JPS60230742A - ル−プ式デ−タ伝送方式における割込み信号伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ループ状にリンクさｎた複数の局に送信権
を巡回させ、送信要求のあった局がこの送信権を順次捕
捉してデータ送信を行うループ式データ伝送方式に係シ
、特に割込み信号を目的の局へ迅速に伝達できるよう圧
したループ式データ伝送方式における割込み信号伝送方
法に関する。

〔従来技術〕

近年、制御システムの大規模化、広域分散化が進み複数
のコントローラ間でデータのやシ取りをしながら制御を
進めるシステムが普及してきている。この場合、各コン
トローラ間を１本の双方向性バス、あるいはループ状に
リンクさｆＬｆｃ一方向性の伝送路で結んでデータ伝送
を行うのが普通である。

第ダ図は、この種のループ式データ伝送方式を説明する
ためのブロック図である。この図において、５ＴＮｉ　
（ｉ＝１．２−ｒＬ）はル個の局であシ、これらの局５
ｒＮｔは伝送路ｔｉを介してリンクされ、ループＬ１を
形成している。そして、ループＬ１には送信権（例えば
１６進表示で「７Ｆ」の符号）が巡回され、送信要求の
ある局が送信権を捕捉して送信データを含むフレームの
送信を行い、送信完了後、送信権をループＬ１に送出す
る。

こうして、送信要求のある局が順次送信権を獲得して、
相互交信（ｎｕｎ通信）を行うよう罠なっている。

ところで、上述した従来の伝送方式においては、各局５
ＴＮｉで発生した割込み信号も送信データの一つとして
扱っているため、割込み信号が目的の局に達するまでの
時間は、最悪の場合（ｎ　−／　）×（ノフレームの送
信時間）かかることになる。

そこで、本出願人は先に特願昭５７−６６６０号におい
て、割込みフレームを優先的に送信する方式を提案した
が、この方式も割込み信号を送信データの一種として扱
う点では上と同様であシ、伝達速度の面で不十分であっ
た。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、割込み信号を目的の局へ迅速に伝
達すると七のできる、ループ式データ伝送方式における
割込み信号伝送方法を提供することＫある。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、この発明は、フレーム内に
割込みフィールドを設け、このフレームが各局を巡回、
伝送されるときに、割込み要求のある局が前記割込みフ
ィールドの該当ビットをオンする第１の過程と、前記ビ
ン）Ｋよシ割込み要求された局が割込みを検出する第一
の過程とを含むことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第７図は、本発明の一実施例に係るループＬ２の構成を
示すブロック図である。ループＬ２は、局ＳＴｉ　（ｉ
＝１．２・・・ｒＬ）を一方向性の伝送路ｔｉによって
接続しｔもので、これら各局に一定形式のフレームが巡
回されて相互交信が行わｎ２る。

第一図は、フレームＦＲの構成を示す概念図である。こ
のフレームＦＲは、ハイレベル・データ・リンク制御で
使用されるものに準じ、開始フラグＦ　（Ｊ’ピント）
と、受信局のアドレスを指示する着信アドレスＩ）Ａ（
ｇビット）と、送信局のアドレスを指示する発信アドレ
ス５Ａ（ｔビット）と、割込みフィールドＩＮＴ（／ｌ
ビット）と、各種制御情報を示すコントロールフィール
ドＣ（ｌｒピント）と、送信データからなる情報フィー
ルドＩ（ｍビット二ｍは任意の整数）と、サイクリック
コードからなるフレームチェックシーケンスＣＲＣ（／
ｌビット）と、終了フラグＦ（Ｉピント）とから構成さ
れている。ここで、割込みフィールドＩＮＴは、本実施
例において設けられたもので、割込み元アドレス、割込
み先アドレスおよび割込み要因に応じて各ビットが割り
当てら几ている。

例えば、局ＳＴ５に電源異常が生（゛て局５ＴＩＫは、
第一ビットをオンにする等々である。従って、各局ＳＴ
ｉは、割込みフィールドＩＮＴの第何ビット目が立って
いるかを見れば、自局宛の割込みか否かを判断できるの
みでなく、その割込み元と割込み要因を判断することが
できる。

