JPS60215293A - 紙幣識別方法 - Google Patents
紙幣識別方法Info
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- JPS60215293A JPS60215293A JP59070999A JP7099984A JPS60215293A JP S60215293 A JPS60215293 A JP S60215293A JP 59070999 A JP59070999 A JP 59070999A JP 7099984 A JP7099984 A JP 7099984A JP S60215293 A JPS60215293 A JP S60215293A
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- Japan
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- zone
- value
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は紙幣識別方法に関し、特に多金種の紙幣をそ
の搬送状態（表裏、向き、左右の位置ずれ等）に影響さ
れずに真偽、金種を識別する紙幣識別方法に関する。
の搬送状態（表裏、向き、左右の位置ずれ等）に影響さ
れずに真偽、金種を識別する紙幣識別方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
紙幣の識別方法には種々の方法があるが、−例として、
紙幣が移動する面に光センサや磁気センサ等を配置して
、紙幣が通過する際の所定移動量毎に、即ち紙幣をいく
つかのゾーンに区分して光センサや磁気センサの出力信
号を取出し、それを予めめられている基準値と比較し、
各ゾーンの比較結果により紙幣の真偽、金種を識別する
ものがある。しかし、この方法はセンサ個々からの検出
データをそのまま基準データと比較して紙幣を識別して
いるため、汚れている紙幣や疲労度の高い紙幣等に対し
ては、真券であるにもかかわらず偽券と判断してしまう
ことも多く、紙幣識別における通過率が悪いといった欠
点があった。
紙幣が移動する面に光センサや磁気センサ等を配置して
、紙幣が通過する際の所定移動量毎に、即ち紙幣をいく
つかのゾーンに区分して光センサや磁気センサの出力信
号を取出し、それを予めめられている基準値と比較し、
各ゾーンの比較結果により紙幣の真偽、金種を識別する
ものがある。しかし、この方法はセンサ個々からの検出
データをそのまま基準データと比較して紙幣を識別して
いるため、汚れている紙幣や疲労度の高い紙幣等に対し
ては、真券であるにもかかわらず偽券と判断してしまう
ことも多く、紙幣識別における通過率が悪いといった欠
点があった。
また、従来は被識別紙幣の種類は４種類（−万円、五千
円、千円、五百円）しかなく、紙幣の表裏、向き、搬送
時の左右の位置ずれ等を考慮しても、予めめておく基準
パターンの作成は比較的容易であったが、昭和５８年秋
には一万円、五千円、千円の３種類の改刷券が新たに流
通するため、被識別紙幣の種類は７種類にもなる。この
７種類の紙幣の各々について表裏、向き９位置ずれ等を
考慮して基準パターンを作成するのは非常に面倒であり
、それを作成できたとし°ても紙幣の誤識別は絶対不可
であるため、逆に通過率は下がる結果になってりまう。
円、千円、五百円）しかなく、紙幣の表裏、向き、搬送
時の左右の位置ずれ等を考慮しても、予めめておく基準
パターンの作成は比較的容易であったが、昭和５８年秋
には一万円、五千円、千円の３種類の改刷券が新たに流
通するため、被識別紙幣の種類は７種類にもなる。この
７種類の紙幣の各々について表裏、向き９位置ずれ等を
考慮して基準パターンを作成するのは非常に面倒であり
、それを作成できたとし°ても紙幣の誤識別は絶対不可
であるため、逆に通過率は下がる結果になってりまう。
さらに、現在市場にある識別装置を改刷券流通時にも簡
単に対応させるためには、既にある磁気センサ、光セン
サの取付位置には変更を加えないで、識別プログラムの
ソフトウェアの方で対処しなければならず、この場合も
基準パターンの作成は極めて難しいことになる。
単に対応させるためには、既にある磁気センサ、光セン
サの取付位置には変更を加えないで、識別プログラムの
ソフトウェアの方で対処しなければならず、この場合も
基準パターンの作成は極めて難しいことになる。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
汚れや疲労等に対しても通過率が下がらず、非常に多金
種の紙幣について、その搬送状態（表裏、向き９位置ず
れ等）に影響されることもなく、高い通過率を保詩でき
る紙幣識別方法を提供することを目的としている。
汚れや疲労等に対しても通過率が下がらず、非常に多金
種の紙幣について、その搬送状態（表裏、向き９位置ず
れ等）に影響されることもなく、高い通過率を保詩でき
