JPS6172618U - - Google Patents

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JPS6172618U
JPS6172618U JP15858984U JP15858984U JPS6172618U JP S6172618 U JPS6172618 U JP S6172618U JP 15858984 U JP15858984 U JP 15858984U JP 15858984 U JP15858984 U JP 15858984U JP S6172618 U JPS6172618 U JP S6172618U
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JP
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heading
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determined
vehicle
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、クレーム対応図、第２図は、本考案
の一実施例のシステム構成図、第３図は、マイク
ロコンピユータのプログラム内容を示すフローチ
ヤート、第４図は、地磁気センサおよびジヤイロ
からの信号に基づいて求められる車両の進行方位
の変化を示す説明図である。 １…地磁気センサ、２…ジヤイロ、５…中央処
理装置（ＣＰＵ）、６…メモリ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 地磁気の方向を検出する地磁気センサと、車両
    のヨー軸回りの角速度を検出するジヤイロと、 地磁気センサからの信号によつて車両の進行方
    位を求める進行方位算出手段と、 進行方位算出手段によつて求められた進行方位
    の所定期間毎の変化を求める進行方位変化算出手
    段と、 ジヤイロからの信号によつて所定期間毎の進行
    方向の変化を求める進行方向変化算出手段と、 進行方位変化算出手段によつて求められた方位
    変化と、進行方向変化算出手段によつて求められ
    た方向変化とを比較し、両者が所定範囲を超えて
    食い違うか否かを判定する判定手段と、 判定手段の判定の結果、両者の食い違いが所定
    範囲内のときは、進行方位算出手段によつて求め
    られた方位を車両進行方位とし、所定範囲を超え
    て食い違つているときは、進行方向変化算出手段
    によつて求められた方向変化を、それまでに求め
    られている進行方位に加えて車両進行方位とする
    進行方位出力手段と、 を備える車載用進行方位検出装置。
JP15858984U 1984-10-19 1984-10-19 Pending JPS6172618U (ja)

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JPS6172618U true JPS6172618U (ja) 1986-05-17

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