JPH05505468A - 回転ダブルヘッドガンマカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 回転ダブルへラドガンマカメラ 支亙立１ 本発明は、ガンマカメラの分野に関する。本発明は、特に、回転ダブルへラドガ ンマカメラに組合せて使用するのに特に好適であり、ここでは、回転ダブルへラ ドガンマカメラに適用した場合を例にとって説明するが、本発明は単一へラドガ ンマカメラやその他の診断装置にも適用することができることは明らかである。

１１１遣 従来慣用のガンマカメラは、患者から発する放射線を受取るための比較的大きな カメラヘッド即ち検知器ヘッドを備えている。ある種のガンマカメラにおいては 、検知器ヘッド（以下、単に「ヘッド」とも称する）は、ヘッドを位置ぎめし移 動するのを容易にするために１つの又は１対のアームに取付けられている。その ようなアームは、ヘッドを患者を囲繞する円周経路に沿って移動させることがで きるようにするためにヘッドを第１軸線の周りに回転させることができるように 取付けられている。ヘッドは、運営、上記第１軸線を横断する軸線に沿って１対 のアームに枢動自在に取付けられる。

多くのモデルにおいて、上記アームは、その中央部において枢着されており、カ メラヘッドをバランスさせるための釣合錘りを担持している。カメラヘッド及び それに組合わされるコリメーター（直角がらずれることのある放射線の受容角度 を制御するためのもの）には多量の鉛が用いられているので、釣合錘りも相当な 大きさのものである。ダブルヘッドカメラの場合、第２の検知器ヘッドと、その ための１対のアーム及び釣合錘りが設けられる。

別の形式の従来のカメラにおいては、ヘッドが、長平方向のビームに取付けられ 、そのビームに沿って前後に移動するようになされている。そのビームは、その 両端を保持されており、患者に対して平行に維持されたまま患者の周りを回転す るように構成されている。

更に別の形式の従来のガンマカメラにおいては、患者を取り巻く１対の固定され た円形ガイドレールが設けられており、カメラヘッドは、患者の長手軸線の周り に回転するようにガイドレールに取付けられている。カメラヘッドが長手軸線に 平行な軸線の周りに回転することができるように枢動自在に連結されている。し かしながら、このカメラヘッドは、長手軸線を横断する軸線の周りに回転させる ことができないもで、その位置づけの自由度が制限される。

従来の３ヘツドシステムにおいては、３つのヘッドが回転自在のディスクに取付 けられている。それらのヘッドは、長手軸線に平行な面以外の面に向くように回 転するのには不適当である。

本発明は、検知器ヘッドの位置づけの自由多売を高める新規な改良されたガント リ装置を提供することを企図したものである。

兄」Ｌの」Ｌｌ 本発明の一側面によれば、外側ガントリと、長手軸線の周りに回転し得るように 前記外側ガントリに回転自在に取付けられており、該長手軸線に沿って患者受は 入れ開口を画定する内側ガントリと、該内側ガントリを前記外側ガントリに対し て選択的に回転させるための内側ガントリ回転手段と、該内側ガントリに取付け られた第１検知器ヘツドと、前記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記内側及 び外側ガントリを貫通する第１軸線に対する前記第１検知器ヘツドの角度位置を 選択的に調節するために第１検知器ヘツドを第１軸線の周りに枢動させるための 第１検知器ヘッド角度位置調節手段と、第１検知器ヘツドを前記長手軸線に対し て離接する方向に選択的に並進させるための第１検知器ヘッド並進手段とから成 るガンマカメラ組立体が提供される。

本発明の別の側面によれば、前記内側ガントリに第２検知器ヘツドを取付け、前 記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記第１軸線に平行な第２軸線の周りに前 記第２検知器ヘツドの角度位置を選択的に調節するための第２検知器ヘッド角度 位置調節手段を設け、前記第２検知器ヘツドを前記長手軸線に対して離接する方 向に選択的に並進させるための第２検知器ヘッド並進手段を設ける本発明の更に 別の側面によれば、前記内側ガントリと外側ガントリの間に大径軸受を介設し、 大径軸受の内レースを内側ガントリに連結し、大径軸受の外レースを外側ガント リに連結する。か（して、大径軸受は、前記長手軸線を中心とする内側ガントリ と第１及び第２検知器ヘツドの円滑な、安定した回転を可能にする。

