部１２０ｆの上方に支持され
た押え板６６と、押え板６６の下面に沿って撮影済みの
ＩＰを送り入れる送り機構部６３と、押え板６６の上面
を押圧して撮影済みのＩＰをティクアップマガジン６５
内に押し込む押圧機構部６７とから構成されている。

押え板６６は、ＩＰとほぼ同じサイズを有する板状体で
あり、前記送り機構部６３に近い側（以下、前面側とい
う）の一端が、支持スプリング６８により釣支され、送
り機構部６３に遠い側（以下、後面側）の他端が、複合
支持部材６９により支持され、全体として前面側から後
面側に下方へ傾斜している。複合支持部材６９は、押え
板６６と支点１５０Ａで回動可能に連結されている支え
板１５１と、支え板１５１を上下方向に摺動可能に保持
するガイドフレーム１５２と、ガイドフレーム１５２を
支点１５０Ｂで回動可能に支持する固定フレーム１５３
とから成っている。支え板１５１にはガイド軸１５１ａ
とガイドローラ１５１ｂが上下に並設されており、この
ガイド軸１５１ａとガイドローラ１５１ｂとは、ガイド
フレーム１５２に穿設されているガイド溝１５２ａに嵌
合し、ガイド溝１５２ａに沿って支え板１５１が上下方
向に移動可能になっている。支点１５０Ｂにはねじりバ
ネ１５４が取付けられており、このねじりバネ１５４に
おける第１のバネ１５４ａは、４７− ガイド軸１５１ａの上部に接して、当該バネ１５４ａの
端部がガイドフレーム１５２の側面に突設されたストッ
パー１５２ｂの上部に係止されており、ねじりバネ１５
４における第２のバネ１５４ｂは、ガイド軸１５１ａの
下部に接して、当該バネ１５４ｂの端部が前記ストッパ
ー１５２ｂの下部に係止されている。このストッパー１
５２ｂによって、ガイド軸１５１ａが所定位置より上に
ある時には、第１のバネ１５４ａのみが働いてガイド軸
１５１ａを下方向へ押し下げ、ガイド軸１５１ａが所定
位置より下にある時には、第２のバネ１５４ｂのみが働
いてガイド軸１５１ａを上方向へ押し上げるようになっ
ている。ガイドフレーム１５２の上端は、スプリング１
５５により固定フレーム１５３と連結されており、この
スプリング１５５により、ガイドフレーム１５２の下部
前面側に突設したピン１５２ｃで前方へ押す方向にガイ
ドフレーム１５２に力が働いている。

抑圧機構部６７は、駆動軸１５６と、駆動軸１５６に基
端が取付けられている押えリンク１５７４８− と、押えリンク１５７の先端に支点１５０Ｃで回動可能
に軸支されているシーソ一部１５８と、シーソ一部１５
８の下向の両側から突出している第１の押え部１５９Ａ
及び第２の押え部１５９Ｂとから成っている。第１の押
え部１５９Ａは、前面側に位置し、且つ前記支点１５０
Ｃに取付けられたねじりバネ１６０Ａにより前記押え板
６６の上面に圧接している。一方、第２の押え部１５９
Ｂは、後面側に位置し、且つ前記ねじりバネ１６０Ａに
より傾斜している押え板６６の上方に浮いた状態になっ
ている。前記駆動軸１５６には、第１５図に示すように
、大小のスプロケット１６１Ａ。

１６１Ｂが一体的に取付けてあり、小のスプロケット１
６１Ｂにはチェーン１６２と駆動スプロケット１６３を
介して第４のモータＭ４の回転が伝達されるようになっ
ている。尚、第４のモータＭ４は押え板駆動制御部２０
７により回転駆動が制御されている。

