JPS6022534A - 自動車用定速走行装置 - Google Patents
自動車用定速走行装置Info
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- JPS6022534A JPS6022534A JP58129068A JP12906883A JPS6022534A JP S6022534 A JPS6022534 A JP S6022534A JP 58129068 A JP58129068 A JP 58129068A JP 12906883 A JP12906883 A JP 12906883A JP S6022534 A JPS6022534 A JP S6022534A
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Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008531 maintenance mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用定速走行装置に係シ、とくに定速走行
装置が故障したとき、車両が暴走するなどの危険を防止
するシステムに関するものである。
装置が故障したとき、車両が暴走するなどの危険を防止
するシステムに関するものである。
従来、この種装置として第１図に示すものがあった。す
なわち、気化器ボデー（１）にはエンジン出力を制御す
るスロットルバルブ（２）が設けられておシ、このバル
ブ（２）はさらにスロットルケーブル（３）を介して、
通常走行と定速走行とのいずれの側から駆動されてもス
ロットルバルブ（２）が動作するようになっている連結
部（４）に接続されている。このため、通常走行用スロ
ットルケーブル（５）が作動するアクセルペダル（６）
を足（７）で操作することによシ、任意に加速、減速を
行うことができるとともに、定速走行用スロットルケー
ブル（８）ヲアクチュエータ（９）によル作動させ一定
の速度で走行させることもできる。アクチュエータ（９
）はコントロールユニット（１０）によシ制御され、ス
ロットルケーブル（８）を引いたシ戻したシして定速走
行を維持、制御する。このコントロールユニット（１Ｇ
）には各種の信号が各要素から供給される。たとえば、
定速走行設定スイッチ（１１）では、定速走行を設定し
たシ、定速走行速度の設定値を上昇させたシするセット
信号、減速スイッチ（１２）では、定速走行速度の設定
値を下降させる減速信号、リジューム（メモリ）スイッ
チ（１３）では、定速走行が不要になって一旦解除した
場合に直前のセット信号を記憶していてその値に戻すた
めのリジューム（メモリ）信号、クラッチスイッチ（１
４）では、定速走行中に同一変速比で走行できなくなっ
たとき、変速ギヤ位置をシフトして変更する際クラッチ
を踏み込んで発、生するクラッチ信号、ブレーキスイッ
チ（１５）では、定速走行を即時に解除する際ブレーキ
ペダルを踏み込んで発生するブレーキ信号、そして車速
センサ（１６）では、定速走行を設定叫制御する基準信
号となる車速信号などである。
なわち、気化器ボデー（１）にはエンジン出力を制御す
るスロットルバルブ（２）が設けられておシ、このバル
ブ（２）はさらにスロットルケーブル（３）を介して、
通常走行と定速走行とのいずれの側から駆動されてもス
ロットルバルブ（２）が動作するようになっている連結
部（４）に接続されている。このため、通常走行用スロ
ットルケーブル（５）が作動するアクセルペダル（６）
を足（７）で操作することによシ、任意に加速、減速を
行うことができるとともに、定速走行用スロットルケー
ブル（８）ヲアクチュエータ（９）によル作動させ一定
の速度で走行させることもできる。アクチュエータ（９
）はコントロールユニット（１０）によシ制御され、ス
ロットルケーブル（８）を引いたシ戻したシして定速走
行を維持、制御する。このコントロールユニット（１Ｇ
）には各種の信号が各要素から供給される。たとえば、
定速走行設定スイッチ（１１）では、定速走行を設定し
たシ、定速走行速度の設定値を上昇させたシするセット
信号、減速スイッチ（１２）では、定速走行速度の設定
値を下降させる減速信号、リジューム（メモリ）スイッ
チ（１３）では、定速走行が不要になって一旦解除した
場合に直前のセット信号を記憶していてその値に戻すた
めのリジューム（メモリ）信号、クラッチスイッチ（１
４）では、定速走行中に同一変速比で走行できなくなっ
たとき、変速ギヤ位置をシフトして変更する際クラッチ
を踏み込んで発、生するクラッチ信号、ブレーキスイッ
チ（１５）では、定速走行を即時に解除する際ブレーキ
ペダルを踏み込んで発生するブレーキ信号、そして車速
センサ（１６）では、定速走行を設定叫制御する基準信
号となる車速信号などである。
さて、自動車を一定速度で走行させるとき、一般には、
定速走行が設定可能な下限速度と上限速度が設けられて
いる。先づ、アクセルペダル（６）によυ車両を加速し
、所定の車速に到達したこと全車速センサ（１６）によ
シ検知する。その後、運転者が設定スイッチ（１１）’
ｔ−押すと、その信号がコントロールユニット（１０）
に伝エラれ、コントロールユニツ）（１０）からアクチ
ュエータ（９）に加速、減速または一定保持のいずれか
の信号が送られる。設定スイッチ（１１）が押されると
