JPS6324891Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はＸ線撮影装置用駆動装置にかかわ
る、とくに多方向透視撮影台におけるＸ線発生部
と撮影部との駆動に好適な装置に関している。

〔従来の技術〕

多方向透視撮影台では、Ｘ線管装置、Ｘ線束絞
り機構などを含むＸ線源部およびフイルム交換
器、螢光増倍管などを含む撮影部が対面したまま
被検体を支持する天板の長手方向にそつて平行に
移動することができ、しかも撮影部がＸ線源部に
向かつて移動させることができるようになつてい
る。

Ｘ線源部は、このために、水平方向に移動可能
に基台に取り付けられている第一の移動台に固定
されている。撮影部は第二の移動台に水平方向に
直線移動可能に取り付けられ、第二の移動台は垂
直方向に移動可能に基台に取り付けられ、撮影部
をＸ線源部に向かつてあるいはこれから離れる方
向に移動させることができるようにさせている。

撮影部の垂直移動は、基台に送りねじを設け、
この送りねじのナツトを第二の移動台に連結し、
送りねじを電源機によつて回転し、第二の移動台
を移動させることによつてなされている。

また、Ｘ線源部の水平移動は基台に送りねじを
設け、この送りねじのナツトを第一に移動台に連
結し、送りねじを回転させることによつてなされ
ている。また、撮影部の水平移動は、第二の移動
台に送りねじを設け、この送りねじのナツトを撮
影部に連結し、送りねじを回転させて、撮影部を
直接に移動させることによつてなされている。こ
れらの送りねじはひとつの電動機によつて回転さ
れ、Ｘ線源部と撮影部とが対面したまま水平移動
をなすことができるようにしている。送りねじの
回転機構は、垂直に基台に設けた第一のシヤフト
と、このシヤフトと平行に基台に設けた第二のシ
ヤフトと、シヤフト間に設けたベルト車ベルト
と、第二のシヤフトと送りねじとに設けた傘歯車
とからなつていて、もうひとつの電動機によつて
第一のシヤフトを回転し、この回転をベルト車ベ
ルトとによつて第二のシヤフトに伝達し、傘歯車
によつて伝達方向をかえ、送りねじを回転させる
ようになつている。さらに、第一のシヤフトは角
形断面のものからなつており、撮影部を移動させ
る送りねじ回転機構におけるベルト車はこのシヤ
フトにスライド可能に取り付けられ、撮影部を支
持する第二の移動台を垂直方向へ移動させても、
撮影部を水平方向に移動させることができるよう
にさせている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなものでは、機械的構
造が複雑であるばかりか、Ｘ線源部と撮影部とを
所定の間隔を維持して水平移動させるために、ふ
たつの電動機を制御する手段が必要であるため、
製作コストがかなりかさみ、しかも信頼性や整備
性がわるいという問題がある。

本考案は、これらの問題を改善することができ
る、Ｘ線撮影装置用駆動装置を提供しようとする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のＸ線撮影装置用駆動装置は、Ｘ線源部
と撮影部とにアームを取り付け、これらのアーム
をたがいに連結し、送りねじおよびアームの回転
軸に同じ歯数をもつスプロケツト車を設け、とな
り合うスプロケツト車の各々にチエーンを掛け渡
して、ひとつの電動機によつて、Ｘ線源部と撮影
部とを同時に移動させることができるようにさせ
るとともに、撮影部をＸ線源部にたいして接近あ
るいは離間する方向に移動しても、送りねじが回
転されないようにさせて、問題点を解決させたも
のである。

本考案のＸ線撮影装置用駆動装置の実施例は、
以下に、添付図面にしたがつて説明する。

〔実施例〕

第１図は本考案による駆動装置を備える多方向
透視撮影台を示していて、ベース１１には回転台
１２が設置されている。回転台にはアーム１３が
支持されており、このアームには被検体が寝載さ
れる天板１４が取り付けられていると共に、基台
１５が取り付けられている。Ｘ線源部１６および
撮影部１７は基台１５に設置されている。アーム
１３はＹ軸まわりに回転でき、基台１５はＸ軸ま
わりに回動でき、天板はＸ軸まわりに回転できる
ように構成されている。そして、Ｘ線源部１６は
Ｘ軸にそつて直線移動可能に、また撮影部１７は
Ｘ軸およびＺ軸にそつて直線移動可能になつてい
る。