送り機構部６３は、第１６図に示すように、ＩＰの幅方
向の両端側に対応する位・置に取着された送りローラ１
６４．１６４と、両側の送りローラ１６４，１６４に押
圧スプリング１６５．１６５により押しつけられている
ニップローラ１６６゜１６６と、両側の送りＤ−ラ１６
４．１６４の中間部に位置し且つ両送りローラ１６４よ
りも径が大きいコルゲーションローラ１６７とから成っ
ている。両送りローラ１６４，１６４及び］ルゲーショ
ンローラ１６７は駆動軸１６８に固着されている。駆動
軸１６８は、フレーム１６９にベアリング１７０を介し
て支持され、端部のスプロケット１７１を介して回転が
伝えられるようになっている。ニップローラ１６６．１
６６は支持シャフト１７２にベアリング１７３を介して
取付けられており、支持シャフト１７２の両端に取付け
られた抑圧スプリング１６５．１６５により押つけられ
ている送りローラ１６４．１６４の回転によって、ニッ
プローラ１６６．１６６が回転自在になっている。また
、支持シャフト１７２には、第１５図に示すように、カ
ム１７４に形成された溝１７４ａが嵌入しており、この
カム１７４にはスプロケット１７５が一体的に設けられ
、該スプロケット１７５はチェーン１７６を介して前記
した大のスプロケット１６１Ａに連結し、前記第４のモ
ータＭ４の回転駆動がカム１７１１に伝達されるように
なっている。そしてカム１７４の回転により押圧スプリ
ング１６５の押圧力に打ち勝って支持シャフト１７２を
その押圧力のかかる反対方向へ動かし、ニップローラ１
６６を第１５図矢印Ｐ方向へ移動させるようになってい
る。

第１４図において、７０で示すのは、撮影済みのＩＰに
記されているバーコード（図示せず）を読み取るバーコ
ードリーダであり、このバーコードリーダ７０は、第１
７図に示すように、一端にバーコードにおける読取ライ
ンを読み取る読取部７０ａが設けられ、他端が固定フレ
ーム１５３Ａに支点１５０Ｄで回動可能に軸支されると
共に該支点１５０Ｄにねじりバネ１６０Ｂが取付られて
おり、そのねじりバネ１６０Ｂによってバーコードリー
ダー７０を下方へ押し下げる力が働くようになっている
。バーコードリーダ７０の前面側に５１− は、先端部に押えローラ１７３ａを有するアーム１７３
が設けられており、前記ねじりバネ１６０Ｂにより押え
ローラ１７３ａが押え板６６の上面を押圧すると共に、
バーコードリーダ７０と押え板６６とが所定の位置関係
を保つようになっている。

以上のように構成される押込装置の作用について第１８
図から第２０図をも参照しながら説明する。

ティクアップマガジン６５が装置にセットされていない
時には、複合支持部材６９はスプリング１５５によって
、第１８図（ａ　）に示すように後面側に傾い′ている
。従って、この時には押え板６６は、ティクアップマガ
ジン６５のセットされる位置よりも上方位置に配置され
ている。次に、ティクアップマガジン６５を挿入すると
、第１８図（ａ）に示すように、ティクアップマガジン
６５はガイドフレーム１５２のピン１５２Ｃを押し、第
１８図（ｂ　）に示すように、前記スプリング１５５の
力に打ち勝って複合支持部材６９が真っ直５２− ぐ立った状態になる。この時、ガイドフレーム１５２の
回転により押え板６６は第１のバネ１５４ａの力によっ
て下がろうとするが、ティクアップマガジン６５には遮
光のためのシャッター６５ａ（前記シャッタ部材１３０
）がセットされているので、ガイド軸１５１ａは前記第
１のバネ１５４ａの力に打ち勝ってガイド軸１５１ａを
押し上げている状態になっている。次いで、シャッター
６５８をティクアップマガジン６５から引き抜くと、第
１のバネ１５４ａの力によってガイド軸１５１ａは所定
の位置に戻り、押え板６６の後面側は、第１８図（Ｃ）
に示すように、ティクアップマガジン６５の内側に入り
込むことになる。これにより、送り機構部６３により送
り出されたＩＰは、押え板６６をガイドとして確実にテ
ィクアップマガジン６５の奥の方にその先端を入れるこ
とができる。尚、ティクアップマガジン６５を装置から
引き抜く時には、以上の逆のプロセスを径ることにより
、押え板６６にひっかかることなく容易に行うことがで
きる。