同時に、アクチュエータ（９）の内部にあるクラッチ機
構が動作し、アクチュエータの吸引または緩め力がスロ
ットルケーブル（８）に伝えられ、スロットルバルブ（
２）が作動する。
定速走行が設定可能な下限速度と上限速度が設けられて
いる。先づ、アクセルペダル（６）によυ車両を加速し
、所定の車速に到達したこと全車速センサ（１６）によ
シ検知する。その後、運転者が設定スイッチ（１１）’
ｔ−押すと、その信号がコントロールユニット（１０）
に伝エラれ、コントロールユニツ）（１０）からアクチ
ュエータ（９）に加速、減速または一定保持のいずれか
の信号が送られる。設定スイッチ（１１）が押されると
同時に、アクチュエータ（９）の内部にあるクラッチ機
構が動作し、アクチュエータの吸引または緩め力がスロ
ットルケーブル（８）に伝えられ、スロットルバルブ（
２）が作動する。
このときになれば、通常使用しているアクセルペダル（
６）から足を離しても、車両は一定速度走行に入る。こ
うして一定速度で走行することになるが、設定車速を増
加したいときには、設定スイッチ（１１）を押し続けれ
ばコントロールユニット（１０）からアクチュエータ（
９）に信号が送られ、設定車速が増加するようになって
いる。また、設定車速を減少させたいときには、減速ス
イッチ（１２）を押し続けると、押し続けている間中コ
ントロールユニツ）（１０）から車両が減速する信号を
送り、アクチュエータ（９）Ｕスロットルケーブル（８
） ｔ 緩める。
６）から足を離しても、車両は一定速度走行に入る。こ
うして一定速度で走行することになるが、設定車速を増
加したいときには、設定スイッチ（１１）を押し続けれ
ばコントロールユニット（１０）からアクチュエータ（
９）に信号が送られ、設定車速が増加するようになって
いる。また、設定車速を減少させたいときには、減速ス
イッチ（１２）を押し続けると、押し続けている間中コ
ントロールユニツ）（１０）から車両が減速する信号を
送り、アクチュエータ（９）Ｕスロットルケーブル（８
） ｔ 緩める。
なお、一旦定速走行を解除した後、解除直前の設定車速
に戻したいときには、リジュームスイッチ（１３）’ｔ
：用いる。このスイッチ（１３）が押されると、コント
ロールユニット（１０）のメモリ機能が作動するように
なっている。
に戻したいときには、リジュームスイッチ（１３）’ｔ
：用いる。このスイッチ（１３）が押されると、コント
ロールユニット（１０）のメモリ機能が作動するように
なっている。
また、定速走行装置が作動状態にあるとき、この装置を
解除して通常走行をさせる場合、クラッチスイッチ（１
４）またはブレーキスイッチ（１５）’ｔ：作動させる
。急な登板路にさしかかった際、クラッチペダルを踏み
定速走行中に使用していた変速機の変速比を変更するの
であるが、エンジンの負荷が切れることによる回転数の
異常上昇を防止するため、クラッチペダルに組込まれて
いるクラッチスイッチ（１４）が作動し、信号がコント
ロールユニツ）（１Ｇ）に送られ、この信号によシ即座
にアクチュエータ（９）のクラッチ機構または定速走行
維持機構が解除され、スロットルケーブル（８）が緩め
られる。停車させたいときなどでブレーキペダルを踏む
とブレーキスイッチ（１５）が作動して信号がコントロ
ールユニット（１０）ニ送うれ、クラッチスイッチ（１
４）と同様にして、この信号により定速走行が解除され
る。したがって、いずれの場合においても定速走行は解
除され、スロットルケーブル（５）の操作によシ車両は
通常走行を行うことができるようになる。
解除して通常走行をさせる場合、クラッチスイッチ（１
４）またはブレーキスイッチ（１５）’ｔ：作動させる
。急な登板路にさしかかった際、クラッチペダルを踏み
定速走行中に使用していた変速機の変速比を変更するの
であるが、エンジンの負荷が切れることによる回転数の
異常上昇を防止するため、クラッチペダルに組込まれて
いるクラッチスイッチ（１４）が作動し、信号がコント
ロールユニツ）（１Ｇ）に送られ、この信号によシ即座
にアクチュエータ（９）のクラッチ機構または定速走行
維持機構が解除され、スロットルケーブル（８）が緩め
られる。停車させたいときなどでブレーキペダルを踏む
とブレーキスイッチ（１５）が作動して信号がコントロ
ールユニット（１０）ニ送うれ、クラッチスイッチ（１
４）と同様にして、この信号により定速走行が解除され
る。したがって、いずれの場合においても定速走行は解
除され、スロットルケーブル（５）の操作によシ車両は
通常走行を行うことができるようになる。
以上、従来用いられていた定速走行装置について説明し
たが、その構成からも明らかな通シ、コントロールユニ
ットからアクチュエータにその都度適切な電気信号が送
られていたとしても、機械系に異常が生じて動作しない
箇所があれば、電気系が正常に動作していても、結局正
常なスロットル開度に制御することはできなくなり、電
気信号に応じたスロットル開度にならず、結果的には定
速走行を解除することができなくなる。とくに、エンジ
ンの回転数を低下させて危険な状態から脱出したいとき
などに大きな問題となる。
たが、その構成からも明らかな通シ、コントロールユニ
ットからアクチュエータにその都度適切な電気信号が送
られていたとしても、機械系に異常が生じて動作しない
箇所があれば、電気系が正常に動作していても、結局正
常なスロットル開度に制御することはできなくなり、電