る紙幣識別方法を提供することを目的としている。
（発明の概要）
この発明は、紙幣を複数のゾーンに分け、各ゾーン毎の
検出データを各ゾーンに対応して予めめられている基準
データと比較し、各ゾーンにおける比較結果に基ずいて
紙幣を識別する紙幣識別方法に関するもので、基準デー
タを紙幣の表裏、向き及び識別時の位置ずれに対応して
複数個設定すると共に１紙幣１枚に対して各ゾーンのデ
ータを総計し、その総計値に対する比率値で基準パター
ンデータとして記憶しておキ５１．検出データの総和値
をめると共に、この総和値に対する比率値を検出パター
ンデータとして計算し、上記基準パターンデータと検出
パターンデータとを比較して紙幣識別を行なうようにし
たものである。また、他の発明では、基準データを前記
紙幣の表裏、向き及び識別時の位置ずれに対応して複数
個設定すると共に、紙幣１枚に対して各ゾーンのデータ
を総計し、その総計値に対する比率値で基準パターンデ
ータとして記憶しておき、検出データの総和値をめると
共に、この総和値に対する比率値を検出パターンデータ
として計算し、上記検出バタコ゛ンデータが上記基準パ
ターンデータの許容範囲内にあるか否かを判断し、各ゾ
ーン毎に基準パターンデータと検出パターンデータとの
差の絶対値を距離計算して総計し、この距離計算の総計
値が許容値よりも小さいか否かを判断して紙幣識別を行
なうようにしている。
検出データを各ゾーンに対応して予めめられている基準
データと比較し、各ゾーンにおける比較結果に基ずいて
紙幣を識別する紙幣識別方法に関するもので、基準デー
タを紙幣の表裏、向き及び識別時の位置ずれに対応して
複数個設定すると共に１紙幣１枚に対して各ゾーンのデ
ータを総計し、その総計値に対する比率値で基準パター
ンデータとして記憶しておキ５１．検出データの総和値
をめると共に、この総和値に対する比率値を検出パター
ンデータとして計算し、上記基準パターンデータと検出
パターンデータとを比較して紙幣識別を行なうようにし
たものである。また、他の発明では、基準データを前記
紙幣の表裏、向き及び識別時の位置ずれに対応して複数
個設定すると共に、紙幣１枚に対して各ゾーンのデータ
を総計し、その総計値に対する比率値で基準パターンデ
ータとして記憶しておき、検出データの総和値をめると
共に、この総和値に対する比率値を検出パターンデータ
として計算し、上記検出バタコ゛ンデータが上記基準パ
ターンデータの許容範囲内にあるか否かを判断し、各ゾ
ーン毎に基準パターンデータと検出パターンデータとの
差の絶対値を距離計算して総計し、この距離計算の総計
値が許容値よりも小さいか否かを判断して紙幣識別を行
なうようにしている。
（発明の実施例）
第１図はこの発明方法を実現する装置の一例を示すもの
であり、紙幣１は識別のために搬送機構（図示せず）で
図示Ｑ方向に搬送され、識別部Ｉ］Ｓに送られるように
なっている。識別部Ｏ５には紙幣ｌの斜行や長さ等を検
出するためのフォトセンサＰＩ−Ｐ４が２個ずつ並設さ
れると共に１紙幣１の磁気パターンを検出するための磁
気センサ旧〜Ｍ３が３個横設されている。そして、磁気
センサＭｌ−１３の検出信号はそれぞれ同一構成の回路
に入力されるようになっており、たとえば磁気センサ）
１１の検出信号ＤＮは差動増幅器２で増幅され、その増
幅信号Ａｓが余波整流の整流器３及びバンドパスフィル
タ４を経て信号包絡線ＡＦに波形変換され、積分器５で
積分された後にマルチプレクサ６を経てＡＤ変換器７で
ディジタル化される。また、フォトセンサＰ１〜Ｐ４の
検出信号はそれぞれ波形整形回路１１〜１４で波形整形
され、検出信号Ｄ１〜Ｄ４として得られる。さらに、識
別部ＤＳの搬送機構には速度に応じたパルスを出力する
フォトインタラプタ１５が接続されており、波形整形回
路ＩＢで波形整形されてクロックパルスＣＰとして出力
される。上述のように、ＡＤ変換器７から出力されるデ
ィジタル値ロＡＩ、波形整形回路１１−１４から出力さ
れる検出信号Ｄ１〜Ｄ４及び波形整形回路１８から出力
されるクロックパルスＣＰは、マイクロプロセッサ等の
ｃｐυ２ｏ、Ｒｏｘ２を及びＲＡＭ２２で成る制御系に
パスライン２３を介して入力されるようになっている。
であり、紙幣１は識別のために搬送機構（図示せず）で
図示Ｑ方向に搬送され、識別部Ｉ］Ｓに送られるように
なっている。識別部Ｏ５には紙幣ｌの斜行や長さ等を検
出するためのフォトセンサＰＩ−Ｐ４が２個ずつ並設さ
れると共に１紙幣１の磁気パターンを検出するための磁
気センサ旧〜Ｍ３が３個横設されている。そして、磁気
センサＭｌ−１３の検出信号はそれぞれ同一構成の回路
に入力されるようになっており、たとえば磁気センサ）
１１の検出信号ＤＮは差動増幅器２で増幅され、その増
幅信号Ａｓが余波整流の整流器３及びバンドパスフィル
タ４を経て信号包絡線ＡＦに波形変換され、積分器５で
積分された後にマルチプレクサ６を経てＡＤ変換器７で
ディジタル化される。また、フォトセンサＰ１〜Ｐ４の
検出信号はそれぞれ波形整形回路１１〜１４で波形整形
