JPS60203069A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、複数個のラインイメージセンサを用いる画像
読取装置に関する。

［従来技術］ 近年、解像度が非常に高い（例えば１６ドツト／　ｒｒ
ｎ　）画像読取装置が実用されており、このような画像
読取装置では、幅（短辺；以下同じ）が２１Ｏｎ＋のＡ
４判原稿では１主走査線当りの画素数は３４５６、幅が
２５０ｎｎの８４判原稿では１主走査線当りの画素数は
４０９６、幅が２９５叫のＡ３判原稿では１主走査線当
りの画素数は４８６４になる。

このように、ｌ主走査線当りの画素数が大きいので、こ
のような画像読取装置では、例えば２ｏ４８セルのＣＣ
Ｄ　（電荷結合素子）ラインセンサ等の既存のラインイ
メージセンサ１個では対応しきれない。

そこで、このようなラインイメージセンサを複数個用い
て主走査線上の画像を読み取るようにしている。

ところで、主走査線上の画像を分割してそれぞれ複数の
ラインイメージセンサ上に投影するさい。

上述のように解像度が高いので連続するラインイメージ
センサで画像をオーバーラツプさせずに精度良く連続さ
せることは非電に困難である。

そこで、通常は連続するラインイメージセンサで画像の
オーバーラツプ部を設定し、このオーバーラツプ部で画
像を継ぐように、それぞれのラインイメージセンサの出
力信号を選択している。

第１図はラインイメージセンサと主走査線上の画像との
関係を示している。

長さＬｌの主走査ａＳ１、の画像はレンズ１および２に
よって分割されてそれぞれラインイメージセンサである
ＣＣＤラインセンサ３および４に投影される。

この場合、主走査線ＳＬの中央部の長さＬｌの画像がＣ
ＣＤラインセンサ３および４に共に投影されている。

このレンズ１，２およびＣＣＤラインセンサ３，４は、
第２図に示すように取付台５によって画像読取装置の筺
体６に取り付けられている。なお、同図において、７，
８はレンズ１，２とＣＣＤラインセンサ３，４を所定の
位置関係に固定するためのブロック、９，１０はＣＣＤ
ラインセンサ３，４の基板である。

例えば、第３図（ａ）に示したように、ＣＣＤラインセ
ンサ３，４とで用画素分の画像をオーバーラツプするよ
うに位置関係を設定した場合、ＣＣＤラインセンサ３の
画信号を矢印Ａのように読み出した直後にＣＣＤライン
センサ４の（ｍ＋１）画素目からの画信号を矢印Ｂのよ
うに読み出すことで、同図（ｂ）に示したように一生走
査線分の画信号を適正に得ることができる。

ところが、上述したように副走査方向の解像度も高いた
め、ＣＣＤラインセンサ３，４の副走査方向での取付誤
差が画信号に大きく影響する。

例えば、第３図（Ｃ）、（ｄ）に示したように、ＣＣＤ
ラインセンサ３と４に副走査方向ににラインずｔシた主
走査線上の画像がそれぞれ投影されてそれぞれに対応し
た両信号が出力される場合は、ＣＣＤラインセンサ３と
４の継目で画像が連続しなくなるため、この継目の影響
が読取画像にはっきりとあられれる。

［目的］ 本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためには
なされたものであり、ラインイメージセンサが副走査方
向にずれている場合は重複部の画信号を所定画素数毎副
走査方向に漸次ずらすことで、継目をぼやかすようにし
た画像読取装置を提供することを目的とする。

［構成］ 以下、添伺図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

まず、本発明の原理について説明する。

第４図（ａ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ３と４
でｍ画素分の画像が重複しているものとし、現在読み取
っている主走査線からｎライン前までの、重複部におけ
るＣＣＤラインセンサ３の画信号を００３（同図（ｂ）
参照）、同じ（ＣＣＤラインセンサ４の画信号を０Ｄ４
（同図（ｄ）参照）とする。

