JPS60233878A - レ−ザの安全装置 - Google Patents
レ−ザの安全装置Info
- Publication number
- JPS60233878A JPS60233878A JP59087772A JP8777284A JPS60233878A JP S60233878 A JPS60233878 A JP S60233878A JP 59087772 A JP59087772 A JP 59087772A JP 8777284 A JP8777284 A JP 8777284A JP S60233878 A JPS60233878 A JP S60233878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- laser
- safety
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/0014—Monitoring arrangements not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0096—Portable laser equipment, e.g. hand-held laser apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/2045—Choppers
- A61B2018/205—Choppers with electronic means, e.g. acousto-optic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lasers (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明１Ｊ、レーザの安全装置に関するもので、特にシ
ャッターの駆動不良時や機能低下時の有害レーザ光の放
射を防止するレーザの安全装置に関するものである。
ャッターの駆動不良時や機能低下時の有害レーザ光の放
射を防止するレーザの安全装置に関するものである。
［従来技術］
し〜ザ加工機や、レーザメス、レーザコアギユレータ等
のレーザ冶掠器や、レーザ測長器等の測定器に利用され
るレーザ装置は、連続発振型のレーザが通常利用される
。これら連続発振型のレーザ装置においては、レーザ光
の照射の継断のために機械的なシャッターが利用されて
いる。
のレーザ冶掠器や、レーザ測長器等の測定器に利用され
るレーザ装置は、連続発振型のレーザが通常利用される
。これら連続発振型のレーザ装置においては、レーザ光
の照射の継断のために機械的なシャッターが利用されて
いる。
しかしながら、レーザ発振開始時にシャッター間指令ス
イッチがＯＮになっていたり、あるいは発振後の非照射
要求時にシャッター回路の短絡や機械的１４動作などが
あってシャッターが開状態になってい！こりすると、誤
照射が発生する。その場合、特に治療装置では人命をう
ばったり、主要器管の破塙をまねく重大な危険があった
。
イッチがＯＮになっていたり、あるいは発振後の非照射
要求時にシャッター回路の短絡や機械的１４動作などが
あってシャッターが開状態になってい！こりすると、誤
照射が発生する。その場合、特に治療装置では人命をう
ばったり、主要器管の破塙をまねく重大な危険があった
。
［本発明の目的］
本発明の目的は、このような従来装置の欠点を解消して
、シトツタ−駆動系の誤動作や破損による有害レーザ光
の照射を遮断するレーザの安全装置を提供することにあ
る。
、シトツタ−駆動系の誤動作や破損による有害レーザ光
の照射を遮断するレーザの安全装置を提供することにあ
る。
Ｕ本発明の構成］
上記目的を達成Ｊ゛るための本願発明に係るレーザの安
全装置の構成上の特徴はレーザ発振器と主シャッター間
に伝搬されるレーザ光をモニターする第１検出器と、主
シャッターと安仝シｔ？ツター間の光を検出する第２検
出器とを有し、第１検出器によりレーザ発振を検知し、
第２検出器で主シヤツタ−の開閉状態等をチェックし、
所定の条件をみノζしていれば安全シレッターを開とす
るＪ：うに構成した点にある。
全装置の構成上の特徴はレーザ発振器と主シャッター間
に伝搬されるレーザ光をモニターする第１検出器と、主
シャッターと安仝シｔ？ツター間の光を検出する第２検
出器とを有し、第１検出器によりレーザ発振を検知し、
第２検出器で主シヤツタ−の開閉状態等をチェックし、
所定の条件をみノζしていれば安全シレッターを開とす
るＪ：うに構成した点にある。
以下本発明の詳細な説明する。なおレーザコアギユレー
タを例にとって説明するが、本発明はかかる例に限定さ
れるものではない。
タを例にとって説明するが、本発明はかかる例に限定さ
れるものではない。
［第１実施例］
第１図は本発明によるレーリパの安全装置を示すブロッ
クダイ４７グラムである。レーザ電源１０からの出力に
よりレーザ発振器１１から発振されるレーザ光は、光路
Ｏにそって被治療部位（図示せず）へ照射される。光路
Ｏには、主シヤツタ−ドライバ１６が駆動されていると
きにのみ光路Ｏ外に退出される主シヤツタ−１３が配置
されている。この主シヤツタ−１３は常態では光路Ｏに
挿入されていて１３′の位置にある。主シヤツタ−１３
はレーザ発振器１１からのレーザ光を数％だけ透過し、
その透過光を被治療部位の照準用ビームとして光路Ｏに
そって射出する。
クダイ４７グラムである。レーザ電源１０からの出力に
よりレーザ発振器１１から発振されるレーザ光は、光路
Ｏにそって被治療部位（図示せず）へ照射される。光路
Ｏには、主シヤツタ−ドライバ１６が駆動されていると
きにのみ光路Ｏ外に退出される主シヤツタ−１３が配置
されている。この主シヤツタ−１３は常態では光路Ｏに
挿入されていて１３′の位置にある。主シヤツタ−１３
はレーザ発振器１１からのレーザ光を数％だけ透過し、
その透過光を被治療部位の照準用ビームとして光路Ｏに
そって射出する。
主シヤツタ−１３の後方には金属板からなる安全シ１？
ツタ−１５が存在する。この安全シャッター１５は安全
シ１？ツターコントロール回路５１内の安全シャッター
ドライバ１７が駆動されているとぎにのみ光路Ｏ外に安
全シャッター１５を退出させるＪ、うに構成されている
。
ツタ−１５が存在する。この安全シャッター１５は安全
シ１？ツターコントロール回路５１内の安全シャッター
ドライバ１７が駆動されているとぎにのみ光路Ｏ外に安
全シャッター１５を退出させるＪ、うに構成されている
。
安全シャッター１５は常態では光路Ｏ内に挿入されてい
て１５′の位置にあり、照射及び照準ビームを遮断して
いる。
て１５′の位置にあり、照射及び照準ビームを遮断して
いる。
レーザ発振器１１ど主シヤツタ−１３どの間にはレーザ
光のごく一部を反射して伯は透過するハーフミラ−１２
が傾設されている。
光のごく一部を反射して伯は透過するハーフミラ−１２
が傾設されている。
このハーフミラ−１２で反射されたレーザ光は、ホトダ
イオードからなる第１検出器２１で受光される。他方、
主シヤツタ−１３と安全シャッター１５との間にもわず
かな反射率をもつハーフミラ−１４が光路Ｏに傾設され
ている。このハーフミラ−１４からの反射光はホトダイ
オードからなる第２検出器２２で検出される。
イオードからなる第１検出器２１で受光される。他方、
主シヤツタ−１３と安全シャッター１５との間にもわず
かな反射率をもつハーフミラ−１４が光路Ｏに傾設され
ている。このハーフミラ−１４からの反射光はホトダイ
オードからなる第２検出器２２で検出される。
第１検出器２１からのレーザ受光出力は検知回路３０内
の微分回路３３に入力され、ここで微分されてパルス信
号に変換され、ＡＮＤゲーグー３４の一方の入力端子に
′１″の信号として入力される。他方、第２検出器２２
からのレーザ光受光出力は検知回路３０内の比較回路３
２の一方の入力端子に入力される。
の微分回路３３に入力され、ここで微分されてパルス信
号に変換され、ＡＮＤゲーグー３４の一方の入力端子に
′１″の信号として入力される。他方、第２検出器２２
からのレーザ光受光出力は検知回路３０内の比較回路３
２の一方の入力端子に入力される。
この比較回路３２の他方の入力端子には可変抵抗器から
なる基準値設定回路３１で予め定められた基準出力が入
力されている。
なる基準値設定回路３１で予め定められた基準出力が入
力されている。
第２検出器２２からの出力が、この基準出力よりも小さ
いとき比較回路３２はＡＮｆ）グー１〜３４に１′°の
信号を入力するように構成されている。
いとき比較回路３２はＡＮｆ）グー１〜３４に１′°の
信号を入力するように構成されている。
ここで、基準値設定回路３１は照準ビームの光量に相当
する電圧値が設定されている。
する電圧値が設定されている。
そして、ＡＮＤゲート３４は比較回路３４からの出力と
微分回路３３からのＩＩ Ｉ ＩＩの信号出力の両方が
入力されたとき、安全シャッタ−コン１〜ロール回路５
１の自己保持回路５０へ１″の信号を出力し、それ以外
のときは１１０１１の信号を出力する。また、イの信号
はインバーター回路６２を経て異常検知回路６０にも入
力される。そして、ＡＮＤゲート３４が出力ＩＩ ＯＩ
Ｉのとき、すなわちインバーター回路６２の出力がＩＩ
Ｉ １１のとぎ、異常回避動作を行ない、かつ異常表
示をする。
微分回路３３からのＩＩ Ｉ ＩＩの信号出力の両方が
入力されたとき、安全シャッタ−コン１〜ロール回路５
１の自己保持回路５０へ１″の信号を出力し、それ以外
のときは１１０１１の信号を出力する。また、イの信号
はインバーター回路６２を経て異常検知回路６０にも入
力される。そして、ＡＮＤゲート３４が出力ＩＩ ＯＩ
Ｉのとき、すなわちインバーター回路６２の出力がＩＩ
Ｉ １１のとぎ、異常回避動作を行ない、かつ異常表
示をする。
主シヤツタ−ドライバ１６には、被治療部位を凝固した
いときに術者の操作により作動される照射スイッチ４．
０からの指令信号が入力され、主シヤツタ−１３を光路
外へ３０避（開状態）するｊ：うに作動Ｊる。
いときに術者の操作により作動される照射スイッチ４．
０からの指令信号が入力され、主シヤツタ−１３を光路
外へ３０避（開状態）するｊ：うに作動Ｊる。