され、検出信号Ｄ１〜Ｄ４として得られる。さらに、識
別部ＤＳの搬送機構には速度に応じたパルスを出力する
フォトインタラプタ１５が接続されており、波形整形回
路ＩＢで波形整形されてクロックパルスＣＰとして出力
される。上述のように、ＡＤ変換器７から出力されるデ
ィジタル値ロＡＩ、波形整形回路１１−１４から出力さ
れる検出信号Ｄ１〜Ｄ４及び波形整形回路１８から出力
されるクロックパルスＣＰは、マイクロプロセッサ等の
ｃｐυ２ｏ、Ｒｏｘ２を及びＲＡＭ２２で成る制御系に
パスライン２３を介して入力されるようになっている。
ＣＰυ２０が全体の制御を行ない、ＲＯＭ２１には後述
するようなプログラム及び基準データが格納されており
、ＣＰＯ２０は積分器５及びマルチプレクサ６をタイミ
ング制御する。
するようなプログラム及び基準データが格納されており
、ＣＰＯ２０は積分器５及びマルチプレクサ６をタイミ
ング制御する。
ここで、磁気センサＭ１〜Ｎ３は同一構造であり、第２
図に示すようにコア１０１の中央部に巻回された１次巻
線１０２に正弦波１０３を印加して交流磁界を形成し、
コア１０１の端部に巻回された２°次巻線１０４で紙幣
１の面とシールドされている反対側の面との差の出力Ｄ
Ｎを取出すようにしたものである。なお、この磁気セン
サの出力ＤＮは１紙幣ｌの磁気インクが全くないときで
も微小な正弦波信号が出力されるようになっており、こ
の磁気センサでは磁気インクの濃度が一様の部分におい
ても対応した出力が得られる。
図に示すようにコア１０１の中央部に巻回された１次巻
線１０２に正弦波１０３を印加して交流磁界を形成し、
コア１０１の端部に巻回された２°次巻線１０４で紙幣
１の面とシールドされている反対側の面との差の出力Ｄ
Ｎを取出すようにしたものである。なお、この磁気セン
サの出力ＤＮは１紙幣ｌの磁気インクが全くないときで
も微小な正弦波信号が出力されるようになっており、こ
の磁気センサでは磁気インクの濃度が一様の部分におい
ても対応した出力が得られる。
一方、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明における紙幣
ｌのゾーンの分割の様子を示すものであり、紙幣ｌのＱ
方向への搬送に対して磁気センサＭｌ−１１３で３つの
メトリー２プゾーンＺＬ−２３に分けると共に、紙幣１
の搬送量に応じて各ストリップゾーンｚ１〜Ｚ３をそれ
ぞれ更に４分割し。
ｌのゾーンの分割の様子を示すものであり、紙幣ｌのＱ
方向への搬送に対して磁気センサＭｌ−１１３で３つの
メトリー２プゾーンＺＬ−２３に分けると共に、紙幣１
の搬送量に応じて各ストリップゾーンｚ１〜Ｚ３をそれ
ぞれ更に４分割し。
全体として＃１〜＃１２の１２個のゾーンに区画してい
る。このようにして区画されたゾーン＃ｌ〜＃１２に対
して、この発明では各ゾーン毎に磁気センサＭｌ−Ｍ３
で検出される検出データの平均値ａをめると共に、許容
範囲を定める偏差ｄを設定し、第４図のような形態で金
種毎にＲＯに２１に格納しておく、この場合、平均値ａ
ｌ”ａ１２はゾーン＃１〜＃１２の検出データを総計し
、その総計値に対する比率に換算した値となっており、
複数枚の標準紙幣を複数回検出してその平均をとる。ま
た、各ゾーン＃ｌ〜＃１２の偏差ｄｉ〜ｄ１２は試行錯
誤的に設定されるものであり、検出データをＸとしたと
きにａ−ｄ≦Ｘ≦６＋ｄの範囲に入っていればＯＫとす
るものである。さらに、有効距離ｅｄは、各ゾーン毎に
標準パターンの平均値ａと検出データＸとの差をめ、そ
の絶対値を加算した距離計算ＣＨＤが越えてはならない
値であり、平均値ａからのずれの範囲を大きくしないよ
うにしている。この有効距離ｅｄも、金種毎に試行錯誤
的に設定されるものである。
る。このようにして区画されたゾーン＃ｌ〜＃１２に対
して、この発明では各ゾーン毎に磁気センサＭｌ−Ｍ３
で検出される検出データの平均値ａをめると共に、許容
範囲を定める偏差ｄを設定し、第４図のような形態で金
種毎にＲＯに２１に格納しておく、この場合、平均値ａ
ｌ”ａ１２はゾーン＃１〜＃１２の検出データを総計し
、その総計値に対する比率に換算した値となっており、
複数枚の標準紙幣を複数回検出してその平均をとる。ま
た、各ゾーン＃ｌ〜＃１２の偏差ｄｉ〜ｄ１２は試行錯
誤的に設定されるものであり、検出データをＸとしたと
きにａ−ｄ≦Ｘ≦６＋ｄの範囲に入っていればＯＫとす
るものである。さらに、有効距離ｅｄは、各ゾーン毎に
標準パターンの平均値ａと検出データＸとの差をめ、そ
の絶対値を加算した距離計算ＣＨＤが越えてはならない
値であり、平均値ａからのずれの範囲を大きくしないよ
うにしている。この有効距離ｅｄも、金種毎に試行錯誤
的に設定されるものである。
紙幣ｌの識別搬送時に横方向（Ｑと直角方向）にずれる
ことも考えら２れるので、この発明では第３図ＣＢ）に
示すようにストリップゾーンＺ１〜ｚ３を更にそれぞれ
横方向に５区画に分け、紙幣１が横方向に位置ずれを生
じても正しく識別できるようにしている。すなわち、ラ
インＣは紙幣ｌが搬送路の中央部を通る時の検出位置を