次に、第３図は、局ＳＴｉの構成を示すブロック図であ
る。この図において、１は受信回路であシ、伝送路１ｋ
から供給さｎる信号を同期受信し、受信信号ＳＲをビッ
ト遅延回路２、割込みピント検出手段３および制御回路
４に供給する。ここで、ビット遅延回路２は２ビツトの
シフトレジスタからなり、受信信号ＳＲを一ビツト遅延
させな信号Ｓ２を出力するものである。また、割込ピン
ト検出手段３は、受信信号ＳＲの中から割込みフィール
ドＩＮＴを抽出するもので、受信信号ＳＲを／ビット遅
延した信号Ｓ１を出力するＤＦＦ（Ｄフリップフロップ
）と、割込みフィールドＩＮＴの第１ピント、第２ピン
ト・・・第７６ピントを各々対応するビットに記憶する
割込みレジスタと、割込みフィールドＩＮＴのピントを
カウントし、割込みレジスタへの書込み位置（ピント）
を指定するカウンタと、前記割込みレジスタから自局宛
の割込み要求を抽出し割込み信号ＩＲＱを出力する選択
回路とを有し、前記ＤＦＦの出力Ｓノを割込ビットオフ
手段５へ、前記カウンタの「１」出力（シフトスタート
信号）ＳＳＴを割込みオン手段６へ　前記割込み信号Ｉ
ＲＱを割込みピットオフ＋員５と制御機器７へ各々供給
する。

割込みビットオフ手段５は、ＪＫＦＦ　（ＪＫフリンブ
フロップ）を有し、割込みフィールドＩＮＴ中に自局宛
の割込みビットがあったとき忙は、とｊ−をオフにする
ものである（なだし、他局宛のものはオンのまま中継す
る）。すなわち、前記ＪＫＦＦのＪ入力端とに入力端へ
信号Ｓ１と割込み信号ＩＲＱとを供給し、割込み信号Ｉ
ＲＱが°′１”のときに、それに対応する、割込みフィ
ールドＩＮＴ中のピントを０″に書き替えるようになっ
ている。そして、その出力ｌＮＴｌをオアゲート８へ供
給する。

一方、割込みオン手段６は、自局に生じた割込み要求を
割込みフィールドＩＮＴ中Ｋｆｆｉｌｌｊ′き込むため
のものである。すなわち、割込みオン手段６は、ノロビ
ットのシフトレジスタを有し、このシフトレジスタのビ
ット中、自局に生じ先割込み要求に対応するピントがオ
ンとされる。そｌ−て、上記シフトスタート信号ＳＳＴ
によってシフトが開始さｎｌ、前記シフトレジスタの各
ピントが信号ＩＮＴ２としてオアゲート８ヘシリアル供
給され、オアゲート８において、信号ｌＮＴｌとＩＮＴ
２の論理和かとられ、自局宛の割込みビットがオフ、他
局宛の割込みピントがオンにされた割込みフィールドＩ
ＮＴがマルチプレクサ９、送信回路１０を介して伝送路
ＩＡ＋ｉに供給される。

最後に、制御回路４は、局ＳＴｉの送受信を総括するも
ので、受信信号ＳＲの中からフレームＦＲの各データを
抽出１−１内局宛のデータをＪｊＺり込んで制御機器７
へ供給するとともに、発信アドレスＳＡから割込みフィ
ールドＩＮＴＫ切り替わる時点で割込ビット検出手段３
へ信号ＳＩを供給する。ｔ−た、制御機器７に生じた割
込み要求ＩＲＥＱを受け取シ、割込ビットオン手段６内
のシフトレジスタの対応ピントをオンとする。さらに、
他局へ送信するデータが生じたときには、フレームＦＲ
を形成し、送信信号８３（シリアル信号）としてマルチ
プレクサ９へ供給する。また、マルチプレクサ９のセレ
クト端Ｓｔ、１　、ＳＬ２に切替え信号を送り、信号Ｓ
２の中継、割込みフィールドＩＮＴの送信、自局からの
データ送信の各切替え制御を行う。なお、自局からのデ
ータ送信中に生じた割込み要求ＩＲＥＱは、制御回路４
が、割込みフィールドＩＮＴの該当ビットをオンとする
ことによって他局へ通知する。また、自局が送信中に、
−巡して戻ってきた割込みフィールドＩＮＴの中に、他
局宛の割込み要求があったならば、この割込みフィール
ドＩＮＴを記憶しておき、送信中のフレーム終了後に引
続き送信する。

このような構成において、局ＳＴ２からＳｒ１へ送信中
に局ＳＴ８からＳＴＩへの割込み要求が生じた場合を例
にとって、上記実施例の動作を説明する。

この場合、局ＳＴ２から送り出されたフレームＦＲは、
局ＳＴ２→ＳＴ３→・・・→ＳＴＩと巡回して局ＳＴ２
へ戻り、ここで止められる。

今、局ＳＴ８の制御機器７に異常が生じ、局ＳＴ１への
割込み要求１１尤ＥＱが発生したとすると、局ＳＴ８は
、局ＳＴ２から送られてきたフレーム終了後の割込みフ
ィールドＩＮＴ内の該当ピッド（例えば第ｊビット）を
オンとして局ＳＴＩへ送る。

