JPH0117692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射線断層撮影に使用される寝台装置
に関するものである。

放射線断層撮影装置の一種として、被検体（以
下患者という）にＸ線を投射することによつて得
られた透過Ｘ線に基づくデータをコンピユータで
高速処理し、身体の断層像を得るようにしたコン
ピユーテツド・トモグラフイ装置（以下CT装置
という）が知られている。このCT装置にあつて
は、撮影孔から患者を送り込んで患者の所定断層
面の撮影を行なうものであるので、この断層面を
正確に位置決めするために、天板の上下移動及び
水平移動可能な寝台装置が使用されている。特に
近年、低発泡剤からなるコアの外表をCFRP
（Carbone Fiber Reinfoced Plastics）で被覆し
て、Ｘ線透過率がよくしかも剛性を高くした天板
が開発されたことから、従来設けられていた特別
な天板を受ける支持装置例えばリア寝台等を使用
せず、前記CFRPを被覆した天板を片持で支持し
たCT用寝台装置が使用されてきている。

前記CT用寝台装置としては例えば第１図に示
すものを挙げることができる。なお第２図は天板
の支持状態を示す概略説明図である。このCT用
寝台装置は、ガイドローラ２ａを内部に有する中
空状の固定支柱２がベース１に取付けられこのガ
イドローラ２ａによつて案内されるガイド部３ａ
を有する移動支柱３が前記固定支柱２の内部に上
下動自在に支持されている。そして移動支柱３の
上端部には一対の側壁４とはり５から構成された
フレームが取付けられている。この側壁４には一
対のレール６が取付けられており、このレール６
には２対のローラ８を介して移動枠７がレール６
に沿つて水平移動自在に支持されている。そして
前記移動枠７にはスペーサ７ａを介して天板９の
長手方向の一端部が取付けられ、さらにこの天板
９の中間部及び他端部の患者塔載面に対向する面
は前記レール６等に設けられたガイドローラ１０
によつて保持されて、前記移動枠７の水平移動に
ともない天板９も水平移動できるように構成され
ている。そしてこのように構成された天板９を移
動させるためにモータ１４等を駆動源とする一対
のスプロケツト１１が前記側壁４に設けられると
ともに、このスプロケツト１１間にはチエーン１
２が張架され、このチエーン１２の中間部はホル
ダ１３を介して前記移動枠７に結合されている。
また第１図において１５は中央部に撮影孔１６を
有するガントリーであり、撮影孔１６の上部には
ライトビームLBを投射する投光器１７が取付け
られているとともに、内部にはＸ線管１８とＸ線
検出器１９とが対向配置されている。

このようなCT用寝台装置はモータ１４等を回
転させてチエーン１２を駆動し、患者２０を乗せ
た天板９を移動枠７とともにレール６に沿つて矢
印Ａ方向に移動して撮影孔１６内部に送り込むこ
ととなるが、患者２０の所望の撮影部位の断層像
を正確に得るためには予じめ位置決めをして送り
込むこととなり、そのためにまず、患者２０の所
定の撮影部位Ｂに投光器１７からのライトビーム
LBが写し出されるまで天板９を矢印Ａ方向に移
動するとともに、図示しない上下移動機構により
固定支柱２に支持された移動支柱３を上下動して
高さの設定を行つて基準位置を定める。その後天
板９をライトビームLBからＸ線XLまでの一定距
離ｌだけ矢印Ａ方向に移動して所定撮影部位Ｂの
断層像を得ることとなる。

しかしながらこのようなCT用寝台装置は、天
板９を前記基準位置から距離ｌだけ矢印Ａ方向に
移動させる際、天板９が完全な片持状態で支持さ
れており、さらに移動枠７はスペーサ７ａを介し
て天板９の中央部のみに結合されているだけであ
るので、天板９とスペーサ７ａとの結合部には相
当苛酷な荷重が作用し、天板９自体ならびに結合
部のがたつき及び移動枠７自体にたわみを生じ天
板９の水平が保たれなくなり、患者２０の所定部
位Ｂへの正確な断層像を得ることができないとい
う欠点があつた。特に全身撮影用寝台装置にあつ
ては天板９の移動距離が長くなることから、この
欠点は特に顕著となつていた。このためにガント
リー１５の裏側に天板受をつけて位置ずれを防止
していた。