また、安全シャッタードライバ１７には、レーザ発振器
１１の異常発振や主シヤツタ−１３の動作異常による開
成不能、あるいは停電時によるレーザの発振停止等の婬
常状態を検知する異常検知回路６０とそれを表示する゛
異常表示回路６１が接続され−Ｃいる。そし−Ｃ１異常
検知回路６０からの信号で安全シ１７ツタ＝１５を光路
Ｏ内に挿入（開状態）し、異常の表示を異常表示回路６
１に行なうように作動する。ちなみに前述の一インバー
タ回路６２からの信号はその一例である。
１１の異常発振や主シヤツタ−１３の動作異常による開
成不能、あるいは停電時によるレーザの発振停止等の婬
常状態を検知する異常検知回路６０とそれを表示する゛
異常表示回路６１が接続され−Ｃいる。そし−Ｃ１異常
検知回路６０からの信号で安全シ１７ツタ＝１５を光路
Ｏ内に挿入（開状態）し、異常の表示を異常表示回路６
１に行なうように作動する。ちなみに前述の一インバー
タ回路６２からの信号はその一例である。
次に上記安全装ばの作動を説明する。
レーザ電源１０の投入前には主シヤツタ−１３も安全シ
ャッター１５も閉状態にある。
ャッター１５も閉状態にある。
この状態から次の順序で作動する。
（１）レーザ電源１０の投入によりレーザ発振器１１か
らレーザ光を発振させる。
らレーザ光を発振させる。
（２）第１検出器２１がレーザ光を受光し、微分回路３
３からレーザ発光の検知信号として゛１″信号をＡＮＤ
ゲート３４へ入力する、。
３からレーザ発光の検知信号として゛１″信号をＡＮＤ
ゲート３４へ入力する、。
（３）（ｉ）それと同時に第２検出器２２でもハーフミ
ラ−１４からの反射光（照準用ビームの一部）を検出し
、その検出出力を比較回路３２へ入力する。
ラ−１４からの反射光（照準用ビームの一部）を検出し
、その検出出力を比較回路３２へ入力する。
（ｉｉ）比較回路３２は基準値設定回路３１の基準出力
と第２検出器２２からの検出出力とを比較し、検出出力
が基準出力よりも小さい場合に、主シヤツタ−１３が開
状態でかつ正常の減光能力ありと判定して、ＡＮＤグー
１−３４に１１１１１信号を入力する。
と第２検出器２２からの検出出力とを比較し、検出出力
が基準出力よりも小さい場合に、主シヤツタ−１３が開
状態でかつ正常の減光能力ありと判定して、ＡＮＤグー
１−３４に１１１１１信号を入力する。
（４）ＡＮＤゲート３４は上述した微分回路３３からの
“′１′′信りの入力と比較回路３２からの゛１″信丹
の入力にｊ；す“１″信号を出力し、自己保持回路５０
を作動させる。それにより自己保持回路５０は安全シャ
ッタードライバ１７を作動させ、安全シャッター１５を
光路０外へ退避（開状態）させるとともに、この開状態
を保持する。
“′１′′信りの入力と比較回路３２からの゛１″信丹
の入力にｊ；す“１″信号を出力し、自己保持回路５０
を作動させる。それにより自己保持回路５０は安全シャ
ッタードライバ１７を作動させ、安全シャッター１５を
光路０外へ退避（開状態）させるとともに、この開状態
を保持する。
（５）術者は安全シャッター１５を開にして照準用ビー
ムを照射することにより被治療部を照準し、照準が完了
したら照射スイッチ４Ｏを作動させ、主シヤツタ−ドラ
イバ１６を作動させて、主シヤツタ− １３を光路Ｏ外へ退出（開状態）させ、レーザ発振器１
１からの凝固出力をもつビームで被治療部位を凝固させ
る。
ムを照射することにより被治療部を照準し、照準が完了
したら照射スイッチ４Ｏを作動させ、主シヤツタ−ドラ
イバ１６を作動させて、主シヤツタ− １３を光路Ｏ外へ退出（開状態）させ、レーザ発振器１
１からの凝固出力をもつビームで被治療部位を凝固させ
る。
（６）ぞして、照射時間コントローラー（図示せず）の
働きで、予め設定された照射時間が経過したとき、主シ
ヤツタ−ドライバ１６が再び作動され、主シヤツタ−１
３は閉状態に復帰される。
働きで、予め設定された照射時間が経過したとき、主シ
ヤツタ−ドライバ１６が再び作動され、主シヤツタ−１
３は閉状態に復帰される。
なお、安全シャッター１５は自己保持回路５０の働きに
より開状態を保っているので、２回目以降の凝固作業は
照射スイッチ４０による主シヤツタ−１３の開閉のみで
実行できる。
より開状態を保っているので、２回目以降の凝固作業は
照射スイッチ４０による主シヤツタ−１３の開閉のみで
実行できる。
以上の動作ルーチン中に異常検知回路６゜が異常状態を
検知すれば、いかなる場合もただちに安全シレッタード
ライバ１７の自己保持回路５０により自己保持状態を解
除して安全シャッター１５を開状態にＪる。
検知すれば、いかなる場合もただちに安全シレッタード
ライバ１７の自己保持回路５０により自己保持状態を解
除して安全シャッター１５を開状態にＪる。
［第２実施例］
上記第１実施例はレーザ装置の駆動起動時の安全対策用
の安全回路であるが、第２図に示づ°第２実施例はコア
ギユレータの使用中における主シヤツタ−１３の動作不
良や機能低下に対する安全対策を加味したものである。
の安全回路であるが、第２図に示づ°第２実施例はコア
ギユレータの使用中における主シヤツタ−１３の動作不
良や機能低下に対する安全対策を加味したものである。
以下の説明で上記第１実施例と同一もしくは均等の構成
要素には、同一の符号を則して説明は省略する。
要素には、同一の符号を則して説明は省略する。
検知回路３０の微分回路３３と第１検出器２１との間に
は、第１検出器２１が基準値設定回路１０１で予め定め
られた基準値以上の出力を出力したときは微分回路３３
へ１″の信号を、それ以外のとぎは“Ｏ″の信号を出力
するように構成された比較回路１００が接続されている
。
は、第１検出器２１が基準値設定回路１０１で予め定め
られた基準値以上の出力を出力したときは微分回路３３
へ１″の信号を、それ以外のとぎは“Ｏ″の信号を出力
するように構成された比較回路１００が接続されている
。
また、比較回路１０３は基準値設定回路３１の設定基準
値以上の検出出力を第２検出器２２が出力したときは１
″の信号を、それ以外のときは“Ｏ″の信号を出力し、
インバーター回路１０２を介してＡＮＤゲート３４へそ
の信号をパノｊするように構成されている。
値以上の検出出力を第２検出器２２が出力したときは１
″の信号を、それ以外のときは“Ｏ″の信号を出力し、
インバーター回路１０２を介してＡＮＤゲート３４へそ
の信号をパノｊするように構成されている。
他方、安全シャッターコントロール回路５１の自己保持
回路５０はＡＮＤゲート１０５の一方の端子に接続され
ていて、そのＡＮＤゲート１０５を介して安全シャッタ
ードライバ１７へ接続されている。このＡＮＤゲート１
０５の他の入力端子１１はインバーター回路ｉｏ＜を介
してＥＯＲゲート（Ｅ ｘｃｌｕｓｉｖｅＯＲゲート）
１０６の出力端子と接続されている。このＥＯＲゲート
１０６には比較回路１０３の出力信号と照射スイッチ４
０の指令信号とが入力される。
回路５０はＡＮＤゲート１０５の一方の端子に接続され
ていて、そのＡＮＤゲート１０５を介して安全シャッタ
ードライバ１７へ接続されている。このＡＮＤゲート１
０５の他の入力端子１１はインバーター回路ｉｏ＜を介
してＥＯＲゲート（Ｅ ｘｃｌｕｓｉｖｅＯＲゲート）
１０６の出力端子と接続されている。このＥＯＲゲート
１０６には比較回路１０３の出力信号と照射スイッチ４
０の指令信号とが入力される。
次にこの安全装置の動作を説明する。
１ レーザ １ のＶ −
Ａ−（１） レーザ発振により生じるレーザ光はハーフ
ミラ−１２からの反射光として第１検出器２１で検出さ
れ、それが比較回路１００で一定出力以上の光量をもつ
か否か比較され、凝固出力異常であれば微分回路３３で
パルス信号に変換され、ＡＮＤゲート３４へ１１１１１
信号を入力する。
ミラ−１２からの反射光として第１検出器２１で検出さ
れ、それが比較回路１００で一定出力以上の光量をもつ
か否か比較され、凝固出力異常であれば微分回路３３で
パルス信号に変換され、ＡＮＤゲート３４へ１１１１１
信号を入力する。
Δ−（２） 主シＶツタ−１３が閉状態にあれば、第２
検出器２２が照準用出力以１・の出力を検知するため、
比較回路１０３は“０″信号を出力し、インバーター回
路１０２により゛１″１″信変換されてＡＮＤゲート３
４へ入力される。
検出器２２が照準用出力以１・の出力を検知するため、
比較回路１０３は“０″信号を出力し、インバーター回
路１０２により゛１″１″信変換されてＡＮＤゲート３
４へ入力される。
Ａ−（３） ＡＮＤゲート３４は微分回路３３からの“
１″信号とインバーター回路１０２からの“１″信号を
受けて゛１″１″信自己保持回路５０に出力する。自己
保持回路５０は“１″信号をＡＮＤゲート１０５へ入力
し、以後この状態を保持し続ける。
１″信号とインバーター回路１０２からの“１″信号を
受けて゛１″１″信自己保持回路５０に出力する。自己
保持回路５０は“１″信号をＡＮＤゲート１０５へ入力
し、以後この状態を保持し続ける。
が入力されている。このとき照射スイッチ４０はＯＦＦ
であるから、ＥＯＲゲート１０６の他方の端子には“Ｏ
ｌ＋ （Ｈ号が入力される。
であるから、ＥＯＲゲート１０６の他方の端子には“Ｏ
ｌ＋ （Ｈ号が入力される。
それゆえＥＯＲゲート１０６は“０″信号を出力し、イ
ンバーター回路１０４で゛１″１″信変換され、ＡＮＤ
グーｉ〜１０５に入力される。
ンバーター回路１０４で゛１″１″信変換され、ＡＮＤ
グーｉ〜１０５に入力される。
Ａ−（５） ＡＮＤゲート１０５は、自己保持回路５０
からの゛１″１″信インバーター回路１０４からの“１
″信号とを受けて“°１″１″信安全シャッタードライ
バ１７に出力し、これを作動させて安全シャッター１５
を開状態とする。
からの゛１″１″信インバーター回路１０４からの“１
″信号とを受けて“°１″１″信安全シャッタードライ
バ１７に出力し、これを作動させて安全シャッター１５
を開状態とする。
Ｂ、 ス ッ″４０メＯＮ
誤って照射スイッチ４０がＯＮにセットされていたり、
あるいは照射スイッチ４０の回路が主シ【？ツタードラ
イバ１６がショートしていた場合。
あるいは照射スイッチ４０の回路が主シ【？ツタードラ
イバ１６がショートしていた場合。
