JPS6021407A - 回転量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この見切は回転軸の回転量ヲロータリーエンコーダ等の
回転検出器により検出するようにした回転量検出装置に
関するものである。

従来技術 一般に、この種の検出装置においては回転軸の回転が歯
車を介して回転検出器に伝達されるようになっているが
、歯車による伝達ＩＩｔ成には当然バツクラツシが発生
するため、このバツクラツシが原因となって回転検出器
に検出誤差が生じる。従って、たとえば回転検出器から
の信号を入力して回転軸の回転量を数値で表示できるよ
うに構成した従来の回転量検出装置においては、その表
示部に表示される回転量が不精確なものになるという問
題があった。

目的 この発明は、上記した従来の問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は回転軸と回Ｗｒ、　検出器
との間における歯車のバツクラツシを解消して、回転量
を精確に検出することができる新規な回転量検出装置を
提供することにある。

構成 こうした目的を達成するために、この発明では回転６す
Ｕにこの回転軸と一体回転する駆動歯車を設けるととも
に、回転検出器にその駆動歯車に噛合する従動歯車を支
持し、その従動歯車には従動歯車をその回転方向とは逆
方向に付勢するための付勢手段を連結して、その付勢力
により従動歯車の歯面を前記駆動歯車の歯面に圧接する
ように構成した。

実施例 以下、この発明をスクリーン印刷機のプリントベースに
具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図に従いスクリーン印刷機全概略的に説明す
ると、スクリーン印刷機の機台１の後端部上に設けられ
た軸２には四角枠状の開閉フレーム３が回動可能に支持
され、機台１内（図示しない）モータによシ上下に開閉
駆動される。この開閉フレーム３の下側には基端がｍＪ
記細軸２回動可能に支持されるとともに、先端が吊下金
具７により開閉フレーム３に吊下げられた版枠８が配置
され、その内側にはスクリーン版９が着脱可能に支持さ
れている。又、囲開フレーム３の左右両側枠１４内に掛
装された一対のチェーン１３間にはスキージ−１０及び
ドクター１１が設けられ、開閉フレーム３０基端部上に
設置したサーボモータ１２によりチェーン１３を介して
前後に往復駆動される。そして、印刷時には第１図に実
線で示すように、開閉フレーム３が水平状態に配置され
、スキージ−１０がスクリーン版９上を後方（第１図の
右方）Ｖｃ向かつて加圧摺動してインキをプリン！・ベ
ース１６上の被印刷物（図示しない）に載せたのち、そ
のスキージ−１０がスクリーン版９から上方に離れてド
クター１１が下が９、そのドクター１１が前方に向かっ
て摺動してインキ返しを行なうようになっている。

次に、この発明の回転量検出装置が内蔵されたプリント
ベース１６の構成について説明すると、第１図及び第２
図に示すように、この実施例のプリントベース１６は下
側の昇降部体１７と上側の平面移動部体１８とから構成
され、昇降部体１７の前面にはその昇降部体１７を上下
方向に送るためのＺハンドル２０と平面移動部体１８を
左右方向に送るためのＸダイヤル１９とが設けられ、ま
た、平面移動部体１８の前面にはその平面移動部体１８
を傾動及び前後動するための左右一対のＸダイヤル２１
と各方向における移動量を数値で表示するための表示部
２２とが配設されている。

第３図に示すように、昇降部体ＩＴの上面開口部内には
その開口部よυも若干小さい面積を有する中板４３が配
置され、この中板４３の前後両端部下面に設けた案内溝
４５及び支持足５１は昇降部体１７の案内レール４４及
び案内台４２にそれぞれ支持されている。そして、これ
らによシ中板４３は昇降部体１７に対して所定範囲内を
左右に移動できるようになっている。又、第４図に示す
ように、平面移動部体ＩＢの各角部下面には中板４３を
挾むようにして上下一対の挾持足５２，５６がそれぞれ
配設され、中板４３に対し平面移動部体１８が浮き上！
ｌｌを防止された状態で前後動及び傾動可能となってい
る。さらに、第３図に示すように、平面移動部体１８の
下面に取着された左右一対のバネ支持体６１と中板４３
上面に立設された一対のバネ掛はビン６５との而には調
ｍ）ボルト６３を介して左右２本の第１の引張バネ６４
（一方のみ図示〕が張設され、そのバネ力により常に平
面移動部体１８がその左右画側部において後方に向かつ
て付勢されている。