本発明は上記事情に基いてなされたものであつ
ても、天板を完全な片持状態で支持した場合にお
いても、天板の水平を常に保持できる放射線断層
撮影用寝台装置を提供することを目的とする。

以下本発明を図面に示す実施例を参照して詳細
に説明する。

第３図は本発明の寝台装置の一実施例を示す側
面図、第４図は同装置の固定支柱等の断面図、第
５図は同装置の天板を除いたフレーム部の上面
図、第６図は同装置の天板回りの説明図、第７図
は同装置の保持部材回りの断面図、第８図は同装
置の移動支柱とフレーム部の取付を示す説明図で
ある。この寝台装置はベース２１に固定支柱２２
が取付けられており、この固定支柱２２は内部が
中空になつた直方体形状をなし、第３図示右端面
には開口部が設けられている。またこの固定支柱
２２内部の３面には各二対のガイドローラ２３が
ピン２４によつて回転自在に設けられている。そ
してこの各対になつたガイドローラ２３に挾まれ
て係合する３本のガイドレール２５ａを有する移
動支柱２５が、前記固定支柱２２の内部において
上下移動自在に支持されている。このようにして
設けられた移動支柱２５を上下移動させるため、
固定支柱２２上端部に設けられたホルダ２６とベ
ース２１に設けられたベアリング２７と保持され
て回転自在に、かつ垂直にリードスクリユー２８
が設けられているとともに、このリードスクリユ
ー２８と噛合するナツト２９を有するアーム３０
が前記固定支柱２２の開口部を通して移動支柱２
５に結合されている。なお前記リードスクリユー
２８及びナツト２９には適宜の角ネジが切られて
いる。さらにベース２１に取付けられたモータ３
１の回転力をリードスクリユー２８に伝達するた
め一対のスプロケツト３２と、これに張架される
チエーン３３とが設けられている。このような上
下移動機構はナツト２９を保持するアーム３０の
構造を著しく簡単にすることができるとともに移
動支柱２５自体を昇降することができるので倒れ
がなく正確かつ安定した動作を行なうことができ
る（第３図、第４図参照）。さらにアーム３０が
固定支柱２２の開口上端部に接触しても移動支柱
２５が固定支柱２２から抜けず、安全機構を構成
している。

上記のようにして構成した上下移動機構部の上
部には水平移動機構部が構成されることとなり、
これは一対の側壁３４ａとこの側壁３４ａに交叉
して取付けられたはり３４ｂとからなるフレーム
３４を有し、このフレーム３４の各々の側壁３４
ａにはガイドレール３５が一対設けられ、第６図
示左側のガイドレール３５の下部には天板４７が
横振れしないように他のガイドレール３６が一本
設けられている（第６図参照）。またこのフレー
ム３４の第５図示右端部に設けられたプレート３
７には複数の受けローラ３８が設けられていると
ともに、第５図示中央部のはり３４ｂにも同様の
受けローラ３９が設けられている。またこのフレ
ーム３４の第３図示左端部にはモータ４０等から
なる動力源が設けられ、この駆動力を伝達するた
め一対のスプロケツト４１がフレーム３４の側壁
３４ａに設けられ、そしてこのスプロケツト４１
にはチエーン４２が張架されている。さらにこの
フレーム３４の第５図示中央部には所定の孔４３
ａを有する連結板４３が取付けられている。この
連結板４３は前記移動支柱２５に取付けられるこ
ととなり、この構成は第８図に示すごとく、前記
移動支柱２５の上部には保持板４４が取付けられ
ているとともに、この保持板４４を貫通してネジ
部４４ａを有するシヤフト４４ｂが固着されてい
る。そしてこのシヤフト４４ｂには前記保持板４
４に接するようにしてスラストベアリング４４ｃ
が貫挿されている。さらにその上には前記結合板
４３が孔４３ａを介して回転自在に貫挿されてい
る。そして前記シヤフト４４ｂのネジ部４４ａに
ワツシヤ付ナツト４４ｄを取付けることによつて
連結板４３は前記スラストベアリング４４ｃとこ
のワツシヤ付ナツト４４ｄで保持され、上下のが
たつきなく水平回動自在に前記移動支柱２５に連
結されることとなる。またこの連結部のがたつき
及び不要な回転を防止するため錠止機構例えば連
結板４３の適宜の位置にベアリング４５に保持さ
れたシヤフト４５ａが前記保持板４４を貫通して
カム４６に接触して設けられ、図示しない外部の
レバーを回転することにより前記シヤフト４５ａ
がベアリング４５から着脱できるように構成され
ている。このようにして構成された水平移動機構
部は前記のごとく移動支柱２５上において水平に
回動することができるので、このCT用寝台装置
を使用して患者を載置する際病室の占有スペース
を節減できるとともにガントリー内部のメンテナ
ンスが容易となる（第３図、第５図、第６図、第
８図参照）。