以下、この処理について詳述する。局ＳＴ８において、
制御機器７から制御回路４へ割込みＩＲＥＱが生じると
、制御回路４は割込みビットオン手段６内のシフトレジ
スタの該当ピント（今の場合第ｊビット）をオンとする
。ｉな、局ＳＴ２から送られてきたフレームＦＲから各
データを順次抽出し、発信アドレスＳＡが終って割込み
フィールドＩＮＴが始まる時点で信号ＳＩを出力し、割
込みビット検出手段３を起動する。こｆ′Ｌ、によって
割込みビット検出手段３は割込みフィールドＩＮＴを順
次取シ込む一方、割込みビットオフ手段５ヘシリアル供
給する（信号Ｓｌ）。また、割込みフィールドＩＮＴ内
に自局ＳＴＳ宛の割込みがあったときＫは、割込み信号
ＩＲＱを出力し、これを割込みピントオフ手段５と制御
機器７に供給し、割込ピントオフ手段５は自局宛の割込
みビットをオフにして信号ｌＮＴｌとしてオアゲート８
へ供給する。

一方、割込みビットオン手段６のシフトレジスタは、シ
フトスタート信号ＳＳＴによってシフトを開始し、シリ
アル信号ＩＮＴ２をオアケート８へ供給する。この結果
、オアゲート８からは、第ｊビットがオンとされ、自局
宛の割込みピントがオフとされた新しい割込みフィール
ドＩＮＴが出力され、これがマルチプレクサ９、送信回
路１０を介して送出される。

こうして送出さｔｌ、り割込みフィールドＩＮＴは、局
５Ｔ９４ＳＴ１０→・・・→ＳＴ九→ＳＴＩと伝送され
て局ＳＴＩに受信される。そして、局ＳＴＩの割込みビ
ット検出手段３は上記と同様にして割込みフィールドＩ
ＮＴの第ｊビットがオンであることを検出し、これが自
局ＳＴｉ宛の割込みビットであることから、割込み信号
ＩＲＱを割込ビットオフ手段５と制御機器７とへ供給し
、割込ビットオフ手段５からは第ｊピントがオフさ１１
＊信号ＩＮＴが出力される。

なお、上の説明は他局が送出したフレームＦＲの割込み
フィールドＩＮＴの餓当ピントをオンにして割込み信号
を伝送する場合について述べたが、自局が送信権を取っ
たときには、制御回路４が該桶ピントをオンにしたフレ
ームＦＲを直接形成して送出する。また、割込み元と割
込み先の局の間に送信局がある場合は、割込み元でオン
にした割込ビットが送信局以降の局へ伝送されないため
、送信局は一巡して戻ってきた割込みフィールドエＮＴ
の中に他局宛の割込み要求を検出したときには、この割
込みフィールドＩＮＴを記憶しておき、送信中のフレー
ム終了時に引続き送信する。なお、割込みフィールドＩ
ＮＴのビット数は７６ビツトに限らず、任意にとること
ができる。

本実施例によｎ、ば、他局が送信をしているときでも、
そこから送られてくる割込みフィールド■ＮＴに乗せて
目的の局へ割込みピントを送ることができるので、最悪
の場合でもｌフレームがループＬ２を一巡する程度の時
−１で目的の局へ割込みをかけることができる。

〔発明の効果〕

」、ソー上説明したように、この発明は、フレーム内圧
割込みフィールドを設け、このフレームが各局を巡回、
伝送さｎ、るときに、割込み要求のある局が前記割込み
フィールドの該当ビットをオンとし、割込み要求された
局がこのビットによって割込みを検出するようにしたの
で、他局が送信中でも割込み４ｎ号を伝送することがで
きる。これによって割込み信号を目的局へ迅速に伝達で
きる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るループＬ２の構成を示
すブロック図、第２図は同実施例によるフレームＦＲの
構成を示す概念図、第３図は同実施例による局ＳＴｉの
構成を示すブロック図、第グ図は従来の局５ｒＮｉによ
って構成されたループＬ１のブロック図である。 ＦＲ・・・・・・フレーム、ＩＮＴ・・・・・・割込ミ
ツイールド、　ＳＴｉ、５ＴＮｉ・・・・・・局。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ループ状に接続さｆ′Ｌ光複数の局に順次送信権を巡回
   させ、送信権を獲得した局が送信データを含むフレーム
   を送信し、前記フレーム送信完了後、前記送信権を次局
   へ渡すという動作を繰返して相互通信を行うループ式デ
   ータ伝送方式において、前記フレーム内に割込みフィー
   ルドを設け、前記フレームが各局を巡回、伝送されると
   きに、割込み要求のある局が前記割込みフィールドの該
   当ビットをオンする第７の過程と、割込み要求された局
   がこのビットによって割込みを検出する第２の過程とを
   含むことを特徴とするループ式データ伝送方式における
   割込み信号伝送方法。