JPS60235011A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
- Publication number
- JPS60235011A JPS60235011A JP9076184A JP9076184A JPS60235011A JP S60235011 A JPS60235011 A JP S60235011A JP 9076184 A JP9076184 A JP 9076184A JP 9076184 A JP9076184 A JP 9076184A JP S60235011 A JPS60235011 A JP S60235011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- receiving element
- measuring device
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は距離測定装置に関し、特に投光部から物体側へ
光束を投光し、前記光束のうち物体からの反射光束を投
光部の近傍に配置した受光部により受光し、受光部から
の出力信号を用いて物体距離を測定するいわゆる能動型
の距離測定装置に関するものである。
光束を投光し、前記光束のうち物体からの反射光束を投
光部の近傍に配置した受光部により受光し、受光部から
の出力信号を用いて物体距離を測定するいわゆる能動型
の距離測定装置に関するものである。
従来より多くの能動型の距離測定装置においては、三角
測距方式が用いられている。三角測距においては、受光
部に複数の受光素子より成る受光素子列を用い、受光素
子列上での物体からの反射光束の結像位置を検出するこ
とによって物体距離を測定していた。一般にこのとき用
いる受光素子列は、受光素子の数及び装置全体の大きさ
に制限がある為あまり長くすることができない。この為
例えば、物体がカメラ側に近づきすぎたりすると物体か
らの反射光束が受光素子列上から外れてしまうことがあ
った。この結果、受光部は受光部への入射光束が無い為
、例えば物体距離が無限遠であるというような誤信号を
出してしまう。このような誤動作を避ける為には受光素
子列をなるべく長くすればよいが、前述の理由によりあ
まり長くすることができない。
測距方式が用いられている。三角測距においては、受光
部に複数の受光素子より成る受光素子列を用い、受光素
子列上での物体からの反射光束の結像位置を検出するこ
とによって物体距離を測定していた。一般にこのとき用
いる受光素子列は、受光素子の数及び装置全体の大きさ
に制限がある為あまり長くすることができない。この為
例えば、物体がカメラ側に近づきすぎたりすると物体か
らの反射光束が受光素子列上から外れてしまうことがあ
った。この結果、受光部は受光部への入射光束が無い為
、例えば物体距離が無限遠であるというような誤信号を
出してしまう。このような誤動作を避ける為には受光素
子列をなるべく長くすればよいが、前述の理由によりあ
まり長くすることができない。
実開昭５８−１４５５０７号公報では、このような欠点
を改良した距離測定装置を提案している。
を改良した距離測定装置を提案している。
第１図は、同公報で提案されている距離測定装置の光学
系の概略図である。同図において、１は光源、２は光源
１からの光束を物体側へ投光する為の投光レンズ、３１
＋３２は測距すべき物体、４は受光レンズ、５は絞り、
６は反射鏡、７は複数の受光素子より成る受光素子列で
ある。測距すべき物体が物体６１のとき、反射鏡６がな
ければ受光レンズ４を通過した物体からの光束Ｒ１は受
光素子列イに入射しない。反射鏡６を受光素子列７の端
に設けることにより光束Ｒ１を受光素子列７の一部の受
光素子７１に入射させている。このとき物体が更にカメ
ラ側に近づき物体６２となったときは、物体３２からの
光束Ｒ２は反射鏡６では反射せずに絞り５により遮光さ
れる。仮りに絞り５がなく、反射鏡６を拡大させたとし
ても光束Ｒ２は受光素子７１には入射せず他の受光素子
に入射してしまい、この結果誤測距をしてしまう。
系の概略図である。同図において、１は光源、２は光源
１からの光束を物体側へ投光する為の投光レンズ、３１
＋３２は測距すべき物体、４は受光レンズ、５は絞り、
６は反射鏡、７は複数の受光素子より成る受光素子列で
ある。測距すべき物体が物体６１のとき、反射鏡６がな
ければ受光レンズ４を通過した物体からの光束Ｒ１は受
光素子列イに入射しない。反射鏡６を受光素子列７の端
に設けることにより光束Ｒ１を受光素子列７の一部の受
光素子７１に入射させている。このとき物体が更にカメ
ラ側に近づき物体６２となったときは、物体３２からの
光束Ｒ２は反射鏡６では反射せずに絞り５により遮光さ
れる。仮りに絞り５がなく、反射鏡６を拡大させたとし
ても光束Ｒ２は受光素子７１には入射せず他の受光素子
に入射してしまい、この結果誤測距をしてしまう。
このように従来の能動型の距離測定装置においては、物