次に、上記のごとく構成された水平移動機構部
内に設けられた一対のガイドレール３５等には天
板４７が支持されることとなり、この天板４７の
外形は第３図に示すガイドレール３５よりも長
く、この長手方向に交叉する方向の上面は第３図
示上部を凹とする湾曲面で構成されている（第６
図参照）。この天板４７の第３図示左側の内部に
は第７図に示す金属ブロツク４７ａが両側部に設
けられ、内部のその他の部分は低発泡剤から成る
コア４７ｂで構成され、これらブロツク４７ａと
コア４７ｂの外表面が繊維充てんプラスチツク
（FRP）例えばCFRP４７ｃで被覆されて天板４
７が構成されている。なお上記金属ブロツク４７
ａが設けられている部分は非撮影部分に相当する
ので天板４７を挾んでＸ線を透過する際に何ら支
障にならない。そして天板４７の保持部材として
例えば前記両金属ブロツク４７ａの第７図示下方
にはCFRP４７ｃの外側より別の金属ブロツク４
８が接着剤４９及びネジ５０等の適宜の手段によ
り各々固着され、さらにこの各々の金属ブロツク
４８の側部にはローラ５１を回転自在に取付けた
ホルダ５２が対向して二対設けられている。この
ようにして設けられた各々のローラ５１は前記水
平移動機構部内に設けた一対のガイドレール３５
に保持され、天板４７が前記ガイドレール３５に
沿つて水平移動できるようになつている。また前
記水平移動機構部内に張架されたチエーン４２の
駆動力を天板４７に伝達するため、チエーン４２
の１つのリンクプレート４２ａと前記金属ブロツ
ク４８とを結合するため連結部材５３が設けられ
ている。さらに第６図示左右方向への天板４７の
がたつきを防止するため、前記水平移動機構部内
に設けられたガイドレール３６を挾むようにして
設けられたガイドローラ５４ａを有するホルダ５
４が前記金属ブロツク４８に結合されている（第
３図、第６図、第７図参照）。なお第３図におい
て５５は、撮影孔、投光器、Ｘ線管、Ｘ線検出器
等（図示せず）を有するガントリーである。