駆動ベルト６１と駆動ローラ６２を通り、送りローラ１
６４により送り出されるＩＰｌｌは、第１９図（ａ）に
示すように、その先端が押え板６６に沿ってティクアッ
プマガジン６５の奥の方へ導かれる。なぜならば、第１
６図に示すように、コルゲーションローラ１６７により
ＩＰｌｌにコルゲーション（波打ち）をつけることによ
って、ＩＰｌｌの搬送方向の剛性を増しているからであ
る。この際、駆動側である送りローラ１６４はＩＰｌｌ
の裏面に接触しており、ＩＰの表面は従動側であるニッ
プローラ１６６に接しているので、回転スタート時や、
停止時にスリップしてもＩＰ裏面、は摩擦しないから、
撮影像が記録されているＩＰ裏面に傷をつけることはな
い。尚、前記コルゲーションローラ１６７がないとする
と、ＩＰの搬送方向の剛性が強化されないので、第２０
図に示すように、ＩＰｌｌの自重によって、ティクアッ
プマガジン６５内にすでに収容されているＩＰの裏面に
、新たに入れられるＩＰＩＩが垂れ下がってその表面が
擦されていることになる。

次いで、第４のモータＭ４により駆動軸１５６を回転す
ると、第１９図（ｂ）に示すように、押えリンク１５７
が回転し、シーソ一部１５８における第１の押え部１５
９Ａが押え板６６を押し、支持スプリング６８の力に打
ち勝って支点１５０Ａを中心にして押え板６６が回転す
る。この際、駆動軸１５６に同期して回転するカム１７
４によりニップローラ１６６は図示矢印Ｐ方向へ移動し
て待避するので（第１５図参照）、押え板６６がＩＰｌ
ｌを押して行くことによって、ニップローラ１６６によ
りＩＰｌｌの表面が傷つけられることはない。次いで、
第１９図（Ｃ）に示すように、そのまま駆動軸１５６を
図示矢印Ｑ方向へ回転すると、ＩＰの後端が押え板６６
によりティクアップマガジン６５内に押しつけられる。

はぼ、この状態になるまでは、支持スプリング６８より
も支点１５０Ｃに取付けられているねじりバネ１６０Ａ
の方が強いので、シーソ一部１５８は回転せずに第１の
押え部１５９ＡにＪ：つて押え板６６が押しつけられて
いる。

５５− 次いで、さらに駆動軸１５６を図示矢印Ｑ方向に回転す
ると、第１９図（ｄ）に示すように、ねじりバネ１６０
Ａに打ち勝ってシーソ部１５８は回転し、第１の押え部
１５９Ａだけでなく第２の押え部１５９Ｂも押え板６６
の上面を押圧し、両押え部１５９Ａ、１５９Ｂにより押
え板６６を押しつけることになる。さらに駆動軸１５６
を回転すると、第１９図（ｅ）に示すように、前記ねじ
りバネ１６０Ａよりも更に強い複合支持部材６９のねじ
りバネ１５４ｂに打ち勝って、押え板６６の後面側も下
がってきて、押え板６６はＩＰＩＩの裏面の全面を押し
込む。

このようにして、押え板６６は、ＩＰの後端から先端へ
漸次にティクアップマガジン６５内に押し込むように移
動するので、撮影済みのＩＰが確実にティクアップマガ
ジン６５内におけるガイド１２２で囲まれた収容積載部
分内に収納でき、然もＩＰの表面に傷つけることがない
。

