JPS60231848A

JPS60231848A - よこ糸測長貯留装置

Info

Publication number: JPS60231848A
Application number: JP8326084A
Authority: JP
Inventors: 當波　貢
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1984-04-24
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1985-11-18
Also published as: JPH0380900B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、静止状態の測長貯留用のドラム上に巻付はア
ームによりよこ糸を貯留する形式の無杼織機のよこ糸測
長貯留装置に関し、特に測長貯留用のドラムを巻付はア
ームの軸から機械的に分離した状態で空間に支持するた
めの構造に係る。

従来技術この種のドラム式測長貯留装置は、よこ糸の巻付はアー
ムの回転中心に対し、測長貯留用のドラムを同一軸線上
で支持し、このドラムを静止させるとともに、巻付はア
ームに回転を与えることによって、よこ糸をドラムの周
面に巻付けて測長し、かつよこ入れタイミングまで貯留
するような動作をする。

通常、上記ドラムは、回転アームの軸に対し回転自在に
支持されている。このためその回転軸に対しドラムを静
止させるための特別な手段例えば遊星歯車機構などが必
要とされ、構造が複数になる。以上のように、従来のも
のでは、ドラムの機械的な支持と、ドラムの静止手段と
が不可欠となっている。

また多色自由よこ入れを行うときに、巻付はアームの回
転速度をよこ入れパターンに合わせて複雑に調整しなけ
ればならず、その設定および調節が煩雑である。

発明の目的したがって本発明の目的は、測長ドラムを巻付はアーム
から、機械的に完全に分離した状態で、空間に支持し、
また巻付はアームの連続的な一定の速度の回転運動にも
かかわらず、巻付は量を簡単に制御できるような手段を
提供することである。

発明の概要そこで本発明は、巻付はアームの回転軸と、測長貯留用
のドラムとを機械的に完全に分離させ、かつこのドラム
を浮上力発生手段例えば永久磁石または電磁石などによ
ってドラムを空間に位置決めし、かつ静止状態で支持す
るようにしている。

また本発明は、測長貯留用のドラムの外周面によこ入れ
を制御するためのピンのほか、巻付は量を制御するため
のピンを進退自在に設け、このピンのよこ糸係止作用に
より、よこ糸の巻付けの開始および停止を制御できるよ
うにしている。このような巻付は量の制御は、巻付はア
ームの回転軸と、測長貯留用ドラムを完全に分離するこ
とによって、はじめて可能となる。したがって、本発明
のよこ糸測長装置は、不規則なよこ入れ特に、多色自由
よこ入れを可能とする点で有用である。

発明の構成以下、本発明の構成を第１図および第２図に示す実施例
に基づいて具体的に説明する。

本発明のよこ糸測長貯留装置１は、主要部として、巻付
はアーム２、測長貯留用のドラム３、支持体４、よこ入
れ制御用の第１ピン５および巻付は制御用の第２ピン６
を備えている。

上記巻付はアーム２は、回転軸７により軸受ブラケット
８に対し回転自在で、しがも軸線方向に摺動自在に支持
されている。この巻付はアーム２および回転軸７は、と
もに中空体であり、内部でよこ糸９を案内し、巻付はア
ーム２の先端の供給口１０によりドラム３の外周面に案
内する。なお、よこ糸９は、クランパー１１および糸ガ
イド１２を経て、回転軸７の内部に導かれている。この
糸ガイド１２は、よこ糸緊張手段としてのスプリングま
たはゴムなどの弾性体１３によって、よこ糸９の走行方
向と直交する方向へ、軽い張力によって付勢されたよこ
糸９を緊張させている。また上記回転軸７は、タイミン
グプーリ１４およびタイミングベルト１５によって所定
の速度の回転力を取り入れ、巻付はアーム２を連続的に
回転させる。

また上記測長貯留用のドラム３は、例えばリング状の支
持体４の内部に配置されており、浮上力発生手段として
のドラム３側の磁石１６．１７．１８および支持体４の
側の磁石１９．２０，２１により、支持体４の内部で回
転軸７から機械的に完全に分離し、かつ空間に位置決め
され、静止状態で保持されている。これらの磁石１６、
Ｉ７．１８および磁石１９．２ｏ、２１は永久磁石であ
り、ドラム３および支持体４の円周方向にそって全体的
に、または配置間隔を異にしながら、円周にそって設け
られている。中央の磁石１６．１７．１８は、対応の磁
石１９．２ｏ、２１０円周上の中間位置にあって、同極
で斜めに向い合い、反発力を及ぼすことによって、ドラ
ム３の重力と釣り合っている。またそのうちの磁石１７
．１８およびこれに対応する磁石２ｏ、２１は、同様に
重力方向の分力により、ドラム３の重力を補助的に支え
るとともに、中央の磁石１６．１９に向き合う水平方向
の分力によって、ドラム３を支持体４の内部の定位置に
位置決めし、かつ静止状態で保持している。このように
してドラム３は、支持体４の内部で、この支持体４およ
び回転軸７から機械的に分離し、静止状態で、空間に位
置決めされている。そして、このドラム３の外周面には
、いわゆる中高の状態で巻付は側に急な傾斜のテーパ面
２３、またよこ入れ側にそれよりもゆるやがな傾斜で、
しかも大きな面積のテーパ面２２がそれぞれ形成されて
いる。

