JPS60203931A - Ｘ線フイルムカセツテ用フイルム取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＸ線フィルムカセツテから撮影済みのｘｖ；ｊ
．フィルムを取出すためのＸ線フイルムカセツテ用フイ
ルム取出し装置に関する。

［背景技術］ 撮影済みのＸ線フィルムを収容しているＸ線フィルムカ
セツテは、フィルム装填、取出し装置へ送り込まれ、外
光が遮断した状態でカセツテの蓋が開放され、カセツテ
内のＸ線フィルムが取出されるようになっている。この
Ｘ線フィルムの取出しは負圧吸盤等の吸着部材がＸ線フ
ィルムを吸着して取出し、現像装置へと送り込むように
なっている。

ところがＸ線フィルムカセツテはその表板内面に貼られ
た増感紙面までの高さが複数種類あり、このためカセツ
テ内に装填されているＸ線フィルムはカセツテの底面か
らの高さが画一的ではない。従って撮影済みＸ線フイル
ム取出し用の吸着部材はＸ線フィルムカセツテの大きさ
すなわちフィルムの大きさが異る場合に確実にＸ線フィ
ルムを吸着できないことがある。

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、Ｘ線フィルムカセツテの大
きさが異る場合にも確実に撮影済みのＸ線フィルムを吸
着して取出すことが可能なＸ線フィルムカセツテ用フィ
ルム取出し装置を得ることが目的である。

［発明の概要］ 本発明に係るＸ線フィルムカセツテ用フィルム取出し装
置では、停止位置制御手段により吸着部材のカセツテ内
への挿入停止位置をカセツテの種類に応じて変更可能と
することにより、カセツテの大きさが異る場合にも確実
に撮影済みのＸ線フィルムを吸着可能としている。

［発明の実施例］ 第１図には本実施例に用いるＸ線フィルムカセツテｌＯ
が示されている。このカセツテ１０は表板のある本体１
２と、この本体１２へ一端が軸支されたＭ　１４とを有
しており、内部にＸ線フィルム１５が装填された後に蓋
１４が閉止される。

このｉ１４には第２図に詳細に示される如く蓋係止部材
である一対のラッチ１６がスライド可能に取付けられて
おり、圧縮コイルばね１８によって蓋１４から突出する
方向に付勢されている。このためこのラッチ１６は第２
図に示される如く、蓋閉止状態では、本体１２の周囲か
ら立設される側壁２０の内側段部２０Ａへ保合されてお
り、これによって不用意な蓋開放が阻止されている。

この側壁２０には貫通して本体１２の前方縁２４へ開口
した挿入孔２２が設けられており、ラッチ１６の先端が
前方縁２４から若干量入り込んだ位置にすなわち内側段
部２０Ａに係止する位置に停止している。

この挿入孔２２は側壁２０の高さの中間点からずれた位
置に設けられており、この実施例では中間点よりも上端
面に近い位置に開■」シている。

従ってカセツテ１０が裏返しの状態でガイド２８上にあ
れば、挿入孔２２は側壁２０の高さの中間点よりも下端
面寄り（ガイド２８寄り）に配置されることになる。

なおこのラッチ１６の一部はｉ１４の」二面に突出した
操作部２９となっており、作業員がこの操作部２９を圧
縮コイルばね１８の付勢力に抗して移動させれば、ラッ
チ１６が側壁２０の内側段部２０Ａから外れ、蓋１４を
開放できる。

カセツテ１０は第２図に示される如くＸ線フィルム装填
、取出し装置のガイド２８上を図示しない挿入口から矢
印Ａ方向に挿入された後に、モータ等の駆動力を受けて
さらに矢印Ａ方向に移動され、前方縁２４がストッパ３
０へ当接して停止するようになっている。このカセツテ
ｌＯがストッパ３０へ当接した状態は蓋１４のラッチ１
６が外される開蓋位置とされる。なお、カセツテ１０の
移動状態は図示しない複数のリミットスイッチ等で検出
されている。