バーコードリーダ７０は、支点１５０Ｄに取付けられて
いるねじりバネ１６０Ｂの力により、押５６− え板６６の下降に従って支点１５０Ｄを中心として回動
し、押え板６６によりティクアップマガジン６５内に押
し込まれた夏ＰＩＩの裏面に記されているバーコードを
読み取り、撮影像データと忠者との対応関係を識別する
。この際に、アーム１７３が読取部７０ａと押え板６６
との距離を一定に保つため、撮影済みのＩＰがティクア
ップマガジン６５内に次々に積み重ねられても、読取部
７０ａと最上部に位置するＩＰ裏面に記されたバーコー
ドとの読取距離を一定に保って常に読取可能範囲７１（
第１７図参照）に読取部７０ａを位置させることができ
るので、バーコードリーダ７０により確実にバーコード
を読み取ることができる。

また、バーコードリ−ダー７０は、押え板６６の移動に
伴なって支点１５０Ｄを中心として回動走査されるので
、読取可能範囲７１内においてバーコードの読取ライン
を変更して複数回読み取ることが可能であり、一つの読
取ラインに小さなゴミや汚れがあってバーコードの情報
を誤って読み取っても、別の読取ラインによりその情報
を正確に読み取ることができる。尚、第１７図において
、７２はバーコードの記されたパーコートラベルである
。

以上のように、押え板６６の抑圧移動、ニップ０−ラ１
６６の待避移動及びバーコードリーダー７０のスキャン
走査移動の３つの動作を１つの第４のモータＭ４を使用
して、確実に同期して駆動させることができると共に、
撮影済みのＩＰとほぼ同一サイズの収容積載部分を有す
るティクアップマガジン６５内に表面を傷つけることな
く、確実且つ円滑に積載して収納でき、バーコードも正
確に読み取ることができる。

押え板６６によりティクアップマガジン６５内に撮影済
みのＴＰｌｌを完全に収納した後は、押え板駆動制御部
２０７により第４のモータＭ４逆回転駆動させることに
よって、駆動軸１５６に取付けられた押えリンク１５７
が図示矢印Ｑ方向と逆方向に回動し、前記プロセスと逆
のプロセスを経て、押え板６６、ニップローラ１６６及
びバーコードリーダー７０はそれぞれに元の初期位置に
戻り、次の撮影済みのＩＰをティクアップマガジン６５
内に収納するために備えることになる。

最後に本発明に係る前記実施例装置における全体の作用
について簡単に説明する。

フィードマガジン１２内に表面側が下になるようにして
セットされたＩＰｌｌは、取出機構部１５における吸着
部１３Ａ、１３Ｂによって、ＩＰの裏面が真空吸着され
ることにより一枚だけ取り出される。取り出されたＩＰ
ＩＩは、送出部材１９により表面が下になった状態で２
次消去部２０へ運ばれ、この時に発光ランプ２２が発光
して１１表面が光照射を受けることによって、ＩＰのノ
イズが消去される。ノイズの消去されたＩＰＩＩは、特
機部３０を構成する外側ベルト３１及び内側ベルト３２
により、その円弧状の屈曲部分で上の方へ方向を変えな
がら挟持搬送され、ＩＰＩＩの先端が待機センサ３６の
所へ達した時に、該ＩＰが特機部３０において一旦待機
する。所定時間経過後に待機していたＩＰは、ガイド板
４１により案内されながら遮光ローラ４２を通ってホル
ダ５９− 一部５０に搬送される。

ホルダ一部に搬送されるＩＰｌｌは、上部ベルト５１及
び下部ベルト５２が円弧状に屈曲する一端の屈曲部５９
でＩＰの表面を上に向けた状態に搬送方向を変えながら
両ベルト５１．５２の間に挾持されて搬送され、位置セ
ンサ５８により所定位置に停止させる。所定位置に停止
したＩＰｌｌは、ホルダ一部５０全体が装置の奥側方向
へ移動することによって、Ｘ線管２の対向位置である撮
影位置Ｂへ移動し、被検体を透過したＸＩ！撮影像がＩ
Ｐｌｌ上に写される。撮影の終了したＩＰｌｌは、ホル
ダ一部５０全体が元の初期位置へまで移動することによ
って、元の搬送経路に再び戻る。