本発明の更に別の側面によれば、前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レ ースと外レースのどちらか一方に連結された大径歯車と、該内レースと外レース の他方に作動的に連結され、該大径歯車に噛合する被動歯車と、該波動歯車に駆 動力を付与するための駆動手段を含む。かくして、波動歯車と大径歯車が、前記 内レース及び検知器ヘッドを前記長手軸線の周りに選択的に回転させる。

本発明の更に別の側面によれば、患者を前記長手軸線に沿って支持するための固 定患者支持テーブルと、前記外側ガントリを前記長手軸線に平行に選択的に移動 させるための外側ガントリ移動手段を設ける。かくして、患者を固定したまま、 検知器ヘッドを患者に沿って長手方向に移動することができる。

本発明の１つの利点は、検知器ヘッドが安定的に取付けられ、片持ちアームに随 伴する振動や揺動が排除されることである。

本発明の他の利点は、釣合錘りが排除されたことである。それによって、占有床 面積を縮小するとともに、動く釣合錘りとの衝突の危険を排除することによって 安全性を高め、大幅に異なる重量のコリメーターの使用を容易にする。

本発明の更に他の利点は、検知器ヘッドの位置づけの融通性にある。即ち、本発 明によれば、１対の検知器ヘッドを対称的に又は非対称的にいろいろな位置に選 択的に位置づけすることができる。

本発明のその他の利点は、以下に添付ヌを参照して記述する本発明の好ましい実 施例の説明から明らかになろう。

の　な−Ｂ 図１は、本発明によるガンマカメラ組立体の透視図である。

図２は、内側ガントリを回転させるための、そして検知器ヘッドを回転させ並進 させるための内部構造を示すために内側ガントリの側部カバーを取外した図１の カメラ組立体の右側側面図である。

図３は、内側ガントリを９０°回転させ、異なる半径の検知器ヘッドを示す右側 側面図である。

図４は、１台のヘッドを４５°の角度で示す正面図である。

図５は、患者支持テーブルを除去し、検知器ヘッドを９０°回転させたところを 示す右側側面図である。

Ｌ血ｊ 図１を参照して説明すると、患者支持テーブル１０は、その両端において固定直 立支持部材１２に取付けられている。患者支持テーブル１０は、患者を支持する ために長手軸線１４に沿って選択的に位置ぎめすることができる。

外側ガント！Ｊ　２０は、長手軸１１ｉ１４に平行に延長した軌道即ちレール２ ２に移動自在に取付けられている。外側ガントリ２０は、長手方向外側ガントリ 移動手段２４により長手軸線１４に平行な経路内でレール２２に沿って選択的に 移動される。図示の実施例では、長平方向外側ガントリ移動手段２４ば、外側ガ ントリ２ｏをレール２２上に支持するための車輪２６と、レールに摩擦係合する 車輪２６の１つを選択的に駆動し、外側ガントリをレールに沿って駆動するモー タ２８のような駆動手段とから成る。

内側ガントリガントリ３０は、外側ガントリ２ｏに回転自在に取付けられている 。この内側ガントリ３ｏには、第１カメラヘッド即ち第１検知器ヘツド３２と、 それと対置して第２カメラヘッド即ち第２検知器ヘツド３４が移動自在に取付け られている。これらのカメラヘッド又は検知器ヘッドは、ここでは単に「ヘッド 」とも称する。内側ガントリ３０は、患者テーブルとその上に支持された患者を 長手軸線１４に沿って受け入れるための中央患者量は入れ開口３６を画定する。

開口３６は、検知器ヘッド３２．３４を長手軸線１４からいろいろに変位した位 置に、かつ、長手軸線１４に対しているいろな角度位置に受容することができる ように拡大される。

各検知器ヘッドの前面には、放射線の受容を該前面に対して垂直に入射してくる 放射線だけに制限するためのコリメーターが設けられている。又、検知器ヘッド の前面は、入射放射線に応答して閃光を発するシンチレーションクリスタルを備 えている。光電子増倍管の配列体が各閃光を対応する電気信号に変換する。レゾ ルバ回路が各閃光の座標（ｘ、ｙ）及び入射放射線のエネルギーを分解する。各 座標（ｘ、ｙ）での閃光のカウント即ち個数は、適当な均−性及び直線性を修正 した後、グレースケールに変換され、ＣＲＴ又はビデオモニターに表示される。