一方、よこ入れ制御用の第１ピン５および巻付は制御用
の第２ビン６は、上記支持体４の例えば上方位置のガイ
ド孔２４．２５によって摺動自在に支持されている。こ
れらの第１ピン５および第２ビン６は、上記テーパ面２
２．２３と対向し、その面に形成された孔２６．２７に
対し突入できるようになっている。そしてこれらの第１
ピン５および第２ビン６の往復運動は、支持体４の側面
に取付けられた駆動手段としての電磁プランジャ２８．
２９によって行われる。なお、ドラム３のテーパ面２２
に巻付けられたよこ糸９は、糸ガイド３０′を経て、よ
こ入れ用のノズル３１に導かれている。

さらに、支持体４の適当な位置にょこ糸９の巻付は量を
検知するための手段として光電式のセンサー３２．３３
が取付けられている。このセンサー３２．３３は、光路
３４．３５がら、ドラム３の窓３６の部分でのよこ糸９
に向けて光を照射し、その光の反射率の変化により、よ
こ糸９の巻付は量を検知し、その信号を制御回路３７に
送り込む。

この制御回路３７は、センサー３２．３３の信号を入力
条件として、第２ビン６の運動を制御する。また、上記
第１ピン５は、よこ入れ制御回路３８によって制御され
る関係にある。このよこ入れ制御回路３８は、よこ入れ
指令信号を入力とし、これに基づいて電磁プランジャ２
８を制御する。

さらに、上記制御回路３７は、電磁プランジャ３９を制
御し、回転軸７を移動させる。この電磁プランジャ３９
は、定位置に取付けられており、ロッド４０によりレバ
ー４１の一端にピン結合によって連結されている。そし
て、このレバー４１は、支軸４２によって揺動自在に支
持されており、その他端部分は、ピン結合によって回転
軸７の端部に連結されている。なお、レバー４１の変位
位置は、２つのリミットスイッチ４３．４４によって検
知され、制御回路３７によって判断できるようになって
いる。

発明の作用次に上記よこ糸測長貯留装置１の作用を説明する。

よこ糸９は、図示しない給糸体から、引き出され、クラ
ンパー１１、糸ガイド１２を経て、回転軸７および巻付
はアーム２の内部を通って供給口１０から外部に出て、
ドラム３の外周面すなわちテーパ面２２に巻付けられた
後、糸ガイド３０を経て、よこ入れ用のノズル３１に導
かれている。

一方、巻付はアーム２は、回転軸７とともに、常に連続
的に、しかも定速で回転しており、よこ糸９にドラム３
の外周面にそった巻付けのための回転運動を与えている
。

第２ビン６が引き上げられた状態で、第１ピン５が対応
の孔２６の内部に突入すると、それによってよこ糸９が
係止されるため、その後に、よこ糸９は、ドラム３のテ
ーパ面２２の外周に順次巻付けられていく。このよこ糸
９が所定の位置すなわちセンサー３３と対応する位置ま
で巻付けられると、そのセンサー３３が検出信号を発生
し、これを制御回路３７に送り込むため、制御回路３７
は、ただちに電磁プランジャ３９を駆動し、レバー４１
を回動させて、巻付はアーム２を後退方向つまりドラム
３から離れる方向に移動させるとともに、電磁プランジ
ャ２９を駆動し、第２ピン６を孔２７の内部に突入させ
る。この時点で、よこ糸９が第２ピン６によって係止さ
れるため、ドラム３の周囲によこ糸９を巻付けなくなる
。このようにして所定の長さのよこ糸９がドラム３の外
周面に貯留されることになる。

