JPS6022618A - 傾斜角測定装置 - Google Patents
傾斜角測定装置Info
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- JPS6022618A JPS6022618A JP58132340A JP13234083A JPS6022618A JP S6022618 A JPS6022618 A JP S6022618A JP 58132340 A JP58132340 A JP 58132340A JP 13234083 A JP13234083 A JP 13234083A JP S6022618 A JPS6022618 A JP S6022618A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- vehicle speed
- converter
- vehicle body
- acceleration sensors
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/08—Means for compensating acceleration forces due to movement of instrument
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/415—Inclination sensors
- B62J45/4151—Inclination sensors for sensing lateral inclination of the cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ば傾斜角」り窓装置、さらに訂しく高えば自動二
輪車の傾斜角度を２つの加速度センサを用いて遠心力の
影響なしに測定することができる（す１斜角測定装置に
関する。
輪車の傾斜角度を２つの加速度センサを用いて遠心力の
影響なしに測定することができる（す１斜角測定装置に
関する。
自動二輪車は車体を傾斜させながら操舵するので、安全
性を確保し、かつ限界性能を発揮さ・ｌるために傾斜角
Δ］り窓装置が搭載されている。
性を確保し、かつ限界性能を発揮さ・ｌるために傾斜角
Δ］り窓装置が搭載されている。
第１図は従来の傾斜角測定装置を説明するための図であ
る。従来の傾斜角測定装置は重錘等を用いた傾斜角セン
サＳから見た垂直方向Ｈと出力の働く方向Ｇとの差を読
み取り、これにより（Ｉｒｊ斜角斜角側定していた。従
来の領♂ミ［角測定装置は顛斜路面で直進する車体の傾
斜角を測定する場合には問題はなかった。
る。従来の傾斜角測定装置は重錘等を用いた傾斜角セン
サＳから見た垂直方向Ｈと出力の働く方向Ｇとの差を読
み取り、これにより（Ｉｒｊ斜角斜角側定していた。従
来の領♂ミ［角測定装置は顛斜路面で直進する車体の傾
斜角を測定する場合には問題はなかった。
しかし、自動二輪車の車体が傾斜するのは傾斜路面を走
行するときよりも比較的高速度でコーナーを曲がるとき
のほうが多い。このため、傾斜角センサの重錘に遠心力
がＩつＪいて、真の凹斜角よりも少ない値を示してしま
い、走行中の正確な領ネ１角の測定をすることができな
かった。
行するときよりも比較的高速度でコーナーを曲がるとき
のほうが多い。このため、傾斜角センサの重錘に遠心力
がＩつＪいて、真の凹斜角よりも少ない値を示してしま
い、走行中の正確な領ネ１角の測定をすることができな
かった。
本発明の目的は、遠心力の影響を受けることなく、走行
中の自動二輪車の傾斜角を測定することのできる傾斜角
測定装置を提供することにある。
中の自動二輪車の傾斜角を測定することのできる傾斜角
測定装置を提供することにある。
前記目的を達成するために本発明による傾斜角測定装置
は、第１および第２の加速度センサ、車速センサ、演算
装置とから構成されている。
は、第１および第２の加速度センサ、車速センサ、演算
装置とから構成されている。
第１および第２の加速度センサは、車体の中心を形成す
る面に対して対称に設けられその面に直交する方向の加
速度を検出するセンサである。
る面に対して対称に設けられその面に直交する方向の加
速度を検出するセンサである。
車速センサは、前記車体の走行速度を検出するセンサで
ある。
ある。
演算装置は、前記第１および第２の加速度センサの出力
（Ａ＋ ） 、（Ａ２ ）と前記車速センサの出力（Ｖ
