JPS6022535A - 自動車用定速走行装置 - Google Patents
自動車用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6022535A JPS6022535A JP12906983A JP12906983A JPS6022535A JP S6022535 A JPS6022535 A JP S6022535A JP 12906983 A JP12906983 A JP 12906983A JP 12906983 A JP12906983 A JP 12906983A JP S6022535 A JPS6022535 A JP S6022535A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition
- constant speed
- signal
- engine
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用定速走行装置に係シ、とくに定速走行
装置が故障したとき、車両が暴走するなどの危険を防止
するシステムに関するものである。
装置が故障したとき、車両が暴走するなどの危険を防止
するシステムに関するものである。
従来、この種装置として第１図に示すものがあった。す
なわち、気化器ポデー（１）にはエンジン出力を制御す
るスロットルバルブ（２）が設けられており、このパル
プ（２）はさらにスロットルケーブル（３）を介して、
通常走行と定速走行とのいずれの側から駆動されてもス
ロットルバルブ（２）が動作するようになつ１いる連結
部（４）に接続されている。このため、通常走行用スロ
ットルケーブル（５）が作動するアクセルペダル（６）
を足（力で操作することにより、任意に加速、減速を行
うことができるとともに、定速走行用スロットルケーブ
ル（８）をアクチュエータ（９）によシ作動させ一定の
速度で走行させることもできる。アクチュエータ（９）
ハコントロールユニット（１０）により制御され、スロ
ットルケーブル（８）を引いたシ戻したシして定速走行
を維持、制御する。
なわち、気化器ポデー（１）にはエンジン出力を制御す
るスロットルバルブ（２）が設けられており、このパル
プ（２）はさらにスロットルケーブル（３）を介して、
通常走行と定速走行とのいずれの側から駆動されてもス
ロットルバルブ（２）が動作するようになつ１いる連結
部（４）に接続されている。このため、通常走行用スロ
ットルケーブル（５）が作動するアクセルペダル（６）
を足（力で操作することにより、任意に加速、減速を行
うことができるとともに、定速走行用スロットルケーブ
ル（８）をアクチュエータ（９）によシ作動させ一定の
速度で走行させることもできる。アクチュエータ（９）
ハコントロールユニット（１０）により制御され、スロ
ットルケーブル（８）を引いたシ戻したシして定速走行
を維持、制御する。
このコントロールユニット００）には各種の信号が各要
素から供給される。たとえば、定速走行設定スイッチ０
υでは、定速走行を設定したシ、定速走行速度の設定値
を上昇させたシするセット信号、減１ 速スイッチ（【
々では、定速走行速度の設定値を下降させる減速信号、
リジューム（メモリ）スイッチ（１〜では、定速走行が
不要になって一旦解除した場合に、直前のセット信号を
記憶していてその値に戻すためのリジューム（メモリ）
信号、クラッチスイッチＱ４）ては、定速走行中に同一
変速比で走行できなくなったとき、変速ギヤ位置をシフ
トして変更する際クラッチを踏み込んで発生するクラッ
チ信号、ブレーキスイッチａつでは、定速走行を即時に
解除する際プレーギペダルを踏み込んで発生するブレー
キ信号、そして車速センサＱ６１では、定速走行を設定
し制御する基準信号となる車速信号などである。
素から供給される。たとえば、定速走行設定スイッチ０
υでは、定速走行を設定したシ、定速走行速度の設定値
を上昇させたシするセット信号、減１ 速スイッチ（【
々では、定速走行速度の設定値を下降させる減速信号、
リジューム（メモリ）スイッチ（１〜では、定速走行が
不要になって一旦解除した場合に、直前のセット信号を
記憶していてその値に戻すためのリジューム（メモリ）
信号、クラッチスイッチＱ４）ては、定速走行中に同一
変速比で走行できなくなったとき、変速ギヤ位置をシフ
トして変更する際クラッチを踏み込んで発生するクラッ
チ信号、ブレーキスイッチａつでは、定速走行を即時に
解除する際プレーギペダルを踏み込んで発生するブレー
キ信号、そして車速センサＱ６１では、定速走行を設定
し制御する基準信号となる車速信号などである。
さて自動車を一定速度で走行させるとき、一般には、定
速走行が設定可能な下限速度と上限速度が設けられてい
る。先づ、アクセルペダル（６）によシ車両を加速し、
所定の車速に到達したことを車速センサ（［６）によシ
検知する。その後、運転者が設定スイッチ（１υを押す
と、その信号がコントロールユ＝ ツ）（ＩＩＶｃ伝エ
ラｊｔ、コントロールユニット四からアクチュエータ（
９）Ｋ加速、減速または一定保持のいずれかの信号が送
られる。設定スイッチ０υが押されると同時に１アクチ
ユエータ（９）の内部にあるクラッチ機構が動作し、ア
クチュエータの吸引または緩め力がスロットルケーブル
（８）に伝えられ、スロットルバルブ（２）が作動する
。このときになれば、通常使用しているアクセルペダル