体距離が大きく変化すると特に物体がカメラ側に近づき
すぎると物体からの反射光束が受光素子列上から外れて
、この結果誤測距をしてしまうという欠点があった。
体距離が大きく変化すると特に物体がカメラ側に近づき
すぎると物体からの反射光束が受光素子列上から外れて
、この結果誤測距をしてしまうという欠点があった。
本発明は、物体距離が大きく変化しても、特に物体がカ
メラ側に大きく近づいてきても、物体からの反射光束を
受光素子列の所定の位置に結像させることにより、誤測
距を防止することのできる能動型の距離測定装置の提供
を目的とする。
メラ側に大きく近づいてきても、物体からの反射光束を
受光素子列の所定の位置に結像させることにより、誤測
距を防止することのできる能動型の距離測定装置の提供
を目的とする。
本発明の目的を達成する為の距離測定装置の主たる特徴
は、投光部より物体側へ光束を照射し、前記光束のうち
物体からの反射光束を前記投光部の近傍に配設した受光
部により受光し、前記受光部からの出力信号を用いて物
体距離を測定する距離測定装置において、前記受光部の
前記投光部より最も遠い位置に集光反射鏡を所定の距離
範囲内にある物体からの反射光束が前記集光反射鏡で反
射した後、前記受光部に所定位置に入射するように配置
したことである。
は、投光部より物体側へ光束を照射し、前記光束のうち
物体からの反射光束を前記投光部の近傍に配設した受光
部により受光し、前記受光部からの出力信号を用いて物
体距離を測定する距離測定装置において、前記受光部の
前記投光部より最も遠い位置に集光反射鏡を所定の距離
範囲内にある物体からの反射光束が前記集光反射鏡で反
射した後、前記受光部に所定位置に入射するように配置
したことである。
次に本発明の一実施例を図を用いて説明する。
第２図は、本発明の一実施例の光学系の概略図である。
同図において、８は集光反射鏡であり、その他の各要素
に付した番号は第１図と同様である。
に付した番号は第１図と同様である。
第２図の実施例においては、受光素子列７の投光部の光
源１より最も遠い位置に集光反射鏡８を配置し、物体６
１及び物体６２からの光束を受光レンズ４を介して集光
反射鏡８で反射させた後、受光素子列７の一端の受光素
子７１に導光させている。仮りに、集光反射鏡８がなけ
れば物体６１及び物体６２からの光束Ｒ１＋Ｒ２は受光
素子７１に入射しない。本実施例においては、受光部に
複数の受光素子を直線状に配列した受光素子列７を用い
て、受光素子列上の物体からの反射光束位置を検出して
測距を行っている。第２図の実施例で好ましくは、集光
反射鏡８を受光素子列７と光源１を結ぶ線上に曲率中心
を持ち、受光レンズ４の中心部４１と受光素子列７の端
部とが円弧上に位置するような曲率半径を持つようにす
ると、単に平面反射鏡を用いた場合に比べ物体からの光
束を受光素子７１に入射させる物体距離を短くすること
ができる。その他の手段としては、受光素子７１と受光
レンズ４の中心部４１を集光反射鏡による共軛位置関係
となるようにしても、受光レンズ４の中心部４１を通過
した物体からの反射光束を効率良く受光素子７１に導光
させることができる。
源１より最も遠い位置に集光反射鏡８を配置し、物体６
１及び物体６２からの光束を受光レンズ４を介して集光
反射鏡８で反射させた後、受光素子列７の一端の受光素
子７１に導光させている。仮りに、集光反射鏡８がなけ
れば物体６１及び物体６２からの光束Ｒ１＋Ｒ２は受光
素子７１に入射しない。本実施例においては、受光部に
複数の受光素子を直線状に配列した受光素子列７を用い
て、受光素子列上の物体からの反射光束位置を検出して
測距を行っている。第２図の実施例で好ましくは、集光
反射鏡８を受光素子列７と光源１を結ぶ線上に曲率中心
を持ち、受光レンズ４の中心部４１と受光素子列７の端
部とが円弧上に位置するような曲率半径を持つようにす
ると、単に平面反射鏡を用いた場合に比べ物体からの光
束を受光素子７１に入射させる物体距離を短くすること
ができる。その他の手段としては、受光素子７１と受光
レンズ４の中心部４１を集光反射鏡による共軛位置関係
となるようにしても、受光レンズ４の中心部４１を通過
した物体からの反射光束を効率良く受光素子７１に導光
させることができる。
第３図は、本発明の他の実施例であり、集光反射鏡８を
楕円面鏡とし受光レンズ４の中心部４１と受光素子７１
を楕円面鏡の焦点位置となるように設定することにより
、受光レンズ４の中心部４１を通過した光束を全て受光
素子７１に効率良く導光させるものである。
楕円面鏡とし受光レンズ４の中心部４１と受光素子７１
を楕円面鏡の焦点位置となるように設定することにより
、受光レンズ４の中心部４１を通過した光束を全て受光
素子７１に効率良く導光させるものである。
このように、本発明においては、物体がカメラ側に近づ
きすぎて撮影不能となったときは受光素子７１からの出
力信号を利用して、例えば、ファインダー内に表示して
若しくは警告信号音を発したりして撮影者に警告するこ
とができる。
きすぎて撮影不能となったときは受光素子７１からの出
