JPH0638106B2 - 非円形放射形コンピュータ断層撮影方法および装置 - Google Patents

非円形放射形コンピュータ断層撮影方法および装置

Info

Publication number
JPH0638106B2
JPH0638106B2 JP58069888A JP6988883A JPH0638106B2 JP H0638106 B2 JPH0638106 B2 JP H0638106B2 JP 58069888 A JP58069888 A JP 58069888A JP 6988883 A JP6988883 A JP 6988883A JP H0638106 B2 JPH0638106 B2 JP H0638106B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scintillation detector
circular
patient
control means
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58069888A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58190426A (ja
Inventor
リチヤ−ド・ミカエル・コバツクス・ジユニア
ユ−ジン・ジヨン・センガ−
ロバ−ト・ヘンリ−・ウエイク
Original Assignee
テクニケア・コーポレイション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23459606&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0638106(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by テクニケア・コーポレイション filed Critical テクニケア・コーポレイション
Publication of JPS58190426A publication Critical patent/JPS58190426A/ja
Publication of JPH0638106B2 publication Critical patent/JPH0638106B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
    • G01T1/164—Scintigraphy
    • G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
    • G01T1/1648—Ancillary equipment for scintillation cameras, e.g. reference markers, devices for removing motion artifacts, calibration devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/037—Emission tomography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射線作像装置に係り、詳細には患者のまわり
を非円形軌道を描いて回転せしめられるシンチレーシヨ
ンデイテクタにより放射形コンピユータ断層撮影を行な
うシステムに係るものである。
原子核医学においては、放射性核種が患者に施薬される
とともに、合衆国特許第３，０１１，０５７号に示され
ているアンガーのガンマカメラのようなシンチレーシヨ
ンカメラが、患者の標的器官内における施薬された放射
性核種の分布の可視像を形成するのに使用される。放射
された放射線を検出するのに使用される装置にはコリメ
ータが使用されており、このコリメータは、患者から放
射された放射線が、コリメータの後方に位置するシンチ
レーシヨンクリスタルを有するシンチレーシヨンデイテ
クタに通過するのを選択的にろ過するものである。シン
チレーシヨンクリスタルは、各シンチレーシヨン中に放
射線を可視光線に変化させるものである。
コリメータを通過しないガンマ線は影像には寄与しな
い。空間分解能は、目標物の深度、すなわち目標物とコ
リメータの表面との間の距離にほぼ比例する。平面的な
像を作るために、この距離は、コリメータを患者の現に
作像されている部分にできるだけ近接して配置すること
によつて最小とされる。放射形コンピユータ断層撮影
（ＥＣＴ）のような三次元作像を行なうためには、放射
線作像装置のデイテクタ部分を患者のまわりに施回させ
ることが必要である。テクニケアのオメガ５００のよう
な放射形コンピユータ断層撮影検査が可能なシンチレー
シヨンカメラは、シンチレーシヨンデイテクタを患者の
まわりに円形の経路を描いて施回させるように配置され
る。人間は胸郭の高さ位置においては細長い周囲を有す
る傾向があるから、軌道が円形の場合には、この軌道に
はコリメータの表面と患者の胸（前方位置）および患者
の背中（後方位置）との間において必然的に好ましから
ざる分離が生ずることになる。よつて円形の軌道のこれ
らの部分の中においては、患者・デイテクタ間の距離は
好ましからざる程過大になる。故に、復元された断層撮
影像の解像度は、患者の周囲の近傍を通る旋回経路から
得られるレントゲン写真に関して劣化せしめられること
になる。
この問題を解消するため、従来、患者とこれの周りに回
転されるディテクタ（ガンマカメラ）間の距離を常時測
定して、患者とディテクタ間の距離を常に一定に保つ放
射線断層撮影装置が提案されている。
しかし、患者の体内の事象を突きとめる信号を受け取る
種々なシンチレーション・ディテクタにおいて、原子核
作像法の原理は三角測量法であるので、患者とディテク
タ間の距離を精密に一定に保つことには、あまり価値が
なく、効果の薄さに比較して、装置自体が複雑で高価に
なる問題がある。患者とディテクタ間の距離は、過大に
ならなければ充分である。
したがって、本願発明者は、回転断層撮影検査と、全身
スキャニング検査との両方が可能なシンチレーションデ
ィテクタを、所望の周囲で患者の境界に極めて近似する
非常に単純で効果的な経路を描いて、患者の周囲の周り
に回転可能となるように改変した断層撮影装置および方
法を発明した。この改良された経路は、非円形、例えば
楕円形であり、ディテクタの単純な回転と直進運動とを
同期的に結合することによって達成される。特に、本願
発明においては、ディテクタの回転軌道の最小回転半径
等を、予め調節して設定することが可能となっている。
以下には本発明を、その好適な実施例に関して添付図面
を参照して詳細に説明する。
まず第１図および第２図を参照すると、図示のシンチレ
ーシヨンカメラは、全身の走査に使用される直線並進移
動と断層撮影用の旋回移動とが可能な型のものであり、
その構造は共通の譲受人に譲渡された１９８０年１０月
８日出願の特許願第１９５，２６９号に記載されてい
る。本発明は原則としてこのものの構造に関連して説明
するが、それは実質的にデイテクタが目的物の周囲を囲
むようにした作像システムに使用することもできるであ