、ラインＳＲは少し右側へずれた時の検出位置を、ライ
ンＬＲは大きく右側へずれた詩の検出位置を、ラインＳ
Ｌは少し左側へずれた時の検出位置を、ラインＬＬは大
きく左側へずれた時の検出位置をそれぞれ示している。
ことも考えら２れるので、この発明では第３図ＣＢ）に
示すようにストリップゾーンＺ１〜ｚ３を更にそれぞれ
横方向に５区画に分け、紙幣１が横方向に位置ずれを生
じても正しく識別できるようにしている。すなわち、ラ
インＣは紙幣ｌが搬送路の中央部を通る時の検出位置を
、ラインＳＲは少し右側へずれた時の検出位置を、ライ
ンＬＲは大きく右側へずれた詩の検出位置を、ラインＳ
Ｌは少し左側へずれた時の検出位置を、ラインＬＬは大
きく左側へずれた時の検出位置をそれぞれ示している。
このように検出ゾーンを分割すると、ｌ金種の紙幣につ
いて表裏及び向きによって４個のパターンが得られ、そ
れぞれについて第３図（Ｂ）のような位置ずれのパター
ンが５個となるので、全体として２０個のパターンが必
要、となり、７金種の紙幣を識別するには総計で１４０
個のパターンが必要となる。
いて表裏及び向きによって４個のパターンが得られ、そ
れぞれについて第３図（Ｂ）のような位置ずれのパター
ンが５個となるので、全体として２０個のパターンが必
要、となり、７金種の紙幣を識別するには総計で１４０
個のパターンが必要となる。
ただし、搬送路の幅を被識別紙幣の最大幅とした場合、
この最大幅紙幣に関しては位置ずれ栃生じることがない
ことや、特定金種についてはパターンが重複すること等
の理由により、全体としては１４０個よりも少なくなる
ことはある。
この最大幅紙幣に関しては位置ずれ栃生じることがない
ことや、特定金種についてはパターンが重複すること等
の理由により、全体としては１４０個よりも少なくなる
ことはある。
こうして各金種紙幣について第４図で示したような標準
パターンを２０個ずつめＲＯＮ２１に格納しておくが、
この発明では第５図に示すように紙幣ｌの長さ！によっ
て大きく４分類し、長さ７Ｂ＋＋ｎｅの紙幣についてパ
ターン番号＃２１〜１ｏｏに分類している。なお、紙幣
ｌの長さ！はフォトセンサＰ！〜Ｐ４とクロックパルス
ＣＰとで計測され得る。
パターンを２０個ずつめＲＯＮ２１に格納しておくが、
この発明では第５図に示すように紙幣ｌの長さ！によっ
て大きく４分類し、長さ７Ｂ＋＋ｎｅの紙幣についてパ
ターン番号＃２１〜１ｏｏに分類している。なお、紙幣
ｌの長さ！はフォトセンサＰ！〜Ｐ４とクロックパルス
ＣＰとで計測され得る。
このような構成において、その動作を第６図のフロチャ
ートを参照して説明する。
ートを参照して説明する。
紙幣ｌが搬送機構により斜行しないで搬送されて来ると
、フォトセンサＰ１及びＰ２によって紙幣ｌが同時に検
知され、フォトインタラプタ！５によるメカクロックの
計数が開始される。このメカクロックは、搬送機構の駆
動に同期して回転する多数のスリットを有する回転板を
挟んで設けられているフォトインタラプタ１５から得ら
れるパルス信号ＣＰのことで、このパルスＣＰを計数す
ることによって紙幣のゾーン区画等を行なう。紙幣１の
先端が磁気センサＮ１〜Ｍ３に達したことがｃｐｕ２ｏ
の計数値によって判断されると、積分器５が積分動作を
開始する。磁気センサＮ１〜Ｎ３の出力は各々差動増幅
器２により増幅された後、整流器３で全波整流され、バ
ンドパスフィルタ４を介して積分器５へ入力される。こ
のような紙幣１の搬送により得られる各部波形ＡＳ、
ＡＦ及びＡＩは例えば第７図（Ａ）〜（Ｃ）のようにな
る。なお、同図の時間Ｔ０が紙幣１の範囲を示している
。紙幣ｌが予め設定された距離を進む毎（時点ｔｌ、
Ｉ２． Ｉ３． Ｉ４）にＣＰＵ２０からのタイミング
信号によって３つの積分器５の出力ＡＩをマルチプレク
サ６により順番にＡＤ変換器７にてディジタル量ＤＡＩ
に変換し、その値をＲＡＭ２２に記憶する。即ち、時点
ｔ１におＪ、−１ては、磁気センサＭ１〜Ｍ３ノ検出デ
ータＸＩ、 Ｘ５． Ｘ８．がゾーン＃ １．＃５．＃
９のデータとして記憶される。時点ｔ２において記憶さ
れる３つの値は、各積分器５の積算値であるので、これ
から前回の検出データＸｉ、 Ｘ５． Ｘｌｌを各々差
引いたものでゾーン＃２、＃８．＃１０のデータＸ２．
Ｘ８． ＸＩＯとして新たに記憶される。同様にして
、時点ｔ３ではデータＸ３． Ｘ７． Ｘｌｌが、時点
ｔ４−１’はデータＸ４． Ｘ８． ＸＩ２が各々記憶
される。このようにして磁気センサＭ１ではデータｘ１
〜Ｘ４が、磁気センサＮ２ではデータＸ５〜ｘ８が、磁
気センサＭ３ではデータｘ８〜ＸＩ２の検出データがそ
れぞれ得られ、全部で１２ゾーンの検出データｘ１〜Ｘ
１２が得られたことになる。
、フォトセンサＰ１及びＰ２によって紙幣ｌが同時に検
知され、フォトインタラプタ！５によるメカクロックの
計数が開始される。このメカクロックは、搬送機構の駆
動に同期して回転する多数のスリットを有する回転板を
挟んで設けられているフォトインタラプタ１５から得ら