そして、再び上部ベルト５１及び下部ベルト５２により
挟持搬送され、他端の円弧状の屈曲部５９で下方へ方向
を変えながら収納部６０へ送られる。

尚、探傷装置４８によりＩＰｌｌの表面に傷があること
が探知されたＩＰは、上記撮影動作が行われず、そのま
ま収納部６０へ搬送される。

収納部６０に送られてきたＩＰｌｌは、駆動ベ−６０＝ ′　ルト６１及び駆動ローラ６２により方向を反転して
ＩＰの表面を下にして送り機構部６３に運ばれる。送り
機構部６３を通ったＩＰは、押え板６６の下面に沿って
ティクアップマガジン６５の後面側まで運ばれた後、押
圧ａｍ部６７の駆動により押え板６６が下方へ移動し、
この押え板６６によりＩＰの裏面全体を押圧して、ティ
クアップマガジン６５内の収容積載部分にＩＰの表面を
下に向けて収納する。

このようにして、ティクアップマガジン６５内に撮影の
終了した１ｐｉｉを所定枚数積み重ねて収納した後、シ
ャッタ一部材１３０（シャッター６５ａ）でティクアッ
プマガジン６５の開口部１２０ｆを閉鎖することにより
遮光する。このように遮光したティクアップマガジン６
５を装置より取り出した後、他の読取装置に差し入れ、
収納された撮影済みＩＰを輝尽用の読み出し照射に供す
るものである。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではな（、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。前
記実施例では、検出手段である位置センサ５８によって
ＩＰｌｌの搬送先端を検出して移動量を設定するもので
あった。この他、ＩＰｌｌの搬送後端を検出して移動量
を設定するものであってもよい。搬送後端検出位置から
停止位置までの移動量は、前記実施例における移動量よ
りも少なくてすむため、速度変動等に伴う停止位置ズレ
が減少し、より精度の高い停止位置制御を行うことがで
きる。また、ホルダ一部５０は摺動部材１８１．１８１
によって第２図の表面より裏面方向に移動して撮影する
ものに限らず、ホルダ一部５０の上方にＸ線管球２．天
板３を配置してホルダ一部５０で停止保持したＩＰｌｌ
にＸ１ｌｆｆｉ影を行うようにしてもよい。