その後、巻付はアーム２が回転するたびに、よこ糸９は
、第２ピン６と巻付はアーム２の供給口１０との間で直
線状態に張られている。巻付はアーム２が第２ピン６の
位置から、１８０度の回転位置にきたとき、第２ピン６
と供給口１０との間のよこ糸９の長さが最も長くなり、
また巻付はアーム２の供給口１０が第２ピン６の位置に
あるとき、同じ部分のよこ糸９は、最短となる。したが
って巻付はアーム２が第２ピン６に対し１８０度の回転
位置から第２ピン６に接近する回転中にあるとき、その
間のよこ糸９が次第にゆるみ始めることになる。そこで
よこ糸９がゆるみ始めたときスプリングなどの弾性体１
３は、糸ガイド１２を軽い張力で引き寄せることにより
、第２ピン６と供給口１０との間のよこ糸９のたるみを
吸収し、常に緊張状態に保っている。なお、弾性体１３
が糸ガイド１２を引き寄せているとき、クランパー１１
は、よこ糸９を保持し、よこ糸９が必要以上に繰り出さ
れるのを防止している。

一方、よこ入れ制御回路３８は、よこ入れ指令信号を受
けた時点で、電磁プランジャ２８を駆動することにより
、第１ピン５を引き上げ、貯留状態のよこ糸９の係止を
解除し、よこ糸９を解舒状態に設定する。これと同期し
て、よこ入れ用のノズル３１は、よこ入れ用の流体を噴
射し、ｌピック相当のよこ糸９を開口中によこ入れする
ことになる。このときドラム３の外周面にテーパ面２２
が形成されているため、巻付は状態のよこ糸９は、よこ
入れの進行とともに、第１ピン５の方向に順次移動して
いくことになる。

このよこ入れによって、ある量のよこ糸９が消費され、
その状態がセンサー３２によって検知されるため、制御
回路３７は、センサー３２からの信号を受けた時点で、
電磁プランジャ２９を操作し、第２ピン６を引き上げ、
かつ巻付はアーム２を前進させることにより、再びよこ
糸９の巻付けを開始させる。すでに述べたように、よこ
糸９が常に緊張状態にあるから、第２ピン６が引き上げ
られたとき、よこ糸９は、直ちにドラム３のテーパ面２
２に巻付けられていく。

このように、巻付はアーム２を常時回転させたままの状
態で、巻付は量の制御ができるから、多色目出よこ入れ
が可能となる。

発明の他の実施例の構成および作用法に本発明の他の実施例について第３図ないし゛、第５
図を参照しながら説明する。

まず、第３図の実施例は、回転軸７の内部にレバーシャ
フト４５を軸線方向に摺動自在に設け、その後端をレバ
ー４１に連結し、かつその前端を補助レバー４６にピン
結合によって連結し、この補助レバー４６の揺動運動に
より、巻付はアーム２に支持された補助アーム４７を進
退させる例である。この補助レバー４６は、巻付はアー
ム２に対し、ピン４８によって支持されており、先端部
分でピン結合により上記補助アーム４７に連結されてい
る。この補助アーム４７は、前記実施例の供給口１０と
同様に、電磁プランジャ３９の駆動力によって、進退運
動をし、よこ糸９の巻付けおよび巻付は休止の制御を司
る。

次に第４図の実施例は、原動側の軸４９にエンコーダ５
０を連結し、このエンコーダ５０の信号によって電磁プ
ランジャ３９を制御する例である。

制御回路３７は、センサー３２の信号を受けた時点で巻
付はアーム２を前進させ、よこ糸９の巻付けを開始する
。この巻付は期間中に、エンコーダ５０が軸４９の回転
数からよこ糸９の巻付は量を間接的に測定し、その量に
比例する信号を制御回路３７に送り込んでいる。必要な
巻付は量のよこ糸９が巻付けられると、制御回路３７は
、電磁プランジャ３９を駆動し、巻付はアーム２を後退
させることによって、巻付はアーム２を回転させたまま
の状態で、ドラムへのよこ糸巻付けを停止させる。なお
、この実施例では、センサー３３が不必要となる。

以上の各実施例はよこ糸９がドラム３のテーバ面２２上
で滑り易く、巻付はアーム２が後退位置で回転している
だけではドラム３のテーパ面２２によこ糸９を確実に巻
付けることができない場合の例で、そのため巻付はアー
ム２に進退運動を与えるようにしているが、よこ糸９が
例えばスパン糸であって、滑りにくい場合には、巻付は
アーム２を進出させなくても確実に巻付けることができ
るので、巻付はアーム２に進退運動が必要とされない。

第５図は、その点を考慮し、巻付はアーム２を後退位置
に設け、それに進退運動を与えない場合の実施例を示し
ている。

発明の変形例上記実施例は、浮上力発生手段として、永久磁石の反発
力を利用しているが、この浮上力発生手段は、電磁石ま
たは空気の噴流によって与えることもできる。電磁石の
反発力は、電流を制御することによって調整できるから
、糸張力の変化に応じて、ドラム３を支持体４の中心位
置に正確に保持するのに有効である。また、上記実施例
は、よこ糸を緊張する手段としスプリングなどの弾性体
を用いているが、このような緊張手段は、よこ糸９に対
し空気を吹きつけるか、または吸い込むことによっても
構成できる。さらに上記実施例のように、巻付はアーム
２を進退させないで、支持体４をドラム３とともに進退
させるようにしてもよく、したがって進退運動は、巻付
はアームとドラム３との間の相対的な運動であればよい
。

