JPH05505468A - 回転ダブルヘッドガンマカメラ - Google Patents
回転ダブルヘッドガンマカメラInfo
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- JPH05505468A JPH05505468A JP91518406A JP51840691A JPH05505468A JP H05505468 A JPH05505468 A JP H05505468A JP 91518406 A JP91518406 A JP 91518406A JP 51840691 A JP51840691 A JP 51840691A JP H05505468 A JPH05505468 A JP H05505468A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
回転ダブルへラドガンマカメラ
支亙立1
本発明は、ガンマカメラの分野に関する。本発明は、特に、回転ダブルへラドガ
ンマカメラに組合せて使用するのに特に好適であり、ここでは、回転ダブルへラ
ドガンマカメラに適用した場合を例にとって説明するが、本発明は単一へラドガ
ンマカメラやその他の診断装置にも適用することができることは明らかである。
111遣
従来慣用のガンマカメラは、患者から発する放射線を受取るための比較的大きな
カメラヘッド即ち検知器ヘッドを備えている。ある種のガンマカメラにおいては
、検知器ヘッド(以下、単に「ヘッド」とも称する)は、ヘッドを位置ぎめし移
動するのを容易にするために1つの又は1対のアームに取付けられている。その
ようなアームは、ヘッドを患者を囲繞する円周経路に沿って移動させることがで
きるようにするためにヘッドを第1軸線の周りに回転させることができるように
取付けられている。ヘッドは、運営、上記第1軸線を横断する軸線に沿って1対
のアームに枢動自在に取付けられる。
多くのモデルにおいて、上記アームは、その中央部において枢着されており、カ
メラヘッドをバランスさせるための釣合錘りを担持している。カメラヘッド及び
それに組合わされるコリメーター(直角がらずれることのある放射線の受容角度
を制御するためのもの)には多量の鉛が用いられているので、釣合錘りも相当な
大きさのものである。ダブルヘッドカメラの場合、第2の検知器ヘッドと、その
ための1対のアーム及び釣合錘りが設けられる。
別の形式の従来のカメラにおいては、ヘッドが、長平方向のビームに取付けられ
、そのビームに沿って前後に移動するようになされている。そのビームは、その
両端を保持されており、患者に対して平行に維持されたまま患者の周りを回転す
るように構成されている。
更に別の形式の従来のガンマカメラにおいては、患者を取り巻く1対の固定され
た円形ガイドレールが設けられており、カメラヘッドは、患者の長手軸線の周り
に回転するようにガイドレールに取付けられている。カメラヘッドが長手軸線に
平行な軸線の周りに回転することができるように枢動自在に連結されている。し
かしながら、このカメラヘッドは、長手軸線を横断する軸線の周りに回転させる
ことができないもで、その位置づけの自由度が制限される。
従来の3ヘツドシステムにおいては、3つのヘッドが回転自在のディスクに取付
けられている。それらのヘッドは、長手軸線に平行な面以外の面に向くように回
転するのには不適当である。
本発明は、検知器ヘッドの位置づけの自由多売を高める新規な改良されたガント
リ装置を提供することを企図したものである。
兄」Lの」Ll
本発明の一側面によれば、外側ガントリと、長手軸線の周りに回転し得るように
前記外側ガントリに回転自在に取付けられており、該長手軸線に沿って患者受は
入れ開口を画定する内側ガントリと、該内側ガントリを前記外側ガントリに対し
て選択的に回転させるための内側ガントリ回転手段と、該内側ガントリに取付け
られた第1検知器ヘツドと、前記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記内側及
び外側ガントリを貫通する第1軸線に対する前記第1検知器ヘツドの角度位置を
選択的に調節するために第1検知器ヘツドを第1軸線の周りに枢動させるための
第1検知器ヘッド角度位置調節手段と、第1検知器ヘツドを前記長手軸線に対し
て離接する方向に選択的に並進させるための第1検知器ヘッド並進手段とから成
るガンマカメラ組立体が提供される。
本発明の別の側面によれば、前記内側ガントリに第2検知器ヘツドを取付け、前
記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記第1軸線に平行な第2軸線の周りに前