力信号を利用して、例えば、ファインダー内に表示して
若しくは警告信号音を発したりして撮影者に警告するこ
とができる。
又、本発明において、受光部を６つの受光素子Ｓ１＋
”２＋ ”５で構成し、２つの受光素子Ｓ１．Ｓ２を用
い物体からの反射光束が２つの受光素子Ｓ１＋８２の中
光素子Ｓ３からの出力を利用すれば前述と同様に物体が
カメラ側に近づき撮影不能となった場合、撮影者にその
旨の警告をすることができる。又、単に前述の受光素子
７１の位置に受光素子を配置し、この受光素子からの出
力信号を用いても同様に物体がカメラ側に近づきすぎた
旨の警告を撮影者に知らせることができる。
”２＋ ”５で構成し、２つの受光素子Ｓ１．Ｓ２を用
い物体からの反射光束が２つの受光素子Ｓ１＋８２の中
光素子Ｓ３からの出力を利用すれば前述と同様に物体が
カメラ側に近づき撮影不能となった場合、撮影者にその
旨の警告をすることができる。又、単に前述の受光素子
７１の位置に受光素子を配置し、この受光素子からの出
力信号を用いても同様に物体がカメラ側に近づきすぎた
旨の警告を撮影者に知らせることができる。
尚、本発明における集光反射鏡は、−次元方向のみに集
光力を有するものであっても良い。又、光源は発光ダイ
オード、半導体レーザー等を用いれば、光束を効率良く
物体側へ投光することかできる。
光力を有するものであっても良い。又、光源は発光ダイ
オード、半導体レーザー等を用いれば、光束を効率良く
物体側へ投光することかできる。
以上のように、本発明によれば、測距すべき物体距離が
大きく変化し、特にカメラ側に近づきすぎて受光部から
誤信号を出すような場合であっても、受光素子列の長さ
を拡大させることなく単に集光反射鏡を所定の関係で受
光素子の近傍に配置させることによって誤信号を防止し
た距離測定装置を達成することができる。
大きく変化し、特にカメラ側に近づきすぎて受光部から
誤信号を出すような場合であっても、受光素子列の長さ
を拡大させることなく単に集光反射鏡を所定の関係で受
光素子の近傍に配置させることによって誤信号を防止し
た距離測定装置を達成することができる。
第１図は従来の距離測定装置の光学系の概略図、第２図
、第６図は本発明の距離測定装置の光学系の概略図であ
る。図中、１は光源、２は投光レンズ、３１＋３２は物
体、４は受光レンズ、５は絞り、６は反射鏡、７は受光
素子列、８は集光反射鏡である。 第 １ 図 第 ２ 区 第 ３ 図
、第６図は本発明の距離測定装置の光学系の概略図であ
る。図中、１は光源、２は投光レンズ、３１＋３２は物
体、４は受光レンズ、５は絞り、６は反射鏡、７は受光
素子列、８は集光反射鏡である。 第 １ 図 第 ２ 区 第 ３ 図
Claims (2)
- （１）投光部より物体側へ光束を照射し、前記光束のう
ち物体からの反射光束を前記投光部の近傍に配設した受
光部により受光し、前記受光部からの出力信号を用いて
物体距離を測定する距離測定装置において、 前記受光部の前記投光部より最も遠い位置に集光反射鏡
を所定の距離範囲にある物体からの反射光束が前記集光
反射鏡で反射した後、前記受光部に入射するように配置
したことを特徴とする距離測定装置。 - （２）前記受光部は複数の受光素子を直線状に配列した
受光素子列を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の距離測定装置。 、（３）前記受光部は受光レンズを有しており、前記集
光反射鏡を惰円面鏡で構成し、前記惰円面鏡を前記受光
素子列の前記投光部から最も遠い受光素子と前記受光レ
ンズの略中央部とが各々前記惰円面鏡の焦点位簡となる
ように配置したことを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076184A JPS60235011A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9076184A JPS60235011A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60235011A true JPS60235011A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=14007588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9076184A Pending JPS60235011A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60235011A (ja) |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP9076184A patent/JPS60235011A/ja active Pending
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