れるパルス信号ＣＰのことで、このパルスＣＰを計数す
ることによって紙幣のゾーン区画等を行なう。紙幣１の
先端が磁気センサＮ１〜Ｍ３に達したことがｃｐｕ２ｏ
の計数値によって判断されると、積分器５が積分動作を
開始する。磁気センサＮ１〜Ｎ３の出力は各々差動増幅
器２により増幅された後、整流器３で全波整流され、バ
ンドパスフィルタ４を介して積分器５へ入力される。こ
のような紙幣１の搬送により得られる各部波形ＡＳ、
ＡＦ及びＡＩは例えば第７図（Ａ）〜（Ｃ）のようにな
る。なお、同図の時間Ｔ０が紙幣１の範囲を示している
。紙幣ｌが予め設定された距離を進む毎（時点ｔｌ、
Ｉ２． Ｉ３． Ｉ４）にＣＰＵ２０からのタイミング
信号によって３つの積分器５の出力ＡＩをマルチプレク
サ６により順番にＡＤ変換器７にてディジタル量ＤＡＩ
に変換し、その値をＲＡＭ２２に記憶する。即ち、時点
ｔ１におＪ、−１ては、磁気センサＭ１〜Ｍ３ノ検出デ
ータＸＩ、 Ｘ５． Ｘ８．がゾーン＃ １．＃５．＃
９のデータとして記憶される。時点ｔ２において記憶さ
れる３つの値は、各積分器５の積算値であるので、これ
から前回の検出データＸｉ、 Ｘ５． Ｘｌｌを各々差
引いたものでゾーン＃２、＃８．＃１０のデータＸ２．
Ｘ８． ＸＩＯとして新たに記憶される。同様にして
、時点ｔ３ではデータＸ３． Ｘ７． Ｘｌｌが、時点
ｔ４−１’はデータＸ４． Ｘ８． ＸＩ２が各々記憶
される。このようにして磁気センサＭ１ではデータｘ１
〜Ｘ４が、磁気センサＮ２ではデータＸ５〜ｘ８が、磁
気センサＭ３ではデータｘ８〜ＸＩ２の検出データがそ
れぞれ得られ、全部で１２ゾーンの検出データｘ１〜Ｘ
１２が得られたことになる。
ところで、紙幣ｌの長さｌは、フォトセンサＰＩ及びＰ
２によって紙幣ｌが検知されている間のメカクロックの
計数値により判断することができるが、この実施例では
、紙幣ｌの前端がフォトセンサＰ３． Ｐ４によって検
知されてから紙幣ｌの後端がフォトセンサＰＩ、 Ｐ２
を通過するまでの間のメカクロック数により判断してい
る。フォトセンサＰ１及びＰ３の間の距離は予めわかっ
ているので、このようにして長さｌを判断する方が少な
いクロック数で判定でき、スリップ等があっても誤差は
小さくできる。なお、紙幣１の後端がフォトセンサＰＩ
、 Ｐ２を通過した時点では、ゾーン＄４．＃８．＃１
２のデータはまだ得られていない。上述の例では斜行量
をゼロとしているが、もし紙幣ｌが斜めに搬送されて来
た場合には、紙幣ｌの先端がフォトセンサＰＩ、 Ｐ２
によって検知される時期が異なり、一方のセンサが紙幣
ｌを検知したときから他方のセンサが紙幣ｌを検知する
までの間のメカクロック数により斜行量を検出すること
ができる。そして、この斜行量が予め定められた許容値
を越えた場合、即ち傾きの程度が大きい場合には識別動
作は行なわず、別途排除したり、または循環させて元の
位置へ戻すように再搬送しても良い。
２によって紙幣ｌが検知されている間のメカクロックの
計数値により判断することができるが、この実施例では
、紙幣ｌの前端がフォトセンサＰ３． Ｐ４によって検
知されてから紙幣ｌの後端がフォトセンサＰＩ、 Ｐ２
を通過するまでの間のメカクロック数により判断してい
る。フォトセンサＰ１及びＰ３の間の距離は予めわかっ
ているので、このようにして長さｌを判断する方が少な
いクロック数で判定でき、スリップ等があっても誤差は
小さくできる。なお、紙幣１の後端がフォトセンサＰＩ
、 Ｐ２を通過した時点では、ゾーン＄４．＃８．＃１
２のデータはまだ得られていない。上述の例では斜行量
をゼロとしているが、もし紙幣ｌが斜めに搬送されて来
た場合には、紙幣ｌの先端がフォトセンサＰＩ、 Ｐ２
によって検知される時期が異なり、一方のセンサが紙幣
ｌを検知したときから他方のセンサが紙幣ｌを検知する
までの間のメカクロック数により斜行量を検出すること
ができる。そして、この斜行量が予め定められた許容値
を越えた場合、即ち傾きの程度が大きい場合には識別動
作は行なわず、別途排除したり、または循環させて元の
位置へ戻すように再搬送しても良い。
また、傾きはあるが許容値以内ならば識別を行なうが、
磁気センサ創〜Ｎ３からの積分値の読込タイミングは、
傾き量によって異なってくる。
磁気センサ創〜Ｎ３からの積分値の読込タイミングは、
傾き量によって異なってくる。
上述のようにしてフォトセンサＰ１〜Ｐ４により紙幣ｌ
の長さｌが検出されると（ステップＳ１）、第５図に従
って大まかに金種が特定される。各金種について表裏、
向き９位置ずれにより各々２０個の基準パターンがあり
、全てにパターン番号が付せられており、長さ検出によ
り比較すべきパターン番号の最初の値ｍｌと最後の値ｍ
２を選択する（ステップＳ２）、たとえば長さ検出によ
り８０■層とされた場合、パターン番号＃１０１〜＃１
２０を選択する。そして、長さ検出後。
の長さｌが検出されると（ステップＳ１）、第５図に従
って大まかに金種が特定される。各金種について表裏、
向き９位置ずれにより各々２０個の基準パターンがあり