記第2検知器ヘツドの角度位置を選択的に調節するための第2検知器ヘッド角度
位置調節手段を設け、前記第2検知器ヘツドを前記長手軸線に対して離接する方
向に選択的に並進させるための第2検知器ヘッド並進手段を設ける本発明の更に
別の側面によれば、前記内側ガントリと外側ガントリの間に大径軸受を介設し、
大径軸受の内レースを内側ガントリに連結し、大径軸受の外レースを外側ガント
リに連結する。か(して、大径軸受は、前記長手軸線を中心とする内側ガントリ
と第1及び第2検知器ヘツドの円滑な、安定した回転を可能にする。
本発明の更に別の側面によれば、前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レ
ースと外レースのどちらか一方に連結された大径歯車と、該内レースと外レース
の他方に作動的に連結され、該大径歯車に噛合する被動歯車と、該波動歯車に駆
動力を付与するための駆動手段を含む。かくして、波動歯車と大径歯車が、前記
内レース及び検知器ヘッドを前記長手軸線の周りに選択的に回転させる。
本発明の更に別の側面によれば、患者を前記長手軸線に沿って支持するための固
定患者支持テーブルと、前記外側ガントリを前記長手軸線に平行に選択的に移動
させるための外側ガントリ移動手段を設ける。かくして、患者を固定したまま、
検知器ヘッドを患者に沿って長手方向に移動することができる。
本発明の1つの利点は、検知器ヘッドが安定的に取付けられ、片持ちアームに随
伴する振動や揺動が排除されることである。
本発明の他の利点は、釣合錘りが排除されたことである。それによって、占有床
面積を縮小するとともに、動く釣合錘りとの衝突の危険を排除することによって
安全性を高め、大幅に異なる重量のコリメーターの使用を容易にする。
本発明の更に他の利点は、検知器ヘッドの位置づけの融通性にある。即ち、本発
明によれば、1対の検知器ヘッドを対称的に又は非対称的にいろいろな位置に選
択的に位置づけすることができる。
本発明のその他の利点は、以下に添付ヌを参照して記述する本発明の好ましい実
施例の説明から明らかになろう。
の な−B
図1は、本発明によるガンマカメラ組立体の透視図である。
図2は、内側ガントリを回転させるための、そして検知器ヘッドを回転させ並進
させるための内部構造を示すために内側ガントリの側部カバーを取外した図1の
カメラ組立体の右側側面図である。
図3は、内側ガントリを90°回転させ、異なる半径の検知器ヘッドを示す右側
側面図である。
図4は、1台のヘッドを45°の角度で示す正面図である。
図5は、患者支持テーブルを除去し、検知器ヘッドを90°回転させたところを
示す右側側面図である。
L血j
図1を参照して説明すると、患者支持テーブル10は、その両端において固定直
立支持部材12に取付けられている。患者支持テーブル10は、患者を支持する
ために長手軸線14に沿って選択的に位置ぎめすることができる。
外側ガント!J 20は、長手軸11i14に平行に延長した軌道即ちレール2
2に移動自在に取付けられている。外側ガントリ20は、長手方向外側ガントリ
移動手段24により長手軸線14に平行な経路内でレール22に沿って選択的に
移動される。図示の実施例では、長平方向外側ガントリ移動手段24ば、外側ガ
ントリ2oをレール22上に支持するための車輪26と、レールに摩擦係合する
車輪26の1つを選択的に駆動し、外側ガントリをレールに沿って駆動するモー
タ28のような駆動手段とから成る。
内側ガントリガントリ30は、外側ガントリ2oに回転自在に取付けられている
。この内側ガントリ3oには、第1カメラヘッド即ち第1検知器ヘツド32と、
それと対置して第2カメラヘッド即ち第2検知器ヘツド34が移動自在に取付け
られている。これらのカメラヘッド又は検知器ヘッドは、ここでは単に「ヘッド
」とも称する。内側ガントリ30は、患者テーブルとその上に支持された患者を
長手軸線14に沿って受け入れるための中央患者量は入れ開口36を画定する。
開口36は、検知器ヘッド32.34を長手軸線14からいろいろに変位した位
置に、かつ、長手軸線14に対しているいろな角度位置に受容することができる
ように拡大される。
各検知器ヘッドの前面には、放射線の受容を該前面に対して垂直に入射してくる
放射線だけに制限するためのコリメーターが設けられている。又、検知器ヘッド
の前面は、入射放射線に応答して閃光を発するシンチレーションクリスタルを備
えている。光電子増倍管の配列体が各閃光を対応する電気信号に変換する。レゾ
ルバ回路が各閃光の座標(x、y)及び入射放射線のエネルギーを分解する。各