ろう。
簡単に言えば、上記カメラは、Ｃ型アームとデイテクタ
スタンドとによつて支持されたシンチレーシヨンデイテ
クタを備えている。詳細には、本装置は、湾曲した前部
１２を除いて全体として立方形の外観を有する基体１０
のようなデイテクタスタンドを備えている。この基体１
０は、全身の検査においては、第２図に破線により図示
されているように、軸線Ｙ−Ｙに沿うエリアスキヤンプ
ラツトホーム１４に沿つて移動せしめられる。静止検査
および円形放射形コンピユータ断層撮影のような断層撮
影検査においては、基体１０は静止状態とされる。
上記基体１０の前部１２には、患者支持台７０の長手方
向に平行でかつ横軸Ｙ−Ｙに直交する軸線Ｘ−Ｘのまわ
りに回転可能なキヤリア部材２０が取付けられている。
上記キヤリア部材２０は、円弧状をしているとともに、
Ｃ形支持部材すなわちＣ形アーム３０に係合するための
広幅の中央溝を有している。Ｃ形アーム３０の一端部に
は、ボールベアリング４４によつてシンチレーシヨンデ
イテクタ５０が回動可能に枢着されたヨーク４０が設け
られている。このように枢着することにより、デイテク
タ５０を患者に対して所望の方向で位置せしめるのが可
能となつている。デイテクタ５０の表面と患者との間の
距離を変化せしめるために、Ｃ形アーム３０はキヤリア
部材２０に対して移動せしめられ、かくしてデイテクタ
５０が患者のまわりを旋回する半径を変化させるもので
ある。Ｃ形アーム３０をこれの湾曲経路にそって、キャ
リア部材２０の中央溝内で出没させることにより、患者
に対するディテクタ５０の向きが変化することになる
が、ディテクタ５０は、前記のように、その向きが調節
可能となるように、ボールベアリング４４を介して、Ｃ
形アーム３０のヨーク４０により支持されている。な
お、Ｃ形アーム３０がキャリア部材２０に対して位置調
節された後は、Ｃ形アーム３０はキャリア部材２０に対
して固定される。
Ｃ形アーム３０の他端部には釣合いおもり６０が装着さ
れているが、この釣合いおもり６０は、デイテクタ５０
が位置せしめられている円形のセグメントに沿う所望の
点においてＣ形アーム３０がキヤリア部材２０に対して
固定状態に留まるのを保証するように機能するものであ
る。
シンチレーシヨンデイテクタ５０の旋回回転の経路は第
２図に図示されている。その旋回半径は、Ｃ形アーム３
０をキヤリア部材２０に対して移動することによって、
予め調節しておくことができる。第３図は、検査のため
に仰向けになつた患者のまわりを囲んでいる半径ａの旋
回円を示している。もしデイテクタ５０が半径ａの円の
円周経路を介して移動するようになつていたならば、デ
イテクタ５０の表面は、患者に対してその腕の近傍にお
いて比較的近接することになるであろうが、その前方お
よび後方においては患者から比較的離隔するであろう。
しかしながら、それより小さな、例えば半径ｒの円は、
前向きおよび後向きの場合には効率的であるが受入れる
ことはできないものであり、それは、このような円が旋
回経路の残余の部分においては患者を横切つて通ること
になるからである。半短軸ｒおよび半長軸ａの第３図に
図示された楕円軌道Ｅは、シンチレーシヨンデイテクタ
５０に対する所望の経路を画成するものである。
第４図の幾何学的図解において図示されているように、
第３図の楕円は、長さｔを角度θの関数とした場合、長
軸に平行な直線状セグメントｔによつて増大せしめられ
た半径ｒの円に等しいものである。詳細には、半長軸を
ａとし、半短軸をｒとする楕円は、次の関係式に基ずく
水平方向セグメントｔによつて半径ｒの円に関連せしめ
られている。すなわち、 ｔ＝（ａ−ｒ）cosθ (1) 角度θの増分ｄθの項で同一の楕円を表わすと、次の関
係が成立する。すなわち、 ｄｔ＝−（ａ−ｒ）sinθｄθ (2) シンチレーシヨンカメラは、軸線Ｘ−Ｘのまわりにおけ
る円形旋回回転と、軸線Ｙ−Ｙに沿う直線並進移動、よ
つて上記楕円の半長軸に平行な直線並進移動との両者が
可能であるとともに、楕円を旋回回転の増分（ｄθ）と
横方向並進移動の増分（ｄｔ）とによつて表わすことが
できるから、所望の楕円形を描くことができるものであ
る。
作動に際しては、例えば楕円軌道を形成するために、回
転の増分（ｄθ）毎に基体１０が距離の増分（ｄｔ）だ
け直線的に変位せしめられるように基体１０の並進がキ
ヤリア部材２０およびＣ形アーム３０の回転と同期せし
められる。この場合、増分（ｄθ）量の回転と増分（ｄ
ｔ）量の並進とは同時に行なわれるのが好ましい。しか
しながら、これらの動作はもちろん相互に独立とし、交
互に行なうようにすることができるものである。上記の
好ましい実施例においては、データの入手のためにデイ
テクタの旋回経路には間欠的な休止が設けられる。しか
しながら、所望する場合には、上記回転は連続したもの
としてもよい。さらに、上記回転が間欠的なものであつ
たとしてもあるいはまた連続したものであつたとして
も、上記回転と並進とは一致させてもよいし、あるいは
交代させるようにしてもよいものである。
患者のまわりの旋回中にシンチレーシヨンデイテクタが
進行する特定の経路を画成するためには、２つの一般的
なカテゴリーのさまざまな技術を使用することができる
であろう。１つのカテゴリーは旋回が開始される前に特
定の経路を指令することであり、また他のカテゴリー
は、デイテクタの経路の中途を監視しかつ調整する帰還
制御方式を使用することである。
第１のカテゴリーにおける１つの方法は、作業者に、シ
ンチレーシヨンデイテクタを、半短軸に一致するｒの値
を成立させる最小の半径をとるように物理的に位置させ
た後、スタンドをその基部に沿つて直線的に物理的に移
動させるとともにデイテクタをａ＝ｒ＋ｔmaxなる式を
満足する位置ａに一致する最大の軌道長さを成立させる
位置に回転させることである。この情報が物理的に得ら
れたならばシンチレーシヨンカメラシステムは、所望の
楕円経路を通るように予めプログラムすることができ
る。第１のカテゴリーにおける他の技術は、患者のうち
の断層撮影を行なうべき部位の横幅と前後方向の寸法を
計測し、この計測結果に基づいて作業者に利用可能な軌
道の中から最適の軌道を選択させることである。
上記に代えて、旋回移動するシンチレーシヨンデイテク
タが通る経路を中途において成立させることもできるで
あろう。この技術的カテゴリーにおいては、検査を開始
しようとしている点にシンチレーシヨンデイテクタスタ
ンドが位置せしめられる。このシンチレーシヨンデイテ
クタは、患者および支持テーブル７０の輪郭を探知する
とともにその旋回中は患者・デイテクタ間の距離を所定
の最小値に保持する患者近接センサーを備えている。
所定の非円形放射形コンピユータ断層撮影用の作像経路
を形成するための制御システムの１例が第５図に図示さ
れている。コンピユータ断層撮影の復元を行なうシンチ
レーシヨンカメラのホストコンピユータ（図示していな
い）は、テレプリンタをコンピユータに接合するのにも
共通して使用される直列通信線路１０１を介して伝送さ
れるメツセージによりこの制御システムを制御すること
も行なうものである。上記直列通信線路からの直列入力
データをコード化して並列チヤンネル１１２に送り込む