）が接続されており、 θ２ ＝ａｒｃｔａｎ （（ｖ２／ ４ Ｂ Ｌ＋ ）
（１（２Ｂ／ｖ）（（２Ｌ２ ／ （Ａ２−Ａ＋））１
１２１）２１ Ｌ２／Ｌｌ）ただし、 Ｂ ｒ Ａ Ｉ２Ａ ２のうぢ小さい方の値り、ｉ地上
から加速度センサまでの高さＬ２ ；車体中心面から加
速度センサまでの距＋１ｓｔｔの式に基づいて車体の傾
斜角（θ２）を演算して出力するための装置である。
（Ａ＋ ） 、（Ａ２ ）と前記車速センサの出力（Ｖ
）が接続されており、 θ２ ＝ａｒｃｔａｎ （（ｖ２／ ４ Ｂ Ｌ＋ ）
（１（２Ｂ／ｖ）（（２Ｌ２ ／ （Ａ２−Ａ＋））１
１２１）２１ Ｌ２／Ｌｌ）ただし、 Ｂ ｒ Ａ Ｉ２Ａ ２のうぢ小さい方の値り、ｉ地上
から加速度センサまでの高さＬ２ ；車体中心面から加
速度センサまでの距＋１ｓｔｔの式に基づいて車体の傾
斜角（θ２）を演算して出力するための装置である。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成できる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。
。
第２図、第３図は本発明による傾斜角測定装置の基本原
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
本発明に用いられている２つの加速度センサの検出方向
は、第２図に白矢印で示すように、車体の進行方向に対
して直交する方向であって（第２図ｆａｎ） 、（’！
斜角θが零のときに水平になる方向である（第２図（ｂ
））。加速度センサの検出方向をこの方向にすれば、車
体の振動が加速度センサに与える影響が少なくなるから
である。加速度センサ１．２ば路面からＬｌの高さであ
って、車体の中心を形成する面に垂直であってこの面か
ら左右に等距離Ｌ２だけ離れたｐ、、ｐ２の位置に取り
伺けられている（第３図（ａ））。Ｐ３はタイヤの接地
点であり、ｒは車体の回転半径である。Ｌ３は加速度セ
ンサ１，２とタイヤの接地点Ｐ３までの距Ｍｌｆである
。タイヤの接地点Ｐ３からみた加速度センサ１，２の取
付位置ｐ、、ｐ２の車体の中心線に対する角度を０１、
車体が傾斜したときの加速度センサｌの取付位置Ｐ１か
ら地面に下した垂線の足からタイヤの接地点Ｐ３までの
距離をＬ４とし、加速度センサ２の取付位置Ｐ２から地
面に下した垂線の足からタイヤの接地点Ｐ３までの距離
をＬ５として（第３図（ｂ）） 、ＩＩＵ斜角θ２をめ
る式を導くことにする。
は、第２図に白矢印で示すように、車体の進行方向に対
して直交する方向であって（第２図ｆａｎ） 、（’！
斜角θが零のときに水平になる方向である（第２図（ｂ
））。加速度センサの検出方向をこの方向にすれば、車
体の振動が加速度センサに与える影響が少なくなるから
である。加速度センサ１．２ば路面からＬｌの高さであ
って、車体の中心を形成する面に垂直であってこの面か
ら左右に等距離Ｌ２だけ離れたｐ、、ｐ２の位置に取り
伺けられている（第３図（ａ））。Ｐ３はタイヤの接地
点であり、ｒは車体の回転半径である。Ｌ３は加速度セ
ンサ１，２とタイヤの接地点Ｐ３までの距Ｍｌｆである
。タイヤの接地点Ｐ３からみた加速度センサ１，２の取
付位置ｐ、、ｐ２の車体の中心線に対する角度を０１、
車体が傾斜したときの加速度センサｌの取付位置Ｐ１か
ら地面に下した垂線の足からタイヤの接地点Ｐ３までの
距離をＬ４とし、加速度センサ２の取付位置Ｐ２から地
面に下した垂線の足からタイヤの接地点Ｐ３までの距離
をＬ５として（第３図（ｂ）） 、ＩＩＵ斜角θ２をめ
る式を導くことにする。
まず、第３図ｆｂｌより明らかなように、Ｌ４＝Ｌ３
５ｉｎ（θ１＋θ２ ） ”’■］−５”” Ｌ ３
Ｓ Ｉ ｎ （θ１−θ２） ・・・■がめられる。
５ｉｎ（θ１＋θ２ ） ”’■］−５”” Ｌ ３
Ｓ Ｉ ｎ （θ１−θ２） ・・・■がめられる。
加速度センサ１，２の取付位置Ｐ、、Ｐ２の回転中心か
らの距Ｍｌｔｒ１．ｒ２は、 ｒｌ ＝ｒ−Ｌ３ ５ｉｎ（θ１＋θ２） ・・・■ｒ
２ ＝ｒ ＋Ｌ３ｓｉｎ （θ、−０２ ） −■であ
る。
らの距Ｍｌｔｒ１．ｒ２は、 ｒｌ ＝ｒ−Ｌ３ ５ｉｎ（θ１＋θ２） ・・・■ｒ
２ ＝ｒ ＋Ｌ３ｓｉｎ （θ、−０２ ） −■であ
る。
車体が角速度ωで回転していると考えるとＩ）１点の加
速度ａ１ば、 ａｌ ””ｉ“１ω２ ・・・■ であり、同様に２２点の加速度ａ２は、ａ２冨ｒ２ω２
・・・■ である。ここで、両者の差を取れば、 ａ２ ａｌ−（ｒ２−ｒｌ ）ω２ −Ｃ（ｒ＋Ｌ３ ５ｒｎ（θ、−θ２））−（ｒ−Ｌ３
