JPS6119714U - 車両用方位検出装置 - Google Patents

車両用方位検出装置

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JPS6119714U
JPS6119714U JP10441884U JP10441884U JPS6119714U JP S6119714 U JPS6119714 U JP S6119714U JP 10441884 U JP10441884 U JP 10441884U JP 10441884 U JP10441884 U JP 10441884U JP S6119714 U JPS6119714 U JP S6119714U
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JP
Japan
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azimuth
traveling
steering angle
detection device
heading
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Pending
Application number
JP10441884U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 岸
康之 植草
清 八巻
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6119714U publication Critical patent/JPS6119714U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による方位検出装置の全体構成を示すブ
ロック線図、第２図は本考案による方位検出装置の一実
施例の基本構成を示すブロック線図、第３図は本考案に
よる方位検出装置の一実施例の構成を示す概略線図、第
４図は方位角変化算出係数切換手段の一例としてのワイ
パー回路、第５図は本考案による方位検出装置を用いた
地図表示装置の動作のメイン処理フローチャート、第６
′ 図は本考案における方位演算のための割込み処理の
フローチャート、第７図は横すべり角とコーナリングフ
ォースとの関係を示す特性図、第８図は横すべり角と摩
擦係数との関係を示す特性図、第９図は摩擦係数とコー
ナリングパウーとの関係を示す特性図である。 １・・・方位検出手段、２・・・距離検出手段、３・・
・操舵角検出手段、４・・・係数切換手段、５１・・・
方位角変化演算手段、５２・・・加算手段、５３・・・
方位角切−換手段。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 地磁気に基づいて演算した車両の進行方位角と操舵角に
    基づいて演算した車両の進行方位角との差が所定値以上
    のときは前記地磁気に基づく進行方位角に代えて操舵角
    に基づく進行方位角を出力する方位検出装置において、
    前記操舵角に基づいて演一した進打方位角に所定の係数
    を乗算して進行方位の変化分を演算し、該変化分を前記
    方位検出装置から出力する進行方位に加算して前記操舵
    角に基づく進行方位角として出力する方位角演算手段と
    、前記係数を走行路面の状態に応じて切り換える係数切
    換手段−とを設け−たことを特徴とする車両用方位検出
    装置。
JP10441884U 1984-07-12 1984-07-12 車両用方位検出装置 Pending JPS6119714U (ja)

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JP10441884U JPS6119714U (ja) 1984-07-12 1984-07-12 車両用方位検出装置

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JPS6119714U true JPS6119714U (ja) 1986-02-05

Family

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01297008A (ja) * 1988-05-26 1989-11-30 Oi Seisakusho Co Ltd リクライニング装置におけるうず巻ばねの組付方法
JP2016200450A (ja) * 2015-04-08 2016-12-01 三菱電機株式会社 車両位置標定装置及び車両位置標定プログラム

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01297008A (ja) * 1988-05-26 1989-11-30 Oi Seisakusho Co Ltd リクライニング装置におけるうず巻ばねの組付方法
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