ために非同期ユニバーサル送受信機（ＵＡＲＴ）１１０
が設けられている。マイクロプロセツサ１２０は、この
ＵＡＲＴからのコード化メツセージを受信してこれらの
受信メツセージをランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
３０内にストアする。マイクロプロセツサによつて上記
制御システムの仕事を実行するためのソフトウエアは、
プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）１４
０内にストアされている。マイクロプロセツサ１２０に
接続されているのはＥＣＴ回転サブシステム１５０およ
び直線的並進サブシステム１７０である。
ＥＣＴ回路サブシステム１５０は、データ伝送経路１１
２を介してマイクロプロセツサからの数字化された指示
された数値を受信するように配設されたデジタルアナロ
グコンバータ（ＤＡＣ）１５２を備えている。指示され
た数値の符号は回転方向を意味し、またその大きさは回
転速度を意味するものである。増分角度回転の大きさ
は、1/8度パルスを計数するように装置されたマイクロ
プロセツサによつて制御される。ＤＡＣ１５２によつて
変換されたアナログ信号出力は、電力増幅器１５４によ
つて増幅されてＥＣＴ軸線モータ１５６に印加される。
このＥＣＴ軸線モータ１５６は、回転速度をＤＡＣ１５
２の出力に正確に比例するように保持するために電力増
幅器１５４にフイードバツクされるタコメータ巻線１５
７を備えている。ＥＣＴ軸線モータ１５６は、患者のま
わりにおける回転を行なうように、キヤリア部材２０、
ヨーク４０およびシンチレーシヨンデイテクタ５０に歯
車を介して連結されている。ＥＣＴ回転軸線には、増分
エンコーダとして作用するＥＣＴ軸線エンコーダ１５８
が取付けられている。エンコーダ１５８は、８分の１度
の回転毎に対応するパルスを供給することによつて回転
速度と回転方向との指示を行なう。この指示された増分
角度回転情報は、データ伝送経路１１２を介してマイク
ロプロセツサと直接連絡し得るように位置せしめられた
位置方向センサ１６０に送られる。この位置方法センサ
は回転方向をマイクロプロセツサに電子的に連絡する。
それと同時にマイクロプロセツサが1/8度のパルスを計
数するが、適切な増分角度回転が行なわれると、マイク
ロプロセツサからＥＣＴの回転を停止する指令が発せら
れる。
同様に、直線並進移動は、マイクロプロセツサの制御下
において行なわれる。直線並進サブシステムもまたマイ
クロプロセツサからのデジタル指示された数値を受信す
るように配置されたデジタルアナログコンバータ１７２
を備えている。この場合、支持された数値の符号は基体
の直線並進方向に対応するものであり、またその大きさ
は移動速度に対応するものである。水平方向の並進移動
の範囲はマイクロプロセツサによつて制御される。ＤＡ
Ｃ１７２の出力は電力増幅器１７４によつて増幅され
る。電力増福器１７４によつて発せられる増幅されたア
ナログ信号は、直線速度をＤＡＣ１７２の出力に比例す
るように正確に制御するために電力増幅器１７４にフイ
ードバツクされるタコメータ巻線１７７を備えた並進モ
ータ１７６に印加される。この並進モータ１７６は、終
点１６と１６′との間におけるエリアスキヤンプラツト
ホームに沿う直線並進移動を行なうように基体１０に連
結されている。エリアスキヤン経路には、並進速度およ
び並進方向の指示を与えるための並進エンコーダ１７８
が取付けられている。この並進エンコーダ１７８もまた
増分エンコーダであり、０．５ミリメートルの水平方向
増分並進移動（ｄｔ）毎に対応するパルスを供給する。
位置方向センサ１８０は、この指示されたコード化情報
を受信するものであり、上記データ伝送経路１１２を介
してマイクロプロセツサと直接連絡するように装置され
ている。上記位置方向センサは、並進方向に関してマイ
クロプロセツサを電子的に遮断する。それと同時にマイ
クロプロセツサは増分（ｄｔ）を計数し、その結果適切
な直線距離だけの並進が行なわれた時、マイクロプロセ
ツサは上記直線並進移動を停止する指令を発する。
かくして、ＥＣＴ回転サブシステム１５０による各回転
増分（ｄθ）を直線並進サブシステム１７０による各増
分並進ｄｔと同期化することによつて、所望の非円形Ｅ
ＣＴ回転旋回が行なわれるのである。
なお、以上の説明においては、スキヤンされる対象物は
静止した状態に留まるが、デイテクタの経路は選択的な
非円形旋回経路を介して処理されることが暗黙裡に含ま
れている。逆に、デイテクタの軌道は円形に保持される
（すなわち基体の並進はない）かも知れないが、患者は
その検査の全体にわたつて患者・デイテクタ間の距離を
所望の最小値とするように移動せしめられる。例えば、
デイテクタ５０は、半径ｒの円形経路を通ることによつ
て患者のまわりを旋回するように配置してもよい。患者
の胸郭の一部がその経路内にある時にはいつも、患者は
例えば患者支持体２０を右あるいは左に移動することに
よつて必要な距離だけ変位せしめられる。その掛け値の
無い効果は、上記した第３図および第４図についての検
討において達成された結果と同じになるであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、シンチレーシヨンデイテクタを、患者のまわ
りを円形に旋回することによつて断層撮影を行なうのに
使用するとともに、該デイテクタを支持している基体を
直線的に並進させることによつて全身検査を行なうのに
使用するようにしたシンチレーシヨンカメラの斜視図で
あり、第２図は、代表的な円形軌道のまわりを回転せし
められるデイテクタを破線により図示するとともに当該
構造の並進の可能性を破線により図示する第１図のシン
チレーシヨンカメラの斜視図であり、第３図は、患者の
まわりを非円形の経路を描いて旋回する、すなわち患者
の横断面に対応する平面内を旋回するシンチレーシヨン
デイテクタを示す第１図の３−３線における断面図であ
り、第４図は、第３図のシンチレーシヨンデイテクタの
非円形の旋回経路を生ずる回転と並進との結合された動
作を幾何学的に図解する図であり、また第５図は、本発
明による制御システムのブロツク図である。 １０……基体、１２……前部、１４……エリアスキヤン
プラツトホーム、１６，１６′……終点、２０……キヤ
リア部材、３０……Ｃ形アーム、４０……ヨーク、４４
……ボールベアリング、５０……デイテクタ、６０……
釣合おもり、７０……患者支持台、１０１……直列通信
線路、１１０……非同期ユニバーサル送受信機、１１２
……並列チヤンネル、１２０……マイクロプロセツサ、
１３０……ランダムアクセスメモリ、１４０……プログ
ラマブルリードオンリーメモリ、１５０……ＥＣＴ回転
サブシステム、１５２……デジタルアナログコンバー
タ、１５４……電力増幅器、１５６……ＥＣＴ軸線モー
タ、１５７……タコメータ巻線、１５８……ＥＣＴ軸線
エンコーダ、１６０……位置方向センサ、１７０……直
線並進サブシステム、１７２……デジタルアナログコン
バータ、１７４……電力増幅器、１７６……並進モー
タ、１７７……タコメータ巻線、１７８……並進エンコ