本実施例に係る開蓋機構は第３図に示される如くこの開
蓋位置にあるカセツテ１０の前方にラッチ１６に対応し
て一対配置されており、移動台３２がこれを貫通するカ
イトパー３４に沿ってカセツテ１０への接離方向に移動
可能となっている。

このガイドバー３４は機台３６から立設される一対のブ
ラケット３８へ固着されている。

またこの移動台３２の下端部から突出したばね係止ボル
ト４０には、機台３６から垂下されるばね係止ボルト４
２との間に引張コイルばね４４が介在されている。これ
によって移動台３２はカセツテｌＯの前方縁２４から離
間する方向に付勢されている。

この移動台３２に貫通されだ円孔には移動ピン４８が挿
入されており、移動台３２から突出した先端部にリング
５０がはめ込まれて、第２図右方向への抜は止めとなっ
ている。またこの移動ピン４８の他の端部には、ばね係
止リング５２がはめ込まれており、移動台３２との間に
圧縮コイルばね５４が介在されている。この圧縮コイル
ばね５４は、移動ピン４８の先端へ同軸的に固着される
抑圧ピン５６を移動台３２から進出させる方向にイζ１
勢している。

この抑圧ピン５６は第２ＩＡに想像線で示される如く開
蓋位置ヘカセツテ１０が移動されると、本体１２の挿入
孔２２内へ挿入されるようになっている。更に詳しく説
明すると、この抑圧ビン５６はカセツテ１０の前方縁２
４がストッパ３０へ当接した場合には、すでにその先端
部が挿入孔２２へ挿入されるようになっている。しかし
この抑圧ピン５６の先端部が挿入孔２２へ挿入された状
態では、ストッパ３０へ当接したカセツテ１０のラッチ
１６は押圧ピン５６を移動台３２へ押込んで退避させる
寸法関係とはなっていない。

移動ピン４８には直角方向に作動ピン５８が突出してお
り、移動台３２に形成されるスリット６０から突出して
いる。この作動ピン５８には第３図に示される如く移動
台３２へ取付けられるリミットスイッチ６２のアーム６
４が対応しており。

抑圧ピン５６が移動台３２へ退避した状態を検出できる
ようになっている。またこの作動ピン５８は移動ピン４
８が圧縮コイルばね５４を押圧して移動台３２内へ退避
した場合にはスリット６０の底部６０Ａと当接するよう
になっている。

移動台３２の背後には第２図に２点鎖線で示される如く
駆動アーム６４が配置され、図示しないモータ等の駆動
力で移動台３２をカセツテ１０へ接近する方向に移動さ
せるようになっている。

開蓋位置にあるカセツテ１０の前方にはロッカアーム６
８が対応している。このロッカアーム６８は中央部がピ
ン７０により機台３６へ軸支されており、一端に軸支さ
れたローラ７２は、他端へ図示しないモータ等の駆動力
を受けることにより第２図時計方向に回転し、Ｎ１４を
本体１２へ押込んでラッチ１６を内側段部２０Ａの下側
へ保合させ、蓋１４の閉止動作を行なうようになってい
る。

また開蓋位置に配置されるカセツテ１０の上部には吸着
部材である一対の吸盤７４が配置されて蓋１４の吸着用
となっている。この吸盤７４は配管７４Ａを介して図示
しない負圧源へ連通されており、その負圧によりカセツ
テ１０を吸着して第５図に示される如くＮ１４を開放で
きるようになっている。

これらの吸盤７４は取付台７５へ支持され、この取付台
７５の両端は軸７６でブラケツ１７７へ軸支されており
、軸７６はＮ１４の本体】２への回動軸芯と平行とされ
吸盤７４がこの軸７６回りに回動可能となっている。ブ
ラケット７７と取イ寸台７５との間には引張コイルばね
７８が介在されて、吸盤７４が第４図反時計方向に付勢
回転されている。しかし、取Ｉｌ：ｊ台７５はブラケッ
ト７７″ｂ）ら−ｒ’を一般したピン７９によって回動
量が制限されている。