気信号に応じたスロットル開度にならず、結果的には定
速走行を解除することができなくなる。とくに、エンジ
ンの回転数を低下させて危険な状態から脱出したいとき
などに大きな問題となる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
電気系が正常に動作しているにもかかわらず、機械系に
異常が生じて動作しない箇所があっても、本来の定速走
行制御全解除し得るようにこの装置を保護するという機
能をもたせたものであシ、たとえスロットルバルブが開
いたままであっても、強制的にエンジンの回転数を低下
きせるととのできる装置を提供することを目的としてい
る。
電気系が正常に動作しているにもかかわらず、機械系に
異常が生じて動作しない箇所があっても、本来の定速走
行制御全解除し得るようにこの装置を保護するという機
能をもたせたものであシ、たとえスロットルバルブが開
いたままであっても、強制的にエンジンの回転数を低下
きせるととのできる装置を提供することを目的としてい
る。
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。なお、同一要素には同一符号を付すものとする。第２
図は本発明の一実施例を示し、（１Ｔ）は燃料を噴射す
るシステムにおけるコンピュータユニツ）、（１Ｂ）Ｕ
スロットルバルブ（２）の開度を検知するスロットルセ
ンサ、（１９）は燃料を噴射するインジェクタ、（２Ｇ
）はエンジンに吸い込む空気量を検知するエアフローセ
ンサである。
。なお、同一要素には同一符号を付すものとする。第２
図は本発明の一実施例を示し、（１Ｔ）は燃料を噴射す
るシステムにおけるコンピュータユニツ）、（１Ｂ）Ｕ
スロットルバルブ（２）の開度を検知するスロットルセ
ンサ、（１９）は燃料を噴射するインジェクタ、（２Ｇ
）はエンジンに吸い込む空気量を検知するエアフローセ
ンサである。
さて、第２図に示す装置において、定速走行制御を解除
しようとしてクラッチペダルまたはブレーキペダルを踏
み、クラッチスイッチ（１４）またはフＶ −＊スイッ
チ（１５）からコントロールユニット（１０）に電気信
号が正常に送られたとしても、アクチュエータ（９）の
内部にあるクラッチ機構が正常に動作しなかったり、ク
ラッチ機構以外の機械部分、たとえばスロットルケーブ
ル（８）全引張るリンク機構やアクチュエータ（９）の
内部にあるギヤ部、摺動部にゴミが挾みこまれたシする
と、機械系の作動が正常に行なわれず、スロットルバル
ブ（２）が開いたままの状態になり、この装置の系とし
ては冗長が全くなくなってしまう。この結果、定速走行
制御の解除信号が出されているにもかかわらず、スロッ
トルケーブルが元に戻らないので、エンジンの回転数は
低下せず、車両としては暴走状態になる。
しようとしてクラッチペダルまたはブレーキペダルを踏
み、クラッチスイッチ（１４）またはフＶ −＊スイッ
チ（１５）からコントロールユニット（１０）に電気信
号が正常に送られたとしても、アクチュエータ（９）の
内部にあるクラッチ機構が正常に動作しなかったり、ク
ラッチ機構以外の機械部分、たとえばスロットルケーブ
ル（８）全引張るリンク機構やアクチュエータ（９）の
内部にあるギヤ部、摺動部にゴミが挾みこまれたシする
と、機械系の作動が正常に行なわれず、スロットルバル
ブ（２）が開いたままの状態になり、この装置の系とし
ては冗長が全くなくなってしまう。この結果、定速走行
制御の解除信号が出されているにもかかわらず、スロッ
トルケーブルが元に戻らないので、エンジンの回転数は
低下せず、車両としては暴走状態になる。
このような危険な状態を無くすため、コントロールユニ
ット（１０）は、クラッチスイッチ（１４）４たはブレ
ーキスイッチ（１５）から解除信号を受けた後でも、ス
ロットルセンサ（１Ｂ）から開度が変化したことを示す
信号が送られて来ないときには、アクチュエータ（９）
の内部で伺らかの異常が生じたものと判断して、エンジ
ンの燃料噴射システムにおける空気量を検出するエアフ
ローセンサ（２０）に信号を送シ、とのセンサ（２０）
の信号を変化させ、エアフローセンサ（２０）から燃料
噴射システム制御用コンピュータ（１７）に、エンジン
の出力全低下させるよう、あたかも吸込空気量が減った
のと同様の信−１送らせる。したがって、コンピュータ
ユニット（１７）はこの信号を受け取り、インジェクタ
（１９）へ送る燃料供給量を変化させ、エンジンの出力
を低下させてエンジンの回転数を低下させる０また、エ
アフローセンサ（２０）が送る信号と同様の信号をコン
トロールユニツ）（１０）が発生し、直接コンピュータ
ユニツ）（１７）へ供給してエンジンの回転数を低下さ
せるようにしても、同様の効果を得ることができる。
ット（１０）は、クラッチスイッチ（１４）４たはブレ
ーキスイッチ（１５）から解除信号を受けた後でも、ス
ロットルセンサ（１Ｂ）から開度が変化したことを示す
信号が送られて来ないときには、アクチュエータ（９）
の内部で伺らかの異常が生じたものと判断して、エンジ
ンの燃料噴射システムにおける空気量を検出するエアフ
ローセンサ（２０）に信号を送シ、とのセンサ（２０）
の信号を変化させ、エアフローセンサ（２０）から燃料
噴射システム制御用コンピュータ（１７）に、エンジン
の出力全低下させるよう、あたかも吸込空気量が減った
のと同様の信−１送らせる。したがって、コンピュータ