ーダ、１８０……位置方向センサ。
フロントページの続き (72)発明者 ユ−ジン・ジヨン・センガ− アメリカ合衆国44022オハイオ州チヤグリ ン・フオ−ルズ・フエアロ−ン・ドライブ 17551 (72)発明者 ロバ−ト・ヘンリ−・ウエイク アメリカ合衆国44139オハイオ州ソウロ ン・ヘイバ−・ヒル・ドライブ32578 (56)参考文献 特開 昭57−42873（ＪＰ，Ａ)

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被検査体のまわりを旋回することによっ
    て、前記被検査体の放射形コンピュータ断層撮影を行な
    うように構成された、円形に回転可能なシンチレーショ
    ンディテクタを有する型のレントゲン写真作像装置にお
    いて、 Ａ）前記シンチレーションディテクタの円形軌道の最小
    半径を各断層検査毎に調節できるようにする手段と、 ａ）上記シンチレーションディテクタを円形の軌道に沿
    って、前記被検査体のまわりで、所定の角度増分だけ回
    転させ、この際、前記シンチレーションディテクタの一
    部を前記軌道により設定される平面内に保持する手段
    と、 ｂ）上記被検査体を上記軌道の少なくとも一部において
    上記円形軌道の半径の中心に関して一定直線上において
    変位させ、この際、前記軌道を前記平面内に保持する手
    段と、 ｃ）予め設定された非円形の平面軌道が、上記被検査体
    に関して上記シンチレーションディテクタによって描か
    れるまで、上記回転および変位の順序および接続時間を
    制御するための、上記回転手段および上記変位手段と連
    絡関係にある同期制御手段と を備えたことを特徴とする非円形放射形コンピュータ断
    層撮影装置におけるレントゲン写真作像装置。
  2. 【請求項２】被検査体の放射形コンピュータ断層撮影作
    像に使用される、円形に回転可能なシンチレーションデ
    ィテクタと、前記シンチレーションディテクタを支持
    し、かつエリアスキャン検査を行なうように構成された
    移動可能な基体とを有する型のレントゲン写真作像シス
    テムにおいて、 Ａ）前記シンチレーションディテクタの円形軌道の最小
    半径を各断層検査毎に調節することができるようにする
    手段と、 ａ）上記シンチレーションディテクタを長手軸線のまわ
    りで、前記円形の軌道に沿って所定の角度増分だけ回転
    させ、この際、前記シンチレーションディテクタの一部
    を、前記軌道により設定される平面内に保持する手段
    と、 ｂ）上記基体を、前記長手軸線を横切る方向内で、およ
    び前記円形軌道の平面に平行な平面内で、所定の直線増
    分だけ一定直線上において直進移動させる手段と、 ｃ）予め設定された非円形の平面内軌道が、上記シンチ
    レーションディテクタの前記一部により描かれるまで、
    上記回転および直進の順序および持続時間を制御するた
    めの、上記回転手段および上記直進手段と連絡関係にあ
    る同期制御手段と を備えたことを特徴とする非円形放射形コンピュータ断
    層撮影装置におけるレントゲン写真作像装置。
  3. 【請求項３】上記回転手段と上記直進手段とを一緒に作
    動可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
    記載の装置。
  4. 【請求項４】上記回転手段と上記直進手段とを交互に作
    動するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第２
    項に記載の装置。
  5. 【請求項５】上記非円形軌道を間欠的にたどるようにし
    たことを特徴とする特許請求の範囲第３項あるいは第４
    項に記載の装置。
  6. 【請求項６】シンチレーションディテクタを被検査体に
    関して所望の位置に支持しかつ位置せしめて、次に断層
    写真に復元するために上記被検査体によって放射された
    放射線を検出するための装置において、上記シンチレー
    ションディテクタをその一端部において回動可能に支持
    する手段を有する全体としてＣ字形の支持部材と、該支
    持部材を保持するとともに上記被検査体の一部のまわり
    における、上記支持部材の位置によって決定される半径
    の円形の経路に沿う上記支持部材の旋回移動を許容する
    ための上記支持部材に摺動自在に係合する回転可能なキ
    ャリア部材と、該キャリア部材を回転可能に支持するた
    めの基体と、該基体の直線移動を行なう手段とを備え、
    上記Ｃ字形の支持部材は、これの一端部に支持した前記
    シンチレーションディテクタの描く円形軌道の最小半径
    を設定するため、前記キャリア部材に対する相対的位置
    を調節されることが可能となっている装置であって、 ａ）上記キャリア部材に対する上記支持部材の相対的位
    置を変えることなく、上記シンチレーションディテクタ
    を、前記被検査体のまわりで、前記円形の軌道に沿って
    所定の角度増分だけ回転するための、上記キャリア部材
    に結合された回転制御手段と、 ｂ）上記シンチレーションディテクタを第１の点と第２
    の点との間において、所定の直線増分距離ずつ一定直線
    上において直進移動させるための上記基体に結合された
    直進制御手段と、 ｃ）予め設定された非円形の平面内軌道が、前記シンチ
    レーションディテクタにより描かれるまで、上記回転お
    よび直進を統合するための、上記回転制御手段および上
    記直進制御手段と連絡関係にある同期制御手段とを備え
    たことを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】上記回転制御手段には増分回転中における
    上記キャリア部材の回転速度を制御する手段を備え、ま
    た上記直進制御手段には直進増分移動中における上記基
    体の直進速度を制御する手段を備えたことを特徴とする
    特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  8. 【請求項８】上記回転制御手段および上記直進制御手段
    をマイクロプロセッサにより制御するようにしたことを
    特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  9. 【請求項９】上記非円形軌道を、各増分に少なくとも１
    個の角度成分と直線成分とを有せしめた間欠的な増分に
    よりたどるようにするとともに、それらの増分の間の所
    定の時点に放射線を検出するようにしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】上記非円形軌道を、直線と円形とを段階
    的に交代させた楕円の近似形としたことを特徴とする特