Ｂ−（１） 主シヤツタ−ドライバ１６が作動して主シ
ヤツタ−１３を開くため、第２検出器２２は照準用ビー
ム光間以上の凝固出力ビームの光量を検出する。このた
め比較回路１０３は“１″信号を出力し、それがインバ
ーター回路１０２で゛０″０″信変換されてＡＮＤゲー
ト３４へ入力される。ところが、微分回路３３からの出
力は“１″信号であるため、ＡＮＤゲート３４はＩＩ
ＯＩＩ倍信号出力する。その結果、自己保持回路５０は
作動されず、安全シｉ？ツタ−１５は閉状態を維持でき
る。そのため、安全シャッター１５はこの有害高出力レ
ーザ光を遮断しつづける。また、この時、ＡＮＤゲート
３４の出力はそれがインバーター６２を介して異常検知
回路６０へ入力され、さらに異常表示回路６１ににりそ
の表示を行なうように動作する。
ヤツタ−１３を開くため、第２検出器２２は照準用ビー
ム光間以上の凝固出力ビームの光量を検出する。このた
め比較回路１０３は“１″信号を出力し、それがインバ
ーター回路１０２で゛０″０″信変換されてＡＮＤゲー
ト３４へ入力される。ところが、微分回路３３からの出
力は“１″信号であるため、ＡＮＤゲート３４はＩＩ
ＯＩＩ倍信号出力する。その結果、自己保持回路５０は
作動されず、安全シｉ？ツタ−１５は閉状態を維持でき
る。そのため、安全シャッター１５はこの有害高出力レ
ーザ光を遮断しつづける。また、この時、ＡＮＤゲート
３４の出力はそれがインバーター６２を介して異常検知
回路６０へ入力され、さらに異常表示回路６１ににりそ
の表示を行なうように動作する。
Ｃ主シヤツタ−１３の
照射スイッチ４０はＯＦＦであり、主シヤツタ−ドライ
バ１６は作動しないが、↑シャッター１３自身の破損や
減光能力の低下のために照準用ビーム光量以上の光量が
主シＶツタ−１３から漏れた場合も、」−記ｒＢＪ項の
場合と同様に作動して、安全シャッター１５がレーザ光
を遮断する。
バ１６は作動しないが、↑シャッター１３自身の破損や
減光能力の低下のために照準用ビーム光量以上の光量が
主シＶツタ−１３から漏れた場合も、」−記ｒＢＪ項の
場合と同様に作動して、安全シャッター１５がレーザ光
を遮断する。
Ｃ−（１） 術者が照準レーザ光で被治療部位を照準し
、しかるのち照射スイッチ４０をＯＮにすると、主シヤ
ツタ−ドライバ１６が作動し、主シヤツタ−１３は開に
なる。これにより第２検出器２２の検出出力は当然照準
出力より高くなる。そのため比較回路１０３はｌｌ １
１１信号を出力覆る。
、しかるのち照射スイッチ４０をＯＮにすると、主シヤ
ツタ−ドライバ１６が作動し、主シヤツタ−１３は開に
なる。これにより第２検出器２２の検出出力は当然照準
出力より高くなる。そのため比較回路１０３はｌｌ １
１１信号を出力覆る。
Ｃ−（２） 比較回路１０３からの“′１″信号はＥＯ
Ｒゲート１０６に入力される。づると、このＥＯＲゲー
ト１０Ｇには照射スイッチ４０からの゛１″信号が入力
されているため ＩＩ Ｑ ＩＩ倍信号出力し、これが
インバーター回路１０４で１＜ Ｉ １１信号に変換さ
れ、ＡＮＤゲート１０５に入力される。このＡＮＤゲー
グー１０５には自己保持回路５０からの“１″信号が他
の端子に入力されているから安全シャッタードライバ１
７へ゛′１″信号を出力する。そのため安全シャッター
は開となり、凝固治療ができるようになる。
Ｒゲート１０６に入力される。づると、このＥＯＲゲー
ト１０Ｇには照射スイッチ４０からの゛１″信号が入力
されているため ＩＩ Ｑ ＩＩ倍信号出力し、これが
インバーター回路１０４で１＜ Ｉ １１信号に変換さ
れ、ＡＮＤゲート１０５に入力される。このＡＮＤゲー
グー１０５には自己保持回路５０からの“１″信号が他
の端子に入力されているから安全シャッタードライバ１
７へ゛′１″信号を出力する。そのため安全シャッター
は開となり、凝固治療ができるようになる。
Ｄ、時の シャッター、の、常
被治療部位への照準時に、主シヤツタ−ドライバ１６が
ショーＩ〜したり、主シヤツタ−１３の減光能力が低下
したりて、照準用レーザ出力以上の光端を第２検出器２
２が検出すると、比較回路１０３は“１゛′信号をＥＯ
Ｒゲート１０６に出力するが、照射スイッチ４０が非作
動のためＥＯＲゲート１０３の仙の端子には“０″信号
が入力されているので、ＥＯＲゲート１０’６は゛１″
信号を出力し、それがインバーター回路１０４で゛０″
信号に変換され、ＡＮＤゲーグー １０５へ入力される
。△ＮＤゲート１０５の他の入力端子には自己保持回路
５０からの１１１ Ｉ＋低信号入力されているため、Ａ
ＮＤゲート１０５は゛０″信号を出力する。そのため安
全シャッタードライバ１７を作動できず、安全シャッタ
ー１５は閉になる。また、この時、ＦＯＲゲーグー１０
６の信号は異常検知回路６０に入力され、その他の異常
回避動作を行ない、かつ異常の表示を行なうことは第１
実施例と同様である。
ショーＩ〜したり、主シヤツタ−１３の減光能力が低下
したりて、照準用レーザ出力以上の光端を第２検出器２
２が検出すると、比較回路１０３は“１゛′信号をＥＯ
Ｒゲート１０６に出力するが、照射スイッチ４０が非作
動のためＥＯＲゲート１０３の仙の端子には“０″信号
が入力されているので、ＥＯＲゲート１０’６は゛１″
信号を出力し、それがインバーター回路１０４で゛０″
信号に変換され、ＡＮＤゲーグー １０５へ入力される
。△ＮＤゲート１０５の他の入力端子には自己保持回路
５０からの１１１ Ｉ＋低信号入力されているため、Ａ
ＮＤゲート１０５は゛０″信号を出力する。そのため安
全シャッタードライバ１７を作動できず、安全シャッタ
ー１５は閉になる。また、この時、ＦＯＲゲーグー１０
６の信号は異常検知回路６０に入力され、その他の異常
回避動作を行ない、かつ異常の表示を行なうことは第１
実施例と同様である。
Ｆ、 の土シｔ７ツターの一チ ・。
さらに第２実施例では、照射スイッチ４０をＯＮしたに
もかかわらず主シヤツタ−１３が開にならないときは、
以下の動作をさせ、光路Ｏを遮断する。すなわち、第２
検出器２２の検出出力は照準出力かてれ以下であるため
、１１０ Ｉ＋低信号出力され、これをＥＯＲゲート１
０６の一方の入力端子に入力している。
もかかわらず主シヤツタ−１３が開にならないときは、
以下の動作をさせ、光路Ｏを遮断する。すなわち、第２
検出器２２の検出出力は照準出力かてれ以下であるため
、１１０ Ｉ＋低信号出力され、これをＥＯＲゲート１
０６の一方の入力端子に入力している。
ＦＯＲゲート１０６の他方の入力端子には照射スイッチ
４０のＯＮによる゛′１″信号が入力されているため、
ＥＯＲゲート１０６は″′１゛′信号を出力し、インバ
ーター回路１０４で゛Ｏ″信号に変換され、ＡＮＤゲー
ト１０５に入力される。それゆえＡ’ＮＤゲート１０５
は゛０″信号を出力し、安全シ１ノツタードライバ１７
の作動を停止させ、安仝シ電・ツタ−１５を閉じる。そ
の時、異常検知回路６０と異常表示回路６１の動作は前
項の場合と同様である。
４０のＯＮによる゛′１″信号が入力されているため、
ＥＯＲゲート１０６は″′１゛′信号を出力し、インバ
ーター回路１０４で゛Ｏ″信号に変換され、ＡＮＤゲー
ト１０５に入力される。それゆえＡ’ＮＤゲート１０５
は゛０″信号を出力し、安全シ１ノツタードライバ１７
の作動を停止させ、安仝シ電・ツタ−１５を閉じる。そ
の時、異常検知回路６０と異常表示回路６１の動作は前
項の場合と同様である。
このようにして照準レーザ光は遮断され、かつ異常表示
が行なわれるため、術者は装置の異常に気付く。
が行なわれるため、術者は装置の異常に気付く。
ま１ｃ、主シヤツタ−１３からの透過光を照準用ビーム
として利用するかわりに別の照準用レーザ光学系を利用
づる場合は、主シ【・ツタ−１３は金属等の光遮断型の
ものでよく、基準値設定回路３１はＯｖの電圧にセット
ブーればよい。
として利用するかわりに別の照準用レーザ光学系を利用
づる場合は、主シ【・ツタ−１３は金属等の光遮断型の
ものでよく、基準値設定回路３１はＯｖの電圧にセット
ブーればよい。
［本発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、主シャッターの
作動不良や性能劣化があっても、安全シトツタ−を光路
内に挿入して有害レーザ光を遮断できるので極めて安全
である。
作動不良や性能劣化があっても、安全シトツタ−を光路
内に挿入して有害レーザ光を遮断できるので極めて安全
である。
また、主シヤツタ−
状態を機械的に検知するのではなく、レーザ光自身を確
実に検知しているため、主シＶツター自体の破損や性０
ヒ劣化を検知する口とができる。さらに、光電的応答が
できるため、機械的検出にくらべ応答速度が極めて速く
、安全性および信頼性を高くできる。
実に検知しているため、主シＶツター自体の破損や性０
ヒ劣化を検知する口とができる。さらに、光電的応答が
できるため、機械的検出にくらべ応答速度が極めて速く
、安全性および信頼性を高くできる。
第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図、第２図
は本発明の第２実施例を示すブロック図である。 １１・・・レーザ発振器、 １３・・・主シヤツタ−， １５・・・安全シｔ・ツタ−１ ２１・・・第１検出器、 ２２・・・第２検出器、 ３０・・・検知回路、 ５１・・・安全シ１！ツターコントロール回路。 名称 東京光学機械株式会社 代表者 深１）文数 ４、代理人 住所 東京都港区虎ノ門２−８−１ ５、補正命令の日付 なし ６、補正の対象 明細書全開（ただし発明の名称を除く）７、補正の内容 別紙のとおり（発明の名称には変更なし）明 細 書 １、発明の名称 レーザの安全装置 ２、特許請求の範囲 （１）光路内挿入時にはレーザ発振器からのレーザ光を
減光し、照準用ビームを形成するかもしくは完全に遮光
して照射指令信号を受けて光路外に退避するように構成
された主シャッタ一手段と： 咳主シャッタ一手段の後方に配置され、電源未投入時と
異常状態発生時には光路内に挿入されている安全シャッ
タ一手段と： 前記レーザ発振器から前記主シャッタ一手段へ至るレー
ザ光の少なくとも一部をモニターするための第１検出器
と； 前記主シャッタ一手段から前記安全シャッタ一手段へ至
るレーザ光の少なくとも一部をモニターするための第２
