JPS60222365A - リニアモータ推進台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 未発明は、台車に支持固定された車上子と軌道に設ｄさ
した地上子によって構成されるリニアモータ推進台車に
関するものである。

〔発明の背景〕

従来、車両走行用の主電動機を台車に装架するに当って
は、台車と別個に構成された主電動機を台車に装架する
のが通例である。ところで、Ｍｆｆｉ主電動機が回転式
の場合には、これを台車枠の横はりに取付け、車輪の上
下動を許容する撓み継手および歯車装置を介して輪軸を
駆動する。主電動機がリニアモータの場合（例えば特開
昭５６−１０８３４４号）には、これを台車枠構はりに
取付け、推力は横はりを介して車体へ伝えられる。二の
りニアモータを設置した台車を台車と該リニアモータな
一体不可分に構成したものにより説明する。ｊｇ１図は
ｌｆｆ記台車の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ部断面
図、第３図は第１図の正面図である。図において、リニ
アモータの車上子１の前後左右に軸受箱２を固着し、ゴ
ム等のリング状弾性体３を介して軸受４を設置している
。そして、両端に車輪６を設けた車軸５により前記軸受
４を介して車上子１を支持している。車上子１の中央部
の両側に吏気ばね受７が設けらし、その上に空気ばね８
を介して車体９を支持している。車上子１の中心付近に
アーム１０を固着し、推力ロヅド１１および車体９に設
置ｈ“した中心ピン１２を介して車体９に推力を伝える
構造となっている。また、地上子１３が設けられている
軌道側においては、該地」−子１３を枕木１４で支持し
ており、地上子１３の高さはレール１５上面と同一面か
、または、レール１５の上面より低くなるように設置し
ている。ｆｌｉｌ　制軌道構成において、クロリジング
個所才なオ）ち転てつ部分等ではレール１５の内面側に
、ガイドレール１６（あるいは可動レール）を前記レー
ル１５と同−面高さで設置している。したがって、レー
ル】５の摩耗に伴いガイドレール１６の晶さを調整する
必要があり、軌道構造および軌道保守の面から高さ寸法
の調整が非常に困難であるという欠点があった。このた
め、クロッシング通過を考慮して、車上子１、地上子１
３の空隙寸法を設定値（車上子、地上子の空隙寸法は小
さい程良いが、現実の台車構造から最適空隙寸法は１０
龍稈＋１’　）に対して、レール摩耗分だけ広い空隙寸
法としている。ところが、前述のように空隙寸法を広く
するとりニアモータの力率、効率が低下するため、リニ
アモータおよび地上設備が大型で容量が大きいものとな
り、消費電力が増大するという不具合がある。また、台
車構造面から、車軸６が小径の場合には、車上子ｌを該
車軸６に搭載し、車上子１と地上子１３との最適空隙寸
法を保持することがスペース的に困難であるという欠点
があった。

〔発明の目的〕

上記の点に鑑み本発明は、台車に支持固定された車上子
と軌道に設けられた地上子の間隙を転てつ部等において
なんら不具合がない最小寸法とすることにより、リニア
モータ推進装置および地上設備の大型化を防止すること
を目的としたものでＪ）る。

〔発明の概要〕

本発明は、車上子の長さを車軸間距離よりも短くし、地
上子上面をレール上面よりも高々することによって、車
上子と地上子との間を最小間隙寸法とし、リニアモータ
推進装置および地上設備の大型化を防止することができ
る構成としたことな特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明を第４図ないし第７図に示す一実施例によ
って説明する。図に結いて、Ｉｆｆ記従来例と同一符号
は同一部材を示す。車上子】はｎｒＩ後車軸５の中央に
該車軸５の揺動を許容する軸受１７で２点支持されてお
り、さらに、ローリングを支持するため、該車−Ｅ子１
と台車枠構ぼり１８との間にアンチローリング装置ｆ１
９が設けられている。車上子１の推進力は該車上子ｌに
設けられたアーム加。

該アーム頷と台車枠構ばり１８に各端部を揺動可能に接
合した口、ｙド２１を介して台車枠構ばり】Ｂに伝達さ
れ、さらに、該台車枠構ばり１８に揺動可能に設けられ
た推力ロヅド１１および車体９に設けられた中心ピン１
２を介して車体９へ伝えられる。車」−子１の左右力は
、該Ｉｌｌ上子１に設けられたアーム幻、該アームｎと
台車枠側ばり必に各端部を揺動可能暑こ接合したロヴド
久を介して台車枠側ぼり冴に伝達され、台車枠側ぼり冴
に設けたストッパゴムがおよび該ストッパゴム加との間
に所定の隙間を有し車体９に取付けられたストッパ金具
６とによって緩衝し、車体９へ伝わる左右動を抑制して
いる。さらに、車体９と台車間には空気ばね８が設けら
れており、該空気ばね８の緩衝作用により安定した走行
が行なえる。なお、前記車上子１の車体長手方向の長さ
は台車前後に配置した車軸５の軸間距離よりも短く、該
両車軸５の間に納めて取付ける。車上子ｌと車軸５との
接合は、該車上子ｌに高さ調整用の調整板器を介して設
けられた取付金回および車軸５に嵌合する軸受１７を覆
う軸受箱ｎを介して接合されている。

軌道側すなわち地上子１３側の構成は、該地上子１３の
上面を走行用のレール１５の摩耗代分だけ該レール１５
」二面より高４している。また、車上子１はガイドレー
ル１６するいはレール１５によって支持する構成となっ
ている。

このような構成において、車上子１と地上子１３との間
で発生する推進力は前述のアーム２０．　ロッド４を介
して台車枠へ伝わり、推力ロッド１１．中心ビン１２を
介して車体９へ伝えられる。車上子ｌのローリング支持
はアンチローリング装置１ｊ１９によって支持され、車
軸５は車」−千１に対し揺動可能に軸受１７を介して増
刊けられているため、車輪６の踏面勾配によってセルフ
ステアリングを行なう。

このような構成によれば、レール１５が摩耗しても従来
の構造擾こ比べて＋１を止子１とガイドレール１６との
間隙が大きいため、クロッシング通過時における不具合
を防止できる。また、中−に子１の高さを調整根因の調
整によって容易に変更できるため、保守点検が容易であ
るとともに最適間隙寸法の保持が容易となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本開明によれば、車」皿子と地上子
との間隙をクロッシング通過時に不具合を起すことなく
最適寸法にできるため、リニアモータ推進装置の力率、
効串の向上を図ることができ、該リニアモータ推進装置
および地上設備の大型化を防ＩＦできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のりニアモータ推進台車の平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図は第１図の正面図、
第４図は本発明によるリニアモータ推進装置の一実施例
を示す平面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第４
図のＢ−Ｂ部断面図、第７図はｆｆ１４図の正面図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　車体と台車枠との間に前後方伝達手段を設け、台車
   枠下部に力伝達手段を介して車上子を配冒し、軌道にｙ
   Ｉ記車土子と対向する地上子を設けたりニアモータ推進
   において、複数の車軸を台車枠前後に揺動可能に設け、
   車上子を前記車軸中央部に該車軸の揺動を許容する車軸
   を介して支持し、かつ、車上子と車上子上部部材との間
   にアンチローリング装置を設け、地上子上面をレール上
   面よ