    許請求の範囲第６項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】円形に回転可能なシンチレーションディ
    テクタを有するレントゲン写真装置による非円形放射形
    コンピュータ断層撮影方法において、 ａ）上記シンチレーションディテクタを、放射性核種を
    施薬された、断層撮影検査を受ける患者の一部の周囲に
    対して、所望の位置および方向の予め選択された半径の
    円で旋回するように位置させ、この円の最小半径を調節
    して一定に保つ工程と、 ｂ）ｉ）上記シンチレーションディテクタを上記円に沿
    ってある角度増分だけ回転することと、 ii）上記シンチレーションディテクタを上記患者に関し
    てある直線増分だけ変位すること、 のうちの少なくとも一方の結果である各増分により、上
    記ディテクタを、上記患者の上記一部のまわりにおけ
    る、上記患者に対する半径の中心が一定直線上において
    一定でない経路に沿って移動する工程と、 ｃ）検査される上記患者の上記一部のレントゲン写真像
    を復元するために充分な数のガンマ線が蓄積されるのを
    許容する速度で、上記シンチレーションディテクタが上
    記患者のまわりにおける経路を完成する間に、上記患者
    からの放射線を検出する工程と を備えたことを特徴とする非円形放射形コンピュータ断
    層撮影方法。
  12. 【請求項１２】上記シンチレーションディテクタの上記
    経路を、検査されている上記患者の上記一部において該
    患者の境界に近似させるとともに、上記シンチレーショ
    ンディテクタと上記患者との間の距離を比較的短くし、
    かつ上記経路中において全体としてほぼ一定としたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の非円形放
    射形コンピュータ断層撮影方法。
JP58069888A 1982-04-21 1983-04-20 非円形放射形コンピュータ断層撮影方法および装置 Expired - Lifetime JPH0638106B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US370425 1982-04-21
US06/370,425 US4503331A (en) 1982-04-21 1982-04-21 Non-circular emission computed tomography

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58190426A JPS58190426A (ja) 1983-11-07
JPH0638106B2 true JPH0638106B2 (ja) 1994-05-18

Family

ID=23459606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58069888A Expired - Lifetime JPH0638106B2 (ja) 1982-04-21 1983-04-20 非円形放射形コンピュータ断層撮影方法および装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4503331A (ja)
EP (1) EP0092437B2 (ja)
JP (1) JPH0638106B2 (ja)
DE (1) DE3367069D1 (ja)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645933A (en) * 1983-07-29 1987-02-24 Picker International, Inc. Emissive computed tomography
IT8323481A0 (it) * 1983-10-27 1983-10-27 Selo Apparecchiatura polivalente per esecuzione di rilevazioni normali e tomografiche mediante gamma camera.
US4593189A (en) * 1983-11-09 1986-06-03 Siemens Gammasonics, Inc. Proximity detector for a body scanner
US4652758A (en) * 1984-06-04 1987-03-24 General Electric Company Nuclear imaging tomography
US4582995A (en) * 1984-06-18 1986-04-15 Technicare Corporation Spatial registration correction for rotational gamma cameras
JPH0652301B2 (ja) * 1985-04-11 1994-07-06 株式会社東芝 エミツシヨンｃｔ装置
US5023895A (en) * 1989-03-02 1991-06-11 Innovative Imaging Systems, Inc. Three dimensional tomographic system
FR2650397B1 (fr) * 1989-07-28 1991-10-04 Informatek Ste Nle Dispositif a scintillation utilisable pour mesurer l'attenuation par tomographie de transmission
DK257790D0 (da) * 1990-10-26 1990-10-26 3D Danish Diagnostic Dev A S Gantry for gammakamera for cardiologiske undersoegelser
IL96230A0 (en) * 1990-11-02 1991-08-16 Elscint Ltd Gantry for nuclear medicine imaging systems
US5811813A (en) * 1990-12-06 1998-09-22 Elscint Ltd. Dual detector gamma camera system
US6184530B1 (en) 1991-05-23 2001-02-06 Adac Laboratories Adjustable dual-detector image data acquisition system
USRE37474E1 (en) 1991-05-23 2001-12-18 Adac Laboratories Adjustable dual-detector image data acquisition system
US5304806A (en) * 1992-11-25 1994-04-19 Adac Laboratories Apparatus and method for automatic tracking of a zoomed scan area in a medical camera system