検出器と； 該第１検出器と第２検出器からの出力により前記レーザ
発振器の発振開始及びそれ以後の前記主シャッターの機
能状態を検知する検知回路と； 前記検知回路の検知結果にもとずいて前記安全シャッタ
ーの光路への挿入退出を制御する安全シャッターコント
ロール手段と：を有して成ることを特徴とするレーザの
安全装置。 （２）検知回路は、装胃起動時に第１検出器がレーザ発
振を検出し、かつ第２検出器の検出出力が予め定めた基
準値以下のときにのみ、安全シャッターコントロール手
段へ指令信号を出力する手段を有し、安全シャッターコ
ントロール手段は該指令信号により安全シャッターを光
路外に退出させるとともに、以後その状態を保持する自
己保持手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のし一部の安全装置。 （３）検知回路は、照射指令信号が投入されていないに
もかかわらず第２検出器が予め定めた基準値以上の検出
出力を得たときに安全シャッターコントロール手段を作
動させて安全シャッターを光路内に挿入させることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザの安全装置
。 （４）基準値がレーザ光を照準に使用するときのレベル
であることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第
３項記載のレーザの安全装置。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野１ 本発明はレーザの安全装置に関するもので、特にシャッ
ターの駆動不良時や機能低下時の有害レーザ光の放射を
防止するレーザの安全装置に関するものである。 ［従来技術］ レーザ加工機や、レーザメス、レーザコアギユレータ等
のレーザ治療器や、レーザ測長器等の測定器に利用され
るレーザ装置は、連続発振型のレーザが通常利用される
。これら連続発振型のレーザ装置においては、レーザ光
の照射の継断のために機械的なシャッターが利用されて
いる。 しかしながら、レーザ発振開始時にシャッター開指令ス
イッチがＯＮになっていたり、あるいは発振後の非照射
要求時にシャッター回路の短絡や機械的誤動作などがあ
ってシャッターが開状態になっていたりすると、誤照射
が発生する。その場合、特に治療装置では人命をうばっ
たり、主要器管の破壊をまねく重大な危険があった。 ［本発明の目的］ 本発明の目的は、このような従来装置の欠点を解消して
、シャッター駆動系の誤動作や破損による有害レーザ光
の照射を遮断するレーザの安全装置を提供することにあ
る。 Ｅ本発明の構成１ 上記目的を達成するための本願発明に係るレーザの安全
装置の構成上の特徴はレーザ発振器と主シャッター間に
伝搬されるレーザ光をモニターする第１検出器と、主シ
ャッターと安全シャッター間の光を検出する第２検出器
とを有し、第１検出器によりレーザ発振を検知し、第２
検出器で主シャッターの開閉状態等をチェックし、所定
の条件をみたしていれば安全シャッターを開とするよう
に構成した点にある。 以下本発明の詳細な説明する。なおレーザコアギユレー
タを例にとって説明するが、本発明はかかる例に限定さ
れるものではない。 ［第１実施例］ 第１図は本発明によるレーザの安全装置を示すブロック
ダイヤグラムである。レーザ電源１０からの出力により
レーザ発振器１１から発振されるレーザ光は、光路Ｏに
そって被治療部位（図示せず）へ照射される。光路Ｏに
は、主シヤツタ−ドライバ１６が駆動されているときに
のみ光路Ｏ外に退出される主シヤツタ−１３が配習され
ている。この主シヤツタ−１３は常態では光路０に挿入
されていて１３′の位置にある。主シヤツタ−１３はレ
ーザ発振器１１からのレーザ光を数％だけ透過し、その
透過光を被治療部位の照準用ビームとして光路Ｏにそっ
て射出する。 主シヤツタ−１３の後方には金属板からなる安全シャッ
ター１５が存在する。この安全シャッター１５は安全シ
ャッターコントロール回路５１内の安全シャッタードラ
イバ１７が駆動されているときにのみ光路Ｏ外に安全シ
ャッター１５を退出させるように構成されている。 安全シャッター１５は常態では光路Ｏ内に挿入されてい
て１５′の位置にあり、照射及び照準ビームを遮断して
いる。 レーザ発振器１１と主シヤツタ−１３との間にはレーザ
光のごく一部を反射して他は透過するハーフミラ−１２
が傾設されている。 このハーフミラ−１２で反射されたレーザ光は、ホトダ
イオードからなる第１検出器２１で受光される。他方、
主シヤツタ−１３と安全シャッター１５との間にもわず
かな反射率をもつハーフミラ−１４が光路Ｏに傾設され
ている。このハーフミラ−１４からの反射光はホトダイ
オードからなる第２検出器２２で検出される。 第１検出器２１からのレーザ受光出力は検知回路３０内
の微分回路３３に入力され、ここで微分されてパルス信
号に変換され、ＡＮＤゲート３４の一方の入力端子に１
″の信号として入力される。他方、第２検出器２２から
のレーザ光受光出力は検知回路３０内の比較回路３２の
一方の入力端子に入力される。 この比較回路３２の他方の入力端子には可変抵抗器から
なる基準値設定回路３１で予め定められた基準出力が入
力されている。 第２検出器２２からの出力が、この基準出力よりも小さ
いとき比較回路３２はＡＮＤゲート３４に１″の信号を
入力するように構成されている。 ここで、基準値設定回路３１は照準ビームの光愚に相当
する電圧値が設定されている。 そして、ＡＮＤゲート３４は比較回路３２からの出力と
微分回路３３からの１″の信号出力の両方が入力された
とき、安全シャッターコントロール回路５１の自己保持
回路５０へ“１″の信号を出力し、それ以外のときは“
０パの信号を出力する。 主シヤツタ−ドライバ１６には、被治療部位を凝固した
いどきに術者の操作により作動される照射スイッチ４０
からの指令信号が入力され、主シヤツタ−１３を光路外
へ退避（開状態）するように作動する。 また、必要に応じて、安全シャッタードライバ１７には
、レーザ発振器１１の異常発振や主シヤツタ−１３の動
作異常による開成不能、あるいは停電時によるレーザの
発振停止等の異常状態を検知する異常検知回路６０とそ
れを表示する異常表示回路６１を接続させることができ
る。そして、異常検知回路６０からの信号で安全シャッ
ター１５を光路Ｏ内に挿入（閉状態）し、異常の表示を
異常表示回路６１に行なうように作動する。ちなみにイ
ンバータ回路６２からの信号はその一例であるが、ＡＮ
Ｄゲート３４からの信号を利用する場合は、ＡＮＤゲー
ト３４とインバータ回路６２との間に常閉スイッチ（図
示せず）を設けて、照射スイッチ４０のＡン動作にリレ
ーさせてその常閉スイッチを切るようにすべきである。 次に上記安全装置の作動を説明する。 レーザ電源１０の投入前には主シヤツタ−１３も安全シ
ャッター１５も閉状態にある。 この状態から次の順序で作動する。 （１）レーザ電源１０の投入によりレーザ発振器１１か
らレーザ光を発振させる。 （２）第１検出器２１がレーザ光を受光し、微分回路３
３からレーザ発光の検知信号として“１′′信号をＡＮ
Ｄゲート３４へ入力する。 （３）（ｉ）それと同時に第２検出器２２でもハーフミ
ラ−１４からの反射光（照準用ビームの一部）を検出し
、その検出出力を比較回路３２へ入力する。 （ｉｉ）比較回路３２は基準値設定回路３１の基準出力
と第２検出器２２からの検出出力とを比較し、検出出力
が基準出力よりも小さい場合に、主シヤツタ−１３が閉
状態でかつ正常の減光能力ありと判定して、ＡＮＤゲー
ト３４に゛１″信号を入力する。 （４）ＡＮＤゲート３４は上述した微分回路３３からの
゛１″′信号の入力と比較回路３２からの゛１″信号の
入力により“１パ信号を出力し、自己保持回路５０を作
動させる。それにより自己保持回路５０は安全シャッタ
ードライバ１７を作動させ、安全シャッター１５を光路
Ｏ外へ退避（開状態）させるとともに、この開状態を保
持する。 （５）術者は安全シャッター１５を開にして照準用ビー
ムを照射することにより被治療部を照準し、照準が完了
したら照射スイッチ４０を作動させ、主シヤツタ−ドラ
イバ１６を作動させて、主シヤツタ−１３を光路Ｏ外へ
退出（開状態）させ、レーザ発振器１１からの凝固出力
をもつビームで被治療部位を凝固させる。 （６）そして、照射時間コントローラー（図示せず）の
働きで、予め設定された照射時間が経過したとき、主シ
ヤツタ−ドライバ１６が再び作動され、主シヤツタ−１
３は開状態に復帰される。 なお、安全シャッター１５は自己保持回路５０の働きに
より開状態を保っているので、２回目以降の凝固作業は
照射スイッチ４０による主シヤツタ−１３の開閉のみで
実行できる。 以上の動作ルーチン中に異常検知回路６０が異常状態を
検知すれば、いかなる場合もただちに安全シャッタード
ライバ１７の自己保持回路５０による自己保持状態を解
除して安全シャッター１５を開状態にする。 ［第２実施例］ 上記第１実施例はレーザ装置の駆動起動時の安全対策用
の安全回路であるが、第２図に／ 示す第２実施例はコアギユレータの使用中における主シ
ヤツタ−１３の動作不良や機能低下に対する安全対策を
加味したものである。 以下の説明で上記第１実施例と同一もしくは均等の構成
要素には、同一の符号を附して説明は省略する。 検知回路３０の微分回路３３と第１検出器２１との間に
は、第１検出器２１が基準値設定回路１０１で予め定め
られた基準値以上の出力を出力したときは微分回路３３
へ１″の信号を、それ以外のときは“０″の信号を出力
するように構成された比較回路１００が接続されている
。 また、比較回路１０３は基準値設定回路３１の設定基準
値以上の検出出力を第２検出器２２が出力したときは″
“１”の信号を、それ以外のときは“０″の信号を出力
し、インバーター回路１０２を介してＡＮＤゲート３４
へその信号を入力するように構成されている。 他方、安全シャッターコントロール回路５１の自己保持
回路５０はＡＮＤゲート１０５の一方の端子に接続され
ていて、そのＡＮＤゲート１０５を介して安全シャッタ
ードライバ１７へ接続されている。このＡＮＤゲート１