いま、ＣＣＤラインセンサ３と４の副走査方向のずれを
ｎライン以下とすれは、現主走査線におけるＣＣＤライ
ンセンサ３の重複部の画信号と一致するものが画信号Ｏ
Ｄ４に含まれるか、ＣＣＤラインセンサ４の重複部の画
信号と一致するものが画信号ＯＤ４に含まれる。前者の
条件はＣＣＤラインセンサ４が３よりも先行した主走査
線を読み取っている場合に成立し、後者の条件はＣＣＤ
ラインセンサ３が４よりも先行した主走査線を読み取っ
ている場合に成立する。なお、当然のことながら、ＣＣ
Ｄラインセンサ３と４が副走査方向にずれていない場合
は、現主走査線におけるＣＣＤラインセンサ３の重複部
の画信号とＣＣＤラインセンサ４の重複部の画信号が一
致する。

したがって、現主走査線におけるＣＣＤラインセンサ３
，４の重複部の画信号と画信号００４，００３との一致
状態から、ＣＣＤラインセンサ３と４の副走査方向のず
れの状況すなわちずれたライン数と先行しているセンサ
を知ることができる。

本発明では、以上のよう１こしてまずＣＣＤラインセン
サ３と４の副走査方向へのずれの状況を検知する。

そして、　ＣＣＤラインセンサ３が４よりもｋ（≦ｎ）
ライン先行している場合は、第５図（ａ）に示したよう
に、現主走査線のＣＣＤラインセンサ３の重複部の直前
までの画信号を出力したのち、画信号００３を１つ前の
ラインのものから順次にライン過去のものまで、所定画
素数分（ここでは２画素）づつずらしながら出力し、そ
の後、現主走査線・のＣＣＤラインセンサ４の画信号を
（ｍ＋１）画素目から出力する。

また、ＣＣＤラインセンサ４が３よりもにライン先行し
ている場合は、第５図（ｂ）に示したように、現主走査
線のＣＣＤラインセンサ３の重複部の直前までの画信号
を出力したのち、画信号ＯＤ４をにライン前のものから
１つ前のラインのものまで、所定画素数分づつずらしな
がら出力し、そして、現主走査線のＣＣＤラインセンサ
４の画信号を（ｍ＋１）画素目から出力する。

このようしＳすれば、先行するＣＣＤラインセンサの画
信号とこれに隣合うＣＣＤラインセンサの画信号が連続
して出力されず、重複部で主走査線が漸次移行するよう
に画信号が出力されるため、継目がはっきりせずにぼや
けることになる。

第６図は、本発明の一実施例に係る制御部の一例を示す
。この実施例ではｍが４、ｎが４にされており、副走査
方向へのずれが３ラインまでの精度になっている。

同図において、１１．１２はＣＣＤラインセンサ３の出
力ビデオ信号ＤＶＩを記憶するためのＲＡＭ　（ランダ
ム・アクセス・メモリ）、１３．１４はＣＣＤラインセ
ンサ４の出力ビデオ信号ＤＶ２を記憶するためのＲＡＭ
であり、ＲＡＭＩＩと１２、およびＲＡＭ１３と１４は
それぞれダブルバッファとして機能し、その出力はセレ
クタ１５に加えられる。

１６はビデオ信号ＤＶＩを重複部の４画素分記憶するた
めのシフトレジスタ、１７はビデオ信号ＤＶ２を重複部
の４画素分記憶するためのシフ１へレジスタ、１９はシ
フトレジスタ１６の記憶データをラッチするラッチ回路
、２０はラッチ回路１９の記憶データをラッチするラッ
チ回路、２１はラッチ回路２０の記憶データをラッチす
るラッチ回路、２２はシフトレジスタ１７の記憶データ
をラッチするラッチ回路、２３はラッチ回路２２の記憶
データをラッチするラッチ回路。

２４はラッチ回路２３の記憶データをラッチするラッチ
回路である。

シフ１〜レジスタ１６．１７．ラッチ回路１９，２０．
２１の出力データは比較回路２５に加えられ、シフトレ
ジスタ１６、ラッチ回路２２，２３，２４の出力データ
は比較回路２６に加えられ、ラッチ回路２０の上位２ビ
ツト、ラッチ回路２１の下位２ビツト、ラッチ回路２３
の上位２ビツトおよびラッチ回路２４の下位２ビツトの
それぞれのデータはセレクタ２７に加えられ、このセレ
クタ２７の出力データはセレクタ１５に加えられる。

２８はマイクロコンピュータ等（図示ＩＢＭ）からなる
制御回路であり、　ＲＡＭ１１，１２，１３，１４、セ
レクタ１５゜２７、シフトレジスタ１６．１７を制御す
るとともに比較回路２５．２６から比較結果を入力する
。