一対のブラケット７７間には一対の支軸８２が掛は渡さ
れている。これらの支軸８２の両端部Ｌｉブラケット７
７を貫通しており、先端部にローラ８４がそれぞれ軸支
されている。これらのローラ８４は駆動アーム８６の先
端部へ形成される長孔８８内へ挿入されており、長孔８
８内で駆動アーム８６の長手方向へ転勤可能となってｌ
、）る。このブラケット８０を駆動アーム８６の先端方
向へ駆動するためにブラケット８０と駆動アーム８６と
の間には引張コイルばね８９が介在されてｌ、）る。

駆動アーム８６は中間部及び基部に長孔９０、長孔９２
を有しており、これらの長孔９０、長イＬ９２には一対
の駆動アーム９４間へ軸支される支軸９６、支軸９８が
貫通している。従って駆動アーム８６は駆動アーム９４
に対してこの長孔９０、長孔９２の長手方向に長孔の長
さだけ移動可能となっている。この長孔９０、長孔９２
の長手方向は駆動アーム９４の長手方向と角度０だけ傾
斜している。

支軸９６には両端部付近にピニオンｌＯＯが固着されて
おり、駆動アーム８６へ長孔９０に沿って固着されるラ
ック１０２とかみ合っている。この支軸９６の一端は駆
動アーム９４から突出した先端部にピニオン１０３が固
着されている。

駆動アーム９４の基部は支軸１０４へ回転可能に軸支さ
れており、支軸１０４は機台３６へ軸支されると共にピ
ニオン１０５が固着されており、ピニオン１０３との間
にチェーン１０７が掛は渡される。従って駆動アーム９
４、駆動アーム８６は支軸１０４回りに回動可能であり
、支軸１０４かモータ等の駆動力で回転されるとピニオ
ン１００がラック１０２を直進させ、駆動アーム８６を
駆動アーム９４から繰り出して伸長させる。なお支Ｉｈ
１１９６には第４図に示される如くクランク１０８．１
０９が軸支されており、クランク１０９が回転軸１１０
回りに図示しないモータ等の駆動力を受けて回転すれば
、駆動アーム９４、駆動アーム８６が支軸１０４回りに
回転されるようになっている。

第５図に示される如く蓋１４が開放されたカセツテ１０
にはフィルム取出し機構１１２が対応し、本体１２内の
Ｘ線フィルム１５を取出し可能となっている。

このフィルム取出し機構１１２は機台３６へ支軸１１４
により軸支されるアーム１１６が設けられており、第７
．８図に示される如くこのアーム１１６の先端部にはピ
ン１１８を介して回転プレー１−１２０が軸支されてい
る。この回転プレー１−１２０は両端部にスプロケット
１２２が固着されており、このスプロケット１２２は支
軸１１４へ固着されるスプロケット１２４との間にタイ
ミングチェン１２６が掛は渡されている。従ってスプロ
ケット１２２，１２４とタイミングチェン１２６とは平
行運動機構を構成し、この回動プレート１２０はアーム
１１６が支軸１１４回りに回転する場合にその姿勢（こ
の実施例では水平状態とする）を変更することなく平行
移動するようになっている。

回動プレート１２０の下方には取付プレー）１２８が配
置されており、この取付プレート１２８と回動プレート
１２０との間には保持軸１３０が貫通しており、この保
持軸１３０は下端部が取付プレー）１２’８へ固着され
ると共に、上端部付近にはリング１３２がはめ込まれて
回動プレート１２０、取付プレート１２Ｂの離間方向の
移動量を規制している。この回動プレート１２０と取付
プレート１２８との間には圧縮コイルスプリング１３６
が介在されて回動プレー）１２０と取付プレート１２８
とを互いに離間する方向に付勢すると共に取付プレート
１２８を回動プレー）１２０と平行に保持している。

取付プレート１２８には吸着部材としての吸盤１３８が
複数個取付けられている。すなわち、吸盤１３８へそれ
ぞれ連通された負圧管１４０が取（−１プレート１２８
及び回動プレー）１２０を貫通している。この負圧管１
４０は図示しない負圧源へ連通されており、吸盤１３８
がカセツテ本体内のＸ線フィルム１５を吸着できるよう
になっている。