０５の他の入力端子はインバーター回路１０４を介して
ＦＯＲゲート（Ｅ ｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲゲート）１
０６の出力端子と接続されている。このＥＯＲゲート１
０６には比較回路１０３の出力信号と照射スイッチ４０
の指令信号とが入力される。 次にこの安全装置の動作を説明する。 Ａ−（１） レーザ発振により生じるレーザ光はハーフ
ミラ−１２からの反射光として第１検出器２１で検出さ
れ、それが比較回路１００で一定出力以上の光量をもつ
か否か比較され、凝固出力以上であれば微分回路３３で
パルス信号に変換され、ＡＮＤゲート、３４へ“１”信
号を入力する。 Ａ−（２） 主シヤツタ−１３が閉状態にあれば、第２
検出器２２が照準用出力以下の出力を検知するため、比
較回路１０３は゛Ｏ″信号を出力し、インバーター回路
１０２により″“１゛′信号に変換されてＡＮＤゲート
３４へ入力される。 Ａ−（３） ＡＮＤゲート３４は微分回路３３からの゛
１″信号とインバーター回路１Ｏ２からの１”信号を受
けて４１１１１信号を自己保持回路５０に出力する。自
己保持回路５０は″１°′信号をＡＮＤゲート１０５へ
入力し、以後この状態を保持し続ける。 Ａ−（４） ＥＯＲゲート１０６の一方の入力端子には
比較回路１０３からのＯ１１信号が入力されている。こ
のとき照射スイッチ４０はＯＦＦであるから、ＦＯＲゲ
ート１０６の他方の端子には゛０パ信号が入力される。 それゆ、ｔ Ｅ ＯＲ’７”−ト１０６４．ｔ ” Ｏ
”信号音出力し、インバーター回路１０４で“１”信号
に変換され、ＡＮＤゲート１０５に入力される。 Ａ−（５） ＡＮＤゲート１０５は、自己保持回路５０
からの゛°１″信号とインバーター回路１０４からの“
１″信号とを受けて“１″信号を安全シ１ヤツタードラ
イバ１７に出力し、これを作動させて安全シャッター１
５を開状態とする。 スイッチ Ｏが Ｎ 主シヤツタ−ドライバ１６がショートしていた場合。 Ｂ−（１） 主シヤツタ−ドライバ１６が作動して主シ
ヤツタ−１３を開くため、第２検出器２２は照準用ビー
ム光量以上の凝固出力ビームの光量を検出する。このた
め比較回路１０３は゛１″１″信出力し、それがインバ
ーター回路１０２で“０″信号に変換されてＡＮＤゲー
ト３４へ入力される。ところが、微分回路３３からの出
力は１°１＃′信号であるため、ＡＮＤゲート３４は゛
０″０″信出力する。その結果、自己保持回路５０は作
動されず、安全シャッター１５は閉状態を維持できる。 そのため、安全シャッター１５はこの有害臨出力レーザ
光を遮断しつづける。また、この時、ＡＮＤゲート３４
の出力はそれがインバーター６２を介して異常検知回路
６０へ入力され、さらに異常表示回路６１によりその表
示を行なうように動作する。 ゝヤツ − の 照射スイッチ４０はＯＦＦであり、主シヤツタ−ドライ
バ１６は作動しないが、主シヤツタ−１３自身の破損や
減光能力の低下のために照準用ビーム光量以上の光量が
主シヤツタ−１３から漏れた場合も、上記ｒＢＪ項の場
合と同様に作動して、安全シャッター１５がレーザ光を
遮断する。 Ｃ−（１） 術者が照準レーザ光で被治療部位を照準し
、しかるのち照射スイッチ４０をＯＮにすると、主シヤ
ツタ−ドライバ１６が作動し、主シヤツタ−１３は開に
なる。これにより第２検出器２２の検出出力は当然照準
出力より高くなる。そのため比較回路１０３は“１″信
号を出力する。 Ｃ−（２＞ 比較回路１０３からの“′１″１″信ＥＯ
Ｒゲート１０６に入力される。すると、このＥＯＲゲー
ト１０６には照射スイッチ４０からの゛１′′信号が入
力されているため、“０パ信号を出力し、これがインバ
ーター回路１０４で“１″信号に変換され、ＡＮＤゲー
ト１０５に入力される。このＡＮＤゲート１０５には自
己保持回路５０からの４１１ Ｎ信号が他の端子に入力
されているから、安全シャッタードライバ１７へ゛１″
１″信出力する。そのため安全シャッターは開となり、
凝固治療ができるようになる。 Ｄ の シャツ −、の 被治療部位への照準時に、主シヤツタ−ドライバ１６が
ショートしたり、主シヤツタ−１３の減光能力が低下し
たりて、照準用レーザ出力以上の光量を第２検出器２２
が検出すると、比較回路１０３は“１″信号をＥＯＲゲ
ート１０６に出力するが、照射スイッチ４０が非作動の
ためＥＯＲゲート１０３の他の端子には０”信号が入力
されているので、ＥＯＲゲート１０６は゛１″信号を出
力し、それがインバーター回路１０４で゛０゛信号に変
換され、ＡＮＤゲート１０５へ入力される。ＡＮＤゲー
ト１０５の他の入力端子には自己保持回路５０からの“
１″信号が入力されているため、ＡＮＤゲート１０５は
１１０１＋信号を出力する。そのため安全シャッタード
ライバ１７を作動できず、安全シャッター１５は閉にな
る。また、この時、ＦＯＲゲート１０６の信号は異常検
知回路６０に入力され、その他の異常回避動作を行ない
、かつ異常の表示を行なうことは第１実施例と同様であ
り、たとえばＡＮＤゲート３４とインバータ回路６２を
接゛統するときは常閉スイッチ（図示せず）を介在させ
照射スイッチ４０のオン動作にリレーさせてその常閉ス
イッチを切るようにすべきである。 Ｅ、時の主シャツ −の ・。 さらに第２実施例では、照射スイッチ４０をＯＮＬ、た
にもかかわらず主シヤツタ−１３が開にならないときは
、以下の動作をさせ、光路Ｏを遮断する。すなわち、第
２検出器２２の検出出力は照準出力かそれ以下であるた
め、“０″信号が出力され、これをＥＯＲゲート１０６
の一方の入力端子に入力している。 ＥＯＲゲート１０６の他方の入力端子には照射スイッチ
４０のＯＮによる１１１ ＩＴ倍信号入力されているた
め、ＥＯＲゲート１０６は１”信号を出力し、インバー
ター回路１０４で゛０″信号に変換され、ＡＮＤゲート
１０５に入力される。それゆえＡＮＤゲート１Ｏ５は゛
Ｏ″信号を出力し、安全シャッタードライバ１７の作動
を停止させ、安全シャッター１５を閉じる。その時、異
常検知回路６０と異常表示回路６１の動作は前項の場合
と同様である。 このようにして照準レーザ光は遮断され、かつ異常表示
が行なわれるため、術者は装置の異常に気付く。 また、主シヤツタ−１３からの透過光を照準用ビームと
して利用するかわりに別の照準用レーザ光学系を利用す
る場合は、主シヤツタ−１３は金属等の光遮断型のもの
でよく、基準値設定回路３１は０■の電圧にセットすれ
ばよい。 ［本発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、主シャッターの
作動不良や性能劣化があっても、安全シャッターを光路
内に挿入して有害レーザ光を遮断できるので極めて安全
である。 また、主シャッターや安全シャッターの閉状態を機械的
に検知するのではなく、レーザ光自身を確実に検知して
いるため、主シャッター自体の破損や性能劣化を検知す
ることができる。さらに、光電的応答ができるため、機
械的検出にくらべ応答速度が極めて速く、安全性および
信頼性を高くできる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の第１実施例の概略を示すブロック図、
第２図は本発明の第２実施例の概略を示すブロック図で
ある。 １１・・・レーザ発振器、 １３・・・主シヤツタ−， １５・・・安全シャッター、 ２１・・・第１検出器、 ２２・・・第２検出器、 ３０・・・検知回路、 ５１・・・安全シ１ｒツターコントロール回路。
は本発明の第２実施例を示すブロック図である。 １１・・・レーザ発振器、 １３・・・主シヤツタ−， １５・・・安全シｔ・ツタ−１ ２１・・・第１検出器、 ２２・・・第２検出器、 ３０・・・検知回路、 ５１・・・安全シ１！ツターコントロール回路。 名称 東京光学機械株式会社 代表者 深１）文数 ４、代理人 住所 東京都港区虎ノ門２−８−１ ５、補正命令の日付 なし ６、補正の対象 明細書全開（ただし発明の名称を除く）７、補正の内容 別紙のとおり（発明の名称には変更なし）明 細 書 １、発明の名称 レーザの安全装置 ２、特許請求の範囲 （１）光路内挿入時にはレーザ発振器からのレーザ光を
減光し、照準用ビームを形成するかもしくは完全に遮光
して照射指令信号を受けて光路外に退避するように構成
された主シャッタ一手段と： 咳主シャッタ一手段の後方に配置され、電源未投入時と
異常状態発生時には光路内に挿入されている安全シャッ
タ一手段と： 前記レーザ発振器から前記主シャッタ一手段へ至るレー
ザ光の少なくとも一部をモニターするための第１検出器
と； 前記主シャッタ一手段から前記安全シャッタ一手段へ至
るレーザ光の少なくとも一部をモニターするための第２
検出器と； 該第１検出器と第２検出器からの出力により前記レーザ
発振器の発振開始及びそれ以後の前記主シャッターの機
能状態を検知する検知回路と； 前記検知回路の検知結果にもとずいて前記安全シャッタ
ーの光路への挿入退出を制御する安全シャッターコント
ロール手段と：を有して成ることを特徴とするレーザの
安全装置。 （２）検知回路は、装胃起動時に第１検出器がレーザ発
振を検出し、かつ第２検出器の検出出力が予め定めた基
準値以下のときにのみ、安全シャッターコントロール手
段へ指令信号を出力する手段を有し、安全シャッターコ
ントロール手段は該指令信号により安全シャッターを光
路外に退出させるとともに、以後その状態を保持する自
己保持手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のし一部の安全装置。 （３）検知回路は、照射指令信号が投入されていないに
もかかわらず第２検出器が予め定めた基準値以上の検出
出力を得たときに安全シャッターコントロール手段を作
動させて安全シャッターを光路内に挿入させることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザの安全装置
。 （４）基準値がレーザ光を照準に使用するときのレベル
であることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第