図２を参照して説明すると、内側ガントリ回転手段４０は、内側カートリッジ３ ０を固定外側カートリッジ２０に対して回転させるためのものであり、内レース ４４と、外レース４６と、該両レースの間に介設されたボール軸受又はローラ軸 受から成る大径軸受４２を備えている。内レース４４は、内側ガントリ３０の円 周に沿って延長しており、軸受の主たる構造部材である。

内レース４４又は該レース４６（図示の実施例では内レース４４）に大径歯車５ ０が連結されている。外側ガントリ２ｏに取付けられた電気モータ５２のような 駆動手段が、大径歯車５０に噛合した歯車５４に回転エネルギーを与える。モー タ５２を付勢することにより、内側ガントリ３０及びそれに取付けられた検知器 ヘッド３２．３４が固定の外側ガントリ２０に対して長手軸＄９１４の周りに回 転せしめられる。

第１検知器ヘツド３２は、第１検知器ヘッド角度位置調節手段６０によって第１ 軸１１ｉ６２の周りに選択的に回転せしめられる。第１ヘツド３２は、両端を軸 受６６に受容された取付は軸６４に取付けられており、取付は軸６４とヘッド３ ２を第１軸線６２の周りに回転することができるようになされている。モータ６ ８のような駆動手段が、歯車又はチェーン組立体を介して駆動力を与え、取付は 軸６４従って第１検知器ヘツド３２を回転させる。

同様にして、第２検知器ヘツド３４は、第２検知器ヘッド角度位置調節手段７０ によって第２軸！１７２の周りに１択的に回転せしめられる。第２ヘツド３４は 、両端を軸受７６に受容された取付は軸７４に取付けられており、取付は軸７４ とヘッド３４を第２軸線７２の周りに回転することができるようになされている 。モータ７８のような駆動手段が、歯車又はチェーン組立体を介して駆動力を与 え、取付は軸７４従って第２検知器ヘツド３４を回転させる。第１軸線６２及び 第２軸線７２は、長手軸線１４に対して横断方向の平面内に配置されている第１ ヘッド並進手段８０は、第１検知器ヘツド３２を長手軸線１４に対して接近又は 離間する方向に選択的に並進させるためのものである。第１ヘッド並進手段８゜ は、１対の平行なガイドロッド又はガイドバー８４に摺動自在に装着されたスラ イド部材８２及び一方のスライド部材８２内に装着された軸受６６を備えている 。各ガイドロッド８４は、両端を内レース４４に固定されている。第１ヘッド並 進手段８ｏは、更に、一方のスライド部材８２に螺入された駆動ねじ８８と、ね じ８８を回転させるモータ８６を含む、モータ８６を選択的に付勢することによ り、軸受６６を担持したスライド部材８２をガイドロッド８４に沿って摺動させ ることができる。同様にして、第２ヘッド並進手段９０は、第２検知器ヘツド３ ４を長手軸線１４に対して接近又は離間する方向に選択的に並進させるためのも のであり、他方のスライド部材８２内に装着された軸受７６を備えている。第２ ヘッド並進手段９０は、更に、他方のスライド部材８２に螺入された駆動ねじ９ ８と、ねじ９８を回転させるモータ９６を含む。モータ９６を選択的に付勢する ことにより、軸受７６を担持したスライド部材８２をガイドロッド８４に沿って 摺動させることができる。

この構成によれば、内側ガントリ回転手段４０が、検知器ヘッド３２．３４を患 者の周りに連続的に又は間欠的に回転させる。それによって、検知器ヘッド３２ ，３４を長手軸線１４の周りの任意の角度位置に固定的に位置ぎめすることかで きる。

第１検知器ヘッド角度位置調節手段６０は、第１軸線６２を中心とする第１ヘツ ド３２の角度位置を調節する。第２検知器ヘッド角度位置調節手段７ｏは、第１ ヘツド３２の位置とは独立して、第２ヘツド３４を第２軸線７２を中心として所 望の角度位置へ回転させる。

第１ヘッド並進手段８０及び第２ヘッド並進手段９０は、第１検知器ヘツド３２ 及び第２検知器ヘツド３４をそれぞれ独立して患者支持テーブル１０に対して離 接する方向に選択的に並進させる。