従ってこの吸盤１３８はアーム１１６の回動時に回動プ
レー）　１２０と共に軸芯が垂直状態を維持しながら本
体１２内のＸ線フィルム１５上へ降下するようになって
いる。

第８１；！ｌｌに示される如く、この取付プレート１２
８は吸盤１３８が正確にＸ線フィルム１５上へ配置され
るように、両端部は下降量を規制するストッパ１４４上
八当接するようになっている。すなわぢスＩ・ツバ１４
４は取付プレート１２８の両端部に対応して機台３６へ
固着されており、取付プレート１２８がこのストッパ１
４４上八当接することにより吸盤１３８は正確にＸ線フ
ィルム１５へ当接し、その吸引力でカセツテ１０を確実
に吸引できるようになっている。

しかしアーム１１６は第５図時計方向の回転時に吸盤１
３８を正確にＸ線フィルム１５へ当接させるために、吸
１１３８がＸ線フィルム１５へ当接した後にも若干量だ
け時計方向へ回転されるようになっており、このオーバ
ーストロークは回動プレー）１２０が圧縮コイルスプリ
ング１３６の付勢力に抗して取付プレート１２８方向へ
移テ動することにより吸収される。

なお、第７図に示される如く、取付プレー）１２８には
エアノズル１４３が設けられ、エアをカセツテ本体１２
の内壁へ向けて噴射し、その反射風でＸ線フィルム１５
の端部をカセツテ本体１２内に貼られている増感紙から
浮上させ、吸盤１３８による吸引を容易にしている。

第８図に示される如く、ストッパ１４４上には調節プレ
ー）１４６が搭載されており、この調節プレート１４６
はストッパ１４４ヘブラケツト１４８を介して取付けら
れるソレノイド１５０の可動鉄心１５２へ固着されてい
る。従ってソレノイド１５０が通電されて可動鉄心１５
２を吸着すると調節プレー）１４６はストッパ１４４上
から第８図に示される如く退避して、取付プレート１２
８が直接ストッパ１４４八当接することができるように
し、ソレノイド１５０の励磁力が解除された後には図示
しないリタンスプリングの付勢力によりストッパ１４４
上へ進出してストッパ１４４の有効高さを増大し、取付
プレート１２８をこの調節プレート１４６上へ当接して
停止させるようになっている。

従ってＸＭフィルム１５の載置面、すなわち本体１２の
表板内側に貼られた増感紙面までの高さが異なるカセツ
テ１．０が装填、取出し装置内へ挿入された場合には、
このカセツテ１０の増感紙面までの高さに応じて調節プ
レート１４６をストッパ１４４上へ進出又は退避させる
ことによりＸ線フィルム１５の搭載面の高さが異なるに
も拘らず正確にＸ線フィルム１５を吸着可能となってい
る。

フィルム取出し機構１１２には第５図に示される如く一
対の搬出ローラ１５４．１５６が対応しており、吸盤１
３ｇで持上げられたＸ線フィルム１５の一端を挟持し、
図示しない現像装置へと送り出すことができるようにな
っている。

また装填、取出し位置にあるカセツテ１０の前方上部に
は一対のフィードローラ１５８．１６０が配置されてお
り、図示しないマガジンから未使用のＸ線フィルム１５
をカセツテ１０内へ送り出すことができるようになって
いる。これらのローラ１５８．１６０は第５図実線で示
される如くフィルム取出位置にあるカセツテ１０の前方
縁２４よりもさらに前方に配置されて、昇降する吸盤ｌ
　。

３８と干渉しないようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

図示しない装填、取出し装置の挿入ロヘカセツテ１０が
挿入されると、このカセツテ１０は第２図に矢印Ａで示
されるようにガイド２８上を移動し、ストッパ３０へと
当接して停止する。