３項記載のレーザの安全装置。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野１ 本発明はレーザの安全装置に関するもので、特にシャッ
ターの駆動不良時や機能低下時の有害レーザ光の放射を
防止するレーザの安全装置に関するものである。 ［従来技術］ レーザ加工機や、レーザメス、レーザコアギユレータ等
のレーザ治療器や、レーザ測長器等の測定器に利用され
るレーザ装置は、連続発振型のレーザが通常利用される
。これら連続発振型のレーザ装置においては、レーザ光
の照射の継断のために機械的なシャッターが利用されて
いる。 しかしながら、レーザ発振開始時にシャッター開指令ス
イッチがＯＮになっていたり、あるいは発振後の非照射
要求時にシャッター回路の短絡や機械的誤動作などがあ
ってシャッターが開状態になっていたりすると、誤照射
が発生する。その場合、特に治療装置では人命をうばっ
たり、主要器管の破壊をまねく重大な危険があった。 ［本発明の目的］ 本発明の目的は、このような従来装置の欠点を解消して
、シャッター駆動系の誤動作や破損による有害レーザ光
の照射を遮断するレーザの安全装置を提供することにあ
る。 Ｅ本発明の構成１ 上記目的を達成するための本願発明に係るレーザの安全
装置の構成上の特徴はレーザ発振器と主シャッター間に
伝搬されるレーザ光をモニターする第１検出器と、主シ
ャッターと安全シャッター間の光を検出する第２検出器
とを有し、第１検出器によりレーザ発振を検知し、第２
検出器で主シャッターの開閉状態等をチェックし、所定
の条件をみたしていれば安全シャッターを開とするよう
に構成した点にある。 以下本発明の詳細な説明する。なおレーザコアギユレー
タを例にとって説明するが、本発明はかかる例に限定さ
れるものではない。 ［第１実施例］ 第１図は本発明によるレーザの安全装置を示すブロック
ダイヤグラムである。レーザ電源１０からの出力により
レーザ発振器１１から発振されるレーザ光は、光路Ｏに
そって被治療部位（図示せず）へ照射される。光路Ｏに
は、主シヤツタ−ドライバ１６が駆動されているときに
のみ光路Ｏ外に退出される主シヤツタ−１３が配習され
ている。この主シヤツタ−１３は常態では光路０に挿入
されていて１３′の位置にある。主シヤツタ−１３はレ
ーザ発振器１１からのレーザ光を数％だけ透過し、その
透過光を被治療部位の照準用ビームとして光路Ｏにそっ
て射出する。 主シヤツタ−１３の後方には金属板からなる安全シャッ
ター１５が存在する。この安全シャッター１５は安全シ
ャッターコントロール回路５１内の安全シャッタードラ
イバ１７が駆動されているときにのみ光路Ｏ外に安全シ
ャッター１５を退出させるように構成されている。 安全シャッター１５は常態では光路Ｏ内に挿入されてい
て１５′の位置にあり、照射及び照準ビームを遮断して
いる。 レーザ発振器１１と主シヤツタ−１３との間にはレーザ
光のごく一部を反射して他は透過するハーフミラ−１２
が傾設されている。 このハーフミラ−１２で反射されたレーザ光は、ホトダ
イオードからなる第１検出器２１で受光される。他方、
主シヤツタ−１３と安全シャッター１５との間にもわず
かな反射率をもつハーフミラ−１４が光路Ｏに傾設され
ている。このハーフミラ−１４からの反射光はホトダイ
オードからなる第２検出器２２で検出される。 第１検出器２１からのレーザ受光出力は検知回路３０内
の微分回路３３に入力され、ここで微分されてパルス信
号に変換され、ＡＮＤゲート３４の一方の入力端子に１
″の信号として入力される。他方、第２検出器２２から
のレーザ光受光出力は検知回路３０内の比較回路３２の
一方の入力端子に入力される。 この比較回路３２の他方の入力端子には可変抵抗器から
なる基準値設定回路３１で予め定められた基準出力が入
力されている。 第２検出器２２からの出力が、この基準出力よりも小さ
いとき比較回路３２はＡＮＤゲート３４に１″の信号を
入力するように構成されている。 ここで、基準値設定回路３１は照準ビームの光愚に相当
する電圧値が設定されている。 そして、ＡＮＤゲート３４は比較回路３２からの出力と
微分回路３３からの１″の信号出力の両方が入力された
とき、安全シャッターコントロール回路５１の自己保持
回路５０へ“１″の信号を出力し、それ以外のときは“
０パの信号を出力する。 主シヤツタ−ドライバ１６には、被治療部位を凝固した
いどきに術者の操作により作動される照射スイッチ４０
からの指令信号が入力され、主シヤツタ−１３を光路外
へ退避（開状態）するように作動する。 また、必要に応じて、安全シャッタードライバ１７には
、レーザ発振器１１の異常発振や主シヤツタ−１３の動
作異常による開成不能、あるいは停電時によるレーザの
発振停止等の異常状態を検知する異常検知回路６０とそ
れを表示する異常表示回路６１を接続させることができ
る。そして、異常検知回路６０からの信号で安全シャッ
ター１５を光路Ｏ内に挿入（閉状態）し、異常の表示を
異常表示回路６１に行なうように作動する。ちなみにイ
ンバータ回路６２からの信号はその一例であるが、ＡＮ
Ｄゲート３４からの信号を利用する場合は、ＡＮＤゲー
ト３４とインバータ回路６２との間に常閉スイッチ（図
示せず）を設けて、照射スイッチ４０のＡン動作にリレ
ーさせてその常閉スイッチを切るようにすべきである。 次に上記安全装置の作動を説明する。 レーザ電源１０の投入前には主シヤツタ−１３も安全シ
ャッター１５も閉状態にある。 この状態から次の順序で作動する。 （１）レーザ電源１０の投入によりレーザ発振器１１か
らレーザ光を発振させる。 （２）第１検出器２１がレーザ光を受光し、微分回路３
３からレーザ発光の検知信号として“１′′信号をＡＮ
Ｄゲート３４へ入力する。 （３）（ｉ）それと同時に第２検出器２２でもハーフミ
ラ−１４からの反射光（照準用ビームの一部）を検出し
、その検出出力を比較回路３２へ入力する。 （ｉｉ）比較回路３２は基準値設定回路３１の基準出力
と第２検出器２２からの検出出力とを比較し、検出出力
が基準出力よりも小さい場合に、主シヤツタ−１３が閉
状態でかつ正常の減光能力ありと判定して、ＡＮＤゲー
ト３４に゛１″信号を入力する。 （４）ＡＮＤゲート３４は上述した微分回路３３からの
゛１″′信号の入力と比較回路３２からの゛１″信号の
入力により“１パ信号を出力し、自己保持回路５０を作
動させる。それにより自己保持回路５０は安全シャッタ
ードライバ１７を作動させ、安全シャッター１５を光路
Ｏ外へ退避（開状態）させるとともに、この開状態を保
持する。 （５）術者は安全シャッター１５を開にして照準用ビー
ムを照射することにより被治療部を照準し、照準が完了
したら照射スイッチ４０を作動させ、主シヤツタ−ドラ
イバ１６を作動させて、主シヤツタ−１３を光路Ｏ外へ
退出（開状態）させ、レーザ発振器１１からの凝固出力
をもつビームで被治療部位を凝固させる。 （６）そして、照射時間コントローラー（図示せず）の
働きで、予め設定された照射時間が経過したとき、主シ
ヤツタ−ドライバ１６が再び作動され、主シヤツタ−１
３は開状態に復帰される。 なお、安全シャッター１５は自己保持回路５０の働きに
より開状態を保っているので、２回目以降の凝固作業は
照射スイッチ４０による主シヤツタ−１３の開閉のみで
実行できる。 以上の動作ルーチン中に異常検知回路６０が異常状態を
検知すれば、いかなる場合もただちに安全シャッタード
ライバ１７の自己保持回路５０による自己保持状態を解
除して安全シャッター１５を開状態にする。 ［第２実施例］ 上記第１実施例はレーザ装置の駆動起動時の安全対策用
の安全回路であるが、第２図に／ 示す第２実施例はコアギユレータの使用中における主シ
ヤツタ−１３の動作不良や機能低下に対する安全対策を
加味したものである。 以下の説明で上記第１実施例と同一もしくは均等の構成
要素には、同一の符号を附して説明は省略する。 検知回路３０の微分回路３３と第１検出器２１との間に
は、第１検出器２１が基準値設定回路１０１で予め定め
られた基準値以上の出力を出力したときは微分回路３３
へ１″の信号を、それ以外のときは“０″の信号を出力
するように構成された比較回路１００が接続されている
。 また、比較回路１０３は基準値設定回路３１の設定基準
値以上の検出出力を第２検出器２２が出力したときは″
“１”の信号を、それ以外のときは“０″の信号を出力
し、インバーター回路１０２を介してＡＮＤゲート３４
へその信号を入力するように構成されている。 他方、安全シャッターコントロール回路５１の自己保持
回路５０はＡＮＤゲート１０５の一方の端子に接続され
ていて、そのＡＮＤゲート１０５を介して安全シャッタ
ードライバ１７へ接続されている。このＡＮＤゲート１
０５の他の入力端子はインバーター回路１０４を介して
ＦＯＲゲート（Ｅ ｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲゲート）１
０６の出力端子と接続されている。このＥＯＲゲート１
０６には比較回路１０３の出力信号と照射スイッチ４０
の指令信号とが入力される。 次にこの安全装置の動作を説明する。 Ａ−（１） レーザ発振により生じるレーザ光はハーフ
ミラ−１２からの反射光として第１検出器２１で検出さ
れ、それが比較回路１００で一定出力以上の光量をもつ
か否か比較され、凝固出力以上であれば微分回路３３で
パルス信号に変換され、ＡＮＤゲート、３４へ“１”信
号を入力する。 Ａ−（２） 主シヤツタ−１３が閉状態にあれば、第２
検出器２２が照準用出力以下の出力を検知するため、比
較回路１０３は゛Ｏ″信号を出力し、インバーター回路
１０２により″“１゛′信号に変換されてＡＮＤゲート
３４へ入力される。 Ａ−（３） ＡＮＤゲート３４は微分回路３３からの゛
１″信号とインバーター回路１Ｏ２からの１”信号を受
けて４１１１１信号を自己保持回路５０に出力する。自
己保持回路５０は″１°′信号をＡＮＤゲート１０５へ
入力し、以後この状態を保持し続ける。 Ａ−（４） ＥＯＲゲート１０６の一方の入力端子には
比較回路１０３からのＯ１１信号が入力されている。こ
のとき照射スイッチ４０はＯＦＦであるから、ＦＯＲゲ
ート１０６の他方の端子には゛０パ信号が入力される。 それゆ、ｔ Ｅ ＯＲ’７”−ト１０６４．ｔ ” Ｏ