座標(x、y)での閃光のカウント即ち個数は、適当な均−性及び直線性を修正
した後、グレースケールに変換され、CRT又はビデオモニターに表示される。
図2を参照して説明すると、内側ガントリ回転手段40は、内側カートリッジ3
0を固定外側カートリッジ20に対して回転させるためのものであり、内レース
44と、外レース46と、該両レースの間に介設されたボール軸受又はローラ軸
受から成る大径軸受42を備えている。内レース44は、内側ガントリ30の円
周に沿って延長しており、軸受の主たる構造部材である。
内レース44又は該レース46(図示の実施例では内レース44)に大径歯車5
0が連結されている。外側ガントリ2oに取付けられた電気モータ52のような
駆動手段が、大径歯車50に噛合した歯車54に回転エネルギーを与える。モー
タ52を付勢することにより、内側ガントリ30及びそれに取付けられた検知器
ヘッド32.34が固定の外側ガントリ20に対して長手軸$914の周りに回
転せしめられる。
第1検知器ヘツド32は、第1検知器ヘッド角度位置調節手段60によって第1
軸11i62の周りに選択的に回転せしめられる。第1ヘツド32は、両端を軸
受66に受容された取付は軸64に取付けられており、取付は軸64とヘッド3
2を第1軸線62の周りに回転することができるようになされている。モータ6
8のような駆動手段が、歯車又はチェーン組立体を介して駆動力を与え、取付は
軸64従って第1検知器ヘツド32を回転させる。
同様にして、第2検知器ヘツド34は、第2検知器ヘッド角度位置調節手段70
によって第2軸!172の周りに1択的に回転せしめられる。第2ヘツド34は
、両端を軸受76に受容された取付は軸74に取付けられており、取付は軸74
とヘッド34を第2軸線72の周りに回転することができるようになされている
。モータ78のような駆動手段が、歯車又はチェーン組立体を介して駆動力を与
え、取付は軸74従って第2検知器ヘツド34を回転させる。第1軸線62及び
第2軸線72は、長手軸線14に対して横断方向の平面内に配置されている第1
ヘッド並進手段80は、第1検知器ヘツド32を長手軸線14に対して接近又は
離間する方向に選択的に並進させるためのものである。第1ヘッド並進手段8゜
は、1対の平行なガイドロッド又はガイドバー84に摺動自在に装着されたスラ
イド部材82及び一方のスライド部材82内に装着された軸受66を備えている
。各ガイドロッド84は、両端を内レース44に固定されている。第1ヘッド並
進手段8oは、更に、一方のスライド部材82に螺入された駆動ねじ88と、ね
じ88を回転させるモータ86を含む、モータ86を選択的に付勢することによ
り、軸受66を担持したスライド部材82をガイドロッド84に沿って摺動させ
ることができる。同様にして、第2ヘッド並進手段90は、第2検知器ヘツド3
4を長手軸線14に対して接近又は離間する方向に選択的に並進させるためのも
のであり、他方のスライド部材82内に装着された軸受76を備えている。第2
ヘッド並進手段90は、更に、他方のスライド部材82に螺入された駆動ねじ9
8と、ねじ98を回転させるモータ96を含む。モータ96を選択的に付勢する
ことにより、軸受76を担持したスライド部材82をガイドロッド84に沿って
摺動させることができる。
この構成によれば、内側ガントリ回転手段40が、検知器ヘッド32.34を患
者の周りに連続的に又は間欠的に回転させる。それによって、検知器ヘッド32
,34を長手軸線14の周りの任意の角度位置に固定的に位置ぎめすることかで
きる。
第1検知器ヘッド角度位置調節手段60は、第1軸線62を中心とする第1ヘツ
ド32の角度位置を調節する。第2検知器ヘッド角度位置調節手段7oは、第1
ヘツド32の位置とは独立して、第2ヘツド34を第2軸線72を中心として所
望の角度位置へ回転させる。
第1ヘッド並進手段80及び第2ヘッド並進手段90は、第1検知器ヘツド32
及び第2検知器ヘツド34をそれぞれ独立して患者支持テーブル10に対して離
接する方向に選択的に並進させる。
これによって、両方の検出器ヘッド32.34を図1に示されるように、長手軸
線14に対して垂直に互いに対面して、長手軸線から等距離のところに位置づけ
することができる。あるいは又、検出器ヘッド32.34は、図3に示されるよ
うに、長手軸線から異なる距離のところに位置づけすることもできる。又、検出
器ヘッド32.34は、図4に示されるように、長手軸線に対して異なる角度に
調節することもできる。又、検出器ヘッド32.34は、図5に示されるように
