JPS602110A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕盤の凹凸にがかゎらず苗植伺は深δがほぼ
一定に維持されるように、下降付勢状態で取付けられた
接地フロートの対機体高ざの検出結果に基いて、この検
出高さが設定範囲内になるように、車輪を自動的に対機
体昇降操作する制御機構ｆ：設けた田植後、詳しくは、
前記接地７０−トの＃機体昇降に連係させたダンパーを
設けたものに関する。

この種田植機は、耕盤深ざが滑らかに変化する場合には
、その深さ変化に接地７０−トが抵抗なくスムーズに応
答する秋怒で対機体昇降し工、制御が精度よく行われる
ように、かつ、耕盤に突発的な凹部や急激な落ち込み段
部が在った場合のように、接地フロートに衝撃に接地反
力が作用しても、フロートが慣性のために対機体上昇し
過ぎることがダンパーによる抵抗により防止され、制御
がハンチングのない安定した状態で行われるように配慮
されたものである。

ところが、従来、耕盤に芙発的な隆起部や急激に浅い側
に変化する段部があって機体が急激に対地上昇した際に
、接地７０−トがダンパーによる抵抗のためにスムーズ
に対機体下降せずに対地浮上する状屈になり、制御遅れ
が生じていた。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、接地７０−トの慣性
による上り過ぎを防止できるように、しかも、機体が急
上昇した際のそれに伴う接地フロート下降が迅速に行わ
れるようにすることにある。

本発明の特徴構成は、冒記した田植機におい℃、前記ダ
ンパーを、前記接地７０−トの対機体上昇に対する抵抗
が前記接地フロートの対機体下降に対する抵抗より大に
なる状餓で収付けたことＫあり、その作用及び効果は次
のとおシである。

すなわち、前記ダンパーにあっては、接地７０−トに付
与する抵抗の差によって、接地７０−トが対機体上昇し
にくくなるように、かつ、接地７０−トが機体に対して
迅速に下降するように作用する。　従って、機体が急下
降して接地フロートに衝撃的に接地反力が作用しても、
接地７０−トが慣性のｌこめに上シ過ぎないようにでき
、制御がハンチングのない安定した状態で行われるよう
にできながら、機体が急上昇しても、接地７０−トが機
体について上がることなく迅速に対機体下降するように
でき、機体急上昇に基つく制御が応答性のよい状惑で何
われるようにでき、−ｔの結果、ノ・ンチングに起因す
る植付深さ変化や制御遅れに起因する浮苗のない仕上り
精度のよい状想で苗植付けできるようにできた。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に示すように、左右一対の車輪（１）　、　ｆｉ
）、後端側の軸芯周りで上下に揺動開閉目在なエンジン
ボンネット（２）、このボンネット（２）と一体揺動す
る肥料タンク（３）、エンジンボンネット（２）の開放
操作力を＠減するためのバランススプリング（４）、及
び、操縦ノンドル（５）等を■した走行機体の後部に、
苗植付アーム（６）及び苗のせ台′（７）等から成る苗
植付部を付設すると共に、前記走行核体の下部に、７個
の面接地７０−ト（８）、左右一対の後接地７０−）　
（９）　、　（９１、及び、苗植付は箇所の近くに作溝
し、前記タンク（３）からの肥料を形成溝に供給する施
肥具（ｌＯ）を設けて、ダ条植え及び施肥作業を可能に
した歩行型田植機を構成してるる。

第２図に示すように、左右車輪（１）　、　ｆｌ）を遊
端側に各別に取付けた一対の伝動ケース（１υ、　（１
１）の夫々を、軸芯（Ｐ□）周りで上下揺動するように
走行機体に取付けると共に、伝動ケース（１す、（ｌｌ
）夫々の揺動操作アーム（ｌｌａ）にロッド０匂を介し
て連＃させた部材９１ム油圧シリンダ（Ｉ４）を介して
、前後に移動操作できるように走行機体に収付けて、前
記シリンダ（１４を操作することにより、左右車輪ｆｌ
）を機体に対して昇降操作でき、苗植付は深さ調節がで
きるように構成しである。　そして、前記前７０−ト（
８）の後端側をロッド（Ｉ５）を介して走行機体に枢支
連結すると共に、ロッド（Ｉ５）の連結部°よりも前肩
側を左右一対のダンパー（１ψ、賭を介して走行機体に
昇降自在に連結して、前フロート（８）を、走行機体に
対し又軸芯（Ｐ２）周シで揺動昇降するように構成する
と共に、自重とスプリング（１７）とによって下降＋Ｔ
’？しである。