５ｉｎ（θ１＋θ２））〕ω２＝２Ｌ３１Ｊ）２ｓｉ
ｎθＩｃｏｓθ２＝２Ｌ２ω２ｃｏｓθ２ °゛°■ となる。
速度ａ１ば、 ａｌ ””ｉ“１ω２ ・・・■ であり、同様に２２点の加速度ａ２は、ａ２冨ｒ２ω２
・・・■ である。ここで、両者の差を取れば、 ａ２ ａｌ−（ｒ２−ｒｌ ）ω２ −Ｃ（ｒ＋Ｌ３ ５ｒｎ（θ、−θ２））−（ｒ−Ｌ３
５ｉｎ（θ１＋θ２））〕ω２＝２Ｌ３１Ｊ）２ｓｉ
ｎθＩｃｏｓθ２＝２Ｌ２ω２ｃｏｓθ２ °゛°■ となる。
加速度センサ１，２の検出方向が遠心力による加速度ヘ
タトルの方向と車体の傾斜角θ２だげ方向が異なるので
、実際に加速度センサ１．２で計測される加速度Ａ１．
Ａ２ば、 ＡＩ＝ａｌｃｏｓθ２ ・・・■ Ａ２ 、＝ ａ ２ ｃｏｓθ２ ・・・■である。
タトルの方向と車体の傾斜角θ２だげ方向が異なるので
、実際に加速度センサ１．２で計測される加速度Ａ１．
Ａ２ば、 ＡＩ＝ａｌｃｏｓθ２ ・・・■ Ａ２ 、＝ ａ ２ ｃｏｓθ２ ・・・■である。
・８・へ２−八１＝ （ａ２−ａｌ ） ｃｏｓθ２−
２Ｌ２ ω２ＣＯ５２θ２ ・・・［相］＝ ２ Ｌ２
（ｖ／ ｒ） ２ｃｏｓ２ θ２ − ＠ここで、弐
〇の中でｒ′は測定不可能であるので、「を２つの加速
度センサ１．２のうちの小さい方の加速度Ｂ（第３図の
場合にはＡＩ）を使用してめると、 ｒ＝１／２ （ｖ２ｃｏｓθ２／Ｂ）・ （１＋（１−
４Ａ１／■２ （Ｌ２］−Ｌｌ））１／２〕・・・＠式
■に式＠を代入すると、 Ａ２ ＡＩ ＝２Ｌ２ （ｖ／ （（ｖ２ｃｏｓθ２／
２Ｂ）（１（−（１−４，Ａ１ （Ｌ２ ＋Ｌ＋ｔａｎ
θ２ ） ／Ｖ２１ ””） ） ） ２ｃｏｓ２θ２
・・・＠ となる。したがって、式０より傾斜角θ２をめると、 θ２ ＝ａｒｃｔａｎ（（ｖ２／４ＢＬ１）（１’ （
２Ｂ／ｖ） （（２Ｌ２ ／ （Ａ２−Ａ １ ） ）
夏１２− １＞ ２ ） −Ｌ２ ／Ｌｌ ）・・・
■ が得られる。ここでり、、Ｌ、、ば既知の値であるので
、 Ａ２−Ａｌ１２つの加速度センサの出力差Ｂ；どちらか
小さい方の加速度センサの出力Ｖ；車速 を計測すれば式■により車体の傾斜角θ２をめることが
できる。
２Ｌ２ ω２ＣＯ５２θ２ ・・・［相］＝ ２ Ｌ２
（ｖ／ ｒ） ２ｃｏｓ２ θ２ − ＠ここで、弐
〇の中でｒ′は測定不可能であるので、「を２つの加速
度センサ１．２のうちの小さい方の加速度Ｂ（第３図の
場合にはＡＩ）を使用してめると、 ｒ＝１／２ （ｖ２ｃｏｓθ２／Ｂ）・ （１＋（１−
４Ａ１／■２ （Ｌ２］−Ｌｌ））１／２〕・・・＠式
■に式＠を代入すると、 Ａ２ ＡＩ ＝２Ｌ２ （ｖ／ （（ｖ２ｃｏｓθ２／
２Ｂ）（１（−（１−４，Ａ１ （Ｌ２ ＋Ｌ＋ｔａｎ
θ２ ） ／Ｖ２１ ””） ） ） ２ｃｏｓ２θ２
・・・＠ となる。したがって、式０より傾斜角θ２をめると、 θ２ ＝ａｒｃｔａｎ（（ｖ２／４ＢＬ１）（１’ （
２Ｂ／ｖ） （（２Ｌ２ ／ （Ａ２−Ａ １ ） ）
夏１２− １＞ ２ ） −Ｌ２ ／Ｌｌ ）・・・
■ が得られる。ここでり、、Ｌ、、ば既知の値であるので
、 Ａ２−Ａｌ１２つの加速度センサの出力差Ｂ；どちらか
小さい方の加速度センサの出力Ｖ；車速 を計測すれば式■により車体の傾斜角θ２をめることが
できる。
第４図は本発明による傾斜角測定装置の実施例を示した
ブロック図、第５図は同実施例装置に用いられているマ
イクロコンピュータの動作を説明するための流れ図であ
る。
ブロック図、第５図は同実施例装置に用いられているマ
イクロコンピュータの動作を説明するための流れ図であ
る。
加速度センサ１．２は前述のように車体の中心面に直交
する方向の加速度を検出するセンサであって、検出され
た加速度Ａ Ｈ、Ａ ２ばＡ／Ｄコンバーク５のチャン
ネルｃｈ１． ｃｈ２に入力されている。車速センサ３
で検出される車速パルスばＦＶコンバータ４で車速に比
例する電圧■に変換されたのち、Ａ／Ｄコンバータ５の
チャンネルｃ１１３に入力されている。Ａ／Ｄコンバー
タ５では各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に入力されたアナ
ログ量をデジタル量に変換したのち、それらの値をマイ
クロコンピュータ６に入力している。
する方向の加速度を検出するセンサであって、検出され
た加速度Ａ Ｈ、Ａ ２ばＡ／Ｄコンバーク５のチャン
ネルｃｈ１． ｃｈ２に入力されている。車速センサ３
で検出される車速パルスばＦＶコンバータ４で車速に比