、長手軸線に平行な共通の平面内に位置するように回転することができる。この
位置では、実効上ダブルサイズのカメラを設定することになり、患者をその前に
立たせ、又は座らせて両方の検出器ヘッド32.34によって同時に診断するこ
とができる。
以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実施例
の構造及び形態に限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱する
ことなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更及び改変を加える
ことができることを理解されたい。
要 約
患者は、固定患者支持テーブル(10)の長手軸線に沿って支持される。外側ガ
ントリ(20)は、長手軸線に平行なレール(22)に沿って移動するように取
付けられている。外側ガントリ(2o)は、大径軸受(42)の大径外レース(
46)を支持する。大径軸受(42)の内レース(44〕は、中央患者受は入れ
開口(36)を画定する内側ガントリ(30)のための外側フレームとして機能
する。大径軸受(42)は、内側ガントリが長手軸線の周りに回転するのを可能
にする。モータ(68)は、大径軸受(42)を貫通する長手軸線に対して横断
方向の平面内に位置する第1軸線(62)を中心とする第1検知器ヘツド(32
)の角度位置を選択的に調節する。第2モータ(78)は、前記平面内に位置す
る第2軸線(72)を中心とする第2検知器ヘツド(34)の角度位置を選択的
に調節する。モータ(86,96)及びそれに組合せた駆動機構が、第1検知器
ヘツドと′@2検知器ヘッドを互いに独立して前記長手軸線に対して離接する方
向に選択的に移動させる。
Claims (17)
- 1.ガンマカメラ組立体であって、 外側ガントリと、 長手軸線の周りに回転し得るように前記外側ガントリに回転自在に取付けられて おり、該長手軸線に沿って患者受け入れ開口を画定する内側ガントリと、該内側 ガントリを前記外側ガントリに対して選択的に回転させるための内側ガントリ回 転手段と、該内側ガントリに取付けられた第1検知器ヘッドと、 前記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記内側及び外側ガントリを貫通する第 1軸線に対する前記第1検知器ヘッドの角度位置を選択的に調節するための第1 検知器ヘッド角度位置調節手段と、 前記第1検知器ヘッドを前記長手軸線に対して離接する方向に選択的に並進させ るための第1検知器ヘッド並進手段と、 から成るガンマカメラ組立体。
- 2.前記内側ガントリに取付けられた第2検知器ヘッドと、 前記長手軸線に垂直な平面内に位置し、前記第1軸線に平行な第2軸線に対する 前記第2検知器ヘッドの角度位置を選択的に調節するための第2検知器ヘッド角 度位置調節手段と、 前記第2検知器ヘッドを前記長手軸線に対して離接する方向に選択的に並進させ るための第2検知器ヘッド並進手段を含むことを特徴とする請求の範囲第1項に 記載のガンマカメラ組立体。
- 3.前記外側ガントリを前記長手軸線に沿って移動させるための外側ガントリ移 動手段と、患者をほぼ前記長手軸線に沿って位置づけするために固定的に取付け られた患者支持テーブルを含むことを特徴とする請求の範囲第2項に記載のガン マカメラ組立体。
- 4.前記内側ガントリに連結された内レースと、前記外側ガントリに連結された 外レースを有する大径軸受を含み、該大径軸受は、該内側ガントリと第1及び第 2検知器ヘッドの周りに配設されていることを特徴とする請求の範囲第3項に記 載のガンマカメラ組立体。
- 5.前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レースと外レースのどちらか一 方に連結された大径歯車と該歯車に噛合するための手段に駆動力を付与するため の駆動手段を含み、該駆動手段は、該内レースと外レースの他方に作動的に連結 されていることを特徴とする請求の範囲第4項に記載のガンマカメラ組立体。
- 6.前記歯車は前記内レースに連結されており、前記駆動手段は、前記外側ガン トリに取付けられたモータと、前記大径歯車の歯に噛合しており、前記モータに よって駆動される小径歯車を含むことを特徴とする請求の範囲第5項に記載のガ ンマカメラ組立体。
- 7.前記内側ガントリを支持する内レースと、前記外側ガントリに連結された外 レースとを有する大径軸受を含み、該大径軸受は、該内側ガントリと第1及び第 2検知器ヘッドの周りに配設されていることを特徴とする請求の範囲第1項に記 載のガンマカメラ組立体。