一方、第５図に示すように平面移動部体１８のＤｉＪ側
壁６Ｂには左右一対のダイヤルブラケット６９（左側の
み図示）が固定され、その内周面に刻設した即ねじ７０
には先端が平面移動部体１８の内方に向かって延びる↓
うに、この実施例の回転量検出装置を構成する回転軸と
してのダイヤル軸７１が螺着されている。このダイヤル
軸７１の前端部にはダイヤルブラケット６９に固定され
ｆｃ目盛筒７３に外嵌されるように前記Ｙダイヤル２１
が固定されるとともに、ダイヤル軸７１の後端面には中
板４３上に前後位置調節可能に設けたストッパ７５の前
面に当接する係合ボール１６が嵌着されている。そして
、Ｙダイヤル２１０回転繰作に基づくねじの作用よりダ
イヤル軸７１を内方に移動させたときには、係合ホール
７６がス゛トツパ７５を押圧して、平面移動部体１８が
前記第１の引張バネ６４のバネ力に抗し前方に移動され
（第８図の右側の状態〕、又、ダイヤル軸７１を外方に
移動させた場合には、平面移動部体１８が引張バネ６４
のバネ力により後方に向がって移動（第８図左側の状態
）される。

前記ダイヤル軸１１の後端小径部７７には小径筒部８１
、大径段部８３及びフランジ部Ｂ４からなる段付スリー
ブ８５が挿入され、その小径筒部８１は前記ダイヤルブ
ラケット６９の後端部外周に固定したケース体８６内の
一対のボールベアリング８７に圧入固定されている。又
、段付スＩＪ−ブ８５のフランジ部８４の後端面には直
角に折曲げられた仮バネ８Ｂが固定され、その突出片９
２に透設した小孔８９と、ダイ、ヤル軸７１の小径部７
７にその長手方向に沿って刻設した９０度の開き角反の
係肚溝９０との間には係止ボール９１が介装されている
。そして、この係止ボール９１および板バネ８８を介し
て前記段付きスリーブ８５がダイヤル軸７１と一体に回
転するようになっている。

又、段付スリーブ８５の前記大径段部８３の外周には付
勢歯車としての第１の歯車９６及び駆動歯車としての第
２の歯車９１が嵌着され、第２の歯車９７はビス９８に
よシ前記フランジ部８４に固定されるとともに、第６図
に示すように、第１の歯車９６はそのビス９８が貫通す
る長孔９９によシ所定角度金回動可能となっている。さ
らに、■ＩＪ記ケース体８６から側方に向かって延びる
取付アーム９３にはロータリーエンコーダ９４が取着さ
れ、その回転４１１１１８０には前記両歯車９６．９７
にそれぞれ噛合する従動歯車としての検知歯車９５が固
定されている。そして、これらの左右のロータリーエン
コーダ９４は各歯車９５，９６．９７を介しそれぞ九の
ダイヤル軸７１の回転数を検出して、平面移動部体１８
の左右両側部におけるｉ’ｌｉ：Ｉ後移動量全それぞれ
別個に前記表示部２２に表示できるようになっている。

なお、第５図において１００は第１及び第２ｉｉ］４Ｉ
歯車９６．９７の抜は止め防止用のカラーである。

一方、第６図に示すように、段付スリーブ８５のフラン
ジ部８４ＶＣ透設された小判孔１０２内には第１の歯車
９６の後面に突設したビン１０３が位置しており、この
ビン１０３とフランジ部８４に突設した係着ビン１０４
との間には第１の歯車９６を図において反時計方向に回
動付勢するためのバネ１０５が張設されている。従って
、ロータリーエンコーダ９４の検知歯車９５は第１の歯
車９６によシ常に時計方向に回動付勢された状態で前記
第２の歯車９７に噛合され、これにより検知歯車９５と
第２の歯車９７との間のバックラッシが解消されるよう
になっている。なお、第６図に示すＰ、Ｑはそれぞれ第
２の歯車９７及び検知歯車９５の回転方向を示す。

なお、前記Ｘダイヤル１９の操作に基づき平面移動部体
１８を左右方向に送るための構成について簡単に述べる
と、第２図及び第５図に示すように、前記２ハンドル２
０の左方において昇降部体１７に固定されたダイヤルブ
ラケラｌ−１１９内には、前端欠出部にｒＪｆｒＪ記Ｘ
ダイヤル１９を固定したダイヤル軸１２０が回転可能に
挿入され、その後端Ｘ送り軸１２２に連結されている。

ｘｚ図に示すように、このＸ送シ軸１２２の右端には前
記中板４３の下面に固定した鼓動片１２５が螺合され、
Ｘダイヤル１９の回転操作時にはＸ送シ軸１２２を介し
てねじの作用によシ被勤片１２５が左右に移動されて、
昇降部体１７に対して中板４３と平面移動部体１８とが
一体に左右に連動するようになっている。第２図におい
て１２６はＸ送シ１ｌｑＩ１１２２と被動片１２５との
闇のバツクラツシ全解消するためにＸ送シ１ｌｉｌｌｌ
１２２に嵌挿した圧縮バネである。１２８はカップリン
グ１２７を介してＸ送り１ｌｉｌｌｌ　１２２の右端に
連結されたロータリーエンコーダであり、Ｘ送υ軸１２
２の回転量を検出して平面移動部体１８の左右方向にお
ける移動量を前記表示部２２に表示できるようになって
いる。