US5760402A (en) * 1996-06-07 1998-06-02 Adac Laboratories Dual-head medicine imaging system with cantilevered detector heads
US5777332A (en) * 1996-08-13 1998-07-07 General Electric Company Automatic patient alignment during nuclear imaging body contour tomography scans
US6147352A (en) * 1998-02-23 2000-11-14 Digirad Corporation Low profile open ring single photon emission computed tomographic imager
US6150662A (en) * 1998-04-30 2000-11-21 Adac Laboratories Gantry for medical imaging system
GB9919396D0 (en) * 1999-08-18 1999-10-20 Knight Richard A moving yoke
US8909325B2 (en) 2000-08-21 2014-12-09 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures
US8489176B1 (en) 2000-08-21 2013-07-16 Spectrum Dynamics Llc Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures
US8565860B2 (en) 2000-08-21 2013-10-22 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system
WO2002087629A1 (en) * 2001-04-26 2002-11-07 Analogic Corporation Ct scanner for imaging a preselected portion of a patient
US7470896B2 (en) * 2003-06-27 2008-12-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Non-circular-orbit detection method and apparatus
WO2008010227A2 (en) 2006-07-19 2008-01-24 Spectrum Dynamics Llc Imaging protocols
WO2007010534A2 (en) 2005-07-19 2007-01-25 Spectrum Dynamics Llc Imaging protocols
US9470801B2 (en) 2004-01-13 2016-10-18 Spectrum Dynamics Llc Gating with anatomically varying durations
US7176466B2 (en) 2004-01-13 2007-02-13 Spectrum Dynamics Llc Multi-dimensional image reconstruction
US7968851B2 (en) 2004-01-13 2011-06-28 Spectrum Dynamics Llc Dynamic spect camera
US8571881B2 (en) 2004-11-09 2013-10-29 Spectrum Dynamics, Llc Radiopharmaceutical dispensing, administration, and imaging
US8586932B2 (en) 2004-11-09 2013-11-19 Spectrum Dynamics Llc System and method for radioactive emission measurement
EP1778957A4 (en) 2004-06-01 2015-12-23 Biosensors Int Group Ltd OPTIMIZING THE MEASUREMENT OF RADIOACTIVE EMISSIONS IN SPECIFIC BODY STRUCTURES
US8000773B2 (en) 2004-11-09 2011-08-16 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging
EP1827505A4 (en) 2004-11-09 2017-07-12 Biosensors International Group, Ltd. Radioimaging
US9316743B2 (en) 2004-11-09 2016-04-19 Biosensors International Group, Ltd. System and method for radioactive emission measurement
US9943274B2 (en) 2004-11-09 2018-04-17 Spectrum Dynamics Medical Limited Radioimaging using low dose isotope
US8615405B2 (en) 2004-11-09 2013-12-24 Biosensors International Group, Ltd. Imaging system customization using data from radiopharmaceutical-associated data carrier
WO2008059489A2 (en) 2006-11-13 2008-05-22 Spectrum Dynamics Llc Radioimaging applications of and novel formulations of teboroxime
US8837793B2 (en) 2005-07-19 2014-09-16 Biosensors International Group, Ltd. Reconstruction stabilizer and active vision
US7408162B2 (en) * 2005-09-29 2008-08-05 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method for reducing nuclear medicine scanning time
JP2007205980A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Shimadzu Corp 核医学診断装置
JP2007212295A (ja) * 2006-02-09 2007-08-23 Shimadzu Corp 核医学診断装置