- 8.前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レースと外レースのどちらか一 方に連結された大径歯車と該歯車に噛合するための手段に駆動力を付与するため の駆動手段を含み、該駆動手段は、該内レースと外レースの他方に作動的に連結 されていることを特徴とする請求の範囲第7項に記載のガンマカメラ組立体。
- 9.前記歯車は前記内レースに連結されており、前記駆動手段は、前記外側ガン トリに取付けられたモータであることを特徴とする請求の範囲第8項に記載のガ ンマカメラ組立体。
- 10.ガンマカメラ組立体であって、 患者をほぼ前記長手軸線に沿って支持するために両端を支持された固定患者支持 テーブルと、該患者支持テーブルより少くとも下に取付けられた外側ガントリと 、 該外側ガントリを前記患者支持テーブルに平行に選択的に移動させるための外側 ガントリ移動手段と、前記患者支持テーブルを囲繞し、前記外側ガントリに回転 自在に取付けられた内側ガントリと、前記長手軸線に対して横断方向に前記内側 ガントリを貫通する平面内に位置し互いに平行な第1軸線及び第2軸線の周りに それぞれ回転自在に取付けられており、かつ、前記患者支持テーブルに対して接 近又は離間する方向に選択的に移動し得るように前記内側ガントリに取付けられ た第1検知器ヘッド及び第2検知器ヘッドと、 から成るガンマカメラ組立体。
- 11.前記内側ガントリに連結された内レースと、前記外側ガントリに連結され た外レースを有する大径軸受を含み、該大径軸受は、該内側ガントリと第1及び 第2検知器ヘッドの周りに配設されていることを特徴とする請求の範囲第10項 に記載のガンマカメラ組立体。
- 12.前記内側ガントリ回転手段は、更に、前記内レースと外レースのどちらか 一方に連結された大径歯車と該歯車に噛合するための手段に駆動力を付与するた めの駆動手段を含み、該駆動手段は前記外レースに作動的に連結されていること を特徴とする請求の範囲第11項に記載のガンマカメラ組立体。
- 13.前記歯車は前記内レースに連結されており、前記駆動手段は、前記外側ガ ントリに取付けられたモータと、前記大径歯車の歯に噛合しており、前記モータ によって駆動される小径歯車を含むことを特徴とする請求の範囲第12項に記載 のガンマカメラ組立体。
- 14.ガンマカメラ組立体であって、 両端を支持された固定患者支持テーブルと、長手軸線に平行に移動し得るように 前記患者支持テーブルより少くとも下に移動自在に取付けられた外側ガントリと 、 該外側ガントリに固定された外レースを有する大径軸受と、 該大径軸受の内レースにに取付けられた内側ガントリと、 第1検知器ヘッドを前記内レースに取付けるための取付け手段であって、該検知 器ヘッドを前記長手軸線に対して横断方向に前記内レースによって画定される平 面内に位置する第1軸線の周りに角度的に位置づけするための検知器ヘッド角度 位置調節手段と、該検知器ヘッドを前記内側ガントリに沿って該長手軸線に対し て接近又は離間する方向に移動させるための並進手段を含む取付け手段と、 から成るガンマカメラ組立体。
- 15.前記内レースと外レースのどちらか一方に連結された大径歯車と、該内レ ースと外レースの他方に作動的に連結されたモータと、該内レースを外レースに 対して回転させるために前記大径歯車に噛合しており、前記モータによって駆動 される被動歯車を含むことを特徴とする請求の範囲第14項に記載のガンマカメ ラ組立体。
- 16.前記内側ガントリに取付けられた第2検知器ヘッドと、 前記内側ガントリを貫通し、前記長手軸線に垂直な平面内に位置する第2軸線に 対する前記第2検知器ヘッドの角度位置を選択的に調節するための第2検知器ヘ ッド角度位置調節手段と、 前記第2検知器ヘッドを前記長手軸線に対して離接する方向に選択的に並進させ るための第2検知器ヘッド並進手段を含むことを特徴とする請求の範囲第14項 に記載のガンマカメラ組立体。
- 17.前記内側ガントリは、前記患者支持テーブルを選択的に受け入れるための 中央開口を画定し、該中央開口は、前記長手軸線に平行に走るガンマ放射線を検 出するために前記第1検知器ヘッド及び第2検知器ヘッドを該長手軸線に対して 横断方向の平面内で角度的に位置ぎめすることができるように、前記第1検知器 ヘッド及び第2検知器ヘッドの横断面を受容するのに十分な寸法を有することを 特徴とする請求の範囲第16項に記載のガンマカメラ組立体。
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