（６）から足を離しても、車両は一定速度走行に入る。
速走行が設定可能な下限速度と上限速度が設けられてい
る。先づ、アクセルペダル（６）によシ車両を加速し、
所定の車速に到達したことを車速センサ（［６）によシ
検知する。その後、運転者が設定スイッチ（１υを押す
と、その信号がコントロールユ＝ ツ）（ＩＩＶｃ伝エ
ラｊｔ、コントロールユニット四からアクチュエータ（
９）Ｋ加速、減速または一定保持のいずれかの信号が送
られる。設定スイッチ０υが押されると同時に１アクチ
ユエータ（９）の内部にあるクラッチ機構が動作し、ア
クチュエータの吸引または緩め力がスロットルケーブル
（８）に伝えられ、スロットルバルブ（２）が作動する
。このときになれば、通常使用しているアクセルペダル
（６）から足を離しても、車両は一定速度走行に入る。
こうして一定速度で走行することになるが、設定車速を
増加したいときには、設定スイッチＱｌｌを押し続けれ
ばコントロールユニツ）Ｑｌからアクチュエータ（９）
に信号が送られ１設定車速か増加するようになっている
。また、設定車速を減少させたいときには、減速スイッ
チ（１２１を押し続けると、押し続けている間中コント
ロールユニツ）（１０）から車両が減速する信号を送シ
、アクチュエータ（９）はスロットルケーブル（８）を
緩める。なお、一旦定速走行を解除した後、解除直前の
設定車速に戻したいときには、リジュームスイッチ（１
３）を用いる。このスイッチ（１３１が押されると、コ
ントロールユニット（１０）のメモリ機能が作動するよ
う罠なっている。また、定速走行装置が作動状態にある
とき、との装置を解除して通常走行をさせる場合、クラ
ッチスイッチ側またはブレーキスイッチαつを作動させ
る。急な登板路にさしかかった際、クラッチペダルを踏
み定速走行中に使用していた変速機の変速比を変更する
のであるが、エンジンの負荷が切れることによる回転数
の異常上昇を阻止するため、クラッチペダルに組込まれ
ているクラッチスイッチ（１４）が作動し、信号がコン
トロールユニツ）Ｑｌに送られ、この信号により即座に
アクチュエータ（９）のクラッチ機構または定速走行維
持機構が解除され、スロットルケーブル（８）が緩めら
ｈる。停車させたいときなどでプレーギペダルを踏むと
ブレーキスイッチ０１が作動して信号がコントロールユ
ニット００）に送らｉｔｌ クラッチスイッチＱ４Ｊと
同様にして、この信号により定速走行が解除さｉＬる。
増加したいときには、設定スイッチＱｌｌを押し続けれ
ばコントロールユニツ）Ｑｌからアクチュエータ（９）
に信号が送られ１設定車速か増加するようになっている
。また、設定車速を減少させたいときには、減速スイッ
チ（１２１を押し続けると、押し続けている間中コント
ロールユニツ）（１０）から車両が減速する信号を送シ
、アクチュエータ（９）はスロットルケーブル（８）を
緩める。なお、一旦定速走行を解除した後、解除直前の
設定車速に戻したいときには、リジュームスイッチ（１
３）を用いる。このスイッチ（１３１が押されると、コ
ントロールユニット（１０）のメモリ機能が作動するよ
う罠なっている。また、定速走行装置が作動状態にある
とき、との装置を解除して通常走行をさせる場合、クラ
ッチスイッチ側またはブレーキスイッチαつを作動させ
る。急な登板路にさしかかった際、クラッチペダルを踏
み定速走行中に使用していた変速機の変速比を変更する
のであるが、エンジンの負荷が切れることによる回転数
の異常上昇を阻止するため、クラッチペダルに組込まれ
ているクラッチスイッチ（１４）が作動し、信号がコン
トロールユニツ）Ｑｌに送られ、この信号により即座に
アクチュエータ（９）のクラッチ機構または定速走行維
持機構が解除され、スロットルケーブル（８）が緩めら
ｈる。停車させたいときなどでプレーギペダルを踏むと
ブレーキスイッチ０１が作動して信号がコントロールユ
ニット００）に送らｉｔｌ クラッチスイッチＱ４Ｊと
同様にして、この信号により定速走行が解除さｉＬる。
したがって、いずれの場合においても定速走行は解除さ
れ、スロットルケーブル（５）の操作により車両は通常
走行を行うことができるようになる。
れ、スロットルケーブル（５）の操作により車両は通常
走行を行うことができるようになる。
以上、従来用いられていた定速走行装置について説明し
たが、その構成からも明らかな通シ、コントロールユニ
ットからアクチュエータにその都度適切な電気信号が送
られていたとしても、機械系に異常が生じて動作しない
箇所があり、げ、電気系が正常に動作していでも、結局
正常なスロットル開度に制御することはできなくなり、
電気信号に応じたスロットル開度にならず、結果的には
定速走行を解除することができなくなる。とくに、エン
ジンの回転数を低下させて危険カ状態から脱出したいと
きなどに大きな問題となる。
たが、その構成からも明らかな通シ、コントロールユニ
ットからアクチュエータにその都度適切な電気信号が送
られていたとしても、機械系に異常が生じて動作しない
箇所があり、げ、電気系が正常に動作していでも、結局
正常なスロットル開度に制御することはできなくなり、
電気信号に応じたスロットル開度にならず、結果的には
定速走行を解除することができなくなる。とくに、エン
ジンの回転数を低下させて危険カ状態から脱出したいと
きなどに大きな問題となる。
本発明はこのような事情に銖みてなされたものであり、
電気系が正常に動作しているにもかかわらず、機械系に