、全てにパターン番号が付せられており、長さ検出によ
り比較すべきパターン番号の最初の値ｍｌと最後の値ｍ
２を選択する（ステップＳ２）、たとえば長さ検出によ
り８０■層とされた場合、パターン番号＃１０１〜＃１
２０を選択する。そして、長さ検出後。
上述したような全ゾーンのデータが得られると（ステッ
プＳ３）、ゾーン＃１〜＃１２の検出データｘ１〜Ｘ１
２の総和が１となるように、各検出データの比を算出す
る０例えばゾーン＃１の検出デーＰ Ｘ１ｔＸ１／（Ｘ
ｌ十Ｘ２＋・＋Ｘ１２） −ｃ比率が計算されて、検出
パターンデータとしてｘｌを得る。同様にして、ゾーン
＃２〜＃１２の比率を示す検出パターンデータｘ２〜！
■２を得、ＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳ０゜次に
、この各検出パターンデータｘｉ（ｉ−１〜１２）とス
テップＳ２で選択された最初の基準パターン番号のデー
タとの比較を行なう（ステップ５５〜５９）０例えば現
行の五千円券ならパターン番号＃）（）１のデータを読
出し、まずａｔ−ｄｉ≦！ｌ≦ａ１÷ｄｉが満たされる
か否かを判断し、 ＯＫならば次にゾーン＃２の比較を
行ない、ａ２−ｄ２≦ｘ２≦ａ２＋ｄ２が満たされるか
否かを判断する。このようにして全てのゾーン＃ｌ〜＃
１２がＯＫとなったとき１次に平均値ａｉからの２ 距−Σ１ａｉ−ｘｉ 巨−ＣＨＤ）を計算しくステップ
ｌ譚１ １０）、パターン番号＃！０１の有効距離ｅｄと比較す
る（ステップＳ！１）。そして、 ＣＨＤ＜ｅｄならパ
ターンが一致しているとしてパターン番号＃ｌＯ】 と
ＣＨＤの値をＲＡＭ ２２に記憶する（ステップ５１２
）。
プＳ３）、ゾーン＃１〜＃１２の検出データｘ１〜Ｘ１
２の総和が１となるように、各検出データの比を算出す
る０例えばゾーン＃１の検出デーＰ Ｘ１ｔＸ１／（Ｘ
ｌ十Ｘ２＋・＋Ｘ１２） −ｃ比率が計算されて、検出
パターンデータとしてｘｌを得る。同様にして、ゾーン
＃２〜＃１２の比率を示す検出パターンデータｘ２〜！
■２を得、ＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳ０゜次に
、この各検出パターンデータｘｉ（ｉ−１〜１２）とス
テップＳ２で選択された最初の基準パターン番号のデー
タとの比較を行なう（ステップ５５〜５９）０例えば現
行の五千円券ならパターン番号＃）（）１のデータを読
出し、まずａｔ−ｄｉ≦！ｌ≦ａ１÷ｄｉが満たされる
か否かを判断し、 ＯＫならば次にゾーン＃２の比較を
行ない、ａ２−ｄ２≦ｘ２≦ａ２＋ｄ２が満たされるか
否かを判断する。このようにして全てのゾーン＃ｌ〜＃
１２がＯＫとなったとき１次に平均値ａｉからの２ 距−Σ１ａｉ−ｘｉ 巨−ＣＨＤ）を計算しくステップ
ｌ譚１ １０）、パターン番号＃！０１の有効距離ｅｄと比較す
る（ステップＳ！１）。そして、 ＣＨＤ＜ｅｄならパ
ターンが一致しているとしてパターン番号＃ｌＯ】 と
ＣＨＤの値をＲＡＭ ２２に記憶する（ステップ５１２
）。
ここに、距離ＣＨＤは検出パターンデータｘｉが基準パ
ターンの平均値ａｉとどれ位の隔たりがあるかを見るた
めのパラメータであり、全てのゾーンにおいて検出パタ
ーンデータｘｉが基準パターンの平均値ａｉと一致する
ならば距離は０となる。各ゾーンにおける判断はａｉ−
ｄｉ≦ｉｔ≦ａｉ＋ｄｉ を満たすか否かで行なうが、
たとえ全ゾーンでＯＫとなっても、各ゾーンで上限、下
限ぎりぎりのところでパスしているようなものは距離Ｃ
）Ｉｎが大きくなり、元の基準値との隔たりは大きいも
のと考え排除するのである。
ターンの平均値ａｉとどれ位の隔たりがあるかを見るた
めのパラメータであり、全てのゾーンにおいて検出パタ
ーンデータｘｉが基準パターンの平均値ａｉと一致する
ならば距離は０となる。各ゾーンにおける判断はａｉ−
ｄｉ≦ｉｔ≦ａｉ＋ｄｉ を満たすか否かで行なうが、
たとえ全ゾーンでＯＫとなっても、各ゾーンで上限、下
限ぎりぎりのところでパスしているようなものは距離Ｃ
）Ｉｎが大きくなり、元の基準値との隔たりは大きいも
のと考え排除するのである。
上述の例でパターン番号＃１０１を記憶する 、と、次
のパターン番号＃１０２の基準パターンデータを読出し
て比較しくステップ９１３．５１４）、パターン番号＃
１２０まで順次比較を行なう。そして、全てのパターン
番号の比較が済むと、全ての条件がＯＫとして記憶登録
されたパターン番号の数を判断しくステップ５１５）、
もし全然なければ偽券と判断する（ステップ５ｉｆｔ）
、また、パターン番号が複数あるときには距離Ｃ）ＩＤ
の値を各々比較し、その値が最小のもののパターン番号
をＲＡＭ２２に記憶しくステップ８１Ｂ、 ５１７）
、この記憶されたパターン番号により紙幣の金種。
のパターン番号＃１０２の基準パターンデータを読出し
て比較しくステップ９１３．５１４）、パターン番号＃
１２０まで順次比較を行なう。そして、全てのパターン
番号の比較が済むと、全ての条件がＯＫとして記憶登録
されたパターン番号の数を判断しくステップ５１５）、
