JPS6140612U - 航法装置 - Google Patents

航法装置

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JPS6140612U
JPS6140612U JP12524684U JP12524684U JPS6140612U JP S6140612 U JPS6140612 U JP S6140612U JP 12524684 U JP12524684 U JP 12524684U JP 12524684 U JP12524684 U JP 12524684U JP S6140612 U JPS6140612 U JP S6140612U
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JP
Japan
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output
ship
speedometer
inputs
measures
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Pending
Application number
JP12524684U
Other languages
English (en)
Inventor
稔 西村
Original Assignee
横河電機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS6140612U publication Critical patent/JPS6140612U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の航法装置を示すブロック線図、第2図
は第1図のフローシート、第3図は本考案の他の実施例
を示すブロック線図、第4図は従来の航法装置のブロッ
ク線図、第5図は先行技術の航法装置の構成を示すブロ
ック線図、第6図は先行技術の問題説明図である。 1,15・・・速度計(電磁ログ)、2・・・ジャイロ
コンパス、3,17・・・推測演算部、51・・・姿勢
角検出計(傾斜計)、52・・・変換回路平滑回路、6
, 7, 12. 16・・・平滑回路、8.
10. 13・・・補正演算回路、9.14−′・・
演算回路、11・・・姿勢角検出計(ロール角計)。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 船舶の速度を測定する速度計の出力と方位角を測定する
    方位角計の出力とに基づいて前記船舶の初期位置からの
    移動距離を演算して自己の位置を推定する航法装置にお
    いて、 A: 前記速度計の出力と前記船舶の姿勢角を測定する
    姿勢角検出計の出力を入力し、前記姿勢角検出計に含ま
    れる加速度によって発生した誤差を除去する補正演算を
    行うi正演算回路と、 B: 該補正演算回路の出力と前記速度計の出力を入力
    し局地水平面速度を演算する演算回路と、 C: 該演算回路の出力と前記方位角とを入力し前記自
    己の位置を推定演算する推定演算部と、を具備して成る
    ことを特徴とする航法装置。
JP12524684U 1984-08-17 1984-08-17 航法装置 Pending JPS6140612U (ja)

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JP12524684U JPS6140612U (ja) 1984-08-17 1984-08-17 航法装置

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JP12524684U JPS6140612U (ja) 1984-08-17 1984-08-17 航法装置

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JPS6140612U true JPS6140612U (ja) 1986-03-14

Family

ID=30683934

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JP12524684U Pending JPS6140612U (ja) 1984-08-17 1984-08-17 航法装置

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