ユニット（１７）はこの信号を受け取り、インジェクタ
（１９）へ送る燃料供給量を変化させ、エンジンの出力
を低下させてエンジンの回転数を低下させる０また、エ
アフローセンサ（２０）が送る信号と同様の信号をコン
トロールユニツ）（１０）が発生し、直接コンピュータ
ユニツ）（１７）へ供給してエンジンの回転数を低下さ
せるようにしても、同様の効果を得ることができる。
なお、この実施例においてはインジェクタ（１９）へ送
る燃料供給量を変化させたが、その他エンジンに供給す
る燃料を変化させる装置を制御すれば同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。
る燃料供給量を変化させたが、その他エンジンに供給す
る燃料を変化させる装置を制御すれば同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。
以上、本発明によれば、定速走行装置に何らかの機械的
故障が生じた場合であっても、装置の動作を実質的に解
除したのと同様の効果をあげることができるので、車両
の暴走々どという極めて危険な状態の発生を未然に防止
することが可能となる。
故障が生じた場合であっても、装置の動作を実質的に解
除したのと同様の効果をあげることができるので、車両
の暴走々どという極めて危険な状態の発生を未然に防止
することが可能となる。
第１図は従来の定速走行装置を示す概略図、第２図は本
発明の一実施例による定速走行装置を示す概略図である
。 （２）・−−−スロットルバルブ、（９）Ｉｌ・・・ア
クチュエータ、（１０）・争・−コントロールユニット
、（１４）・・・・クラッチスイッチ、（１５）・・・
・ブレーキスイッチ、（１７）−・・・コンピュータユ
ニツ）、（１Ｂ）・・・壽スロットルセンサ、（１９）
・・・・インジェクタ、（２０）・・・・エアフローセ
ンサ。 代理人 大岩増雄
発明の一実施例による定速走行装置を示す概略図である
。 （２）・−−−スロットルバルブ、（９）Ｉｌ・・・ア
クチュエータ、（１０）・争・−コントロールユニット
、（１４）・・・・クラッチスイッチ、（１５）・・・
・ブレーキスイッチ、（１７）−・・・コンピュータユ
ニツ）、（１Ｂ）・・・壽スロットルセンサ、（１９）
・・・・インジェクタ、（２０）・・・・エアフローセ
ンサ。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 自動車の走行速度を検出してコントロールユニットによ
シスロットルバルブを調節し、定速走行を維持、制御す
る定速走行装置において、エンジンが吸い込む空気量を
検出するエアフローセンサととのセンサの信号に基いて
エンジンに供給する燃料量を制御するコンピュータユニ
ツ）１備え、エンジンの空気対燃料の比率を変化させて
エンジンの回転を低下させることを特徴とする自動車用
定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129068A JPS6022534A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129068A JPS6022534A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022534A true JPS6022534A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15000286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58129068A Pending JPS6022534A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022534A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53121328A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-23 | Vdo Schindling | Driving speed adjuster of automobile |
| JPS57176327A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | Speed controller of vehicle |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP58129068A patent/JPS6022534A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53121328A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-23 | Vdo Schindling | Driving speed adjuster of automobile |
| JPS57176327A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | Speed controller of vehicle |
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