Ｘ線源部はＸ線管とコリメータとを有してい
て、これらは移動台１８に固定されている。移動
台は基台１５にあるガイドレールにのせられてい
て、Ｘ軸方向に移動可能である。他方、撮影部は
写真撮影装置やＸ線テレビジヨン装置などを含ん
でいて、移動台１９上でＸ軸方向に直線移動可能
に支持されている。そして移動台１９自体は基台
１５にあるガイドレールにのせられていて、Ｚ軸
方向に直線移動可能に基台１５に支持されてい
る。

撮影部１７のＺ軸方向への移動およびＸ線源部
１６および撮影部１７のＸ軸方向への移動は送り
ねじと電動機とによつてなされている。撮影部１
７の移動、つまり移動台１９のＺ軸方向への移動
は、図示されていないが、基台１５にボールねじ
を回転のみなせるように設け、これのナツトを移
動台１９に連結し、ボールねじのねじ軸を電動機
によつて回転させることによつてなされている。
また、Ｘ線源部１６の移動、つまり移動台１８の
Ｘ軸方向への移動は、基台１５にボールねじを設
け、このボールねじのナツトを移動台１８に連結
し、ねじ軸を回転させることによつてなされてい
る。また、撮影部１７のＸ軸方向への移動は、移
動台１９にボールねじを設け、このボールねじの
ナツトを撮影部に連結し、送りねじを回転させる
ことによつてなされ、これらのボールねじをひと
つの電動機によつて回転して、Ｘ線源部と対面し
つつ移動をなすことができるようにさせられてい
る。第２図はこの駆動装置の詳細を示している。

送りねじ２１，２２はボールねじであつて、
各々のねじ棒は基台１５および移動台１９に回転
可能に保持されている。送りねじ２１のナツト２
１ａは撮影部に連結され、送りねじ２２のナツト
２２ａはＸ線源部の移動台１８に連結され、送り
ねじの回転によつてＸ線源部と撮影部とが対向し
まま平行移動させられるようにしてある。各送り
ねじの駆動は次に述べるように単一の駆動源によ
つてなされ、しかも撮影部をＸ線源部に向つて移
動させてもこれらの相対関係が変化しないように
してある。

移動台１９および基台１５には取付板３１，３
２がそれぞれ固定されている。各取付板は平行配
置された二枚の板材からなつている。軸３５，３
６各組の取付板間に渡されかつ各取付板にある軸
受に保持されている。これらの軸にはアーム４
０，４１の一端が軸受を介して取り付けられてい
る。アーム４１の他端には軸４１が固定されてい
て、アーム４０の他端が軸受を介して軸４２に連
結されている。このため、アーム４０，４１は各
軸を中心に回動可能である。各軸にはそれぞれ二
枚のスプロケツト車が取り付けられている。軸３
５には一体化されたスプロケツト車４４，４５が
軸受を介して取り付けてあり、軸４２にも一体化
された二枚のスプロケツト車４６，４７が軸受を
介して取り付けてあり、そして軸３６には独立し
た二枚のスプロケツト車４８，４９がキーなどに
よつて固定されている。軸３５の一方のスプロケ
ツト車４５は軸４２の一方のスプロケツト車４６
にチエーン５２でつながれており、また軸４２の
他方のスプロケツト車４７は軸３６のスプロケツ
ト車４８にチエーン５３でつながれている。軸３
６におけるもうひとつのスプロケツト車４９はボ
ールねじ２２に固定されたスプロケツト車５４に
チエーン５５によつて、そして軸３５におけるも
うひとつのスプロケツト車４５はボールねじ２１
に固定されたスプロケツト車５６にチエーン５７
によつて、それぞれつながれている。これらのス
プロケツト車４４〜４９，５４，５６は同じ歯数
をもつている。

また、ボールねじ２１にはベルト車６１が固定
されている。このベルト車はベルト車６２にベル
ト６３によつてつながれている。ベルト車６４は
移動台１９に保持された軸に、ベルト車６２と一
緒に取り付けられていて、同じく移動台１９にあ
る電動機６５の出力軸にあるベルト車にベルト６
６によつてつながれている。

この駆動装置では、電動機６５がボールねじ２
１を回転することによつてなされる。ボールねじ
２１が回転すると、この回転はチエーン５７，５
２，５３，５５およびスプロケツト車５６，４４
〜４９，５４によつて、ボールねじ２２を回転さ
せ、Ｘ線源部と撮影部とＸ軸方向においてある方
向に移動させることができ、また電動機の６５の
回転方向が変わることによつて、逆な方向に移動
させることができる。このときに、スプロケツト
車４４〜４９，５４，５６は同じ歯数をもつてい
るため、Ｘ線源部および撮影部をたがいに対面し
たままで移動させることができる。