これによって、両方の検出器ヘッド３２．３４を図１に示されるように、長手軸 線１４に対して垂直に互いに対面して、長手軸線から等距離のところに位置づけ することができる。あるいは又、検出器ヘッド３２．３４は、図３に示されるよ うに、長手軸線から異なる距離のところに位置づけすることもできる。又、検出 器ヘッド３２．３４は、図４に示されるように、長手軸線に対して異なる角度に 調節することもできる。又、検出器ヘッド３２．３４は、図５に示されるように 、長手軸線に平行な共通の平面内に位置するように回転することができる。この 位置では、実効上ダブルサイズのカメラを設定することになり、患者をその前に 立たせ、又は座らせて両方の検出器ヘッド３２．３４によって同時に診断するこ とができる。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実施例 の構造及び形態に限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱する ことなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更及び改変を加える ことができることを理解されたい。

要　約 患者は、固定患者支持テーブル（１０）の長手軸線に沿って支持される。外側ガ ントリ（２０）は、長手軸線に平行なレール（２２）に沿って移動するように取 付けられている。外側ガントリ（２ｏ）は、大径軸受（４２）の大径外レース（ ４６）を支持する。大径軸受（４２）の内レース（４４〕は、中央患者受は入れ 開口（３６）を画定する内側ガントリ（３０）のための外側フレームとして機能 する。大径軸受（４２）は、内側ガントリが長手軸線の周りに回転するのを可能 にする。モータ（６８）は、大径軸受（４２）を貫通する長手軸線に対して横断 方向の平面内に位置する第１軸線（６２）を中心とする第１検知器ヘツド（３２ ）の角度位置を選択的に調節する。第２モータ（７８）は、前記平面内に位置す る第２軸線（７２）を中心とする第２検知器ヘツド（３４）の角度位置を選択的 に調節する。モータ（８６，９６）及びそれに組合せた駆動機構が、第１検知器 ヘツドと′＠２検知器ヘッドを互いに独立して前記長手軸線に対して離接する方 向に選択的に移動させる。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. １．ガンマカメラ組立体であって、 外側ガントリと、 長手軸線の周りに回転し得るように前記外側ガントリに回転自在に取付けられて おり、該長手軸線に沿って患者受け入れ開口を画定する内側ガントリと、該内側 ガントリを前記外側ガントリに対して選択的に回転させるための内側ガントリ回 転手段と、該内側ガントリに取付けられた第１検知器ヘッドと、 前記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記内側及び外側ガントリを貫通する第 １軸線に対する前記第１検知器ヘッドの角度位置を選択的に調節するための第１ 検知器ヘッド角度位置調節手段と、 前記第１検知器ヘッドを前記長手軸線に対して離接する方向に選択的に並進させ るための第１検知器ヘッド並進手段と、 から成るガンマカメラ組立体。
2. ２．前記内側ガントリに取付けられた第２検知器ヘッドと、 前記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記第１軸線に平行な第２軸線に対する 前記第２検知器ヘッドの角度位置を選択的に調節するための第２検知器ヘッド角 度位置調節手段と、 前記第２検知器ヘッドを前記長手軸線に対して離接する方向に選択的に並進させ るための第２検知器ヘッド並進手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に 記載のガンマカメラ組立体。
3. ３．前記外側ガントリを前記長手軸線に沿って移動させるための外側ガントリ移 動手段と、患者をほぼ前記長手軸線に沿って位置づけするために固定的に取付け られた患者支持テーブルを含むことを特徴とする請求の範囲第２項に記載のガン マカメラ組立体。
4. ４．前記内側ガントリに連結された内レースと、前記外側ガントリに連結された 外レースを有する大径軸受を含み、該大径軸受は、該内側ガントリと第１及び第 ２検知器ヘッドの周りに配設されていることを特徴とする請求の範囲第３項に記 載のガンマカメラ組立体。
5. ５．前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レースと外レースのどちらか一 方に連結された大径歯車と該歯車に噛合するための手段に駆動力を付与するため の駆動手段を含み、該駆動手段は、該内レースと外レースの他方に作動的に連結 されていることを特徴とする請求の範囲第４項に記載のガンマカメラ組立体。
6. ６．前記歯車は前記内レースに連結されており、前記駆動手段は、前記外側ガン トリに取付けられたモータと、前記大径歯車の歯に噛合しており、前記モータに よって駆動される小径歯車を含むことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のガ ンマカメラ組立体。