すなわち、書き込み制御信号１ｄＲ１によってＲＡＭＩ
Ｉおよび１３を書き込みモードに制御し、書き込み制御
信号ＷＲ２によってＲＡＭ１２および１４を書き込みモ
ードに制御し、チップセレクト信号Ｃ５Ｉ、Ｃ５２，Ｃ
５３゜Ｃ５４によってＲＡＭ１１，１２，１３，１４の
いずれかをイネーブルにし、アドレスデータＡＤＩ、Ａ
Ｄ２．ＡＤ３．ＡＤ４によってＲＡＭ１１，１２，１３
，１４のアドレスを指定し、クロック信号ＣＬＫＩ、Ｃ
ＬＫ２．ＣＬＫ３によってシフ１−レジスタ１６゜１７
、セレクタ２７のデータ転送動作を制御する。また、比
較回路２５．２６の比較結果に基づき、セレクトデータ
ＳＤＩ、５０２によってセレクタ１５．２７の切換動作
を制御する。

いま、ＲＡＭＩＩと１３にラインＬＬＩの画信号を書き
込み、ＲＡＭ１２と１４から１つ前の主走査線の画信号
を読み出す場合、制御回路２８は書き込み制御信号ＷＲ
Ｉの論理レベルをｒＨ４にしてＲＡＭ１１．１３を書き
込み状態にし、書き込み制御信号ＷＲ２の論理レベルを
ｒＬＪにしてＲＡＭ１２，１４を読み出し状態にする。

そして、第７図（ａ）　、　（ｂ）に示したようにライ
ンＬＬＩに対応したビデオ信号ＤＶＩ、ＤＶ２をＲＡＭ
ＩＩ、１３に書き込み、この間同図（Ｃ）　、　（ｄ）
に示したようにＲＡＡｌ１１４から画信号を読み出す。

なお、このときＣＣＤラインセンサ３，４が１スキヤン
する時間Ｔで、ＲＡＭ１２からの画信号の読み出しとＲ
Ａ旧４からの画信号の読み出しを行ない、１主走査線に
ついてのＲＡＭへの信号の書き込みと読み出しがほぼ同
時に終るようにしている。

また、これと同時にクロック信号ＣＬＫＩ、ＣＬＫ２を
第７図（ｅ）、（ｆ）に示したタイミングで出力して、
重複部での画信号をシフトレジスタ１６．１７に記憶す
る。

一方、比較回路２５はクロレフ信号ＣＬＫ　ｌの出力が
終った時点で、シフトレジスタ１７の出力データがシフ
トレジスタ１６の出力データ、ラッチ回路１９の出力デ
ータ、ラッチ回路２０の出力データおよびラッチ回路２
１の出力データのいずれと一致するか比較してその結果
を制御部２８に出力し、これと同時に、比較回路２６は
シフ１−レジスタ１６の出力データがラッチ回路２２の
出力データ、ラッチ回路２３の出力データおよびラッチ
回路２４の出力データのいずれと一致するか比較してそ
の結果を制御回路２８に出力する。

ＣＣＤラインセンサ３，４の゛駆動部（図示略）から１
スキヤン終了後に出力される信号ＬＳ（第７図（ｇ）参
照）により、ラッチ回路１９，２０，２１，２２，２３
．２４は加えられているデータをラッチする。したがっ
て、この時点でシフトレジスタ１６の出力データはラッ
チ回路１９に、ラッチ回路１９の出力データはラッチ回
路２０に、ラッチ回路２０の出力データはラッチ回路２
１に、シフトレジスタ１７の出力データはラッチ回路２
２に、ラッチ回路２２の出力データはラッチ回路２３に
、ラッチ回路２３の出力データはラッチ回路２４にそれ
ぞれ記憶される。

制御回路２８は次の読み出しサイクルでラインＬＬＩの
画信号を出力するさい、比較回路２５．２６から加えら
れた比較結果に基づき１重複部での出力信号を選択制御
する。なお、この場合書き込み制御信号ＷＲＩ、ＷＲ２
はそれぞれ論理レベルｒＬＪ　、　ｒ旧にされて１次の
ラインＬＬ２の画信号がＲＡＭ１２．１４に記憶される
。