US8894974B2 (en) 2006-05-11 2014-11-25 Spectrum Dynamics Llc Radiopharmaceuticals for diagnosis and therapy
US20070290139A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Hawman Eric G Subject proximity detector for a nuclear imaging device and method of detector positioning using same
JP5492560B2 (ja) 2006-09-21 2014-05-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 軌道の最適化を有する心臓ｓｐｅｃｔシステム
US9275451B2 (en) 2006-12-20 2016-03-01 Biosensors International Group, Ltd. Method, a system, and an apparatus for using and processing multidimensional data
US8087629B2 (en) * 2007-02-15 2012-01-03 Lovro Gotovac Stand apparatus
US8521253B2 (en) 2007-10-29 2013-08-27 Spectrum Dynamics Llc Prostate imaging
US8017915B2 (en) 2008-03-14 2011-09-13 Reflexion Medical, Inc. Method and apparatus for emission guided radiation therapy
US8338788B2 (en) 2009-07-29 2012-12-25 Spectrum Dynamics Llc Method and system of optimized volumetric imaging
CN102279141B (zh) * 2010-06-12 2013-05-01 中国民航科学技术研究院 用于检测ct型安全检查设备的测试箱
JP6210972B2 (ja) 2011-03-31 2017-10-11 リフレクション メディカル， インコーポレイテッド 放射誘導型放射線療法における使用のためのシステムおよび方法
CN107924730B (zh) 2015-06-10 2021-09-28 反射医疗公司 高带宽双态多叶式准直器设计
CN109152928B (zh) 2016-03-09 2021-05-28 反射医疗公司 用于计算辐射治疗的注量图的方法和系统
WO2018093849A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Reflexion Medical, Inc. Methods for radiation delivery in emission-guided radiotherapy
EP3988017A1 (en) 2016-11-15 2022-04-27 RefleXion Medical, Inc. System for emission-guided high-energy photon delivery
CN110248604B (zh) 2016-11-15 2023-07-21 反射医疗公司 放射治疗患者平台
WO2018183748A1 (en) 2017-03-30 2018-10-04 Reflexion Medical, Inc. Radiation therapy systems and methods with tumor tracking
WO2018232568A1 (zh) * 2017-06-19 2018-12-27 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 利用放疗设备对靶点跟踪照射的方法、装置及放疗设备
CN111050849B (zh) 2017-07-11 2022-04-08 反射医疗公司 用于pet检测器余辉管理的方法
CN117085263A (zh) 2017-08-09 2023-11-21 反射医疗公司 用于发射引导放射治疗中的故障检测的系统和方法
US11369806B2 (en) 2017-11-14 2022-06-28 Reflexion Medical, Inc. Systems and methods for patient monitoring for radiotherapy

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1599696A (en) * 1921-02-09 1926-09-14 Victor X Ray Corp X-ray apparatus
US2595260A (en) * 1949-02-05 1952-05-06 F R Machine Works Multiplane X-ray apparatus
US3011057A (en) * 1958-01-02 1961-11-28 Hal O Anger Radiation image device
US3281598A (en) * 1965-11-19 1966-10-25 Picker X Ray Corp Waite Mfg Overhead support for a vertically and rotatably movable x-ray tube support arm and cooperating tiltable x-ray table
FR1526087A (fr) * 1967-03-30 1968-05-24 Man Sa Ets De Perfectionnements aux systèmes d'entraînement et de guidage des câbles d'alimentation en énergie électrique notamment des appareils de radiologie comportant des organes mobiles
DE1764389A1 (de) * 1968-05-29 1971-05-19 Siemens Ag Strahlendiagnostikgeraet
GB1278587A (en) * 1968-09-16 1972-06-21 Whitely Lang & Neill Ltd Scanner stand more especially for scintillation counters
FR2054492B1 (ja) * 1969-07-16 1974-06-14 Radiologie Cie Gle
US3617749A (en) * 1970-01-12 1971-11-02 Philips Corp Column support for x-ray apparatus