又、平面移動部体１８の前端中央部下面に固定した案内
板１１３と中板４３の上面に立設したバネ掛止突起１１
２との間には調節ボルト１１０を介して第２の引張バネ
１１１が張架され、常にそのバネ力により前記平面移動
部体１８を左方に向かつて付勢し、案内板１１３の上端
部左側面に前後に延びるように形成した係合面１１６が
中板４３上に突設した保合突起１１５に係止されている
。

次に、以上のように構成されたスクリーン印刷機におけ
るプリントベース１６の作用について説明する。

さて、この実施例のスクリーン印刷機により多色刷りを
行なう場合には、プリントベース１６上の被印刷物をス
クリーン版９に正確に一致させる必要があるが、そこで
、この実施例においそばＺハンドル２０．Ｘダイヤル１
９及びＸダイヤル２１をそれぞれ適宜回転操作して、被
印刷物の上下位置、左右位置及び前後位置の調節全行な
う。

主に第７，８図に示す略体図に基づき左右のＸダイヤル
２１を操作して被印刷物の前後位置及び傾き角度を調節
する場合について説明すると、第７図に示す中立位置に
おいて左側のＸダイヤル２１を回転操作してそのダイヤ
ル軸７１盆前方に突出させると、第８図に示すように、
左側の第１の引張バネ６４ｖＣ引張られて平面移動部体
１８の左側部が後方に向かって移動される。又、前記中
立位置において右側のＸダイヤル２１を左側のＸダイヤ
ル２１とは反対の方向に回転操作してそのダイヤル軸７
１を没入させると、右側の第１の引張バネ６４のバネ力
に抗して平面移動部体１８の右側部が前方に引出され、
平面移動部体１８が昇降部体１７に刻し時計方向に傾い
た状態に配置される。

そして、これに先たち図示しない操作パネル上の潤沢ス
イッチを前後移動量表示位置に切替えておけば、左右脚
Ｙダイヤル２１を操作した場合のそれぞれの移動量が各
、ロータリーエンコーダ９４により検出されて、それら
の数値がそれぞれ表示部２２に表示される。従って、操
作者は表示部２２に表示されたこれらの数値が所望する
送り量と一致するまで両Ｙダイヤル２１を回転すれば、
平面移動部体１８の前後位置及び傾き角度が補正されて
スクリーン版９に対する被印刷物の版合わせ全精確に行
なうことができる。

又、このとき、前記したように第２の引張バネ１１１が
平面移動部体１８を左右に付勢して、常に案内板１１３
の係合面１１６全中板４３の係合突起１１５に係止保持
しているので、平面移動部体１８の傾動中心が左右に妄
動することなく係合面１１６に沿って前後に移動される
ようになり、このため一つの構成により平面移ｗｉＪＪ
部体１８の傾動案内と前後動案内とが可能となる。

しかも、第５図及び第６図に示すように、ダイヤルｌ１
ｉｌＢ７１の係止溝９０と段伺スリーブ８５の板バネ８
８との間には係止ホール９１が介装されているため、双
方間に遊びが尭生するおそれがなく、Ｘダイヤル２１の
回転を第１．第２１＋ＩＩｌ歯車９６゜９７に介してロ
ータリーエンコーダ９４の検知歯車９５に確実に伝達す
ることができる。その上、段付スリーン８５のバネ１０
５が第１の歯車９６を第６図において反時計方向に付勢
し、これと噛合する検知歯車９５の歯車上第２の歯車９
７の歯面に圧接させているため、第２の歯車９７と検知
歯車９５との間のバ・ツクラッシが確実に解消され、ロ
ータリーエンコーダ９４における検出誤差の発’ｌＥ’
に防化することができる。それゆえ、表示部２２ｖＣ表
示される数値はきわめて精確なものとなシ、スクリーン
版９に対する被印刷物の版合わせ全確実に行なって、色
ずれのない美しい多色刷り’ｚ行なうことができる。

一方、被印刷物の左右位置を調節する場合には、前記選
択スイッチを左右移動量表示位置に切替えてＸダイヤル
１９を回転操作する。すると、第２図に示すように、Ｘ
送り１ｌｉｌｌ１１２２’ｚ介して被動片１２５が左右
に移動され、これと一体に中板４３と平面移動部体１８
とが移動され、それらの移動ｍがｏ−１１Ｊ−エンコー
ダ１２８により検出されて表示部２２に表示される。