例えば、ＣＣＤラインセンサ３が４よりも３ライン先行
したと判別された場合、まず、セレクタ１５でＲＡＭＩ
Ｉを選択して重複部面前までの画信号を出力したのち、
セレクタ１５でセレクタ２７を選択するとともにセレク
タ２７でラッチ回路２１を選択してクロック信号ＣＬに
３を２つ出力し、ラッチ回路２１の出力データをセレク
ト２７および１５を介して出力する。次に。

セレクタ２７でラッチ回路２０を選択してクロック信号
ＣＬＫ３を２つ出し、ラッチ回路２０の出力データをセ
レクタ２７および１５を介して出力する。そして、セレ
クタ１５でＲＡＭ１３を選択し、それ以後の画信号を出
力する。

以上の動作を各サイクルでくり返して、順次各主走査線
の画信号を出力する。

なお、ＣＣＤラインセンサ３と４のずれが上述以外の場
合は、上述と同様にしておのおのの場合に対応した両信
号の選択制御を実行する。

ところで１以上述べた実施例はラインイメージセンサを
２つ用いているが、３つ以上用いた場合も同様にして画
信号を補正することができる。

また、ラインイメージセンサにオーバーラツプさせる画
像を大きくとった方がより良い結果を得ることができる
。そのさい、ラインイメージセンサのずれを判別する条
件を「オーバーラツプ部の画信号が完全に一致する」こ
とから、［オーバーラツプ部の両信号がほぼ完全に（例
えば画信号の９０％が）一致することに変更すると、さ
らに良い結果を得ることができる。

なお、本発明は主走査方向における画信号のずれの補正
にも適用することが可能である。

また、ラインイメージセンサのずれを判別するタイミン
グは、上述のように主走査線毎に行なうほか、原稿１枚
毎に行なうようにしてもよい。その場合、例えば原稿の
押え板等に規準線を形成しておき、この規準線によって
ラインイメージセンサのずれの状況を判別すればよい。

［効果］ 以下説明したように、本発明ではラインイメージセンサ
の画像の重複部の画信号を、ラインイメージセンサのず
れに対応して選択出力しているので。

ラインイメージセンサがずれた場合に画像の継目をぼや
かすことができ、画像の劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はラインイメージセンサと主走査線上の画像との
関係を示した模式図、第２図はラインイメージセンサの
取付態様を例示した斜視図、第３図（ａ）〜（ｄ）ＣＣ
Ｄラインセンサの画信号の状態を例示した概念図、第４
図（ａ）〜（ｂ）および第５図（ａ）、（ｂ）は本発明
の詳細な説明するための概念図、第６図は本発明の一実
施例に係る制御部を例示したブロック図、第７図（ａ）
〜（ｈ）は第６図に示した装置の要部動作を示した波形
図である。　。 １１．１２，１３，１４・・・ランダム・アクセス・メ
モリ、１５．２７・・・セレクタ、１６．１７・・・シ
フトレジスタ、１９．２０，２１，２２，２３．２４・
・・ラッチ回路、　２５．２６・・・比較回路、２８・
・・制御回路。 第２図 手続補正書防幻 昭和６０年５月２日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２２４４６９号 ２、発明の名称 画像読取装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称（６７４
）株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０５ 住所　東京都港区西新橋１丁目１８番１１号昭和６０年
４月３０日（発送日） 方式とは） ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第１４頁第２０行乃至第１５頁第１行の「
第４図（ａ）〜（ｂ）および第５図（ａ）、（ｂ）は本
発明の詳細な説明するための概念図」を「第４図（ａ）
〜（ｃ）および第５図（ａ）、（ｂ）は本発明の詳細な
説明するための概念図」に訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主走査線上の画像を分割して複数のラインイメージセン
   サに投影し、こわらのラインイメージセンサの出力信号
   を順次連結してｌ主走査線分の画信号を形成する画像読
   取装置において、隣合うラインイメージセンサに画像の
   重複部を設定するとともに、おのおのラインイメージセ
   ンサの重複部の画信号をそれぞれ複数主走査線分記憶す
   る記憶手段と、隣合うラインイメージセンサの重複部の
   画信号のうち一致するものを検知する重複部比較手段と
   、この重複部比較手段の出力から隣合うラインイメージ
   センサの副走査方向でのずれの状態を判別して、重複部
   の画信号を選択する選択手段を備え、この選択手段が、
   重複部の画信号を所定画素数ごと副走査方向に漸次ずら
   しながら選択することを特徴とした画像読取装置。