異常が生じて動作しない箇所がよ）つても、本来の定速
走行制御を解除し得るようにこの装置を保設するという
機能をもたせたものであり、たとえスロットルバルブが
開いたままであっても、強制的にエンジンの回転数を低
下さ−ヒることのできる装置を提供することを目的とし
ている。
電気系が正常に動作しているにもかかわらず、機械系に
異常が生じて動作しない箇所がよ）つても、本来の定速
走行制御を解除し得るようにこの装置を保設するという
機能をもたせたものであり、たとえスロットルバルブが
開いたままであっても、強制的にエンジンの回転数を低
下さ−ヒることのできる装置を提供することを目的とし
ている。
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。なお、同一要素には同一符号を付Ｊものとする。第２
図は本発明の一実施例を示し、０７）はスロットルバル
ブ（２）の開度を検出するスロットルセンサ、（ＩＦＱ
はエンジンの点火を制御するイグナイタ、ａｌは電気点
火のための点火エネルギーを口１示せぬ点火プラグに供
給するイグニションコイルである。
。なお、同一要素には同一符号を付Ｊものとする。第２
図は本発明の一実施例を示し、０７）はスロットルバル
ブ（２）の開度を検出するスロットルセンサ、（ＩＦＱ
はエンジンの点火を制御するイグナイタ、ａｌは電気点
火のための点火エネルギーを口１示せぬ点火プラグに供
給するイグニションコイルである。
さて、第２図に示す装置において、定速走行制御を解除
しようとしてクラッチペダルまたはプレ１片ペダルを踏
み、クラッチスイッチ（１４）またはブレーキスイッチ
（１５）からコントロールユニットＱＩＫ電気信号が正
常に送られたとしても、アクチュエータ（９）の内部に
あるクラッチ機構が正常に動作しなかったシ、クラッチ
機構以外の機械部分、たとえはスロットルケーブル（８
）を引張るリンク機構やアクチュエータ（９）の内部に
あるギヤ部、摺動部にゴミが挾みこまれたシすると、機
械系の作動が正常に行なわれず、スロットルバルブ（２
）が開いたままの状態になシ、この装置の系としては冗
長が全くなくなってしまう。この結果、定速走行制御の
解除信号が出されているにもかかわらず、スロットルケ
ーブルが元に戻らないので、エンジンの回転数ｔま低下
せず、車両としては暴走状態になる。
しようとしてクラッチペダルまたはプレ１片ペダルを踏
み、クラッチスイッチ（１４）またはブレーキスイッチ
（１５）からコントロールユニットＱＩＫ電気信号が正
常に送られたとしても、アクチュエータ（９）の内部に
あるクラッチ機構が正常に動作しなかったシ、クラッチ
機構以外の機械部分、たとえはスロットルケーブル（８
）を引張るリンク機構やアクチュエータ（９）の内部に
あるギヤ部、摺動部にゴミが挾みこまれたシすると、機
械系の作動が正常に行なわれず、スロットルバルブ（２
）が開いたままの状態になシ、この装置の系としては冗
長が全くなくなってしまう。この結果、定速走行制御の
解除信号が出されているにもかかわらず、スロットルケ
ーブルが元に戻らないので、エンジンの回転数ｔま低下
せず、車両としては暴走状態になる。
このような危険な状態を回避するため、コントロールユ
ニット（１１は、クラッチスイッチ０４）マたはブスロ
ットルセンサａηから開度が変化したことを示す信号が
送られて来ないときにｌ：Ｉｌ、アクチュエータ（９）
の内部で何らかの異常が生じたものと判Ｎ：ｒｉ Ｌ。
ニット（１１は、クラッチスイッチ０４）マたはブスロ
ットルセンサａηから開度が変化したことを示す信号が
送られて来ないときにｌ：Ｉｌ、アクチュエータ（９）
の内部で何らかの異常が生じたものと判Ｎ：ｒｉ Ｌ。
て、コントロールユニットａｆｌ）ｄ＝ニラエンジン点
火を制御するイグナイタ鵠に信号を送９、このイブナイ
フｔｔａによシイグニションコイル（ｆ！！ｌの点火を
一部または全部遮断し、エンジンの沖１転数を低下させ
るようにする。なお、点火回数を制御せずに、点火タイ
ミングを変更してエンジン出力を低下させても同様の効
果を得ることもできる。
火を制御するイグナイタ鵠に信号を送９、このイブナイ
フｔｔａによシイグニションコイル（ｆ！！ｌの点火を
一部または全部遮断し、エンジンの沖１転数を低下させ
るようにする。なお、点火回数を制御せずに、点火タイ
ミングを変更してエンジン出力を低下させても同様の効
果を得ることもできる。
以上、本発明によれば、定速走行装置に伺らかの機械的
故障が生じた場合であっても、装置の動作を実質的に解
除したのと同様の効果をあげることができるので、車両
の暴走などという極めて危険な状態の発生を未然に防止
することが可能りなる。
故障が生じた場合であっても、装置の動作を実質的に解
除したのと同様の効果をあげることができるので、車両
の暴走などという極めて危険な状態の発生を未然に防止
することが可能りなる。
第１図は従来の定速走行装置を示す概略図、第２図は本
発明の一実施例による定速走行制御を示す概Ｆ！２５図
である。 （２）・・・・スロットルノ（ル”ｙ’、（９）・・・
・アクチュエータ、Ｑ（１” ” ” ’コントロール
ユニット、θ４）・−一クラッチスイッチ、（１！ｉｆ
・・・・ブレーキスイッチ、りη・ｅｌｌ・スロットル
センサ、Ｈ’畢・・イブナイフ、（１１・・・イグニシ
ョンコイル０ 代理人 大 眉 増 雄
発明の一実施例による定速走行制御を示す概Ｆ！２５図
である。 （２）・・・・スロットルノ（ル”ｙ’、（９）・・・