例する電圧■に変換されたのち、Ａ／Ｄコンバータ５の
チャンネルｃ１１３に入力されている。Ａ／Ｄコンバー
タ５では各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に入力されたアナ
ログ量をデジタル量に変換したのち、それらの値をマイ
クロコンピュータ６に入力している。
マイクロコンピュータ６では、第５図に示すような流れ
図にしたがって動作する。
図にしたがって動作する。
Ａ／Ｄコンバータ５でデジタル■に変換された加速度セ
ンサ１，２の出力Ａ、、Ａ２をｌｆＥ、ｅ’Ｊ込み（１
０１，１０２）、加速度Ａ２とＡ１との差Ａを演算しく
１０３） 、Ａ＝０であるか否かを判断する（１０４）
。Ａ＝０のときには、さらにＡ〉０ずなわらＡ２ ＞Ａ
Ｉであるか否かが判断される（１０５）。Δ〉０のとき
には加速度Ａ１をＢとしく１０６）、Ａ＜０のときには
加速度Ａ２をＢとする（１０７）。つぎに、Ａ／Ｄコン
バータ５でデジタル正に変換された車速Ｖを読み込み（
１０８）、前記Ａ１．Δ２．）３および既知のり、ｌ＋
Ｌ２とから前述の式■にしたがってθ２の演算を行う（
１０９）。八−〇のときには（１０４）、θ２−０とし
て（１１，０）、っぎのステップに進む。最後にマイク
し１コンピユータ６はステップ１０９または］ｌＯのθ
２の値を出力する（１１１）。この動作は一定のクロッ
ク間隔毎に繰り返される。
ンサ１，２の出力Ａ、、Ａ２をｌｆＥ、ｅ’Ｊ込み（１
０１，１０２）、加速度Ａ２とＡ１との差Ａを演算しく
１０３） 、Ａ＝０であるか否かを判断する（１０４）
。Ａ＝０のときには、さらにＡ〉０ずなわらＡ２ ＞Ａ
Ｉであるか否かが判断される（１０５）。Δ〉０のとき
には加速度Ａ１をＢとしく１０６）、Ａ＜０のときには
加速度Ａ２をＢとする（１０７）。つぎに、Ａ／Ｄコン
バータ５でデジタル正に変換された車速Ｖを読み込み（
１０８）、前記Ａ１．Δ２．）３および既知のり、ｌ＋
Ｌ２とから前述の式■にしたがってθ２の演算を行う（
１０９）。八−〇のときには（１０４）、θ２−０とし
て（１１，０）、っぎのステップに進む。最後にマイク
し１コンピユータ６はステップ１０９または］ｌＯのθ
２の値を出力する（１１１）。この動作は一定のクロッ
ク間隔毎に繰り返される。
マイクロコンピュータ６から出力されるθ２の値はＤ／
Ａコンバータ７でアナログ量に変換されたのち、図示し
ない表示装置で表示される。
Ａコンバータ７でアナログ量に変換されたのち、図示し
ない表示装置で表示される。
以上詳しく説明したように、本発明によれば、遠心力の
影響を受けることなく、走行中の自りに輪車の傾斜角を
測定することが可能となった。
影響を受けることなく、走行中の自りに輪車の傾斜角を
測定することが可能となった。
なお、これに伴い自動二輪卓の回転半（蚤をめることが
できるようになった。
できるようになった。
第１図は従来の傾斜角測定装置を説明するだめの図であ
る。 第２図、第３図は本発明による傾斜角測定装置の基本原
理を説明するための図である。 第４図は本発明による傾斜角測定装置の実施例を示した
ブロック図、第５図は同実施例装置に用いられているマ
イクロコンピュータの動作を説明するだめの流れ図であ
る。 １．２・・・加速度センサ ３・・・車速センサ４・・
・Ｆ■コンハーク ５・・・Ａ／Ｄコンハーク６・・・
マイクロコンピュータ ７・・・Ｄ／Ａコンバータ 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽
る。 第２図、第３図は本発明による傾斜角測定装置の基本原
理を説明するための図である。 第４図は本発明による傾斜角測定装置の実施例を示した
ブロック図、第５図は同実施例装置に用いられているマ
イクロコンピュータの動作を説明するだめの流れ図であ
る。 １．２・・・加速度センサ ３・・・車速センサ４・・
・Ｆ■コンハーク ５・・・Ａ／Ｄコンハーク６・・・
マイクロコンピュータ ７・・・Ｄ／Ａコンバータ 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体の中心を形成する面に対して対称に設げられその面
に直交する方向の加速度を検出する第１および第２の加
速度センサと、前記車体の走行速度を検出する車速セン
サと、前記第１および第２の加速度センサの出力（ＡＩ
）、（Ａ２ ）と前記車速センサの出力（Ｖ）が１妾続
されており下記の式に基づいて車体の傾斜角（θ２）を