このように構成したCT用寝台装置にあつては、
天板４７上に乗せた患者（図示せず）をガントリ
ー５５内部の所定の撮影位置に送り込むこととな
るが、まず天板４７の高さを設定する際には、ベ
ース２１に設けられたモータ３１を駆動すると、
この回転力がスプロケツト３２及びチエーン３３
を介してリードスクリユー２８に伝達されるの
で、リードスクリユー２８の回転にともない、こ
れに噛合しかつアーム３０に固定されたナツト３
９は上下動する。このナツト３９の上下動はアー
ム３０を介し、これと結合している移動支柱２５
に伝達され、天板４７を上下移動させることとな
る。なおリードスクリユー２８の回転方向と天板
４７の上下移動方向はリードスクリユー２８及び
ナツト２９のネジ切りの向きによつて相違するも
のであり、例えば右ネジの角ネジとすれば、リー
ドスクリユー２８を第３図示矢印Ａ方向に回転す
れば天板４７は下降し、逆にＢ方向に回転すれば
上昇する。次に天板４７を水平移動する際には、
フレーム３４に設けられたモータ４０を回転する
ことにより、フレーム３４内に張架されたチエー
ン４２を駆動すると、前記連結部材５３を介して
チエーン４２の移動が天板４７に伝達されるの
で、天板４７は一対のガイドレール３５に沿つて
水平に移動することとなる。なおフレーム３４に
設けられている複数の受けローラ３８，３９は天
板４７の第３図示右端部の底面を保持するもので
あり天板４７の水平状態を安定に保ちローラ５１
とレール３５との面圧が著しく高くなつてレール
が損傷しないような補助的作用を有する。また天
板４７は、第６図に示すごとく両側部の下面にお
いて、金属ブロツク４８を介して直接保持されて
いるので、天板４７に患者を乗せる際、側部に過
大な荷重が作用してもCFRP４７ｃとコア４７ｂ
との結合部に剥離する力は加わらずCFRP４７ｃ
に圧縮荷重のみが加わり、CFRP４７ｃには引
張、圧縮応力のみなので、結合部のがたつきを生
じず強度を保持することができる。

なお上記実施例は単なる一例に過ぎず、各部材
につき同一機能を有する他の部材に置換えること
ができることは言うまでもない。例えば上記実施
例においてはリードスクリユーとナツトのネジと
して角ネジを使用したが、これをボールネジに置
換えることも可能である。このようにすれば天板
の上下移動の際の摩擦抵抗を少なくすることがで
きるとともに、正確な位置決めができる。さらに
天板移動にチエーンとスプロケツトの組み合わせ
以外にベルト・プーリの組合わせでも良い。

本発明は以上のように構成したので、天板を簡
易かつ堅牢に支持することができ、しかも常に天
板の水平状態を保持して正確な断層撮影をするこ
とができる放射線断層撮影用寝台装置を提供でき
る等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のCT用寝台装置の側面図、第２
図は同装置の天板の支持状態を示す概略説明図、
第３図は本発明の寝台装置の一実施例を示す側面
図、第４図は同装置の移動支柱等の断面図、第５
図は同装置の天板を除いたフレーム部の上面図、
第６図は同装置の天板回りの説明図、第７図は同
装置の保持部材回りの断面図、第８図は同装置の
移動支柱とフレーム部の取付状態を示す説明図で
ある。 ２１……ベース、２２……固定支柱、２５……
移動支柱、２８……リードスクリユー、２９……
ナツト、３０……アーム、３４……フレーム、３
５……ガイドレール、４３……連結板、４４……
保持板、４４ｂ……シヤフト、４４ｃ……スラス
トベアリング、４４ｄ……ワツシヤ付ナツト、４
５……ベアリング、４５ａ……シヤフト、４６…
…カム、４７ａ……金属ブロツク、４７ｂ……コ
ア、４７……天板、４８……金属ブロツク、５１
……ローラ、５２……ホルダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央部撮影孔を挟む如く放射線発生源と放射
   線検出器とが内部に対向配置されたガントリーの
   前記撮影孔内部へ被検体を乗せて挿入するための
   天板と、この天板を一対のレールに沿つて水平移
   動させる水平移動機構部と、この水平移動機構部
   を昇降させる上下移動機構部とを備えた寝台装置
   において、前記天板の少なくとも挿入側とは反対
   側における端部の両側部底部に外付け対向配置さ
   れる一対の金属ブロツクと、この一対の金属ブロ
   ツクにそれぞれ回転自在に取付けられる一対のロ
   ーラとを備え、この一対のローラを前記一対のレ
   ールで保持して移動可能にすることによつて前記
   天板を水平移動することを特徴とする放射線断層
   撮影用寝台装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において前記水平移動
   機構部を前記上下移動機構部に対して回転可能に
   したことを特徴とする放射線断層撮影用寝台装
   置。