7. ７．前記内側ガントリを支持する内レースと、前記外側ガントリに連結された外 レースとを有する大径軸受を含み、該大径軸受は、該内側ガントリと第１及び第 ２検知器ヘッドの周りに配設されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記 載のガンマカメラ組立体。
8. ８．前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レースと外レースのどちらか一 方に連結された大径歯車と該歯車に噛合するための手段に駆動力を付与するため の駆動手段を含み、該駆動手段は、該内レースと外レースの他方に作動的に連結 されていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のガンマカメラ組立体。
9. ９．前記歯車は前記内レースに連結されており、前記駆動手段は、前記外側ガン トリに取付けられたモータであることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のガ ンマカメラ組立体。
10. １０．ガンマカメラ組立体であって、 患者をほぼ前記長手軸線に沿って支持するために両端を支持された固定患者支持 テーブルと、該患者支持テーブルより少くとも下に取付けられた外側ガントリと 、 該外側ガントリを前記患者支持テーブルに平行に選択的に移動させるための外側 ガントリ移動手段と、前記患者支持テーブルを囲繞し、前記外側ガントリに回転 自在に取付けられた内側ガントリと、前記長手軸線に対して横断方向に前記内側 ガントリを貫通する平面内に位置し互いに平行な第１軸線及び第２軸線の周りに それぞれ回転自在に取付けられており、かつ、前記患者支持テーブルに対して接 近又は離間する方向に選択的に移動し得るように前記内側ガントリに取付けられ た第１検知器ヘッド及び第２検知器ヘッドと、 から成るガンマカメラ組立体。
11. １１．前記内側ガントリに連結された内レースと、前記外側ガントリに連結され た外レースを有する大径軸受を含み、該大径軸受は、該内側ガントリと第１及び 第２検知器ヘッドの周りに配設されていることを特徴とする請求の範囲第１０項 に記載のガンマカメラ組立体。
12. １２．前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レースと外レースのどちらか 一方に連結された大径歯車と該歯車に噛合するための手段に駆動力を付与するた めの駆動手段を含み、該駆動手段は前記外レースに作動的に連結されていること を特徴とする請求の範囲第１１項に記載のガンマカメラ組立体。
13. １３．前記歯車は前記内レースに連結されており、前記駆動手段は、前記外側ガ ントリに取付けられたモータと、前記大径歯車の歯に噛合しており、前記モータ によって駆動される小径歯車を含むことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載 のガンマカメラ組立体。
14. １４．ガンマカメラ組立体であって、 両端を支持された固定患者支持テーブルと、長手軸線に平行に移動し得るように 前記患者支持テーブルより少くとも下に移動自在に取付けられた外側ガントリと 、 該外側ガントリに固定された外レースを有する大径軸受と、 該大径軸受の内レースにに取付けられた内側ガントリと、 第１検知器ヘッドを前記内レースに取付けるための取付け手段であって、該検知 器ヘッドを前記長手軸線に対して横断方向に前記内レースによって画定される平 面内に位置する第１軸線の周りに角度的に位置づけするための検知器ヘッド角度 位置調節手段と、該検知器ヘッドを前記内側ガントリに沿って該長手軸線に対し て接近又は離間する方向に移動させるための並進手段を含む取付け手段と、 から成るガンマカメラ組立体。
15. １５．前記内レースと外レースのどちらか一方に連結された大径歯車と、該内レ ースと外レースの他方に作動的に連結されたモータと、該内レースを外レースに 対して回転させるために前記大径歯車に噛合しており、前記モータによって駆動 される被動歯車を含むことを特徴とする請求の範囲第１４項に記載のガンマカメ ラ組立体。
16. １６．前記内側ガントリに取付けられた第２検知器ヘッドと、 前記内側ガントリを貫通し、前記長手軸線に垂直な平面内に位置する第２軸線に 対する前記第２検知器ヘッドの角度位置を選択的に調節するための第２検知器ヘ ッド角度位置調節手段と、 前記第２検知器ヘッドを前記長手軸線に対して離接する方向に選択的に並進させ るための第２検知器ヘッド並進手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１４項 に記載のガンマカメラ組立体。
17. １７．前記内側ガントリは、前記患者支持テーブルを選択的に受け入れるための 中央開口を画定し、該中央開口は、前記長手軸線に平行に走るガンマ放射線を検 出するために前記第１検知器ヘッド及び第２検知器ヘッドを該長手軸線に対して 横断方向の平面内で角度的に位置ぎめすることができるように、前記第１検知器 ヘッド及び第２検知器ヘッドの横断面を受容するのに十分な寸法を有することを 特徴とする請求の範囲第１６項に記載のガンマカメラ組立体。