もし全然なければ偽券と判断する（ステップ５ｉｆｔ）
、また、パターン番号が複数あるときには距離Ｃ）ＩＤ
の値を各々比較し、その値が最小のもののパターン番号
をＲＡＭ２２に記憶しくステップ８１Ｂ、 ５１７）
、この記憶されたパターン番号により紙幣の金種。
向き等を１つに特定する（ステップ５１８）、もし登録
パターン番号が１つだけなら、その番号により金種、向
き等を特定することになる。
パターン番号が１つだけなら、その番号により金種、向
き等を特定することになる。
なお、上述では検出センサとして磁気センサを用いた例
を説明したが、光センサを用いても同様に識別可能であ
る。また、上述では紙幣をゾーン＃１〜＃１２に分割し
ているが、分割数は任意である。
を説明したが、光センサを用いても同様に識別可能であ
る。また、上述では紙幣をゾーン＃１〜＃１２に分割し
ているが、分割数は任意である。
（発明の効果）
以上述べたように、この発明では検出データをそのまま
基準データと比較しないで、検出データ相互間の比をと
って比較するようにしているので、汚れや疲労等に殆ん
ど影響されることはない、また、各ゾーンにおける検出
パターンデータと基準パターンデータの平均値との差の
累計値をとっており、その値の小さいものの方のパター
ンを優先させているので、多金種の紙幣をその搬送状態
に影響されることなく、通過率を高くして識別すること
が可能である利点を有する。
基準データと比較しないで、検出データ相互間の比をと
って比較するようにしているので、汚れや疲労等に殆ん
ど影響されることはない、また、各ゾーンにおける検出
パターンデータと基準パターンデータの平均値との差の
累計値をとっており、その値の小さいものの方のパター
ンを優先させているので、多金種の紙幣をその搬送状態
に影響されることなく、通過率を高くして識別すること
が可能である利点を有する。
第１図はこの発明方法を適用した装置の一例を示す構成
図、第２図はこの発明に用いる磁気センサの一例を示す
構造図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれこの発明の
ゾーン区画を説明する図、第４図及び第５図はそれぞれ
この発明の基準パターンを説明するための図表、第６図
はこの発明の動作例を示すフロチャート、第７図（Ａ）
〜（Ｃ）は磁気センサの動作例を示すタイミングチャー
トである。 ｌ・・・紙幣、２・・・差動増幅器、３・・・整流器、
４・・・バンドパスフィルタ、５・・・積分器、６・・
・マルチプレクサ、Ｍｌ−Ｍ３・・・磁気センサ、Ｐ１
〜Ｐ４・・・フォトセンサ。 出願人代理人 安 形 雄 三 第 ４ 図 ＪＬ ５ 図 手続補正歯（方式） ｌ、事件の表示 昭和５８年特許願第７０８８１３号 ２、発明の名称 紙幣識別方法 ３、補正をする者 昭和５８年７月１１日 （発送日 昭和５９年７月３１日）
図、第２図はこの発明に用いる磁気センサの一例を示す
構造図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれこの発明の
ゾーン区画を説明する図、第４図及び第５図はそれぞれ
この発明の基準パターンを説明するための図表、第６図
はこの発明の動作例を示すフロチャート、第７図（Ａ）
〜（Ｃ）は磁気センサの動作例を示すタイミングチャー
トである。 ｌ・・・紙幣、２・・・差動増幅器、３・・・整流器、
４・・・バンドパスフィルタ、５・・・積分器、６・・
・マルチプレクサ、Ｍｌ−Ｍ３・・・磁気センサ、Ｐ１
〜Ｐ４・・・フォトセンサ。 出願人代理人 安 形 雄 三 第 ４ 図 ＪＬ ５ 図 手続補正歯（方式） ｌ、事件の表示 昭和５８年特許願第７０８８１３号 ２、発明の名称 紙幣識別方法 ３、補正をする者 昭和５８年７月１１日 （発送日 昭和５９年７月３１日）
Claims (3)
- （１）紙幣を複数のゾーンに分け、各ゾーン毎の検出デ
ータを前記各ゾーンに対応して予めめられている基準デ
ータと比較し、前記各ゾーンにおける比較結果に基すい
て前記紙幣を識別する紙幣識別方法において、前記基準
データを前記紙幣の表裏、向き及び識別時の位置ずれに
対応して複数個設定すると共に、紙幣１枚に対して前記
各ゾーンのデータを総計し、その総計値に対する比率値
で基準パターンデータとして記憶しておき、前記検出デ
ータの総和値をめると共に、この総和値に対する比率値
を検出パターンデータとして計算し、前記基準パターン
データと検出パターンデータとを比較して紙幣識別を行
なうことを特徴とする紙幣識別方法。 - （２）紙幣を複数のゾーンに分け、各ゾーン毎の検出デ
ータを前記各ゾーンに対応して予めめられている基準デ
ータと比較し、前記各ゾーンにおける比較結果に基すい
て前記紙幣を識別する紙幣識別方法において、前記基準
データを前記紙幣の表裏、向き及び識別時の位置ずれに
対応して複数個設定すると共に、紙幣１枚に対して前記
各ゾーンのデータを総計し、その総計値に対する比率値
で基準パターンデータとして記憶しておき、前記検出デ