”信号音出力し、インバーター回路１０４で“１”信号
に変換され、ＡＮＤゲート１０５に入力される。 Ａ−（５） ＡＮＤゲート１０５は、自己保持回路５０
からの゛°１″信号とインバーター回路１０４からの“
１″信号とを受けて“１″信号を安全シ１ヤツタードラ
イバ１７に出力し、これを作動させて安全シャッター１
５を開状態とする。 スイッチ Ｏが Ｎ 主シヤツタ−ドライバ１６がショートしていた場合。 Ｂ−（１） 主シヤツタ−ドライバ１６が作動して主シ
ヤツタ−１３を開くため、第２検出器２２は照準用ビー
ム光量以上の凝固出力ビームの光量を検出する。このた
め比較回路１０３は゛１″１″信出力し、それがインバ
ーター回路１０２で“０″信号に変換されてＡＮＤゲー
ト３４へ入力される。ところが、微分回路３３からの出
力は１°１＃′信号であるため、ＡＮＤゲート３４は゛
０″０″信出力する。その結果、自己保持回路５０は作
動されず、安全シャッター１５は閉状態を維持できる。 そのため、安全シャッター１５はこの有害臨出力レーザ
光を遮断しつづける。また、この時、ＡＮＤゲート３４
の出力はそれがインバーター６２を介して異常検知回路
６０へ入力され、さらに異常表示回路６１によりその表
示を行なうように動作する。 ゝヤツ − の 照射スイッチ４０はＯＦＦであり、主シヤツタ−ドライ
バ１６は作動しないが、主シヤツタ−１３自身の破損や
減光能力の低下のために照準用ビーム光量以上の光量が
主シヤツタ−１３から漏れた場合も、上記ｒＢＪ項の場
合と同様に作動して、安全シャッター１５がレーザ光を
遮断する。 Ｃ−（１） 術者が照準レーザ光で被治療部位を照準し
、しかるのち照射スイッチ４０をＯＮにすると、主シヤ
ツタ−ドライバ１６が作動し、主シヤツタ−１３は開に
なる。これにより第２検出器２２の検出出力は当然照準
出力より高くなる。そのため比較回路１０３は“１″信
号を出力する。 Ｃ−（２＞ 比較回路１０３からの“′１″１″信ＥＯ
Ｒゲート１０６に入力される。すると、このＥＯＲゲー
ト１０６には照射スイッチ４０からの゛１′′信号が入
力されているため、“０パ信号を出力し、これがインバ
ーター回路１０４で“１″信号に変換され、ＡＮＤゲー
ト１０５に入力される。このＡＮＤゲート１０５には自
己保持回路５０からの４１１ Ｎ信号が他の端子に入力
されているから、安全シャッタードライバ１７へ゛１″
１″信出力する。そのため安全シャッターは開となり、
凝固治療ができるようになる。 Ｄ の シャツ −、の 被治療部位への照準時に、主シヤツタ−ドライバ１６が
ショートしたり、主シヤツタ−１３の減光能力が低下し
たりて、照準用レーザ出力以上の光量を第２検出器２２
が検出すると、比較回路１０３は“１″信号をＥＯＲゲ
ート１０６に出力するが、照射スイッチ４０が非作動の
ためＥＯＲゲート１０３の他の端子には０”信号が入力
されているので、ＥＯＲゲート１０６は゛１″信号を出
力し、それがインバーター回路１０４で゛０゛信号に変
換され、ＡＮＤゲート１０５へ入力される。ＡＮＤゲー
ト１０５の他の入力端子には自己保持回路５０からの“
１″信号が入力されているため、ＡＮＤゲート１０５は
１１０１＋信号を出力する。そのため安全シャッタード
ライバ１７を作動できず、安全シャッター１５は閉にな
る。また、この時、ＦＯＲゲート１０６の信号は異常検
知回路６０に入力され、その他の異常回避動作を行ない
、かつ異常の表示を行なうことは第１実施例と同様であ
り、たとえばＡＮＤゲート３４とインバータ回路６２を
接゛統するときは常閉スイッチ（図示せず）を介在させ
照射スイッチ４０のオン動作にリレーさせてその常閉ス
イッチを切るようにすべきである。 Ｅ、時の主シャツ −の ・。 さらに第２実施例では、照射スイッチ４０をＯＮＬ、た
にもかかわらず主シヤツタ−１３が開にならないときは
、以下の動作をさせ、光路Ｏを遮断する。すなわち、第
２検出器２２の検出出力は照準出力かそれ以下であるた
め、“０″信号が出力され、これをＥＯＲゲート１０６
の一方の入力端子に入力している。 ＥＯＲゲート１０６の他方の入力端子には照射スイッチ
４０のＯＮによる１１１ ＩＴ倍信号入力されているた
め、ＥＯＲゲート１０６は１”信号を出力し、インバー
ター回路１０４で゛０″信号に変換され、ＡＮＤゲート
１０５に入力される。それゆえＡＮＤゲート１Ｏ５は゛
Ｏ″信号を出力し、安全シャッタードライバ１７の作動
を停止させ、安全シャッター１５を閉じる。その時、異
常検知回路６０と異常表示回路６１の動作は前項の場合
と同様である。 このようにして照準レーザ光は遮断され、かつ異常表示
が行なわれるため、術者は装置の異常に気付く。 また、主シヤツタ−１３からの透過光を照準用ビームと
して利用するかわりに別の照準用レーザ光学系を利用す
る場合は、主シヤツタ−１３は金属等の光遮断型のもの
でよく、基準値設定回路３１は０■の電圧にセットすれ
ばよい。 ［本発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、主シャッターの
作動不良や性能劣化があっても、安全シャッターを光路
内に挿入して有害レーザ光を遮断できるので極めて安全
である。 また、主シャッターや安全シャッターの閉状態を機械的
に検知するのではなく、レーザ光自身を確実に検知して
いるため、主シャッター自体の破損や性能劣化を検知す
ることができる。さらに、光電的応答ができるため、機
械的検出にくらべ応答速度が極めて速く、安全性および
信頼性を高くできる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の第１実施例の概略を示すブロック図、
第２図は本発明の第２実施例の概略を示すブロック図で
ある。 １１・・・レーザ発振器、 １３・・・主シヤツタ−， １５・・・安全シャッター、 ２１・・・第１検出器、 ２２・・・第２検出器、 ３０・・・検知回路、 ５１・・・安全シ１ｒツターコントロール回路。
Claims (4)
- （１）光路内挿入時にはレーザ発振器か、らのレーザ光
を減光し、照準用ビームを形成するかもしくは安全に遮
光して照射指令信号を受けて光路外に退避するように構
成された主シャッタ一手段と； 該主シャッタ一手段の後方に配置され、電源未投入時と
異常状態発生時には光路内に挿入されている安全シャッ
タ一手段と； 前記レーザ発振器から前記主シャッタ一手段へ至るレー
ザ光の少なくとも一部をモニターするための第１検出器
と； 前記主シヤツタ一手段から前記安全シャッタ一手段へ至
るレーザ光の少なくとも一部をモニターするためのＩＴ
２検出器と； 該第１検出器と第２検出器からの出力により前記レーザ
発振器の発振開始及びそれ以後の前記主シャッターの機
能状態を検知する検知回路と： 前記検知回路の検知結果にもとすいて前記安全シトツタ
−の光路への挿入退出を制御する安全シャッターコント
ロール手段と；を有して成ることを特徴とするレーザの
安全装置。 - （２）検知回路は、装置起動時に第１検出器がレーザ発
振を検出し、かつ第２検出器の検出出力が予め定めた基
準値以下のときにのみ、安全シャッターコントロール手
段へ指令信号を出力する手段を有し、安全シャッターコ
ントロール手段は該指令信号により安全シ１ジッターを
光路外に退出させるとともに、以後その状態を保持する
自己保持手段を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のし−ザの安全装置。 - （３）＠知回路は、照射指令信号が投入されていないに
もかかわらず第２検出器が予め定めた基準値以上の検出
出力を得たときに安全シ１７ツターロントロール手段を
作動させて安全シャッターを光路内に挿入させることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーザの安全装
置。 - （４）基準値がレーザ光を照準に使用′するときのレベ
ルであることを特徴とする特許請求の範囲第２項または
第３項記載のレーザの安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087772A JPS60233878A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | レ−ザの安全装置 |
| US06/725,674 US4663520A (en) | 1984-05-02 | 1985-04-22 | Fail-safe laser apparatus including main and safety shutters for laser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087772A JPS60233878A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | レ−ザの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233878A true JPS60233878A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH037151B2 JPH037151B2 (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=13924262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59087772A Granted JPS60233878A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | レ−ザの安全装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4663520A (ja) |
| JP (1) | JPS60233878A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170014U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | ||