カセツテ１０が正規の挿入状態である場合には、このカ
セツテｌＯがストッパ３０へ当接した初期に抑圧ピン５
６が移動台３２へ押込まれていない状態によってこれが
検出される。その後、移動台３２はアーム６４の駆動力
によってカセツテ１０の前方縁２４方向へ駆動され、押
圧ピン５６がラッチ１６を押込んで内側段部２０Ａへの
係合から脱出させるのでカセツテｌＯのｉ１４は開放ｉ
ｉｆ能とされる。

ここでカセツテ１０は第５．６図実線状態へと後退移動
される。この状態でクランク１０９が回転駆動され、駆
動アーム８６が図示しない駆動装置により第４図の如く
蓋１４上へと降下し、吸盤７４が図示しない負圧源から
の負圧により蓋１４を吸着する。この駆動アーム８６は
第４図時計方向に駆動されて第５図に示される如＜　Ｍ
　１４を開放する。この場合、蓋１４の回転中心と駆動
アーム８６の回転中心とが異るため、吸盤７４はｉ１４
と相対移動すると共に吸盤７４の蓋１４への吸Ａ角度が
変化する。

しかしこの実施例ではｇ、盤７４が軸７６回りに回転可
能であり、かつローラ８４は長孔８８内を移動可能であ
るため、確実に蓋１４を吸着したままでＭ１４を開放さ
せることができる。

蓋１４が開放されると、第５図の想像線で示される如く
、フィルム取出機構１１２のアームｌ１６は時計方向に
回転し、取付プレート１２８がストッパ１４４に当接し
て停止する。この数句プレート１２８がストッパ１４４
へ当接した状態では吸盤１３８が本体１２内のＸ線フィ
ルム１５を確実に吸着できる状態にあり、負圧力により
Ｘ線フィルム１５は確実に吸盤１３８へ吸着される。

増感紙面までの高さが異るカセツテ１０に対してはソレ
ノイド１５０の励磁力発生及び解消により、調節プレー
ト１４６がストッパ１４４上へ進出又は退避して取付プ
レー）１２８の停止高さを変更することにより対応でき
、予め定められた増感紙面までの高さを有するカセツテ
１０に対して適切な取付プレー）１２８の降下高さを設
定できる。

調節プレート１４６は階段上に厚さの異る部分を複数箇
所設けて、取付プレート１２８の停止高さを多段階に調
節してもよい。また、ソレノイド１５０に拘らず、モー
タ等の駆動力でカムを回転して増刊プレート１２８の降
下量を制御する等の他の停止位置制御手段でもよい。

吸ｑ４１３　ａがＸ線フィルム１５を吸着した後には、
アーム１１６は再び第５図反時計方向に回転し、これに
よって吸着されたＸ線フィルム１５は一端が搬出ローラ
１５４．１５６間へ挟持され、これらの搬出ローラ１５
４．１５６の回転により図示しない現像装置へと送られ
る。

撮影済みのＸ線フィルム１５が取出された後は、図示し
ないマガジンから供給される未使用のＸ線フィルム１５
がフィードローラ１５８．１６０間から送り出されてカ
セツテ１０の本体１２内−載置される。

この場合、カセツテ１０は第５図実線状態から一点鎖線
で示される状態、即ちフィルム取出し位置とストッパ３
０へ当接する開蓋位置との中間の位置まで移動してカセ
ツテ１０の前方縁２４がフィードローラ１５８．１６０
の下方まで入り込み、この状態で未使用のＸ線フィルム
１５が挿入される。

これにより、本体１２の前端部はフィー・トローラ１５
８、フィードローラ１６０の下方賞：で入り込み、供給
される未使用のＸ線フィルム１５の末端をも確実に本体
１２内へ挿入させることができる。