従って、第９図に示すように、左右１拘Ｙダイヤル２１
の操作により平面移動部体１８を傾動させた状態（実線
位置）で、Ｘダイヤル１９を回転操作すれば、平面移動
部体１８が傾斜状態の壕まで右方に平行移動（鎖線位置
）されるため、たとえば、プリントベース１６上の任意
の点Ａは斜め後方のＡ１に送られたのち、前後位置を変
更することなく右方のＡ２に８動される。それゆえ、ス
クリーン版９と被印刷物との位置調節を簡単かつ精確に
行うことができる。又、平面移動部体１８を前後に平行
移動させる場合には、圧右＋ｉｌｉ＋Ｙダイヤル２１全
それぞれ同−坦だけ送ればよく、さらに、この状態でＸ
ダイヤル１９を操作すれば平面移動部体１８が同一の前
後位置のままで左右に平行移動される。なお、第７，８
及び９図に鎖線で示す平面移動部体１８の移動位置は、
動きを分りやすくするために実際よりも拡大され、又、
第７，８図における中板４３は説明上平面移動部体１８
よυも大きく図示されている。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、たとえば、回転軸がその軸線方向に移動できな
いように支持されている場合には、回転軸上に駆動歯車
を直接固定するとともに付勢歯車を相対回動可能に支持
して、これらの両歯車間にバネを設ければ、前記実施例
における段付スリーブ８５及びそのスリーブ８５をダイ
ヤル軸７１に係止するための構成をそれぞれ省略するこ
とができる。その他、この発明はその趣旨？逸脱しない
範囲で各部の構成や形状を任意に変更したり、この発明
よりなる回転量検出装置を各種工作機械の調節ａ！横等
に装備したりすることも可能である。

効果 以上詳述したように、この発明は回転１１ｉ１１１１／
ｉ：この回転軸と一体回転する駆動歯車を設けるととも
に、回転検出器にその駆動歯車に噛合する従動歯車を支
持し、その従動歯車には従動歯単音その回転方向とは逆
方向に伺勢するための付勢手段全連結して、その付勢力
によシ従動歯車の歯面を前記駆動歯車の歯面に圧接する
ように構成したことにより、回転軸と回転検出器との間
における歯車のバックラソシ全解消して、回転量を精確
Ｃて検出することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示すスクリー
ン印刷機の右側面図、第２図はプリント・＼−スの一部
破断圧面図、第３図は中板の支持構Ｊ戎を示す縦断面図
、第４図は平面移動部体の支持構１戎を示す縦断面図、
第５図は回転量検出装置を示すプリントベースの平断面
図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線における断面図、第
７図〜第９図はそれぞれ作用説明図である。 回転軸としてのダイヤル４ｉ１Ｂ７１、回転検出器とし
てのロータリーエンコーダ９４、従動歯車としての検知
歯車９５、付勢歯車としての第１の歯車９６、駆動歯車
としての第２の歯車９１、バネ１０５゜ 特許出願人　株式会社　ミ　ノ　り　ループ代理人　−
ｉＰ理士　恩田博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転ＩＦａ（７１）の回転量全回転検出器（９４）
   により検出するようにした回転量検出装置において、 前記回転軸（７１〕にこの回転軸（７１）と一体回転す
   る駆動歯車（９７）’に設けるとともに、前記回転検出
   器（９４）にその駆動歯車（９７）に噛合する従動歯車
   （９５）′ｆ：支持し、その従動歯車（９５）には従動
   歯車（９５）をその回転方向とは逆方向に付勢するため
   の付勢手段（９６゜１０５）ｔ一連結して、その付勢力
   によシ従動歯車（９５〕の歯面を前記駆動歯車（９７）
   の歯面に圧接するように構成したことを特徴とする回転
   量検出装置。 ２　前記駆動歯車（９７）はその駆動歯車（９７）に取
   着した板バネ（８８）と回転１１ｉ１１１（７１）に形
   成しｌｃ係止溝（９０）との間（Ｃ介装された係止ボー
   ル（９１）Ｋよシ、回転軸（７１〕に対し一体回転可能
   である特許請求の範囲第１項記載の回転量検出装置。 ８、　前記付勢手段は従動歯車（９５）と噛合するよう
   に前記回転ｌ１ｉＩＩＩ（７１）に相対回動可能［支持
   した付勢歯車（９６）と、その付勢歯車（９６）を前記
   駆動歯車（９７）の回転方向とは逆方向に回動付勢する
   ように付勢歯車（９６）と駆動歯車（９１）との間に介
   装したバネ（１０５）とから構成される特許請求の範囲
   第１項または第２項記載の回転量検出装置。