そして、前記前７０−ト（８）の後端部を前記シリンダ
（１４Ｉのコントロールパルグ９８）に連動連結させた
伸縮ロッド０９）と揺動部材（社）とによシ、ｌη７０
−］・（８）の対機体高さを検出し、その検出高さが前
記ロッド（１９）の伸縮長さにより設定される範囲内に
なるように、検出結果に基いて左右車輪（１）　、　ｆ
ｌ）を自動的に昇降操作する制御機構体υを構成し、も
って、耕盤の深さ変化にかかわらず、苗植付部の対泥面
高さが設定範囲内に維持きれ、植付は深さをほぼ一定に
維持しながら作業できるように構成しτある。

前記ダンバーリ句の夫々を構成するに、第８図に示す如
く、シリンダチューブ（２′４にピストンロッド瞥を出
退自在に取付けると共に、ピストンロッド（転））の摺
動に伴ってダンパニオイルがボトム側室とロッド側室の
一方から他方に流動する２木の流路（財）、（社）をピ
ストン＆［９ｔＦ−形成して成る伸縮式オイルダンパー
に構成し、そして、第２図に示すように、前７０−ト（
８）の対機体上昇に伴い短ｉされるように、走行機体と
曲７０−ト（８）とにわたって架設しである。　そして
、前記流路（財）、Ｗの一方（２４１に対する開閉弁シ
フ１を、伸張時には流路シ勺を通るオイル圧にょシ開放
操作されるように、かつ、短縮時にはボトム側室のオイ
ル圧によシ閉じ操作されるように構成し又、対機体上昇
する前フロート（８）に付与されるダンパーＯ呻の抵抗
が、刻機体下降する前フロート（８）に付与されるダン
パー痢の抵抗よシも犬になるように構成し、耕盤の深さ
便化が滑らかで機体の対地昇降速度が設定速度以下であ
る時には、−−ン　゛−−゛ は二機体の対地昇降に伴う前７０−ト（８）の対機体昇
降が抵抗なく行われるように、かつ、耕盤の深さ変化が
急激で、機体が前記設定速度よシも高速で対地下降する
場合には、前７０−ト（８）が慣性のために上り過きな
いように大なる抵抗が付与されるように、さらには、耕
盤の深さ変化が急激で、機体が前記設定速度よりも高速
で対地上昇しても、前７０−ト（８）があまり抵抗を受
けることなく迅速に対機体下降するように構成し又ある
。

前記オイルダンパー（Ｉ６）は、第４図及び第５図に示
す機械式ダンパー（ハ）に変更可能である。

すなわち、第１輪体ＺＳｔ、支軸−に遊転自在に取付け
ると共に、前７　ロー　）　（８１から一体昇降するよ
うに延出きれたランク１３１１に咬合びぜヱ、前フロー
ト（８）が昇降するに伴って回ｎ１ｌＪされるように構
成し、複数個の揺動子（３り・・を枢支しである第２輪
体儲を、前記支軸−に遊転自在に取付けると共に、一方
向ボールクラッチ（３勾を介して前記第１輪体伐９）に
連動させて、前７０−ト（８）の上昇時にのみ第１輪体
恍剪によつｔ回動されるように樽成し、そして、前記揺
動子（３２１を摺接させて第２輪体間に回動抵抗を付与
するドラム（至）を支軸−に一般してるる。　すなわち
、前７０−ト（８）の上昇時には、第２輪体間が回＃Ｊ
されて揺動子Ｓ乃がドラム（３５）ＶＣ摺接し、前フロ
ート（８）に上昇抵抗が付与されるように、かつ、前フ
ロート（８）の上昇速度が増大するほど、第２輪体鍮の
回転速度が速くなって揺動子＋３２＋に作用する遠心力
が増大することによシ、拙動子砿とドラム（至）の摩擦
が大となって前７０−日８）に付与される抵抗が犬にな
るように購成し、前７０−）　（８１ｔ７）　−Ｆ降時
には、第２輪休部）が回動されず、１４ｉＪ　７０−ト
（８）下降に対する抵抗が生じない工うに構成しである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は歩
行型田植・機、第２図は車輪昇降制御機構の側面図、第
８図はダンノく−の断面図、第４図は別実施例ダンパー
の一部切入き側面図、第５図は第４図のｖ　−ｖ　Ｈ′
Ｔ而矢面図である０（１）・・・・・・車輪、（８）・
・・・・・接地７０−ト、（Ｉ匈、１２１・・・・・・
ダンパー、ｅト・・・・・制御機構。 Ｑ７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下降付勢状態で取付けられた接地７０−ト（８）の対機
   体高さの検出結果に基いτ、この検出高さが設定範囲内
   になるように、車輪（１）を自動的に対機体昇降操作す
   る制御機構体ηを設けると共に、前記接地７０−ト（８
   ）の対機体昇降に連係さセフ’ｃ　タ：ｙ　／＜　−（
   １８）又は（ハ）を設けた田植機であって、前記ダンパ
   ー（＋呻又は（財）を、前記接地７０−ト（８）の対機
   体上昇に対する抵抗が前記接地フロート（８）の対機体
   下降に対する抵抗より大になる状態で取付けである田植
   機。