・アクチュエータ、Ｑ（１” ” ” ’コントロール
ユニット、θ４）・−一クラッチスイッチ、（１！ｉｆ
・・・・ブレーキスイッチ、りη・ｅｌｌ・スロットル
センサ、Ｈ’畢・・イブナイフ、（１１・・・イグニシ
ョンコイル０ 代理人 大 眉 増 雄
Claims (1)
- 自動車の走行速度を検出してコントロールユニットによ
シスロットルバルブを調節し、定速走行を維持、制御す
る定速走行装置において、コントロールユニットにより
エンジンの点火が制御される点火装置を備え、点火回数
または点火タイミンクヲ制御してエンジンの回転を低下
させるこトラ特徴とする自動車用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906983A JPS6022535A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906983A JPS6022535A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022535A true JPS6022535A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15000310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12906983A Pending JPS6022535A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022535A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100471199B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | 브레이크신호에따른점화시기보정장치및그방법 |
| GB2548477A (en) * | 2016-02-15 | 2017-09-20 | Ford Global Tech Llc | Active fuel control system for aggressive drivers |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53121328A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-23 | Vdo Schindling | Driving speed adjuster of automobile |
| JPS5666454A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-04 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ignition timing conrtol for internal combustion engine |
| JPS5776265A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Toyota Motor Corp | Method of controlling ignition timing of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP12906983A patent/JPS6022535A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53121328A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-23 | Vdo Schindling | Driving speed adjuster of automobile |
| JPS5666454A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-04 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ignition timing conrtol for internal combustion engine |
| JPS5776265A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Toyota Motor Corp | Method of controlling ignition timing of internal combustion engine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100471199B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2005-06-13 | 현대자동차주식회사 | 브레이크신호에따른점화시기보정장치및그방법 |
| GB2548477A (en) * | 2016-02-15 | 2017-09-20 | Ford Global Tech Llc | Active fuel control system for aggressive drivers |
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