GB1370091A (en) * 1970-09-22 1974-10-09 Nat Res Dev Densitometers
BE791850A (fr) * 1971-11-26 1973-05-24 Cfc Products Procede et dispositif de tomographie
US3756549A (en) * 1972-01-14 1973-09-04 Nuclear Data Ltd Counterbalanced stand for camera
GB1493148A (en) * 1974-01-31 1977-11-23 Emi Ltd Radiography
GB1529799A (en) * 1974-11-13 1978-10-25 Emi Ltd Radiography
US3976885A (en) * 1975-03-18 1976-08-24 Picker Corporation Tomography system having nonconcurrent, compound axial scanning
IT1035359B (it) * 1975-04-17 1979-10-20 Sie Soc It Elettronica Esploratore per scintigrafia del corpo intero
US4057726A (en) * 1975-12-22 1977-11-08 G. D. Searle & Co. Collimator trans-axial tomographic scintillation camera
DE2608461A1 (de) * 1976-03-01 1977-09-15 Siemens Ag Roentgenuntersuchungsgeraet
US4298800A (en) * 1978-02-27 1981-11-03 Computome Corporation Tomographic apparatus and method for obtaining three-dimensional information by radiation scanning
US4223222A (en) * 1978-09-28 1980-09-16 General Electric Company Suspended arm for a scintillation camera
US4216381A (en) * 1979-05-10 1980-08-05 General Electric Company Structure for emission tomography scintillation camera
US4400620A (en) * 1980-06-26 1983-08-23 Blum Alvin S Photon emission tomographic apparatus
US4401890A (en) * 1980-06-26 1983-08-30 Blum Alvin S Photon emission tomographic apparatus
JPS5742873A (en) * 1980-08-28 1982-03-10 Toshiba Corp Emission ct
US4426578A (en) * 1980-10-08 1984-01-17 Technicare Corporation Support structure for rotatable scintillation detector

Also Published As

Publication number Publication date
DE3367069D1 (en) 1986-11-27
US4503331A (en) 1985-03-05
EP0092437A1 (en) 1983-10-26
JPS58190426A (ja) 1983-11-07
EP0092437B1 (en) 1986-10-22
EP0092437B2 (en) 1990-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0638106B2 (ja) 非円形放射形コンピュータ断層撮影方法および装置
US6281505B1 (en) Adjustable dual-detector image data acquisition system
US6288398B1 (en) Support structure for medical diagnostic equipment
US4961208A (en) Computed tomography apparatus
EP2119326B1 (en) Adjustable scanner
US8693621B2 (en) Source and/or detector positioning system
US4653083A (en) Spherical X-ray angulation and patient tilting system
US4987585A (en) X-ray positioner for multi-axis profiling
CN101080652B (zh) 台架系统
JP3307676B2 (ja) 回転中心とは異なる照準中心を有する２つの検出器を備えるトモグラフィ獲得方法
US4426578A (en) Support structure for rotatable scintillation detector
US4334155A (en) X-ray examination apparatus, comprising an examination table which can be swivelled around a horizontal axis
US4652758A (en) Nuclear imaging tomography
CN110946610A (zh) X射线成像装置和x射线成像方法
JP2008532666A (ja) 歯科用コンピュータ・トモグラフィ撮像
US7242002B2 (en) Compact gamma camera
US4400620A (en) Photon emission tomographic apparatus
GB2083970A (en) Emission type computed tomography apparatus
US5777332A (en) Automatic patient alignment during nuclear imaging body contour tomography scans
JPS63133077A (ja) γトモグラフィ装置
CN113075241A (zh) 中子成像和x射线成像系统、方法以及装置
US4114040A (en) Radiography
USRE37474E1 (en) Adjustable dual-detector image data acquisition system
EP0392716A1 (en) X-ray machine
USRE38560E1 (en) Adjustable dual-detector image data acquisition system