尚、放射線画像記録シートとしては、ＩＰに限らず他の
記録シー１〜例えばＸ線フィルム等を使用することもで
きる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば放射線画像記録シ
ートを撮影位置に停止する際の停止位置精度の向上を図
ることができる放射線診断装置を提供することができる
。従って放射線画像記録シートを曝射領域内の被検体と
対向した位置に正確に停止させることができ、位置ズレ
に伴う撮影ミスが生ずることなく診断上有効な画像を記
録することができる。しかも、分割撮影の際には、位置
検出センサを要せずに複数の停止位置に正確に停止させ
ることができ、従来の装置と比較して装置の小型化に寄
与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例であるＸ線診断装置を
示す説明図、第２図はそのスポットショット装置の内部
構造の概略図、第３図はホルダ一部の平面図、第４図は
制御系の概略を示すブロック図、第５図（ａ　）は供給
部の取出機構部を示す概略斜視図、第５図（ｂ）は取出
機構部と送出部材とを示す概略斜視図、第６図（ａ）、
（ｂ）。 （Ｃ）、第７図は供給部の動作説明図、第８図（ａ　）
は遮光部における要部を示す説明図、第８図（ｂ　）は
その断面図、第９図（ａ　）はホルダー−６３一 部の概略を示す説明図、第９図（ｂ）は、駆動手段の停
止制御を説明するタイミングチャート、第１０図はホル
ダ一部における挾持し搬送するベルトを示す斜視図、第
１１図（ａ　）、（ｂ　）、（ｃ　）は収容マガジンの
平面図、横断面図、縦断面図、第１２図（ａ）、（ｂ）
はシャッタ一部材の平面図、正面図、第１２図（ｃ）、
（ｄ）は第１２図図示Ａ−Ａ断面図、Ｂ−８断面図、第
１２図（ｅ）は遮光部材の拡大図、第１２図（ｆ）、（
（１）はそれぞれ第１．第２の遮光部材の概略斜視図、
第１３図（ａ　）乃至第１３図（ｄ　）はシャッタ一部
材開閉４時の遮光動作説明図、第１４図は収容部の概略
構成を示す説明図、第１５図は抑圧機構部と送り機構部
との連動関係を示す説明図、第１６図は送り機構部の概
略構成を示す説明図、第１７図はバーコードリーダの読
取動作の概略を示す第１４図Ａ−Ａ線矢示の断面図、第
１８図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）は装置にティクアップマガジンをセット
するまでの動作を示す説明図、第１９図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はティ６４− クアップマガジン内に蛍光体シートを押し込むまでの動
作過程を示す説明図、第２０図はコルゲージコンローラ
がない場合のティクアップマガジン内における蛍光体シ
ートの収納状態を示す比較図である。 １０・・・・・・供給部、 １１・・・・・・放射線画像記録シート、５０・・・・
・・ホルダ一部、 ５８・・・・・・位置検出手段（位置センサ、第２のセ
ンサ）、 ６０・・・・・・収納部、 １１７・・・・・・駆動情報検出手段（ロータリーエン
コーダ）、 ２０６・・・・・・駆動制御手段（第２の搬送ベルト駆
動制御部）、 Ｍ３・・・・・・駆動手段（第３のモータ）。 第５図 （ｂ） １ ３１５− 第６図 ２ （ｂ） 特開昭ＧＯ−２４１０４４（２２） 第８図 （０） （ｂ） Ｏ Ｎ　つ く 一一「っ の　什 　Ｑ 第１２図 （９） ４３Ｂ ＼ ＼ ４３ ＋ＡＡＣ） 第１３図 （０） ２１ （ｂ） Ｉ＆＋呻口　、Ｊｌ、〜 へ 寸 −’Ｊ２１−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　放射線画像記録再生用の放射線画像配録シート
   を順次１枚ずつ取り出して供給する供給部と、この供給
   部から取り出された放射線画像記録シートを挟持搬送し
   て撮影位置に一旦停止させ、放射線撮影後に駆動されて
   放射線画像記録シートを先方に搬送するホルダ一部と、
   このホルダ一部から放射線画像記録シートを受け取って
   収納する収納部とを有する放射線診断装置において、前
   記ホルダ一部を駆動する駆動手段と、前記ホルダ一部の
   段と、前記駆動手段の駆動情報を検出する駆動情報検出
   手段と、前記位置検出手段で位置検出があった後の駆動
   手段の駆動量を設定し、駆動手段が前記駆動量だけ駆動
   されたことを駆動情報検出手段より検知して駆動手段の
   停止制御を行う駆動制御手段とを設けたことを特徴とす
   る放射線診断装置。
2. （２）駆動手段はパルスエンコーダをその軸に接絶した
   サーボモータであり、駆動制御手段は位置検出後の前記
   パルスエンコーダのパルス数を設定制御するものである
   特許請求の範囲第１項に記載の放射線診１１ｉ装置。
3. （３）位置検出手段は放射線画像記録シートの搬送先端
   又は搬送後端を検出するものである特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載の放射線診断装置。
4. （４）駆動制御手段は、分割撮影の際には分割数に対応
   して予め設定された駆動量に基づき駆動手段を駆動制御
   するものである特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れかに記載の放射線診断装置。
5. （５）駆動手段はパルスモータである特許請求の範囲第
   １項に記載の放射線診断装置。