ータの総和値をめると共に、この総和値に対する比率値
を検出パターンデータとして計算し、前記検出パターン
データが前記基準パターンデータの許容範囲内にあるか
否かを判断し、前記各ゾーン毎に前記基準パターンデー
タと前記検出パターンデータとの差の絶対値を距離計算
して総計し、この距離計算の総計値が許容値よりも小さ
いか否かを判断して紙幣識別を行なうことを特徴とする
紙幣識別方法。 - （３）前記比較判断において複数種の判断結果が生じた
場合、前記距離計算の総計値の最小のデータに従って紙
幣識別を行なう特許請求の範囲第２項に記載の紙幣識別
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070999A JPS60215293A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 紙幣識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070999A JPS60215293A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 紙幣識別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215293A true JPS60215293A (ja) | 1985-10-28 |
| JPH0463437B2 JPH0463437B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=13447765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59070999A Granted JPS60215293A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 紙幣識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215293A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01141338A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-06-02 | De La Rue Co Plc:The | インク検出方法および装置 |
| WO2000055819A1 (fr) * | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Procedes de confirmation de l'authenticite d'une feuille |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260192A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toshiba Corp | Device for identifying paper form objects |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP59070999A patent/JPS60215293A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5260192A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toshiba Corp | Device for identifying paper form objects |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01141338A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-06-02 | De La Rue Co Plc:The | インク検出方法および装置 |
| WO2000055819A1 (fr) * | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Procedes de confirmation de l'authenticite d'une feuille |
| US6868173B1 (en) | 1999-03-17 | 2005-03-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Method for confirming authenticity of sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463437B2 (ja) | 1992-10-09 |
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