JPH0272914U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0272914U JPH0272914U JP15314688U JP15314688U JPH0272914U JP H0272914 U JPH0272914 U JP H0272914U JP 15314688 U JP15314688 U JP 15314688U JP 15314688 U JP15314688 U JP 15314688U JP H0272914 U JPH0272914 U JP H0272914U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gravity
- calculation unit
- altitude
- accelerometer
- gyroscope
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Description
第１図は、本考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図は従来の慣性航法装置のブロツク図であ
る。 １，２１……加速度計、２，２２……ジヤイロ
計、３，２３……航法演算部、４，２４……重力
計算部、５……重力補正部、６……高度誤差（Δ
ｈ）入力、２５……座標変換部、２６……積分部
。
、第２図は従来の慣性航法装置のブロツク図であ
る。 １，２１……加速度計、２，２２……ジヤイロ
計、３，２３……航法演算部、４，２４……重力
計算部、５……重力補正部、６……高度誤差（Δ
ｈ）入力、２５……座標変換部、２６……積分部
。
Claims (1)
- 加速度計と、ジヤイロと、航法演算部とを有す
る慣性航法装置において、前記加速度計および前
記ジヤイロの計測値を前記航法演算部により演算
して得られた高度方向加速度をその計測時点の高
度における重力加速度により補正する重力計算部
と、前記重力計算部の演算値を外部データから得
られた高度誤差の値により再補正する重力補正部
とを有することを特徴とする慣性航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15314688U JPH0272914U (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15314688U JPH0272914U (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0272914U true JPH0272914U (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=31428721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15314688U Pending JPH0272914U (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0272914U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001055198A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | 自動操縦装置 |
-
1988
- 1988-11-24 JP JP15314688U patent/JPH0272914U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001055198A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | 自動操縦装置 |
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