この場合、カセツテｌＯが第５図左方向へ移動すると、
吸盤７４と離れる方向に移動することになる。しかしこ
の実施例では駆動アーム９４が駆動アーム８６と相対移
動可能であり、チェノｌＯ７からの駆動力を受けるピニ
オン１００がラック１０２を直線移動させることにより
駆動アーム８６を支軸９４から伸長させて第５．６図左
方向へ移動させることにより、カセツテ１０の左方向移
動に追従して移動することができ、Ｍ１４の吸着状態を
維持し続けることができる。また、Ｅ４１４と吸盤７４
との吸着が十分に確保できるようにしておけば、前記チ
ェノ１０７、ピンオンｌＯＯ及びラック１０２を使用し
て駆動力を与えなくても伸長動作が行なわれる。このた
め未使用のＸ線フィルム１５がカセツテｌＯへ挿入され
る場合には、長孔９０の長手方向は水平方向とされるよ
うに駆動アーム８６への刻設角度０が決定されている。

本体１２内へ新規のＸ線フィルム１５が挿入された後は
、駆動アーム８６が第５図反時計方向へ駆動されると共
に、吸盤７４による吸着が解除され、蓋１４が閉止可能
な状態となる。

ここでカセツテ１０は再び開蓋位置へと移動されると共
にロッカアーム６８は図示しない駆動装置の駆動力によ
り第２．５図時計方向に回転され、ローラ７２は蓋１４
を本体１２内へ押込む。

これによってラッチ１６は内側段部２０Ａと係合し、−
ＨＩ３は確実に本体１２と係合して閉止される。

その後カセツテ１０は図示しない駆動装置の駆動力によ
り第２図矢印Ａ方向と反対方向に移動されて装填、取出
し装置から取出される。

なお上記実施例では駆動アーム９４が支軸１０４回りに
回転可能とされているが、駆動アーム９４は一点を中心
に回転する構造に限らず、機台３６に対してスライド可
能とするような他の構造も適用可能である。また駆動ア
ーム８６は駆動アーム９４に対して伸縮する構造として
示されたが、駆動アーム８６が駆動アーム９４に対して
回転可能に支持されるように配置することもｎ、能であ
　□る。また吸盤１３８の駆動アーム８６への取付は手
段も上記実施例の構造に限定されるものではない。更に
Ｘ線フィルムカセツテの蓋を吸着する手段は負圧吸着に
限らず、磁石等の他の吸着手段も適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明に係るＸ線フィルムカセツテ用
フィルム取出し装置では吸着部材の停止位置制御手段を
設けたので、Ｘ線フィルムカセツテの大きさが異る場合
にも確実にＸ線フィルムを吸着して取出すことが可能と
なる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いるカセツテを示す蓋開放
状態の斜視図、第２図は装填、取出し装置ヘカセツテが
挿入された状態を示す断面側面図、第３図は開蓋機構及
び駆動アームの斜視図、第４図は駆動アームを示す側面
図１、第５図は駆動アームによるカセツテの蓋開放状態
を示す側面図、第６図は駆動アームの先端部を示す第５
図■線矢視に相当する斜視図、第７図はフィルム取出し
用の吸盤を備えた回動プレートを示す正面図、第８図は
吸盤の降下状態を示す拡大斜視図である。 ｌＯ・・・カセツテ、 １２・１本体、 １４−−・蓋、 １５・・・Ｘ線フィルム、 １２８や・φ取付プレート、 １３８・・・吸盤、 １４４・・・ストッパ、 １４６・・・調節プレート、 １５０・・・ソレノイド、 １５２・・・可動鉄心。 代理人　弁理士　中瓶　淳 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　、Ｘ線フィルムカセツテ内のＸ線フィルムを吸
   着部材で吸着して取出すＸ線フィルムカセツテ用フィル
   ム取出し装置であって、前記吸着部材のカセツテ内への
   挿入停止位置をカセツテの種類に応じて変更可能な停止
   位置制御手段を設けたことを特徴としたＸ線フィルムカ
   セツテ用フィルム取出し装置。
2. （２）、前記停止位置制御手段は、前記吸着部材の支持
   板が当接するストッパと、このストッパ上へ進出してス
   トッパの有効高さを変更する調整部材と、な有すること
   を特徴とした前記特許請求の範囲第（１）項に記載のＸ
   線フィルムカセツテ用フィルム取出し装置。