演算して出力する演算装置とから構成した傾斜角測定装
置。 記 θ２ ＝ａｒｃｔａｎ （（ｖ２ ／ ４ Ｂ Ｌｌ
）（Ｉ −（２Ｂ／ｖ） （（２Ｌ２／（Ａ２ −Δ＋
） ） ”’−］） ２１ Ｌ２ ／Ｉ、＋ ）ただ
し、 Ｂ ； Ａ ｌ、Ａ ２のうち小さい方の値１−ｌ；地
−にから加速度センサまでの高さＩ７７ ；車体中心面
から加速度センサまでの距離以上
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132340A JPS6022618A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 傾斜角測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132340A JPS6022618A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 傾斜角測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022618A true JPS6022618A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15079045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132340A Pending JPS6022618A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 傾斜角測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022618A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174912A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車の求心加速度および傾斜角の検出方法 |
| EP0325196A1 (de) * | 1988-01-21 | 1989-07-26 | Hechinger, Helmut | Vorrichtung zur Messung der von einem Strassenfahrzeug, insbesondere Fahrrad, zurückgelegten Höhenmeter |
| WO2006107145A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-10-12 | Infinics, Inc. | Digital clinometer |
| KR100749051B1 (ko) * | 2006-01-24 | 2007-08-13 | (주)에이프러스 씨엠 건축사사무소 | 외 단열재 선 시공 시 외부 옹벽 철근의 피복 두께 유지스페이서 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP58132340A patent/JPS6022618A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174912A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車の求心加速度および傾斜角の検出方法 |
| EP0325196A1 (de) * | 1988-01-21 | 1989-07-26 | Hechinger, Helmut | Vorrichtung zur Messung der von einem Strassenfahrzeug, insbesondere Fahrrad, zurückgelegten Höhenmeter |
| WO2006107145A1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-10-12 | Infinics, Inc. | Digital clinometer |
| KR100749051B1 (ko) * | 2006-01-24 | 2007-08-13 | (주)에이프러스 씨엠 건축사사무소 | 외 단열재 선 시공 시 외부 옹벽 철근의 피복 두께 유지스페이서 |
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