また、撮影部１６を支持している移動台１９が
図示を省略されているボールねじによつてＺ軸方
向に移動されると、アーム４０，４１は軸３５，
３６，４２を中心に回動する。このときに、アー
ム４０，４１はこれらの軸に軸受を介在して取り
付けられ、スプロケツト車４４〜４９，５４，５
６およびチエーン５２，５３，５５，５７はボー
ルねじ２１，２２が回転していないので固定状態
にあるため、アーム４０，４１の回動にともなつ
て、チエーンとスプロケツト車とのかみ合い位置
がかわるのみで、これらのチエーンとスプロケツ
ト車が回転されず、アーム４０，４１のみ回動さ
せることができる。このため、撮影部１７がＸ線
源部１６に接近させてもあるいは離間させても、
Ｘ線源部および撮影部をＸ軸方向に移動しない、
つまりＸ線源部および撮影部をＸ軸方向に移動さ
せることなしに、撮影部をＺ軸方向に移動させる
ことができる。なお、この駆動装置において、移
動台１９がＺ軸方向の移動するときに、電動機６
５の回転軸をブレーキ装置によつてロツクし、ス
プロケツト車４４〜４９，５４，５６およびチエ
ーン５２，５３，５５，５７それにボールねじ２
１，２２の回転を止めておくことによつて、Ｘ線
源部および撮影部のＸ軸方向への移動をより確実
に停止させておくことができる。

これらの作動に際して軸３５と軸４２との距離
および軸４２と軸３６との距離が同一である必要
があるがこの装置では、各アーム４０，４１はふ
たつの部材４０ａ，４０ｂと４１ａと４１ｂとか
らなり、各部材は連結部材４０ｃ，４１ｃボルト
により連結され、部材４０ａ，４０ｂと４１ａと
４１ｂとのボルト孔を長孔に形成して、組立時の
誤差および使用中のチエーンのゆるみなどにたい
して長さを調整できるようにしてある。

〔考案の効果〕

本考案のＸ線撮影装置用駆動装置は、以上述べ
たように、Ｘ線源部と撮影部とに移動をなさせる
送りねじの間に配設された手段が、基台および移
動台上にて回転可能な軸に取り付けられ、他端を
たがいに回転可能な軸によつて連結されている一
対のアームと、これらのアームの軸および送りね
じに取り付けられた同じ歯数をもつスプロケツト
車と、となり合うスプロケツト車に掛け渡された
チエーンとからなり、ひとつの電動機によつて、
Ｘ線源部と撮影部とを同時に移動させることがで
きるようにさせると共に、Ｘ線源部にたいして接
近および離間する方向への移動を撮影部になさせ
ても、送りねじに回転をなさせないようにして、
従来のこの種の装置に比較して、構造が簡単であ
り、しかも高価な送りねじや電気的な同期手段を
必要としないので、より低コストで製作すること
ができ、信頼性がたかく、メインテナンスも簡単
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による駆動装置を備えるＸ線撮
影装置の一例を示す斜視図である。第２図および
第３図は第１図に示すＸ線撮影装置における本考
案による駆動装置を示していて、第２図は正面
図、第３図は側面図である。 １５……基台、１６……Ｘ線源部、１７……撮
影部、１９……移動台、２１，２２……送りね
じ、２１ａ，２２ａ……ナツト、３５……基台の
軸、３６……移動台の軸、４０，４１……アー
ム、４２……アームの連結軸、４４−４９……軸
上のスプロケツト車、５４，５６……送りねじの
スプロケツト車、５２，５３，５５，５７……チ
エーン、６５……駆動源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｘ線源部が第一の方向に直線移動可能に基台に
   取り付けられ、撮影部がＸ線源部の移動方向と平
   行な方向に直線移動可能に移動台に取り付けら
   れ、移動台が撮影部をＸ線源部にたいして接近お
   よび離間する第二の方向に直線移動可能に基台に
   取り付けられ、送りねじが基台および移動台に設
   けられ、送りねじのナツトがＸ線源部および撮影
   部に連結され、ひとつの駆動源が送りねじを回転
   させることによつて、相対位置関係を維持してＸ
   線源部と撮影部とに第一の方向の移動をなさせ、
   駆動源と送りねじとの間に配設された手段によつ
   て、移動台に第二の方向の移動を許容しているＸ
   線撮影装置用駆動装置において、前記手段が第一
   の方向に位置して基台および移動台上にて回転可
   能な軸に取り付けられ、他端を回転可能に軸によ
   つて連結されている一対のアームと、これらのア
   ームの軸および送りねじに取り付けられた同じ歯
   数をもつスプロケツト車と、となり合うスプロケ
   ツト車に掛け渡されたチエーンとからなること、
   を特徴としているＸ線撮影装置用駆動装置。