| JPS62170015U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | ||
| JPS63107182A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Nec Corp | Ｙａｇレ−ザ装置 |
| JPS63133686A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Hamamatsu Photonics Kk | 波長可変レ−ザ装置の結晶保護機構 |
| JP2012076106A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Panasonic Electric Works Sunx Co Ltd | レーザ加工装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116329A (en) * | 1988-10-20 | 1992-05-26 | Pfizer Hospital Products Groups, Inc. | Medical laser interconnect system |
| US4982082A (en) * | 1989-11-21 | 1991-01-01 | Hughes Aircraft Company | Frequency detector for discriminating multi-longitudinal mode laser operation |
| US5229593A (en) * | 1991-10-08 | 1993-07-20 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for safe, free space laser communication |
| US5301347A (en) * | 1991-10-30 | 1994-04-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Multi-system laser safety shutter controller |
| IL132726A (en) | 1999-11-03 | 2003-07-31 | Eci Telecom Ltd | Method and system for transmitting optical communication |
| US6796710B2 (en) * | 2001-06-08 | 2004-09-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method of measuring and controlling temperature of optical fiber tip in a laser system |
| CA2389255A1 (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method of directing a laser beam to a thermally managed beam dump in a laser system |
| US6775315B1 (en) * | 2001-06-08 | 2004-08-10 | Scott Allen Nield | Apparatus and method of directing a laser beam to a thermally managed beam dump in a laser system |
| US6932809B2 (en) | 2002-05-14 | 2005-08-23 | Cardiofocus, Inc. | Safety shut-off device for laser surgical instruments employing blackbody emitters |
| KR100759824B1 (ko) * | 2006-09-07 | 2007-09-18 | 한국전자통신연구원 | 광신호 출력제어 방법 및 그 방법을 채용한 수동형광가입자망 시스템 |
| US11809005B2 (en) * | 2019-02-27 | 2023-11-07 | Fujikura Ltd. | Laser device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57143885A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-06 | Nec Corp | Laser device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3031908C2 (de) * | 1980-08-23 | 1982-05-27 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Strahlenschalter |
| JPS58159501U (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 旭光学工業株式会社 | 伝送用フアイバ−のトラブル検出安全装置 |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP59087772A patent/JPS60233878A/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-22 US US06/725,674 patent/US4663520A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57143885A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-06 | Nec Corp | Laser device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170014U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | ||
| JPS62170015U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | ||
| JPS63107182A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Nec Corp | Ｙａｇレ−ザ装置 |
| JPS63133686A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-06 | Hamamatsu Photonics Kk | 波長可変レ−ザ装置の結晶保護機構 |
| JP2012076106A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Panasonic Electric Works Sunx Co Ltd | レーザ加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4663520A (en) | 1987-05-05 |
| JPH037151B2 (ja) | 1991-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60233878A (ja) | レ−ザの安全装置 | |
| US5797901A (en) | Automatic activation system for a medical diagnostic monitoring and surgical apparatus and method therefore | |
| US5382785A (en) | Laser beam delivery path and target proximity sensor | |
| US9827045B2 (en) | Laser waveguide device and laser waveguide system | |
| CN108379750B (zh) | 联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备 | |
| JPH0235288Y2 (ja) | ||
| JP2001087304A (ja) | レーザ治療装置 | |
| EP2688505B1 (en) | Medical laser with electronic shutter | |
| JP3675876B2 (ja) | レ−ザ治療装置 | |
| JPS5931080A (ja) | レ−ザ発振装置 | |
| JP4704213B2 (ja) | 光線治療器 | |
| JPH0345907B2 (ja) | ||
| JPH033173B2 (ja) | ||
| JPS6049502B2 (ja) | レ−ザ−メス装置のレ−ザ−ビ−ム二重シャッタ | |
| Rosen et al. | Real-time optical feedback control of laser lithotripsy | |
| JPS6332277B2 (ja) | ||
| JPS6248915B2 (ja) | ||
| JPH0211252B2 (ja) | ||
| JPS63318935A (ja) | レ−ザメス装置 | |
| JPS6034243Y2 (ja) | レ−ザメスを備えた内視鏡の安全装置 | |
| JP2885290B2 (ja) | レーザ装置 | |
| JPH0350893Y2 (ja) | ||
| JPS63260690A (ja) | レ−ザ−加工装置 | |
| JPS6314486A (ja) | レ−ザ照射装置 | |
| JPH03121401A (ja) | 伝送用ファイバーのトラブル検出安全装置 |