発明の効果本発明では、下記の特有の効果が得られる。

第１に、巻付はアームとドラムが回転軸によって連結さ
れておらず、機械的に完全に分離し、かつドラムが支持
体から完全に分離した状態で静止状態のまま支持されて
いるから、従来のようなドラム支持用の軸やこれに関連
する遊星歯車装置などのドラム静止機構が必要とされず
、ドラム側に回転部分や摩耗部分がなくなり、構造が簡
略化され、保守、管理が容易となる。

第２に、巻付はアームとドラムとが軸によって連結され
ていないため、よこ糸がドラムの巻付はアーム側の面を
完全に横切れる状態にあることから、巻付はアームを常
に回転させたままの状態で、よこ糸の巻付けおよび巻付
けの停止の制御が可能となる。これによって巻付はアー
ムの回転速度、をよこ入れパターンによらず、一定にす
ることが可能となる。

さらに第３として、回転アームを回転させたままの状態
でよこ糸の巻付けが休止状態に設定できるから、連続回
転する巻付はアームを用いて、多色目出よこ入れが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ糸測長貯留装置の一部破断側面図
、第２図は同装置の要部の正面図、第３図ないし第５図
は他の実施例の一部破断側面図である。１・・よこ糸測長貯留装置、２・・巻付はアーム、３・
・ドラム、４・・支持体、５・・第１ピン、６・・第２
ビン、９・・よこ糸、１３・・よこ糸緊張手段として弾
性体、１６．１７・１８．１９．２０．２１・・浮上力
発生手段として磁石、２２．２３・・テーパ面、２８．
２９・・駆動手段として電磁プランジャ、３２．３３・
・光電式のセンサー、３７・・制御回路、３８・・よこ
入れ制御回路、３９・・電磁プランジャ。特許出願人　津田駒工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】（１１固定された支持体の内部に測長貯留用のドラムを
配置し、上記の支持体とドラムとの間に浮上力発生手段
を設けて、上記支持体内で上記ドラムを非接触で、しか
も静止状態で空間に位置決めするとともに、上記ドラム
の周面でよこ糸の巻付は側によこ糸案内用の巻付はアー
ムを上記ドラムから完全に分離した状態で回転自在に設
け、また上記ドラムの周面でよこ入れ側によこ入れ制御
用の第１ピンを駆動手段により進退自在に設けてなるこ
とを特徴とするよこ糸測長貯留装置。（２）固定された支持体の内部に測長貯留用のドラムを
配置し、上記の支持体とドラムとの間に浮上力発生手段
を設けて、上記支持体内で上記ドラムを非接触で、しか
も静止状態で空間に位置決めするとともに、上記ドラム
の周面でよこ糸の巻付は側によこ糸案内用の巻付はアー
ムを上記ドラムから完全に分離した状態で回転自在に設
け、また上記ドラムの周面でよこ入れ側によこ入れ制御
用の第１ピンを駆動手段により進退自在に設け、かつ上
記ドラムの巻付は側の上流位置に巻付は制御用の第２ピ
ンを駆動手段により進退自在に設け、さらに上記ドラム
の所定位置によこ糸の巻付は量を検知するためのセンサ
ーを配置し、このセンサーの出力端を上記第２ピンの駆
動手段に接続してなることを特徴とするよこ糸測長貯留
装置。（３）　固定された支持体の内部に測長貯留用のドラム
を配置し、上記の支持体とドラムとの間に浮上力発生手
段を設けて、上記支持体内で上記ドラムを非接触で、し
かも静止状態で空間に位置決めするとともに、上記ドラ
ムの周面でよこ糸の巻付は側によこ糸案内用の巻付はア
ームを上記ドラムから完全に分離した状態で回転自在に
設け、また上記ドラムの周面でよこ入れ側によこ入れ制
御用の第１ピンを駆動手段により進退自在に設け、かつ
上記ドラムの巻付は側の上流位置に巻付は制御用の第２
ピンを駆動手段により進退自在に設け、また上記ドラム
の所定位置によこ糸の巻付は量を検知するためのセンサ
ーを配置し、このセンサーの出力端を上記第２ピンの駆
動手段に接続し、また上記の回転アームと測長ドラムと
の間によこ糸緊張手段を設けてなることを特徴とするよ
こ糸測長貯留装置。